JPH07192190A - 運搬車案内装置 - Google Patents
運搬車案内装置Info
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- JPH07192190A JPH07192190A JP33327593A JP33327593A JPH07192190A JP H07192190 A JPH07192190 A JP H07192190A JP 33327593 A JP33327593 A JP 33327593A JP 33327593 A JP33327593 A JP 33327593A JP H07192190 A JPH07192190 A JP H07192190A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば荷役フォークリフトのような運搬車を
確実にエレベータの出入り口のような所定の位置まで案
内することができる運搬車案内装置を得る。 【構成】 荷役フォークリフト１０の通路５に配設さ
れ、この荷役フォークリフト１０の通過を検出する荷役
検出装置１１ａ、１１ｂと、この荷役検出装置１１ａ、
１１ｂの出力に基づいて付勢され、荷役フォークリフト
１０の通過を知らせるブザー１４、表示灯１５と、荷役
検出装置１１ａ、１１ｂと並設され、荷役フォークリフ
ト１０を案内するための案内ブロック体１３と、この案
内ブロック体１３を通過した荷役フォークリフト１０の
エレベータの出入り口への接近を検出する荷役検出装置
１２ａ、１２ｂとで構成する。
確実にエレベータの出入り口のような所定の位置まで案
内することができる運搬車案内装置を得る。 【構成】 荷役フォークリフト１０の通路５に配設さ
れ、この荷役フォークリフト１０の通過を検出する荷役
検出装置１１ａ、１１ｂと、この荷役検出装置１１ａ、
１１ｂの出力に基づいて付勢され、荷役フォークリフト
１０の通過を知らせるブザー１４、表示灯１５と、荷役
検出装置１１ａ、１１ｂと並設され、荷役フォークリフ
ト１０を案内するための案内ブロック体１３と、この案
内ブロック体１３を通過した荷役フォークリフト１０の
エレベータの出入り口への接近を検出する荷役検出装置
１２ａ、１２ｂとで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運搬車案内装置に関
し、特に例えば荷役フォークリストを用いた荷物用エレ
ベータ出入り案内装置等に用いて好適な運搬車案内装置
に関するものである。
し、特に例えば荷役フォークリストを用いた荷物用エレ
ベータ出入り案内装置等に用いて好適な運搬車案内装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は一般的な荷役フォークリスト等を
用いてエレベータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場
階床を示す平面図、同じく図７は一般的な荷役フォーク
リスト等を用いてエレベータのかご内から荷物を運び出
す際の乗場階床を示す平面図である。図において、１、
２は出入り口の角に設けられたコンクリートまたは木材
の保護ブロック、３、４は乗場である荷物用エレベータ
の三方枠、５は乗場階床における荷役フォークリストの
通路、６は乗場の戸、７はエレベータのかご、８はかご
の戸、１０は荷役フォークリスト、１０ａ、１０ｂはそ
れぞれ荷役フォークリストの前輪、後輪である。
用いてエレベータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場
階床を示す平面図、同じく図７は一般的な荷役フォーク
リスト等を用いてエレベータのかご内から荷物を運び出
す際の乗場階床を示す平面図である。図において、１、
２は出入り口の角に設けられたコンクリートまたは木材
の保護ブロック、３、４は乗場である荷物用エレベータ
の三方枠、５は乗場階床における荷役フォークリストの
通路、６は乗場の戸、７はエレベータのかご、８はかご
の戸、１０は荷役フォークリスト、１０ａ、１０ｂはそ
れぞれ荷役フォークリストの前輪、後輪である。
【０００３】一般に、工場や倉庫等の荷物用エレベー
タ、特に大型の自動運転荷物用エレベータで例えば荷役
フォークリスト１０等によってエレベータのかご７内に
荷物を運び入れたり、これより運び出す場合には、図６
および図７に示すように、その出し入れに直進の外に、
左右へのハンドル操作が必要である。このハンドル操作
は、従来より運転者のテクニックに任され、荷役フォー
クリスト１０が走行する通路５が狭い場合、または操作
の過不足から三方枠３、４に接触したり、あるいは衝突
し、時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、曲
損、破損に至る場合があり、そのために、三方枠３、４
の所にそれぞれ保護ブロック１、２が設置されている。
タ、特に大型の自動運転荷物用エレベータで例えば荷役
フォークリスト１０等によってエレベータのかご７内に
荷物を運び入れたり、これより運び出す場合には、図６
および図７に示すように、その出し入れに直進の外に、
左右へのハンドル操作が必要である。このハンドル操作
は、従来より運転者のテクニックに任され、荷役フォー
クリスト１０が走行する通路５が狭い場合、または操作
の過不足から三方枠３、４に接触したり、あるいは衝突
し、時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、曲
損、破損に至る場合があり、そのために、三方枠３、４
の所にそれぞれ保護ブロック１、２が設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
保護ブロックは接触した場合の損傷を防止したり、目印
を目的としており、荷役フォークリストの衝突や接触の
防止は運転者の運転注意に委ねられており、従って、従
来は、荷役フォークリストを確実に荷物用エレベータに
出入りさせることが困難であるという問題点があった。
保護ブロックは接触した場合の損傷を防止したり、目印
を目的としており、荷役フォークリストの衝突や接触の
防止は運転者の運転注意に委ねられており、従って、従
来は、荷役フォークリストを確実に荷物用エレベータに
出入りさせることが困難であるという問題点があった。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、例えば荷役フォークリストのよう
な運搬車を確実にエレベータの出入り口のような所定の
位置まで案内することができる運搬車案内装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、例えば荷役フォークリストのよう
な運搬車を確実にエレベータの出入り口のような所定の
位置まで案内することができる運搬車案内装置を得るこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る運
搬車案内装置は、運搬車の通路に配設され、該運搬車の
通過を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段
の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせる報
知手段と、第１の検出手段と並設され、運搬車を案内す
るための案内ブロック体と、この案内ブロック体を通過
した運搬車の所定の場所への接近を検出する第２の検出
手段とを備えたものである。
搬車案内装置は、運搬車の通路に配設され、該運搬車の
通過を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段
の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせる報
知手段と、第１の検出手段と並設され、運搬車を案内す
るための案内ブロック体と、この案内ブロック体を通過
した運搬車の所定の場所への接近を検出する第２の検出
手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係る運搬車案内装置は、
