CN117680882A - 一种燃气工业炉壳体焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气工业炉壳体焊接设备，属于壳体焊接技术领域，包括底座、侧面支撑台、后支撑组件以及前支撑组件，侧面支撑台、前支撑组件以及后支撑组件依次并排设置在底座上；所述后支撑组件以及前支撑组件上放置工业炉壳体，侧面支撑台上设置有外移动组件以及内移动组件，外移动组件以及内移动组件共用一个动力设备。本发明提出的一种燃气工业炉壳体焊接设备，采用外清理焊接组件和内清理焊接组件同步做圆周运动的方式，同时对工业炉壳体的内外焊接，焊接的效果更好的同时也减少了工序时间，并且本设备还装配了清理结构，能够在焊接之前对所需焊接的位置进行表面清扫，有效的提高了焊接的效果。

Description

一种燃气工业炉壳体焊接设备

技术领域

本发明涉及壳体焊接技术领域，特别涉及一种燃气工业炉壳体焊接设备。

背景技术

公开（公告）号CN115781093B公开了一种燃气工业炉壳体焊接装置，涉及壳体焊接技术领域。该种燃气工业炉壳体焊接装置，包括底板、焊接机器人、炉体和法兰盘，所述底板的上侧壁设置有用于对炉体以及法兰盘进行支撑的支撑机构，且底板的上侧壁设置有用于对炉体以及法兰盘进行对正调节的调节机构；所述调节机构包括固定连接在底板上侧壁的U形板，且U形板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的移动板。

存在以下缺陷：

利用焊接机器人进行焊接，则导致焊接机器人只能一面接一面的焊接，对工业炉壳体外壁焊接结束后才能焊接工业炉壳体内壁，导致整体焊接的工序拉长，并且内外分别焊接相较于内外同时焊接，效果有所降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃气工业炉壳体焊接设备，并且依靠外移动组件和内移动组件旋转产生的动力同步移动，让焊接枪移动至内外焊接的位置相同，同步焊接内外，焊接的效果更好的同时也减少了工序时间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种燃气工业炉壳体焊接设备，包括底座、侧面支撑台、后支撑组件以及前支撑组件，侧面支撑台、前支撑组件以及后支撑组件依次并排设置在底座上；

所述后支撑组件以及前支撑组件上放置工业炉壳体，侧面支撑台上设置有外移动组件以及内移动组件，外移动组件以及内移动组件共用一个动力设备，外移动组件贯穿前支撑组件以及后支撑组件并位于工业炉壳体的外部，内移动组件插入工业炉壳体内，并在端口上设置辅助支撑组件；

所述外移动组件和内移动组件上分别设置外清理焊接组件和内清理焊接组件，侧面支撑台上设置的气体输送组件分两路与外清理焊接组件和内清理焊接组件连通。

进一步的，后支撑组件包括后支撑腿和后支撑弧板，后支撑弧板的底面设置有对称的后支撑腿；

前支撑组件包括前支撑腿和前支撑弧板，前支撑弧板的底面设置有对称的后支撑腿，其中，前支撑弧板和后支撑弧板并排放置用于承托工业炉壳体，并在前支撑弧板和后支撑弧板的两端均开设槽孔。

进一步的，动力设备包括减速电机、主传动轴、皮带和副传动轴，减速电机通过螺栓安装在侧面支撑台上，减速电机的轴连接的主传动轴穿过侧面支撑台的轴承，副传动轴也穿过侧面支撑台的轴承，主传动轴和副传动轴上的皮带轮通过皮带做动力传输。

进一步的，所述外移动组件包括外丝杠和外滑杆，内移动组件包括内丝杠和内滑杆，外丝杠的端口与主传动轴通过联轴器装配，内丝杠的端口与副传动轴通过联轴器装配，外丝杠和外滑杆穿过前支撑弧板和后支撑弧板的两侧槽孔。

进一步的，辅助支撑组件包括支撑板和十字支撑架，支撑板的两端被对称的轴承座插入，内丝杠和内滑杆分别插入支撑板的两个轴承座内，支撑板上固定的十字支撑架端面抵在工业炉壳体的内壁上，用于为内丝杠和内滑杆提供支撑。

