CN115194358A - 一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，属于脱硫塔加工设备领域，包括支撑架与焊接机械手，所述支撑架上设有固定座，且支撑架上安装有活动座，所述活动座与支撑架之间设有调节机构。利用联动结构将主动轴和从动轴连接起来，当电动起驱动着主动轴旋转时，从动轴可以同步转动，进而保证第一支撑轮、第二支撑轮之间同步旋转，进而保障焊接效果，固定支架保证联动杆转动时的稳定性，联动杆与主动轴端部可拆卸设置，便于对联动结构进行拆卸，排料结构可以对焊接时产生的焊屑进行收集，排料结构中的排料斗、活动板倾斜设置，可以实时进行下料，顶升架可以顶起活动板的一端，使得活动板倾斜角度变大，从而实现剩余焊屑的倾倒工作。

Description

一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备

技术领域

本发明涉及脱硫塔加工设备领域，特别涉及一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备。

背景技术

脱硫塔是对工业废气进行脱硫处理的塔式设备。脱硫塔最初以花岗岩砌筑的应用的最为广泛，其利用水膜脱硫除尘原理，又名花岗岩水膜脱硫除尘器，或名麻石水膜脱硫除尘器。脱硫塔有填料塔、空喷塔和板式塔等型式。常用的型式是填料塔，由圆形塔体和堆放在塔内对传质起关键作用的填料等组成，内有喷淋、捕雾等装置。其中圆形塔体由金属外壳焊接而成，因此在进行脱硫塔的生产加工过程中，需要利用焊接设备对塔体进行焊接。

脱硫塔在进行塔体的焊接时，塔体放置在可以调节的支撑架上，通过支撑轮对塔体进行支撑，当两节塔体靠近之后，启动电动机带着支撑轮转动从而驱动着塔体缓慢旋转，与此同时焊接机械手对两节塔体接触的部位进行焊接，进而实现焊接的过程中。现有的脱硫塔在进行焊接时，对两节塔体进行支撑的结构之间采用独立设置的驱动电动机，当电动机出现误差或者故障时，会造成两节塔体旋转速度不同，进而使得塔体转动不同步，会影响到焊接工作的正常进行，当塔体焊接一部分之后，由于支撑轮的驱动不同步，可能造成焊接部位的松脱，同时在进行焊接的过程中，会产生一定的焊屑，焊屑直接掉落到支撑架以及地面上，不方便进行清理，清理起来较为困难，清理存在一定的局限性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，包括支撑架与焊接机械手，所述支撑架上设有固定座，且支撑架上安装有活动座，所述活动座与支撑架之间设有调节机构，所述固定座上设有第一安装座，且第一安装座上设置有第一支撑轮，所述活动座上设有第二安装座，且第二安装座上设有第二支撑轮，所述焊接机械手设置在靠近支撑架的位置处，所述第一支撑轮之间设有主动轴，所述第二支撑轮之间安装有从动轴，且从动轴与主动轴之间设有联动结构，所述联动结构包括联动杆和固定支架，所述联动杆连接在主动轴上，且联动杆贯穿于从动轴，所述固定支架安装于支撑架上，且固定支架与联动杆的末端相连接，所述支撑架上位于固定座和活动座之间的位置处设有排料结构，且排料结构包括排料斗、活动板和顶升架，所述活动板安装于排料斗内，且排料斗安装在支撑架上，所述顶升架安装于支撑架上，且顶升架与活动板相连接。

优选的，所述支撑架与固定座之间固定连接，所述活动座通过调节机构活动安装于支撑架上，所述焊接机械手上设置有焊枪，所述从动轴上贯穿开设有六角孔。

优选的，所述第一支撑轮转动安装于第一安装座上，所述第二支撑轮转动安装于第二安装座上，且第二支撑轮和第一支撑轮上放置有塔筒主体。

优选的，所述调节机构包括滑轨、滑块、螺母座、伺服电机和丝杆，所述滑轨固定于支撑架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述活动座与滑块之间固定连接，所述螺母座安装于活动座上，所述伺服电机安装于支撑架的端部，所述丝杆设置于支撑架之间，且丝杆与伺服电机相连接，所述丝杆贯穿于螺母座，且丝杆与螺母座之间螺纹连接，利用调节机构，可以对活动座进行位置上的调节，从而带着相应的塔筒主体移动，保证两个塔筒主体相靠近，保障焊接工作的正常进行。

优选的，所述支撑架上固定安装有支撑板，且支撑板上设有电动机，所述电动机与主动轴之间相连接。

优选的，所述联动结构还包括旋转座、六角槽、圆孔、螺纹孔和紧固螺栓，所述旋转座固定安装于固定支架上，且固定支架与支撑架之间固定连接，所述联动杆的末端设有圆杆，且圆杆转动连接于旋转座上，通过设置的联动结构，利用联动结构将主动轴和从动轴连接起来，当电动起驱动着主动轴旋转时，从动轴可以同步转动，进而保证第一支撑轮、第二支撑轮之间同步旋转，保障支撑的塔体之间同步旋转，进而保障焊接效果。