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、
第１の検出手段と並設され、運搬車を案内するための案
内ブロック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車
の所定の場所への接近を検出する第２の検出手段と、こ
の第２の検出手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の
通過を知らせる第２の報知手段とを備えたものである。
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、
第１の検出手段と並設され、運搬車を案内するための案
内ブロック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車
の所定の場所への接近を検出する第２の検出手段と、こ
の第２の検出手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の
通過を知らせる第２の報知手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明においては、運搬車の通路に配
設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出し、その
検出出力に基づいて報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。また、第１の検出手段と並設して運搬車を案
内するための案内ブロック体を設け、この案内ブロック
体を運搬車が通過して所定の場所へ接近したら第２の検
出手段でその通過を検出する。これにより、運転者は運
搬車を周囲のものに接触させたり、衝突させたりするこ
となく、確実に案内できる。
設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出し、その
検出出力に基づいて報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。また、第１の検出手段と並設して運搬車を案
内するための案内ブロック体を設け、この案内ブロック
体を運搬車が通過して所定の場所へ接近したら第２の検
出手段でその通過を検出する。これにより、運転者は運
搬車を周囲のものに接触させたり、衝突させたりするこ
となく、確実に案内できる。
【０００９】又、請求項２の発明においては、運搬車の
通路に配設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出
し、その検出出力に基づいて第１の報知手段を付勢して
運搬車の通過を知らせる。また、第１の検出手段と並設
して運搬車を案内するための案内ブロック体を設け、こ
の案内ブロック体を運搬車が通過して所定の場所へ接近
したら第２の検出手段でその通過を検出し、その検出出
力に基づいて第２の報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。これにより、運転者は運搬車を周囲のものに
接触させたり、衝突させたりすることなく、より確実に
案内できる。
通路に配設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出
し、その検出出力に基づいて第１の報知手段を付勢して
運搬車の通過を知らせる。また、第１の検出手段と並設
して運搬車を案内するための案内ブロック体を設け、こ
の案内ブロック体を運搬車が通過して所定の場所へ接近
したら第２の検出手段でその通過を検出し、その検出出
力に基づいて第２の報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。これにより、運転者は運搬車を周囲のものに
接触させたり、衝突させたりすることなく、より確実に
案内できる。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を、一例として、
例えば荷役フォークリストを用いた荷物用エレベータ出
入り案内装置に適用した場合を例に取り、図について説
明する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図、図２
は図１の線Ａ−Ａを切断して示す断面図であり、図６お
よび図７と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、１１ａ、１１ｂは荷役フ
ォークリスト１０の走行通過の際の荷重を検出し、その
通過を表す出力を発生する第１の検出手段としての荷重
検出装置であって、この荷重検出装置１１ａ、１１ｂは
通路５の床面下部に、図２に示すように、その上を荷役
フォークリスト１０の各前輪１０ａおよび各後輪１０ｂ
が通過できるような所定の間隔をもって配設される。
例えば荷役フォークリストを用いた荷物用エレベータ出
入り案内装置に適用した場合を例に取り、図について説
明する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図、図２
は図１の線Ａ−Ａを切断して示す断面図であり、図６お
よび図７と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、１１ａ、１１ｂは荷役フ
ォークリスト１０の走行通過の際の荷重を検出し、その
通過を表す出力を発生する第１の検出手段としての荷重
検出装置であって、この荷重検出装置１１ａ、１１ｂは
通路５の床面下部に、図２に示すように、その上を荷役
フォークリスト１０の各前輪１０ａおよび各後輪１０ｂ
が通過できるような所定の間隔をもって配設される。
【００１１】１２ａ、１２ｂは荷役フォークリスト１０
が乗場の戸６、エレベータのかご８に接近してその上を
通過したときの荷重を検出し、その通過を表す出力を発
生する第２の検出手段としての荷重検出装置であって、
この荷重検出装置１２ａ、１２ｂは通路５の床面下部
に、その上を荷役フォークリスト１０の各前輪１０ａお
よび各後輪１０ｂが通過できるような所定の間隔をもっ
て配設される。１３は荷重検出装置１１ａ、１１ｂと並
行に目印案内された通路の床面に突設された複数の案内
ブロック体であって、この案内ブロック体１３は荷役フ
ォークリスト１０が余裕をもって通過できるような間隔
をもって設けられる。この案内ブロック体１３には、図
２に示すように、目印となるポール１３ａが取り付けら
れる。
が乗場の戸６、エレベータのかご８に接近してその上を
通過したときの荷重を検出し、その通過を表す出力を発
生する第２の検出手段としての荷重検出装置であって、
この荷重検出装置１２ａ、１２ｂは通路５の床面下部
に、その上を荷役フォークリスト１０の各前輪１０ａお
よび各後輪１０ｂが通過できるような所定の間隔をもっ
て配設される。１３は荷重検出装置１１ａ、１１ｂと並
行に目印案内された通路の床面に突設された複数の案内
ブロック体であって、この案内ブロック体１３は荷役フ
ォークリスト１０が余裕をもって通過できるような間隔
をもって設けられる。この案内ブロック体１３には、図
２に示すように、目印となるポール１３ａが取り付けら
れる。
【００１２】１４は荷重検出装置１１ａ、１１ｂが荷役
フォークリスト１０の荷重を検出したときにその検出信
号により付勢されて作動し、荷役フォークリスト１０が
通過したことを知らせる報知手段としてのブザーであっ
て、乗場階床の壁面９に設けられる。１５は上述のブザ
ー１４の鳴動と共に点灯し、荷役フォークリスト１０の
運転者に進行してもよい旨の表示を行う報知手段として
の表示灯、１６は荷役フォークリスト１０がさらに進行
し、荷重検出装置１２ａ、１２ｂが荷役フォークリスト
１０の荷重を検出したときにその検出信号により付勢さ
れて作動し、乗場の戸６、かごの戸８の開いた状態を一
定時間保持させる延長表示を行う報知手段としての表示
灯であって、いずれもブザー１４と同様に乗場階床の壁
面９に設けられる。
フォークリスト１０の荷重を検出したときにその検出信
号により付勢されて作動し、荷役フォークリスト１０が
通過したことを知らせる報知手段としてのブザーであっ
て、乗場階床の壁面９に設けられる。１５は上述のブザ
ー１４の鳴動と共に点灯し、荷役フォークリスト１０の
