CN105292903A - 一种无极杠杆的载力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于载力设备改进领域，提供了一种无极杠杆的载力装置，该载力装置包括支撑底座、中间带螺纹的旋转轴、螺丝套、数控电机、支撑载力棒及托盘，所述数控电机设于所述支撑底座上，所述旋转轴的一端连接所述数控电机的电机轴，所述旋转轴的另一端穿过螺丝套设于所述支撑底座上，所述支撑载力棒的一端连接所述支撑底座，所述支撑载力棒的棒体与所述螺丝套接触，所述支撑载力棒的另一端支撑所述托盘。本申请结构简单，容易加工实现，而且巧妙利用杠杆原理，达到节约效能，提高效率，因为电机转轴的力小了，减小螺纹磨损，提高耐用性。

Description

一种无极杠杆的载力装置
技术领域
本发明属于载力设备领域，尤其涉及一种无极杠杆的载力装置。
背景技术
随着物联网的进一步发展和普及，对于自动化机器的需求也越来越多，而自动化机器需要有灵活小巧能载力的运动部件，作为自动化智能机器的重要部件，广泛应用到载重托盘，上下楼梯的搬运机器结构中。
目前，使用的载力装置的结构复杂、加工实现困难、效率低下、部件易损、耐用性低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无极杠杆的载力装置，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种无极杠杆的载力装置，该载力装置包括支撑底座、中间带螺纹的旋转轴、螺丝套、数控电机、支撑载力棒及托盘，所述数控电机设于所述支撑底座上，所述旋转轴的一端连接所述数控电机的电机轴，所述旋转轴的另一端穿过螺丝套设于所述支撑底座上，所述支撑载力棒的一端连接所述支撑底座，所述支撑载力棒的棒体与所述螺丝套接触，所述支撑载力棒的另一端支撑所述托盘。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑载力棒至少三根。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑载力棒包括棒体及滚轮，所述棒体的一端连接所述滚轮。
本发明的进一步技术方案是：所述螺丝套的上部呈喇叭状开口，所述开口内侧呈渐变的曲面，所述螺丝套的下部设有通孔。
本发明的进一步技术方案是：所述通孔至少三个，在所述螺丝套上呈品字排列。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑底座包括底板、支撑柱、顶板及轴承，所述支撑柱的一端连接所述底板，所述支撑柱的另一端连接所述顶板，所述轴承设于所述顶板的中心。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑柱至少三根，均匀设于所述底板与顶板之间。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑底座还包括若干支撑脚，若干所述支撑脚均匀的设于所述底板的下表面。
本发明的进一步技术方案是：所述数控电机包括控制器及步进电机，所述控制器的控制输出端连接所述步进电机的控制端。
本发明的进一步技术方案是：所述控制器采用微处理器。
本发明的有益效果是：利用杠杆的基本原理，通过无极变化的支点实现杠杆撬动重物，在实现较大的载力的同时还实现较大的运动行程，使得本装置在小巧的条件下可以载起重物，同时还有较大的载重行程，大大提高能效；本申请结构简单，容易加工实现，而且巧妙利用杠杆原理，达到节约效能，提高效率，因为电机转轴的力小了，减小螺纹磨损，提高耐用性。本申请将带来很好的社会节能减排的效应，使得自动化机器的工作效率更高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的无极杠杆的载力装置的切面图。
附图标记：1-底板2-步进电机3-旋转轴4-螺丝套5-顶板6-支撑载力棒7-托盘8-支撑脚9-支撑柱。
具体实施方式
图1示出了本发明提供的一种无极杠杆的载力装置，该载力装置包括支撑底座、中间带螺纹的旋转轴3、螺丝套4、数控电机、支撑载力棒6及托盘7，所述数控电机设于所述支撑底座上，所述旋转轴3的一端连接所述数控电机的电机轴，所述旋转轴3的另一端穿过螺丝套4设于所述支撑底座上，所述支撑载力棒6的一端连接所述支撑底座，所述支撑载力棒6的棒体与所述螺丝套3接触，所述支撑载力棒6的另一端支撑所述托盘7。