进一步的，外清理焊接组件包括外限位部件和外旋转部件，内清理焊接组件包括内限位部件和内旋转部件；

外旋转部件和内旋转部件分别卡在外限位部件和内限位部件内旋转并密封连接，清理部件和焊接枪设置在外旋转部件和内旋转部件上。

进一步的，外限位部件和内限位部件均包括结构相同的隔环、伺服电机、主动轮和辅助轮；

外限位部件还包括第一外环体，其中，第一外环体为内周面开口的环状结构，第一外环体两侧靠近边沿处被外丝杠和外滑杆贯穿，并与外丝杠啮合；

内限位部件还包括第一内环体，第一内环体为外周面开口的环状结构，第一内环体两侧被内丝杠和内滑杆贯穿，并且与内丝杠啮合；

隔环分别设置在第一外环体和第一内环体内，并分隔第一外环体和第一内环体的内部形成左槽和右槽，伺服电机设置在左槽中，主动轮安装在伺服电机的轴上，辅助轮设置有若干个，并等间距的分布在左槽中。

进一步的，外旋转部件和内旋转部件均包括外侧环和支撑柱；

外旋转部件还包括第二外环体，其中，第二外环体为内周面开口的环状结构；

内旋转部件还包括第二内环体，其中，第二内环体为内周面开口的环状结构；

第二外环体和第二内环体的开口内壁通过若干支撑柱连接撑开，并且第二外环体和第一外环体以及第二内环体和第一内环体通过连接将右槽形成密封的燃料通道；

所述外侧环固定在第二外环体和第二内环体的边沿上，外侧环的周面被主动轮和辅助轮抵住，用于带动第二外环体和第二内环体旋转。

进一步的，清理部件包括插座、插杆和毛刷，插座和焊接枪设置在第二外环体的内周面上，焊接枪位于外部并与燃料通道连通，插座和焊接枪还设置在第二内环体的外周面上，插杆的一端与毛刷连接，插杆的另一端插入插座中，用于更换。

进一步的，气体输送组件包括高压燃料罐、气管、单向阀和伸缩管，高压燃料罐设置在侧面支撑台上并通过管道连通，而伸缩管设有两根，两根伸缩管的一端接在侧面支撑台上，另一端分别接在第一外环体和第一内环体上，气管为成螺旋状的软管，高压燃料罐输出的管道通过单向阀接入三向管的主管，三向管剩余的两个管口与气管的一端连接，两个气管各自缠绕在伸缩管上，并分别两个燃料通道连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种燃气工业炉壳体焊接设备，采用外清理焊接组件和内清理焊接组件同步做圆周运动的方式，同时对工业炉壳体的内外焊接，外清理焊接组件和内清理焊接组件整体体积较小，移动所需的动力降低。并且依靠外移动组件和内移动组件旋转产生的动力同步移动，让焊接枪移动至内外焊接的位置相同，同步焊接壳体内外，焊接的效果更好的同时也减少了工序时间，并且本设备还装配了清理结构，能够在焊接之前对所需焊接的位置表面进行清扫，有效的提高了焊接的效果。

附图说明

图1为本发明的整体侧面轴测图；

图2为本发明的整体正面轴测图；

图3为本发明的后支撑组件和前支撑组件轴测图；

图4为本发明的动力设备轴测图；

图5为本发明的外移动组件和外移动组件与清理焊接结构连接图；

图6为本发明的外清理焊接组件轴测图；

图7为本发明的外清理焊接组件分解图；

图8为本发明的内清理焊接组件轴测图；

图9为本发明的外清理焊接组件和内清理焊接组件剖视图；

图10为本发明的图9的A处放大图；

图11为本发明的实施例二结构图；

图12为本发明的实施例三结构图。

图中：1、底座；2、侧面支撑台；

3、后支撑组件；31、后支撑腿；32、后支撑弧板；

4、前支撑组件；41、前支撑腿；42、前支撑弧板；

5、外移动组件；51、外丝杠；52、外滑杆；

6、内移动组件；61、内丝杠；62、内滑杆；

7、辅助支撑组件；71、支撑板；72、十字支撑架；

8a、外清理焊接组件；81a、外限位部件；811a、第一外环体；82a、外旋转部件；821a、第二外环体；8b、内清理焊接组件；81b、内限位部件；811b、第一内环体；812、隔环；813、伺服电机；814、主动轮；815、辅助轮；82b、内旋转部件；821b、第二内环体；822、外侧环；823、支撑柱；83、清理部件；831、插座；832、插杆；833、毛刷；84、焊接枪；