運転者に進行してもよい旨の表示を行う報知手段として
の表示灯、１６は荷役フォークリスト１０がさらに進行
し、荷重検出装置１２ａ、１２ｂが荷役フォークリスト
１０の荷重を検出したときにその検出信号により付勢さ
れて作動し、乗場の戸６、かごの戸８の開いた状態を一
定時間保持させる延長表示を行う報知手段としての表示
灯であって、いずれもブザー１４と同様に乗場階床の壁
面９に設けられる。
【００１３】図３は荷重検出装置１１ａ、１１ｂ、１２
ａ１２ｂ、ブザー１４、表示灯１５、１６等の電気的接
続関係を示す接続図である。図において、荷重検出装置
１１ａ、１１ｂと１２ａ、１２ｂは代表的に常開接点で
表しており、電源の一側（＋側）と他側（−側）の間に
荷重検出装置１１ａ、１１ｂとタイムリレー２１が直列
接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−側）の
間にタイムリレー２１の接点２１ａとブザー１４が直列
接続され、このブザー１４に表示灯１５が並列接続され
る。
ａ１２ｂ、ブザー１４、表示灯１５、１６等の電気的接
続関係を示す接続図である。図において、荷重検出装置
１１ａ、１１ｂと１２ａ、１２ｂは代表的に常開接点で
表しており、電源の一側（＋側）と他側（−側）の間に
荷重検出装置１１ａ、１１ｂとタイムリレー２１が直列
接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−側）の
間にタイムリレー２１の接点２１ａとブザー１４が直列
接続され、このブザー１４に表示灯１５が並列接続され
る。
【００１４】また、電源の一側（＋側）と他側（−側）
の間に荷重検出装置１２ａ、１２ｂとタイムリレー２２
が直列接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−
側）の間にタイムリレー２２の接点２２ａとドア（戸）
管制部２３が直列接続され、このドア管制部２３に表示
灯１６が並列接続される。ドア管制部２３は図示せずも
エレベータの運転室の制御盤にケーブル等を介して接続
され、戸開延長を司るものである。なお、タイムリレー
２１、２２は作動してから一定時間後に初期状態に復帰
する時限リレーが用いられる。
の間に荷重検出装置１２ａ、１２ｂとタイムリレー２２
が直列接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−
側）の間にタイムリレー２２の接点２２ａとドア（戸）
管制部２３が直列接続され、このドア管制部２３に表示
灯１６が並列接続される。ドア管制部２３は図示せずも
エレベータの運転室の制御盤にケーブル等を介して接続
され、戸開延長を司るものである。なお、タイムリレー
２１、２２は作動してから一定時間後に初期状態に復帰
する時限リレーが用いられる。
【００１５】次に、この発明の一実施例の動作につい
て、図４および図５を参照しながら説明する。なお、図
４は荷役フォークリスト１０がエレベータのかご７のか
ご内部７ａへ前進する状態を示しており、図５は荷役フ
ォークリスト１０がエレベータのかご７のかご内部７ａ
から後進する状態を示している。図４において、いま、
イ、ロ、ハの状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリ
スト１０が前進するものとすると、まず、左右の案内ブ
ロック体１３の内側を荷役フォークリスト１０が通過す
ることによって、この荷役フォークリスト１０は必然的
に荷重検出装置１１ａ、１１ｂの上を通り、その荷重が
検出され、つまりその常開接点が閉じる。
て、図４および図５を参照しながら説明する。なお、図
４は荷役フォークリスト１０がエレベータのかご７のか
ご内部７ａへ前進する状態を示しており、図５は荷役フ
ォークリスト１０がエレベータのかご７のかご内部７ａ
から後進する状態を示している。図４において、いま、
イ、ロ、ハの状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリ
スト１０が前進するものとすると、まず、左右の案内ブ
ロック体１３の内側を荷役フォークリスト１０が通過す
ることによって、この荷役フォークリスト１０は必然的
に荷重検出装置１１ａ、１１ｂの上を通り、その荷重が
検出され、つまりその常開接点が閉じる。
【００１６】すると、タイムリレー２１が付勢されてそ
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリスト１０を前
進させてよいことが判断できる。さらに前進すると、荷
役フォークリスト１０は荷重検出装置１２ａ、１２ｂの
上を通り、その荷重が検出され、つまりその常開接点が
閉じる。
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリスト１０を前
進させてよいことが判断できる。さらに前進すると、荷
役フォークリスト１０は荷重検出装置１２ａ、１２ｂの
上を通り、その荷重が検出され、つまりその常開接点が
閉じる。
【００１７】すると、タイムリレー２２が付勢されてそ
の接点２２ａが閉じてドア管制部２３が作動すると共
に、表示灯１６が点灯する。この表示灯１６の点灯によ
り、運転者は荷役フォークリスト１０を前進させ、ドア
管制部２３で開いた状態に保持されている乗場の戸６、
かごの戸８を通ってエレベータのかご７のかご内部７ａ
に荷役フォークリスト１０を納めることができる。
の接点２２ａが閉じてドア管制部２３が作動すると共
に、表示灯１６が点灯する。この表示灯１６の点灯によ
り、運転者は荷役フォークリスト１０を前進させ、ドア
管制部２３で開いた状態に保持されている乗場の戸６、
かごの戸８を通ってエレベータのかご７のかご内部７ａ
に荷役フォークリスト１０を納めることができる。
【００１８】一方、図５において、いま、イ、ロ、ハの
状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリスト１０が後
進するものとすると、まず、荷役フォークリスト１０は
荷重検出装置１２ａ、１２ｂの上を通り、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。すると、タイム
リレー２２が付勢されてその接点２２ａが閉じてドア管
制部２３が作動すると共に、表示灯１６が点灯する。こ
の表示灯１６の点灯により、運転者は荷役フォークリス
ト１０を後進させる。この間、ドア管制部２３により乗
場の戸６、かごの戸８は戸開延長される。そして、さら
に後進して左右の案内ブロック体１３の内側を荷役フォ
ークリスト１０が通過することによって、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。
状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリスト１０が後
進するものとすると、まず、荷役フォークリスト１０は
荷重検出装置１２ａ、１２ｂの上を通り、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。すると、タイム
リレー２２が付勢されてその接点２２ａが閉じてドア管
制部２３が作動すると共に、表示灯１６が点灯する。こ
の表示灯１６の点灯により、運転者は荷役フォークリス
ト１０を後進させる。この間、ドア管制部２３により乗
場の戸６、かごの戸８は戸開延長される。そして、さら
に後進して左右の案内ブロック体１３の内側を荷役フォ
ークリスト１０が通過することによって、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。
【００１９】すると、タイムリレー２１が付勢されてそ
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリスト１０を後
進させてよいことが判断できる。かくして、運転者は荷
役フォークリスト１０を首尾よく後進させることができ
る。
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリスト１０を後
進させてよいことが判断できる。かくして、運転者は荷
役フォークリスト１０を首尾よく後進させることができ
