CN109368553A - 一种带有伸缩叉的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机驱动的能在轨道上行走的车体，所述车体的底部安装有驱动轮以及从动轮，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴以及联轴器连接的驱动电机，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉，所述伸缩叉通过驱动轴连接伸缩电机，所述伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接。本发明可以通过所述轮体在皮带传动的驱动下实现控制所述伸缩叉的升降，且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及穿梭车技术领域，特别是涉及一种带有伸缩叉的穿梭车。
背景技术
现有的立体车库，为了实现车辆的输出与输入，广泛采用是各式各样的巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点是，一台设备集快速移动、大行程升降及叉式移载于一体。可以独立完成车身的叉取、巷道内移动、全行程升降及存放作业。巷道堆垛机的特点速度快、震动大，故障率也高。即使如此，一个巷道一台堆垛机也只能达到30JPH。不能满足现代工业高节拍快节奏的生产需要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种物料运输用的特别适用于在立体车库中使用的运送车辆的带有伸缩叉的穿梭车。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机驱动的能在轨道上行走的车体，所述车体的底部安装有驱动轮以及从动轮，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴以及联轴器连接的驱动电机，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉，所述伸缩叉通过驱动轴连接伸缩电机，所述伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，所述偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接。
所述的升降框架的两端侧所固定的滑块与所述车体的框架上固定的对应的导轨相连接。
所述的传动轴与固定在所述车体上的轴承座连接，并通过带有两个轴孔的偏心联轴器与轮体连接，两个轴孔的轴线平行。
所述的轮体被限制在一个板体与U形板形成的空间中，且轮外圆面与所述板体及U形板相接触，所述的板体与所述升降框架的底部相连接。
所述的车体包括有防护罩，所述防护罩将所述伸缩叉的驱动电机、升降电机、皮带及偏心轴罩在内部。
所述的车体的底框架上设高度检测开关安装杆，所述高度检测开关安装杆一侧有高度检测感应板，安装在升降框架上，高度检测安装杆上安装有两个高度检测开关，以检测所述升降框架的升降高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，所述偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接，这样，可以通过所述轮体在皮带传动的驱动下实现控制所述伸缩叉的升降，且结构简单。
附图说明
图1所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的外观结构示意图；
图2所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的右视图；
图3所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的左视图；
图4所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的主视图；
图5所示为图2去掉外罩后的示意图；
图6所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的去除外罩后的俯视图；
图7所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的去除中间的外罩后的轴测图；
图8所示为升降框架与轮体机构部分的示意图；
图9所示为升降框架下方的轮体的安装示意图；
图10所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的升降框架升起时状态图；
图11所示为本发明的带有伸缩叉的穿梭车的升降框架降下时状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-11所示，本发明的一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机62驱动的能在轨道上行走的车体1，所述车体的底部安装有一侧有驱动轮(包括第一驱动轮60及第二驱动轮61)，另一侧有从动轮(包括第一从动轮30及第二从动轮11)，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴63以及联轴器64连接的驱动电机62，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉100，所述伸缩叉100通过其驱动轴102连接伸缩电机101，所述伸缩叉安装固定在升降框架92上，所述升降框架与所述车体的外侧框架之间设有导轨升降组件90，与车体的底部框架外侧之间设有控制所述升降框架92升降的偏心机构，所述偏心机构与传动轴91连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带96与升降电机95的输出轴传动连接。
所述的升降框架92为一个矩形状结构的由型材焊接成型的框架，所述伸缩叉是直接固定在所述升降框架上，与升降框架一起实现升降。在需要伸出取放物体时，由其伸缩电机通过其传动连接的驱动轴旋转，实现控制伸缩叉沿其滑轨130运动而实现伸缩，此为现有技术，对其结构不再详细说明。
其中，所述的升降电机的输出轴上有皮带轮，所述传动轴上有对应的皮带轮，分别与两根传送皮带相连接，实现动力的传输。
其中，所述的升降框架92的两端侧所固定的滑块902与所述车体的框架上固定的对应的导轨901相连接，其中，所述升降框架的两侧端在所述的车体的外侧的框架的内侧，滑块902与导轨90构成所述的导轨升降组件90。
其中，所述的传动轴与固定在所述车体上的轴承座连接，并通过带有两个轴孔的偏心联轴器97与轮体98连接，两个轴孔的轴线平行，带有两个轴孔的偏心联轴器97与轮体98连接形成所述的偏心机构。
其中，所述的轮体98被限制在一个板体99与U形板991形成的空间中，且轮外圆面与所述板体及U形板相接触，所述的板体与所述升降框架92的底部通过螺杆990相连接。
进一步的，本发明中，所述的车体包括有防护罩，所述防护罩将所述伸缩叉的驱动电机、升降电机、皮带及偏心轴罩在内部，防护罩包括有位于伸缩叉间的多个中间防护罩23，以及位于所述伸缩叉的外侧的两个外侧防护罩22，以及边防护罩21，多个所述防护罩分体式结构，分别与车体通过螺栓连接，方便安装且对内部的结构的维护。
其中，所述的中间的防护罩的下方设有护罩支架24，以支撑中间的防护罩结构，所述的护罩支架24通过螺钉固定在车体的底框架11上。
其中，在所述中间防护罩与外侧防护罩之间形成伸缩叉的升降通道，其中，在所述伸缩叉在处于低位时，所述伸缩叉的上端略高于所述防护罩的高度。
进一步的，本发明中，所述的车体的底框架11上设高度检测开关安装杆93，所述高度检测开关安装杆一侧有高度检测感应板94，安装在升降框架上，高度检测安装杆上安装有两个高度检测开关，以检测所述升降框架92的升降高度。
进一步的，为了获得穿梭车的工作用电，所述的车体的侧部一侧设有取电器80，通过与轨道上设置的滑触线连接配合以获取工作用电。
为了实现远程控制以及定位，另外，在所述车体的底部有一侧有定位通讯机构81，以实现车体与外部控制系统的通信及控制信号的传送与接收，以及穿梭车的定位。
另外，为了实现车体在导轨上稳定行走，所述的驱动轮及从动轮的一侧分别设有与轨道配合的导向轮40。
另外，在所述的驱动轮与从动轮的轮架的外侧还设置有轨道毛刷装置，以对轨道进行清理，保持轨道的干净，以防影响穿梭车运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的轮体，所述轮体与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接，这样，可以通过所述轮体在皮带传动的驱动下实现控制所述伸缩叉的升降，且结构简单。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机驱动的能在轨道上行走的车体，所述车体的底部安装有驱动轮以及从动轮，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴以及联轴器连接的驱动电机，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉，所述伸缩叉通过驱动轴连接伸缩电机，其特征在于，所述伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，所述偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接。
2.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的升降框架的两端侧所固定的滑块与所述车体的框架上固定的对应的导轨相连接。
3.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的传动轴与固定在所述车体上的轴承座连接，并通过带有两个轴孔的偏心联轴器与轮体连接，两个轴孔的轴线平行。
4.如权利要求3所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的轮体被限制在一个板体与U形板形成的空间中，且轮外圆面与所述板体及U形板相接触，所述的板体与所述升降框架的底部相连接。
5.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的车体包括有防护罩，所述防护罩将所述伸缩叉的驱动电机、升降电机、皮带及偏心轴罩在内部。
6.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的车体的底框架上设高度检测开关安装杆，所述高度检测开关安装杆一侧有高度检测感应板，安装在升降框架上，高度检测安装杆上安装有两个高度检测开关，以检测所述升降框架的升降高度。
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