9、气体输送组件；91、高压燃料罐；92、气管；93、单向阀；

10、动力设备；101、减速电机；102、主传动轴；103、皮带；104、副传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，一种燃气工业炉壳体焊接设备，包括底座1、侧面支撑台2、后支撑组件3以及前支撑组件4，侧面支撑台2、前支撑组件4以及后支撑组件3依次并排设置在底座1上；

后支撑组件3以及前支撑组件4上放置工业炉壳体，侧面支撑台2上设置有外移动组件5以及内移动组件6，外移动组件5以及内移动组件6共用一个动力设备10，外移动组件5贯穿前支撑组件4以及后支撑组件3并位于工业炉壳体的外部，内移动组件6插入工业炉壳体内，并在端口上设置辅助支撑组件7；

外移动组件5和内移动组件6上分别设置外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b，侧面支撑台2上设置的气体输送组件9分两路与外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b连通。

具体的，通过设置的后支撑组件3以及前支撑组件4为工业炉壳体支撑，在工业炉壳体处于水平放倒的状态实现焊接，将工业炉壳体放倒后，降低了工业炉壳体的高度，并且在水平方向移动实现焊接的操作工序相较于竖直方向，更加简单并且安全。

同时本实施中，将工业炉壳体放倒后，并没有采用现有技术中工业炉壳体旋转而焊接枪84不动的方式焊接，由于工业炉壳体的体积以及重量较大，让工业炉壳体旋转，则所需的设备以及动力较大，而本实施采用外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b同步做圆周运动的方式，同时对工业炉壳体的内外焊接，外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b整体体积较小，依靠外移动组件5和内移动组件6旋转产生的动力同步移动，让焊接枪84移动至内外焊接的位置相同，同步焊接内外壳体，焊接的效果更好的同时也减少了工序时间，并且本设备还装配了清理结构，能够在焊接之前对所需焊接的位置表面清扫，有效的提高了焊接的效果。

请参阅图3，后支撑组件3包括后支撑腿31和后支撑弧板32，后支撑弧板32的底面设置有对称的后支撑腿31固定；

前支撑组件4包括前支撑腿41和前支撑弧板42，前支撑弧板42的底面设置有对称的后支撑腿31固定，其中，前支撑弧板42和后支撑弧板32并排放置用于承托工业炉壳体，并在前支撑弧板42和后支撑弧板32的两端均开设槽孔。

具体的，通过弧形结构的后支撑弧板32和前支撑弧板42与工业炉壳体的表面更加贴合，保持了焊接过程中工业炉壳体的稳定性，并且弧形结构承托，方便对工业炉壳体运输。

请参阅图4，动力设备10包括减速电机101、主传动轴102、皮带103和副传动轴104，减速电机101通过螺栓安装在侧面支撑台2上，减速电机101的轴连接的主传动轴102穿过侧面支撑台2的轴承，副传动轴104也穿过侧面支撑台2的轴承，主传动轴102和副传动轴104上的皮带轮通过皮带103做动力传输。

具体的，减速电机101受控于plc，通过plc下达信号指令至减速电机101从而工作，利用皮带103驱动主传动轴102和副传动轴104同步旋转，从而为后续外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b的同步移动提供保障。

请参阅图5，外移动组件5包括外丝杠51和外滑杆52，内移动组件6包括内丝杠61和内滑杆62，外丝杠51的端口与主传动轴102通过联轴器装配，内丝杠61的端口与副传动轴104通过联轴器装配，外丝杠51和外滑杆52分别穿过前支撑弧板42和后支撑弧板32的两侧槽孔。

辅助支撑组件7包括支撑板71和十字支撑架72，支撑板71的两端被对称的轴承座插入，内丝杠61和内滑杆62分别插入支撑板71的两个轴承座内，支撑板71上固定的十字支撑架72端面抵在工业炉壳体的内壁上，用于为内丝杠61和内滑杆62提供支撑。

具体的，前支撑弧板42和后支撑弧板32由于处于稳定的状态，能够为外丝杠51和外滑杆52提供支撑，保障了支撑的强度，避免旋转过程发生弯曲导致清理以及焊接的效果不佳。

而由于内移动组件6插入工业炉壳体内，通过增加的支撑板71和十字支撑架72为内丝杠61和内滑杆62提供支撑，工业炉壳体被十字支撑架72插入，并且十字支撑架72的端面还设置有滚珠，用于减少滑动过程中的摩擦力，在十字支撑架72插入工业炉壳体内，利用工业炉壳体的内壁为十字支撑架72提供支撑，从而对内丝杠61和内滑杆62实现辅助支撑，也避免旋转过程发生弯曲。