る。
【００２０】このように、本実施例では、荷役フォーク
リスト１０の通路５になる床面に設けられた左右の案内
ブロック体１３の内側を通るように運転すれば、案内ブ
ロック体１３と並行に配設された荷重検出装置１１ａ、
１１ｂの上を荷役フォークリスト１０が通過したことが
検出され、このことが表示灯１５等で案内表示されるの
で、運転者はこれを視認でき、その上でエレベータの前
に荷役フォークリスト１０を安全に前進させることがで
き、乗場階床の三方枠３、４等に接触したり、衝突し、
時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、これを
曲損、破損したりすること等が未然に防止される。
リスト１０の通路５になる床面に設けられた左右の案内
ブロック体１３の内側を通るように運転すれば、案内ブ
ロック体１３と並行に配設された荷重検出装置１１ａ、
１１ｂの上を荷役フォークリスト１０が通過したことが
検出され、このことが表示灯１５等で案内表示されるの
で、運転者はこれを視認でき、その上でエレベータの前
に荷役フォークリスト１０を安全に前進させることがで
き、乗場階床の三方枠３、４等に接触したり、衝突し、
時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、これを
曲損、破損したりすること等が未然に防止される。
【００２１】また、エレベータのかご７のかご内部７ａ
から荷役フォークリスト１０を後進させる場合も、案内
ブロック体１３のポール１３ａを目印にその内側を通る
ように運転すれば、後輪１０ｂが先に荷重検出装置１２
ａ、１２ｂを通過し、次いで荷重検出装置１１ａ、１１
ｂを通過することにより、案内表示が運転者に与えら
れ、エレベータの前から荷役フォークリスト１０を安全
に後進させることができ、乗場階床の三方枠３、４等に
接触したり、衝突し、時として乗場の戸６またはかごの
戸８に接触し、これを曲損、破損したりすること等が未
然に防止される。
から荷役フォークリスト１０を後進させる場合も、案内
ブロック体１３のポール１３ａを目印にその内側を通る
ように運転すれば、後輪１０ｂが先に荷重検出装置１２
ａ、１２ｂを通過し、次いで荷重検出装置１１ａ、１１
ｂを通過することにより、案内表示が運転者に与えら
れ、エレベータの前から荷役フォークリスト１０を安全
に後進させることができ、乗場階床の三方枠３、４等に
接触したり、衝突し、時として乗場の戸６またはかごの
戸８に接触し、これを曲損、破損したりすること等が未
然に防止される。
【００２２】なお、上記実施例では運搬車として荷役フ
ォークリストの場合を例にとり、エレベータのかごに出
し入れする場合について説明したが、これに限定される
ことなく、例えば工場や倉庫でその他の運搬車により荷
物を搬入、搬出する場合等にも同様に適用でき、同様の
効果を奏する。
ォークリストの場合を例にとり、エレベータのかごに出
し入れする場合について説明したが、これに限定される
ことなく、例えば工場や倉庫でその他の運搬車により荷
物を搬入、搬出する場合等にも同様に適用でき、同様の
効果を奏する。
【００２３】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる報知手段と、第１の
検出手段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロ
ック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定
の場所への接近を検出する第２の検出手段とを備えたの
で、運転者は運搬車を周囲のものに接触させたり、衝突
させたりすることなく、確実に案内でき、安全で作業効
率のよい運搬が可能になるという効果がある。
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる報知手段と、第１の
検出手段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロ
ック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定
の場所への接近を検出する第２の検出手段とを備えたの
で、運転者は運搬車を周囲のものに接触させたり、衝突
させたりすることなく、確実に案内でき、安全で作業効
率のよい運搬が可能になるという効果がある。
【００２４】請求項２の発明によれば、運搬車の通路に
配設され、該運搬車の通過を検出する第１の検出手段
と、この第１の検出手段の出力に基づいて付勢され、運
搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、第１の検出手
段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロック体
と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定の場所
への接近を検出する第２の検出手段と、この第２の検出
手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせ
る第２の報知手段とを備えたので、運転者は運搬車を周
囲のものに接触させたり、衝突させたりすることなく、
より確実に案内でき、さらに、安全で作業効率のよい運
搬が可能になるという効果がある。
配設され、該運搬車の通過を検出する第１の検出手段
と、この第１の検出手段の出力に基づいて付勢され、運
搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、第１の検出手
段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロック体
と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定の場所
への接近を検出する第２の検出手段と、この第２の検出
手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせ
る第２の報知手段とを備えたので、運転者は運搬車を周
囲のものに接触させたり、衝突させたりすることなく、
より確実に案内でき、さらに、安全で作業効率のよい運
搬が可能になるという効果がある。
【図１】この発明に係る運搬車案内装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】この発明の要部を示す断面図である。
【図３】この発明の要部を示す接続図である。
【図４】この発明に係る運搬車案内装置の一実施例の動
作説明に供するための図である。
作説明に供するための図である。
【図５】この発明に係る運搬車案内装置の一実施例の動
作説明に供するための図である。
作説明に供するための図である。
【図６】一般的な荷役フォークリスト等を用いてエレベ
ータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場階床を示す平
面図である。
ータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場階床を示す平
面図である。
【図７】一般的な荷役フォークリスト等を用いてエレベ
ータのかご内から荷物を運び出す際の乗場階床を示す平
面図である。
ータのかご内から荷物を運び出す際の乗場階床を示す平
面図である。
３、４ 三方枠 ５ 通路 １０ 荷役フォークリスト １１ａ、１１ｂ 荷重検出装置 １２ａ、１２ｂ 荷重検出装置 １３ 案内ブロック体 １４ ブザー １５、１６ 表示灯
【手続補正書】
【提出日】平成６年５月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 運搬車案内装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運搬車案内装置に関
し、特に例えば荷役フォークリフトを用いた荷物用エレ
ベータ出入り案内装置等に用いて好適な運搬車案内装置
に関するものである。
し、特に例えば荷役フォークリフトを用いた荷物用エレ