将数控电机安装在支撑底座的底板1上，将旋转轴3的一端与数控电机的电机轴连接，旋转轴3的另一端穿过螺丝套4的螺纹孔固定在支撑底座的顶板5的轴承上，在顶板5与底板1之间设置有至少三根支撑柱9，三根支撑柱呈品字形排列，三根支撑柱分别穿过螺丝套3下部的通孔，所述通孔至少三个，三个通孔在螺丝套3上呈品字排列，在品字的中间是螺纹孔，在螺丝套3的上部设有喇叭形状的开口，在开口的内侧有类似抛物线渐变的弧形曲面，在顶板5的表面分别连接有支撑载力棒6，支撑载力棒6至少三根，相邻的支撑载力棒6的距离相等，支撑载力棒6包括棒体及滚轮，棒体的一端连接滚轮，滚轮与托盘7接触，将托盘支撑起，在底板1的底部设置有若干的支撑脚8，相邻的支撑脚8之间的距离相等。当设置在支撑底座上的旋转轴3转动时，螺丝套4就会向上远离支撑底座和向下靠近支撑底座的底板方向运动。在以螺丝套4内测的曲面为支点，随着运动方向的不同，使得支撑载力棒6根据旋转轴3的旋转收拢或者张开。利用杠杆原理，使得支撑载力棒6的支撑力比直接作用力来得小很多。由于螺丝套4内侧是曲面的，使得支撑载力棒6的收拢率变化，使得在螺丝套4运动较小距离情况下，支撑载力棒6的运动行程可以大些（反向杠杆的原理），因为支撑力小时，可以让运动量大起来。
所述支撑载力棒6至少三根。利用三角形的稳定性原理，使得支撑起托盘7稳定。
所述支撑载力棒6包括棒体及滚轮，所述棒体的一端连接所述滚轮。在支撑载力棒6在收拢或张开时减小与托盘7之间的摩擦，降低电机的能耗。
所述螺丝套4的上部呈喇叭状开口，所述开口内侧呈渐变的曲面，所述螺丝套的下部设有通孔。渐变曲面使得螺丝套4在运动是摩擦力减小。
所述通孔至少三个，在所述螺丝套上呈品字排列。
所述支撑底座包括底板1、支撑柱、顶板5及轴承，所述支撑柱的一端连接所述底板1，所述支撑柱的另一端连接所述顶板5，所述轴承设于所述顶板5的中心。结构简单，稳定性强。
所述支撑柱至少三根，均匀设于所述底板1与顶板5之间。稳定性强，不易损坏。
所述支撑底座还包括若干支撑脚8，若干所述支撑脚8均匀的设于所述底板的下表面。
所述数控电机包括控制器及步进电机2，所述控制器的控制输出端连接所述步进电机2的控制端。
所述控制器采用微处理器。结构简单，使用方便。
利用杠杆的基本原理，通过无极变化的支点实现杠杆撬动重物，在实现较大的载力的同时还实现较大的运动行程，使得本装置在小巧的条件下可以载起重物，同时还有较大的载重行程，大大提高能效；本申请结构简单，容易加工实现，而且巧妙利用杠杆原理，达到节约效能，提高效率，因为电机转轴的力小了，减小螺纹磨损，提高耐用性。本申请将带来很好的社会节能减排的效应，使得自动化机器的工作效率更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无极杠杆的载力装置，其特征在于，该载力装置包括支撑底座、中间带螺纹的旋转轴、螺丝套、数控电机、支撑载力棒及托盘，所述数控电机设于所述支撑底座上，所述旋转轴的一端连接所述数控电机的电机轴，所述旋转轴的另一端穿过螺丝套设于所述支撑底座上，所述支撑载力棒的一端连接所述支撑底座，所述支撑载力棒以旋转轴为中心向外倾斜与所述螺丝套接触，所述支撑载力棒的另一端支撑所述托盘。
2.根据权利要求1所述的载力装置，其特征在于，所述螺丝套的上部呈喇叭状开口，所述开口内侧支撑面呈渐变的弧形曲面，所述螺丝套的下部设有通孔。
3.根据权利要求2所述的载力装置，其特征在于，所述通孔至少三个，在所述螺丝套上呈品字排列。
4.根据权利要求3所述的载力装置，其特征在于，所述支撑载力棒至少三根。
5.根据权利要求4所述的载力装置，其特征在于，所述支撑载力棒包括棒体及滚轮，所述棒体的一端连接所述滚轮。
6.根据权利要求5所述的载力装置，其特征在于，所述支撑底座包括底板、支撑柱、顶板及轴承，所述支撑柱的一端连接所述底板，所述支撑柱的另一端连接所述顶板，所述轴承设于所述顶板的中心。
7.根据权利要求6所述的载力装置，其特征在于，所述支撑柱至少三根，均匀设于所述底板与顶板之间。
8.根据权利要求7所述的载力装置，其特征在于，所述支撑底座还包括若干支撑脚，若干所述支撑脚均匀的设于所述底板的下表面。
9.根据权利要求8所述的载力装置，其特征在于，所述数控电机包括控制器及步进电机，所述控制器的控制输出端连接所述步进电机的控制端。
10.根据权利要求9所述的载力装置，其特征在于，所述控制器采用微处理器。
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