请参阅图6-10，外清理焊接组件8a包括外限位部件81a和外旋转部件82a，内清理焊接组件8b包括内限位部件81b和内旋转部件82b；

外旋转部件82a和内旋转部件82b分别卡在外限位部件81a和内限位部件81b内旋转并密封连接，清理部件83和焊接枪84设置在外旋转部件82a和内旋转部件82b上。

外限位部件81a和内限位部件81b均包括结构相同的隔环812、伺服电机813、主动轮814和辅助轮815；

外限位部件81a还包括第一外环体811a，其中，第一外环体811a为内周面开口的环状结构，第一外环体811a两侧靠近边沿处被外丝杠51和外滑杆52贯穿，并与外丝杠51啮合；

内限位部件81b还包括第一内环体811b，第一内环体811b为外周面开口的环状结构，第一内环体811b两侧被内丝杠61和内滑杆62贯穿，并且与内丝杠61啮合；

隔环812分别设置在第一外环体811a和第一内环体811b内，并分隔第一外环体811a和第一内环体811b的内部形成左槽和右槽，伺服电机813设置在左槽中，主动轮814安装在伺服电机813的轴上，辅助轮815设置有若干个，并等间距的分布在左槽中。

外旋转部件82a和内旋转部件82b均包括外侧环822和支撑柱823；

外旋转部件82a还包括第二外环体821a，其中，第二外环体821a为内周面开口的环状结构；

内旋转部件82b还包括第二内环体821b，其中，第二内环体821b为内周面开口的环状结构；

第二外环体821a和第二内环体821b的开口内壁通过若干支撑柱823连接撑开，并且第二外环体821a和第一外环体811a以及第二内环体821b和第一内环体811b通过连接将右槽形成密封的燃料通道；

具体的，外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b一个套在工业炉壳体的外部，一个设置在工业炉壳体的内部，由于是对工业炉壳焊接，导致外清理焊接组件8a和内清理焊接组件8b上的清理部件83和焊接枪84均朝向工业炉壳体，只改变了内外旋转的位置，整体结构相似。

本实施例中，第二外环体821a和第一外环体811a均为一侧周面开口的接口，在装配的过程中，将第二外环体821a和第一外环体811a的两侧开口相向，

其中，隔环812分隔出的左槽和右槽实现不同的功能，在第二外环体821a插入第一外环体811a和隔环812隔开的右槽中，会形成一条环状的燃料通道，而与左槽隔开，避免伺服电机813、主动轮814和辅助轮815位于燃料通道中，产生的电火花引爆燃料，导致危险事故，通过本设备可以有效的隔开，让其两者之间相互独立，互不干扰，同时配合增加的密封圈，进一步的提高了密封性，让第二外环体821a在旋转的过程中，始终保持燃料通道的密封性；

并且左槽中的伺服电机813与气管92外部的线束连接，从而将外部的电能送至伺服电机813上，通过也能够将指令信号传输至伺服电机813上，用于操控伺服电机813工作的转速，有效的控制了焊接以及清理的进程。

清理部件83包括插座831、插杆832和毛刷833，插座831和焊接枪84设置在第二外环体821a和外侧环822的内周面上，焊接枪84位于外部并与燃料通道连通，插座831和焊接枪84还设置在第二内环体821b和外侧环822的外周面上，插杆832的一端与毛刷833连接，插杆832的另一端插入插座831中，用于更换。

外侧环822固定在第二外环体821a和第二内环体821b的边沿上，外侧环822的周面被主动轮814和辅助轮815抵住，用于带动第二外环体821a和第二内环体821b旋转。

具体的，在第二外环体821a和第一外环体811a装配完成后，外侧环822会与主动轮814和辅助轮815接触，从而实现限制第二外环体821a的旋转方向，也能够为第二外环体821a旋转提供动力，并且能够带动毛刷833旋转，毛刷833做圆周运动的过程中，能够将所需焊接位置的内外壁清扫干净，同时也方便拆卸，在毛刷833长时间的使用过程中发生损坏时，能够实现快速更换，保证了清扫效果。