ベータ出入り案内装置等に用いて好適な運搬車案内装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は一般的な荷役フォークリフト等を
用いてエレベータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場
階床を示す平面図、同じく図７は一般的な荷役フォーク
リフト等を用いてエレベータのかご内から荷物を運び出
す際の乗場階床を示す平面図である。図において、１、
２は出入り口の角に設けられたコンクリートまたは木材
の保護ブロック、３、４は乗場である荷物用エレベータ
の三方枠、５は乗場階床における荷役フォークリフトの
通路、６は乗場の戸、７はエレベータのかご、８はかご
の戸、１０は荷役フォークリフト、１０ａ、１０ｂはそ
れぞれ荷役フォークリフトの前輪、後輪である。
用いてエレベータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場
階床を示す平面図、同じく図７は一般的な荷役フォーク
リフト等を用いてエレベータのかご内から荷物を運び出
す際の乗場階床を示す平面図である。図において、１、
２は出入り口の角に設けられたコンクリートまたは木材
の保護ブロック、３、４は乗場である荷物用エレベータ
の三方枠、５は乗場階床における荷役フォークリフトの
通路、６は乗場の戸、７はエレベータのかご、８はかご
の戸、１０は荷役フォークリフト、１０ａ、１０ｂはそ
れぞれ荷役フォークリフトの前輪、後輪である。
【０００３】一般に、工場や倉庫等の荷物用エレベー
タ、特に大型の自動運転荷物用エレベータで例えば荷役
フォークリフト１０等によってエレベータのかご７内に
荷物を運び入れたり、これより運び出す場合には、図６
および図７に示すように、その出し入れに直進の外に、
左右へのハンドル操作が必要である。このハンドル操作
は、従来より運転者のテクニックに任され、荷役フォー
クリフト１０が走行する通路５が狭い場合、または操作
の過不足から三方枠３、４に接触したり、あるいは衝突
し、時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、曲
損、破損に至る場合があり、そのために、三方枠３、４
の所にそれぞれ保護ブロック１、２が設置されている。
タ、特に大型の自動運転荷物用エレベータで例えば荷役
フォークリフト１０等によってエレベータのかご７内に
荷物を運び入れたり、これより運び出す場合には、図６
および図７に示すように、その出し入れに直進の外に、
左右へのハンドル操作が必要である。このハンドル操作
は、従来より運転者のテクニックに任され、荷役フォー
クリフト１０が走行する通路５が狭い場合、または操作
の過不足から三方枠３、４に接触したり、あるいは衝突
し、時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、曲
損、破損に至る場合があり、そのために、三方枠３、４
の所にそれぞれ保護ブロック１、２が設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
保護ブロックは接触した場合の損傷を防止したり、目印
を目的としており、荷役フォークリフトの衝突や接触の
防止は運転者の運転注意に委ねられており、従って、従
来は、荷役フォークリフトを確実に荷物用エレベータに
出入りさせることが困難であるという問題点があった。
保護ブロックは接触した場合の損傷を防止したり、目印
を目的としており、荷役フォークリフトの衝突や接触の
防止は運転者の運転注意に委ねられており、従って、従
来は、荷役フォークリフトを確実に荷物用エレベータに
出入りさせることが困難であるという問題点があった。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、例えば荷役フォークリフトのよう
な運搬車を確実にエレベータの出入り口のような所定の
位置まで案内することができる運搬車案内装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、例えば荷役フォークリフトのよう
な運搬車を確実にエレベータの出入り口のような所定の
位置まで案内することができる運搬車案内装置を得るこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る運
搬車案内装置は、運搬車の通路に配設され、該運搬車の
通過を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段
の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせる報
知手段と、第１の検出手段と並設され、運搬車を案内す
るための案内ブロック体と、この案内ブロック体を通過
した運搬車の所定の場所への接近を検出する第２の検出
手段とを備えたものである。
搬車案内装置は、運搬車の通路に配設され、該運搬車の
通過を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段
の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせる報
知手段と、第１の検出手段と並設され、運搬車を案内す
るための案内ブロック体と、この案内ブロック体を通過
した運搬車の所定の場所への接近を検出する第２の検出
手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係る運搬車案内装置は、
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、
第１の検出手段と並設され、運搬車を案内するための案
内ブロック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車
の所定の場所への接近を検出する第２の検出手段と、こ
の第２の検出手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の
通過を知らせる第２の報知手段とを備えたものである。
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、
第１の検出手段と並設され、運搬車を案内するための案
内ブロック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車
の所定の場所への接近を検出する第２の検出手段と、こ
の第２の検出手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の
通過を知らせる第２の報知手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明においては、運搬車の通路に配
設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出し、その
検出出力に基づいて報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。また、第１の検出手段と並設して運搬車を案
内するための案内ブロック体を設け、この案内ブロック
体を運搬車が通過して所定の場所へ接近したら第２の検
出手段でその通過を検出する。これにより、運転者は運
搬車を周囲のものに接触させたり、衝突させたりするこ
となく、確実に案内できる。
設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出し、その
検出出力に基づいて報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。また、第１の検出手段と並設して運搬車を案
内するための案内ブロック体を設け、この案内ブロック
体を運搬車が通過して所定の場所へ接近したら第２の検
出手段でその通過を検出する。これにより、運転者は運
搬車を周囲のものに接触させたり、衝突させたりするこ
となく、確実に案内できる。
【０００９】又、請求項２の発明においては、運搬車の
通路に配設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出
し、その検出出力に基づいて第１の報知手段を付勢して
運搬車の通過を知らせる。また、第１の検出手段と並設
して運搬車を案内するための案内ブロック体を設け、こ
の案内ブロック体を運搬車が通過して所定の場所へ接近
したら第２の検出手段でその通過を検出し、その検出出
力に基づいて第２の報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。これにより、運転者は運搬車を周囲のものに
接触させたり、衝突させたりすることなく、より確実に
案内できる。
通路に配設された第１の検出手段で運搬車の通過を検出
し、その検出出力に基づいて第１の報知手段を付勢して
運搬車の通過を知らせる。また、第１の検出手段と並設
して運搬車を案内するための案内ブロック体を設け、こ
の案内ブロック体を運搬車が通過して所定の場所へ接近
したら第２の検出手段でその通過を検出し、その検出出
力に基づいて第２の報知手段を付勢して運搬車の通過を
知らせる。これにより、運転者は運搬車を周囲のものに
接触させたり、衝突させたりすることなく、より確実に
案内できる。
【００１０】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の一実施例を、一例として、
例えば荷役フォークリフトを用いた荷物用エレベータ出
入り案内装置に適用した場合を例に取り、図について説
明する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図、図２
は図１の線Ａ−Ａを切断して示す断面図であり、図６お
よび図７と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、１１ａ、１１ｂは荷役フ
ォークリフト１０の走行通過の際の荷重を検出し、その
通過を表す出力を発生する第１の検出手段としての荷重
検出装置であって、この荷重検出装置１１ａ、１１ｂは
通路５の床面下部に、図２に示すように、その上を荷役
フォークリフト１０の各前輪１０ａおよび各後輪１０ｂ
が通過できるような所定の間隔をもって配設される。
例えば荷役フォークリフトを用いた荷物用エレベータ出
入り案内装置に適用した場合を例に取り、図について説
明する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図、図２
は図１の線Ａ−Ａを切断して示す断面図であり、図６お
よび図７と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、１１ａ、１１ｂは荷役フ
ォークリフト１０の走行通過の際の荷重を検出し、その
通過を表す出力を発生する第１の検出手段としての荷重
検出装置であって、この荷重検出装置１１ａ、１１ｂは
通路５の床面下部に、図２に示すように、その上を荷役
フォークリフト１０の各前輪１０ａおよび各後輪１０ｂ
が通過できるような所定の間隔をもって配設される。
【００１１】１２ａ、１２ｂは荷役フォークリフト１０
が乗場の戸６、エレベータのかご８に接近してその上を
通過したときの荷重を検出し、その通過を表す出力を発
生する第２の検出手段としての荷重検出装置であって、
この荷重検出装置１２ａ、１２ｂは通路５の床面下部
に、その上を荷役フォークリフト１０の各前輪１０ａお
よび各後輪１０ｂが通過できるような所定の間隔をもっ
て配設される。１３は荷重検出装置１１ａ、１１ｂと並
行に目印案内された通路の床面に突設された複数の案内
ブロック体であって、この案内ブロック体１３は荷役フ
ォークリフト１０が余裕をもって通過できるような間隔
をもって設けられる。この案内ブロック体１３には、図
２に示すように、目印となるポール１３ａが取り付けら
れる。
が乗場の戸６、エレベータのかご８に接近してその上を
通過したときの荷重を検出し、その通過を表す出力を発
生する第２の検出手段としての荷重検出装置であって、
この荷重検出装置１２ａ、１２ｂは通路５の床面下部
に、その上を荷役フォークリフト１０の各前輪１０ａお
よび各後輪１０ｂが通過できるような所定の間隔をもっ
て配設される。１３は荷重検出装置１１ａ、１１ｂと並
行に目印案内された通路の床面に突設された複数の案内
ブロック体であって、この案内ブロック体１３は荷役フ
ォークリフト１０が余裕をもって通過できるような間隔
をもって設けられる。この案内ブロック体１３には、図
２に示すように、目印となるポール１３ａが取り付けら
れる。
【００１２】１４は荷重検出装置１１ａ、１１ｂが荷役
フォークリフト１０の荷重を検出したときにその検出信
号により付勢されて作動し、荷役フォークリフト１０が
通過したことを知らせる報知手段としてのブザーであっ
て、乗場階床の壁面９に設けられる。１５は上述のブザ
ー１４の鳴動と共に点灯し、荷役フォークリフト１０の
運転者に進行してもよい旨の表示を行う報知手段として
の表示灯、１６は荷役フォークリフト１０がさらに進行
し、荷重検出装置１２ａ、１２ｂが荷役フォークリフト
１０の荷重を検出したときにその検出信号により付勢さ
れて作動し、乗場の戸６、かごの戸８の開いた状態を一
定時間保持させる延長表示を行う報知手段としての表示
灯であって、いずれもブザー１４と同様に乗場階床の壁
面９に設けられる。
フォークリフト１０の荷重を検出したときにその検出信
号により付勢されて作動し、荷役フォークリフト１０が
通過したことを知らせる報知手段としてのブザーであっ
て、乗場階床の壁面９に設けられる。１５は上述のブザ
ー１４の鳴動と共に点灯し、荷役フォークリフト１０の
運転者に進行してもよい旨の表示を行う報知手段として
の表示灯、１６は荷役フォークリフト１０がさらに進行
し、荷重検出装置１２ａ、１２ｂが荷役フォークリフト
１０の荷重を検出したときにその検出信号により付勢さ
れて作動し、乗場の戸６、かごの戸８の開いた状態を一
定時間保持させる延長表示を行う報知手段としての表示
灯であって、いずれもブザー１４と同様に乗場階床の壁
面９に設けられる。
【００１３】図３は荷重検出装置１１ａ、１１ｂ、１２
ａ１２ｂ、ブザー１４、表示灯１５、１６等の電気的接
続関係を示す接続図である。図において、荷重検出装置
１１ａ、１１ｂと１２ａ、１２ｂは代表的に常開接点で
表しており、電源の一側（＋側）と他側（−側）の間に
荷重検出装置１１ａ、１１ｂとタイムリレー２１が直列
接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−側）の
間にタイムリレー２１の接点２１ａとブザー１４が直列
接続され、このブザー１４に表示灯１５が並列接続され
る。
ａ１２ｂ、ブザー１４、表示灯１５、１６等の電気的接
続関係を示す接続図である。図において、荷重検出装置
１１ａ、１１ｂと１２ａ、１２ｂは代表的に常開接点で
表しており、電源の一側（＋側）と他側（−側）の間に
荷重検出装置１１ａ、１１ｂとタイムリレー２１が直列
接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−側）の
間にタイムリレー２１の接点２１ａとブザー１４が直列
接続され、このブザー１４に表示灯１５が並列接続され
る。
【００１４】また、電源の一側（＋側）と他側（−側）
の間に荷重検出装置１２ａ、１２ｂとタイムリレー２２
が直列接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−
側）の間にタイムリレー２２の接点２２ａとドア（戸）
管制部２３が直列接続され、このドア管制部２３に表示
灯１６が並列接続される。ドア管制部２３は図示せずも
エレベータの運転室の制御盤にケーブル等を介して接続
され、戸開延長を司るものである。なお、タイムリレー
２１、２２は作動してから一定時間後に初期状態に復帰
する時限リレーが用いられる。
の間に荷重検出装置１２ａ、１２ｂとタイムリレー２２
が直列接続され、同じく電源の一側（＋側）と他側（−
側）の間にタイムリレー２２の接点２２ａとドア（戸）
管制部２３が直列接続され、このドア管制部２３に表示
灯１６が並列接続される。ドア管制部２３は図示せずも
エレベータの運転室の制御盤にケーブル等を介して接続
され、戸開延長を司るものである。なお、タイムリレー
２１、２２は作動してから一定時間後に初期状態に復帰
する時限リレーが用いられる。
【００１５】次に、この発明の一実施例の動作につい