请参阅图9，气体输送组件9包括高压燃料罐91、气管92、单向阀93和伸缩管，高压燃料罐91设置在侧面支撑台2上并通过管道连通，而伸缩管设有两根，两根伸缩管的一端接在侧面支撑台2上，另一端分别接在第一外环体811a和第一内环体811b上，气管92为成螺旋状的软管，高压燃料罐91输出的管道通过单向阀93接入三向管的主管，三向管剩余的两个管口与气管92的一端连接，两个气管92各自缠绕在伸缩管上，并分别两个燃料通道连通。

具体的，通过单向阀93避免气体燃料回流的问题，气管92上也设置有阀门，在阀门打开后，高压燃料罐91的燃料流入燃料通道中，经过焊接枪84焊接，通过焊接枪84旋转，实现内外同步焊接，提高焊接的效果，并且利用伸缩管的伸缩特性，为气管92提供支撑，避免下落。

以外清理焊接组件8a为例说明工作原理：

将工业炉壳体放置到前支撑弧板42和后支撑弧板32上，并且支撑板71和十字支撑架72插入工业炉壳体中，启动减速电机101将动力传输至外丝杠51和内丝杠61，让其两者同步旋转用于带动第一外环体811a和第一内环体811b同步移动至焊接处，其中，毛刷833覆盖在焊接处，伺服电机813启动驱动主动轮814旋转，从而带动外侧环822旋转，同步驱动第二外环体821a和第二内环体821b转动，而第二外环体821a和第二内环体821b在旋转过程中，毛刷833同时对工业炉壳体的内外壁清理，绕圈几周后，减速电机101继续启动，将毛刷833移开焊接位置，而焊接枪84朝向焊接处，高压燃料罐91的阀门打开，燃料经过焊接枪84对工业炉壳体的内、外壁同时焊接，从而提高焊接的效果。

实施例二

请参阅图11，本实施例与实施例一不同之处在于主动轮814和外侧环822，本实施的主动轮814被齿轮代替，而外侧环822上套有齿圈，其中，齿轮和齿圈啮合，在伺服电机813启动驱动齿轮旋转，从而带动齿圈和外侧环822旋转，同步驱动第二外环体821a和第二内环体821b转动，通过齿轮啮合的方式，避免打滑的问题。

实施例三

请参阅图12，本实施例与实施例一不同之处在于清理部件83和焊接枪84的位置，本实施的清理部件83和焊接枪84之间交错设置，通过上述设置，避免焊接枪84在工作过程中产生的火焰与毛刷833距离过近，导致高温让毛刷833熔化的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，包括底座（1）、侧面支撑台（2）、后支撑组件（3）以及前支撑组件（4），侧面支撑台（2）、前支撑组件（4）以及后支撑组件（3）依次并排设置在底座（1）上；

所述后支撑组件（3）以及前支撑组件（4）上放置工业炉壳体，侧面支撑台（2）上设置有外移动组件（5）以及内移动组件（6），外移动组件（5）以及内移动组件（6）共用一个动力设备（10），外移动组件（5）贯穿前支撑组件（4）以及后支撑组件（3）并位于工业炉壳体的外部，内移动组件（6）插入工业炉壳体内，并在端口上设置辅助支撑组件（7）；

所述外移动组件（5）和内移动组件（6）上分别设置外清理焊接组件（8a）和内清理焊接组件（8b），侧面支撑台（2）上设置的气体输送组件（9）分两路与外清理焊接组件（8a）和内清理焊接组件（8b）连通。

2.如权利要求1所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，后支撑组件（3）包括后支撑腿（31）和后支撑弧板（32），后支撑弧板（32）的底面设置有对称的后支撑腿（31）；

前支撑组件（4）包括前支撑腿（41）和前支撑弧板（42），前支撑弧板（42）的底面设置有对称的后支撑腿（31），其中，前支撑弧板（42）和后支撑弧板（32）并排放置，用于承托工业炉壳体，并在前支撑弧板（42）和后支撑弧板（32）的两端均开设槽孔。

3.如权利要求2所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，动力设备（10）包括减速电机（101）、主传动轴（102）、皮带（103）和副传动轴（104），减速电机（101）通过螺栓安装在侧面支撑台（2）上，减速电机（101）的轴连接的主传动轴（102）穿过侧面支撑台（2）的轴承，副传动轴（104）也穿过侧面支撑台（2）的轴承，主传动轴（102）和副传动轴（104）上的皮带轮通过皮带（103）做动力传输。