て、図４および図５を参照しながら説明する。なお、図
４は荷役フォークリフト１０がエレベータのかご７のか
ご内部７ａへ前進する状態を示しており、図５は荷役フ
ォークリフト１０がエレベータのかご７のかご内部７ａ
から後進する状態を示している。図４において、いま、
イ、ロ、ハの状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリ
フト１０が前進するものとすると、まず、左右の案内ブ
ロック体１３の内側を荷役フォークリフト１０が通過す
ることによって、この荷役フォークリフト１０は必然的
に荷重検出装置１１ａ、１１ｂの上を通り、その荷重が
検出され、つまりその常開接点が閉じる。
て、図４および図５を参照しながら説明する。なお、図
４は荷役フォークリフト１０がエレベータのかご７のか
ご内部７ａへ前進する状態を示しており、図５は荷役フ
ォークリフト１０がエレベータのかご７のかご内部７ａ
から後進する状態を示している。図４において、いま、
イ、ロ、ハの状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリ
フト１０が前進するものとすると、まず、左右の案内ブ
ロック体１３の内側を荷役フォークリフト１０が通過す
ることによって、この荷役フォークリフト１０は必然的
に荷重検出装置１１ａ、１１ｂの上を通り、その荷重が
検出され、つまりその常開接点が閉じる。
【００１６】すると、タイムリレー２１が付勢されてそ
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリフト１０を前
進させてよいことが判断できる。さらに前進すると、荷
役フォークリフト１０は荷重検出装置１２ａ、１２ｂの
上を通り、その荷重が検出され、つまりその常開接点が
閉じる。
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリフト１０を前
進させてよいことが判断できる。さらに前進すると、荷
役フォークリフト１０は荷重検出装置１２ａ、１２ｂの
上を通り、その荷重が検出され、つまりその常開接点が
閉じる。
【００１７】すると、タイムリレー２２が付勢されてそ
の接点２２ａが閉じてドア管制部２３が作動すると共
に、表示灯１６が点灯する。この表示灯１６の点灯によ
り、運転者は荷役フォークリフト１０を前進させ、ドア
管制部２３で開いた状態に保持されている乗場の戸６、
かごの戸８を通ってエレベータのかご７のかご内部７ａ
に荷役フォークリフト１０を納めることができる。
の接点２２ａが閉じてドア管制部２３が作動すると共
に、表示灯１６が点灯する。この表示灯１６の点灯によ
り、運転者は荷役フォークリフト１０を前進させ、ドア
管制部２３で開いた状態に保持されている乗場の戸６、
かごの戸８を通ってエレベータのかご７のかご内部７ａ
に荷役フォークリフト１０を納めることができる。
【００１８】一方、図５において、いま、イ、ロ、ハの
状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリフト１０が後
進するものとすると、まず、荷役フォークリフト１０は
荷重検出装置１２ａ、１２ｂの上を通り、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。すると、タイム
リレー２２が付勢されてその接点２２ａが閉じてドア管
制部２３が作動すると共に、表示灯１６が点灯する。こ
の表示灯１６の点灯により、運転者は荷役フォークリフ
ト１０を後進させる。この間、ドア管制部２３により乗
場の戸６、かごの戸８は戸開延長される。そして、さら
に後進して左右の案内ブロック体１３の内側を荷役フォ
ークリフト１０が通過することによって、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。
状態をそれぞれ取りながら荷役フォークリフト１０が後
進するものとすると、まず、荷役フォークリフト１０は
荷重検出装置１２ａ、１２ｂの上を通り、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。すると、タイム
リレー２２が付勢されてその接点２２ａが閉じてドア管
制部２３が作動すると共に、表示灯１６が点灯する。こ
の表示灯１６の点灯により、運転者は荷役フォークリフ
ト１０を後進させる。この間、ドア管制部２３により乗
場の戸６、かごの戸８は戸開延長される。そして、さら
に後進して左右の案内ブロック体１３の内側を荷役フォ
ークリフト１０が通過することによって、その荷重が検
出され、つまりその常開接点が閉じる。
【００１９】すると、タイムリレー２１が付勢されてそ
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリフト１０を後
進させてよいことが判断できる。かくして、運転者は荷
役フォークリフト１０を首尾よく後進させることができ
る。
の接点２１ａが閉じてブザー１４が鳴動すると共に、表
示灯１５が点灯する。このブザー１４の鳴動と表示灯１
５の点灯により、運転者は荷役フォークリフト１０を後
進させてよいことが判断できる。かくして、運転者は荷
役フォークリフト１０を首尾よく後進させることができ
る。
【００２０】このように、本実施例では、荷役フォーク
リフト１０の通路５になる床面に設けられた左右の案内
ブロック体１３の内側を通るように運転すれば、案内ブ
ロック体１３と並行に配設された荷重検出装置１１ａ、
１１ｂの上を荷役フォークリフト１０が通過したことが
検出され、このことが表示灯１５等で案内表示されるの
で、運転者はこれを視認でき、その上でエレベータの前
に荷役フォークリフト１０を安全に前進させることがで
き、乗場階床の三方枠３、４等に接触したり、衝突し、
時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、これを
曲損、破損したりすること等が未然に防止される。
リフト１０の通路５になる床面に設けられた左右の案内
ブロック体１３の内側を通るように運転すれば、案内ブ
ロック体１３と並行に配設された荷重検出装置１１ａ、
１１ｂの上を荷役フォークリフト１０が通過したことが
検出され、このことが表示灯１５等で案内表示されるの
で、運転者はこれを視認でき、その上でエレベータの前
に荷役フォークリフト１０を安全に前進させることがで
き、乗場階床の三方枠３、４等に接触したり、衝突し、
時として乗場の戸６またはかごの戸８に接触し、これを
曲損、破損したりすること等が未然に防止される。
【００２１】また、エレベータのかご７のかご内部７ａ
から荷役フォークリフト１０を後進させる場合も、案内
ブロック体１３のポール１３ａを目印にその内側を通る
ように運転すれば、後輪１０ｂが先に荷重検出装置１２
ａ、１２ｂを通過し、次いで荷重検出装置１１ａ、１１
ｂを通過することにより、案内表示が運転者に与えら
れ、エレベータの前から荷役フォークリフト１０を安全
に後進させることができ、乗場階床の三方枠３、４等に
接触したり、衝突し、時として乗場の戸６またはかごの
戸８に接触し、これを曲損、破損したりすること等が未
然に防止される。
から荷役フォークリフト１０を後進させる場合も、案内
ブロック体１３のポール１３ａを目印にその内側を通る
ように運転すれば、後輪１０ｂが先に荷重検出装置１２
ａ、１２ｂを通過し、次いで荷重検出装置１１ａ、１１
ｂを通過することにより、案内表示が運転者に与えら
れ、エレベータの前から荷役フォークリフト１０を安全
に後進させることができ、乗場階床の三方枠３、４等に
接触したり、衝突し、時として乗場の戸６またはかごの
戸８に接触し、これを曲損、破損したりすること等が未
然に防止される。
【００２２】なお、上記実施例では運搬車として荷役フ
ォークリフトの場合を例にとり、エレベータのかごに出
し入れする場合について説明したが、これに限定される
ことなく、例えば工場や倉庫でその他の運搬車により荷
物を搬入、搬出する場合等にも同様に適用でき、同様の
効果を奏する。
ォークリフトの場合を例にとり、エレベータのかごに出
し入れする場合について説明したが、これに限定される
ことなく、例えば工場や倉庫でその他の運搬車により荷