4.如权利要求3所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，所述外移动组件（5）包括外丝杠（51）和外滑杆（52），内移动组件（6）包括内丝杠（61）和内滑杆（62），外丝杠（51）的端口与主传动轴（102）通过联轴器装配，内丝杠（61）的端口与副传动轴（104）通过联轴器装配，外丝杠（51）和外滑杆（52）穿过前支撑弧板（42）和后支撑弧板（32）的两侧槽孔。

5.如权利要求4所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，辅助支撑组件（7）包括支撑板（71）和十字支撑架（72），支撑板（71）的两端被对称的轴承座插入，内丝杠（61）和内滑杆（62）插入支撑板（71）的两个轴承座内，支撑板（71）上固定的十字支撑架（72）端面抵在工业炉壳体的内壁上，用于为内丝杠（61）和内滑杆（62）提供支撑。

6.如权利要求5所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，外清理焊接组件（8a）包括外限位部件（81a）和外旋转部件（82a），内清理焊接组件（8b）包括内限位部件（81b）和内旋转部件（82b）；

外旋转部件（82a）和内旋转部件（82b）分别卡在外限位部件（81a）和内限位部件（81b）内旋转并密封连接，清理部件（83）和焊接枪（84）设置在外旋转部件（82a）和内旋转部件（82b）上。

7.如权利要求6所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，外限位部件（81a）和内限位部件（81b）均包括结构相同的隔环（812）、伺服电机（813）、主动轮（814）和辅助轮（815）；

外限位部件（81a）还包括第一外环体（811a），其中，第一外环体（811a）为内周面开口的环状结构，第一外环体（811a）两侧靠近边沿处被外丝杠（51）和外滑杆（52）贯穿，并与外丝杠（51）啮合；

内限位部件（81b）还包括第一内环体（811b），第一内环体（811b）为外周面开口的环状结构，第一内环体（811b）两侧被内丝杠（61）和内滑杆（62）贯穿，并且与内丝杠（61）啮合；

隔环（812）分别设置在第一外环体（811a）和第一内环体（811b）内，并分隔第一外环体（811a）和第一内环体（811b）的内部形成左槽和右槽，伺服电机（813）设置在左槽中，主动轮（814）安装在伺服电机（813）的轴上，辅助轮（815）设置有若干个，并等间距的分布在左槽中。

8.如权利要求7所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，外旋转部件（82a）和内旋转部件（82b）均包括外侧环（822）和支撑柱（823）；

外旋转部件（82a）还包括第二外环体（821a），其中，第二外环体（821a）为内周面开口的环状结构；

内旋转部件（82b）还包括第二内环体（821b），其中，第二内环体（821b）为内周面开口的环状结构；

第二外环体（821a）和第二内环体（821b）的开口内壁通过若干支撑柱（823）连接，并且第二外环体（821a）和第一外环体（811a）以及第二内环体（821b）和第一内环体（811b）通过连接将右槽形成密封的燃料通道；

所述外侧环（822）固定在第二外环体（821a）和第二内环体（821b）的边沿上，外侧环（822）的周面被主动轮（814）和辅助轮（815）抵住，用于带动第二外环体（821a）和第二内环体（821b）旋转。

9.如权利要求8所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，清理部件（83）包括插座（831）、插杆（832）和毛刷（833），插座（831）和焊接枪（84）设置在第二外环体（821a）和外侧环（822）的内周面上，焊接枪（84）位于外部并与燃料通道连通，插座（831）和焊接枪（84）还设置在第二内环体（821b）和外侧环（822）的外周面上，插杆（832）的一端与毛刷（833）连接，插杆（832）的另一端插入插座（831）中，用于更换。

10.如权利要求9所述的一种燃气工业炉壳体焊接设备，其特征在于，气体输送组件（9）包括高压燃料罐（91）、气管（92）、单向阀（93）和伸缩管，高压燃料罐（91）设置在侧面支撑台（2）上并通过管道连通，而伸缩管设有两根，两根伸缩管的一端接在侧面支撑台（2）上，另一端分别接在第一外环体（811a）和第一内环体（811b）上，气管（92）设置为成螺旋状的软管，高压燃料罐（91）输出的管道通过单向阀（93）接入三向管的主管，三向管剩余的两个管口与气管（92）的一端连接，两个气管（92）各自缠绕在伸缩管上，并分别与两个燃料通道连通。