物を搬入、搬出する場合等にも同様に適用でき、同様の
効果を奏する。
【００２３】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる報知手段と、第１の
検出手段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロ
ック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定
の場所への接近を検出する第２の検出手段とを備えたの
で、運転者は運搬車を周囲のものに接触させたり、衝突
させたりすることなく、確実に案内でき、安全で作業効
率のよい運搬が可能になるという効果がある。
運搬車の通路に配設され、該運搬車の通過を検出する第
１の検出手段と、この第１の検出手段の出力に基づいて
付勢され、運搬車の通過を知らせる報知手段と、第１の
検出手段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロ
ック体と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定
の場所への接近を検出する第２の検出手段とを備えたの
で、運転者は運搬車を周囲のものに接触させたり、衝突
させたりすることなく、確実に案内でき、安全で作業効
率のよい運搬が可能になるという効果がある。
【００２４】請求項２の発明によれば、運搬車の通路に
配設され、該運搬車の通過を検出する第１の検出手段
と、この第１の検出手段の出力に基づいて付勢され、運
搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、第１の検出手
段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロック体
と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定の場所
への接近を検出する第２の検出手段と、この第２の検出
手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせ
る第２の報知手段とを備えたので、運転者は運搬車を周
囲のものに接触させたり、衝突させたりすることなく、
より確実に案内でき、さらに、安全で作業効率のよい運
搬が可能になるという効果がある。
配設され、該運搬車の通過を検出する第１の検出手段
と、この第１の検出手段の出力に基づいて付勢され、運
搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、第１の検出手
段と並設され、運搬車を案内するための案内ブロック体
と、この案内ブロック体を通過した運搬車の所定の場所
への接近を検出する第２の検出手段と、この第２の検出
手段の出力に基づいて付勢され、運搬車の通過を知らせ
る第２の報知手段とを備えたので、運転者は運搬車を周
囲のものに接触させたり、衝突させたりすることなく、
より確実に案内でき、さらに、安全で作業効率のよい運
搬が可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る運搬車案内装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】この発明の要部を示す断面図である。
【図３】この発明の要部を示す接続図である。
【図４】この発明に係る運搬車案内装置の一実施例の動
作説明に供するための図である。
作説明に供するための図である。
【図５】この発明に係る運搬車案内装置の一実施例の動
作説明に供するための図である。
作説明に供するための図である。
【図６】一般的な荷役フォークリフト等を用いてエレベ
ータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場階床を示す平
面図である。
ータのかご内に荷物を運び入れる際の乗場階床を示す平
面図である。
【図７】一般的な荷役フォークリフト等を用いてエレベ
ータのかご内から荷物を運び出す際の乗場階床を示す平
面図である。
ータのかご内から荷物を運び出す際の乗場階床を示す平
面図である。
【符号の説明】 ３、４ 三方枠 ５ 通路 １０ 荷役フォークリフト １１ａ、１１ｂ 荷重検出装置 １２ａ、１２ｂ 荷重検出装置 １３ 案内ブロック体 １４ ブザー １５、１６ 表示灯
Claims (2)
- 【請求項１】 運搬車の通路に配設され、該運搬車の通
過を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段の出力に基づいて付勢され、上記運
搬車の通過を知らせる報知手段と、 上記第１の検出手段と並設され、上記運搬車を案内する
ための案内ブロック体と、 この案内ブロック体を通過した上記運搬車の所定の場所
への接近を検出する第２の検出手段とを備えたことを特
徴とする運搬車案内装置。 - 【請求項２】 運搬車の通路に配設され、該運搬車の通
過を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段の出力に基づいて付勢され、上記運
搬車の通過を知らせる第１の報知手段と、 上記第１の検出手段と並設され、上記運搬車を案内する
ための案内ブロック体と、 この案内ブロック体を通過した上記運搬車の所定の場所
への接近を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段の出力に基づいて付勢され、上記運
搬車の通過を知らせる第２の報知手段とを備えたことを
特徴とする運搬車案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33327593A JPH07192190A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 運搬車案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33327593A JPH07192190A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 運搬車案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07192190A true JPH07192190A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18264278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33327593A Pending JPH07192190A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 運搬車案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07192190A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756996A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 永恒力集团 | 具有限位开关装置的地面运输车辆 |
| JP2023002907A (ja) * | 2021-06-23 | 2023-01-11 | フジテック株式会社 | エレベータの音案内装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33327593A patent/JPH07192190A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756996A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 永恒力集团 | 具有限位开关装置的地面运输车辆 |
| JP2023002907A (ja) * | 2021-06-23 | 2023-01-11 | フジテック株式会社 | エレベータの音案内装置 |
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