优选的，所述六角槽开设于主动轴的末端，所述圆孔开设于主动轴上，且圆孔与六角槽相连通，所述螺纹孔开设于联动杆的末端，且联动杆的末端插入于六角槽中，所述联动杆贯穿于从动轴上的六角孔，所述紧固螺栓的端部贯穿于圆孔，且紧固螺栓的端部与螺纹孔之间螺纹连接，联动结构中设置固定支架，保证联动杆转动时的稳定性，联动杆与主动轴端部可拆卸设置，便于对联动结构进行拆卸，结构简单，操作方便。

优选的，所述排料结构还包括固定杆、安装板和固定底板，所述固定杆与安装板之间固定连接，且固定杆连接在排料斗上，所述安装板与支撑架之间固定连接，所述排料斗通过固定杆、安装板固定安装在支撑架上，所述固定底板固定在支撑架上，所述顶升架安装于固定底板上，所述排料斗上开设有让位孔，通过设置的排料结构，可以对焊接时产生的焊屑进行收集，避免焊屑掉落到地面和支撑架上，保证支撑架和地面的洁净度，排料结构中的排料斗、活动板倾斜设置，在进行焊屑收集时，可以实时进行下料，提高焊屑下料的便捷性。

优选的，所述顶升架包括气缸、伸缩轴、连接头、旋转块和连接螺栓，所述伸缩轴设置于气缸上，且气缸转动连接于固定底板上，所述连接头固定安装于伸缩轴上，所述旋转块固定在活动板上，且旋转块与连接头相连接，所述旋转块贯穿于让位孔，所述连接螺栓贯穿于连接头和旋转块，且连接头、旋转块通过连接螺栓转动连接，通过设置的顶升架，需要的时候可以顶起活动板的一端，使得活动板倾斜角度变大，从而实现剩余焊屑的倾倒工作，保证焊屑不会大量残留在排料斗中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该便于清理的脱硫塔加工焊接设备，1、通过设置的联动结构，利用联动结构将主动轴和从动轴连接起来，当电动起驱动着主动轴旋转时，从动轴可以同步转动，进而保证第一支撑轮、第二支撑轮之间同步旋转，保障支撑的塔体之间同步旋转，进而保障焊接效果；

2、联动结构中设置固定支架，保证联动杆转动时的稳定性，联动杆与主动轴端部可拆卸设置，便于对联动结构进行拆卸，结构简单，操作方便；

3、通过设置的排料结构，可以对焊接时产生的焊屑进行收集，避免焊屑掉落到地面和支撑架上，保证支撑架和地面的洁净度；

4、排料结构中的排料斗、活动板倾斜设置，在进行焊屑收集时，可以实时进行下料，提高焊屑下料的便捷性；

5、通过设置的顶升架，需要的时候可以顶起活动板的一端，使得活动板倾斜角度变大，从而实现剩余焊屑的倾倒工作，保证焊屑不会大量残留在排料斗中。

附图说明

图1为本发明实施例中便于清理的脱硫塔加工焊接设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中支撑架处的结构示意图；

图3为本发明实施例中调节机构处的结构示意图；

图4为本发明实施例中从动轴处的结构示意图；

图5为本发明实施例中联动结构处的结构示意图；

图6为本发明实施例中联动杆处的结构示意图；

图7为本发明实施例中排料结构的结构示意图；

图8为本发明实施例中顶升架处的结构示意图；

图9为本发明实施例中图8中A处的放大图。

图中：1、支撑架；2、固定座；3、活动座；4、调节机构；401、滑轨；402、滑块；403、螺母座；404、伺服电机；405、丝杆；5、联动结构；501、联动杆；502、固定支架；503、旋转座；504、六角槽；505、圆孔；506、螺纹孔；507、紧固螺栓；6、第一安装座；7、第一支撑轮；8、主动轴；9、排料结构；901、排料斗；902、固定杆；903、安装板；904、活动板；905、固定底板；906、顶升架；9061、气缸；9062、伸缩轴；9063、连接头；9064、旋转块；9065、连接螺栓；10、第二安装座；11、第二支撑轮；12、从动轴；13、塔筒主体；14、焊接机械手；15、焊枪；16、支撑板；17、电动机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，包括支撑架1与焊接机械手14，支撑架1上设有固定座2，且支撑架1上安装有活动座3，活动座3与支撑架1之间设有调节机构4，固定座2上设有第一安装座6，且第一安装座6上设置有第一支撑轮7，活动座3上设有第二安装座10，且第二安装座10上设有第二支撑轮11，焊接机械手14设置在靠近支撑架1的位置处，第一支撑轮7之间设有主动轴8，第二支撑轮11之间安装有从动轴12，且从动轴12与主动轴8之间设有联动结构5，支撑架1上位于固定座2和活动座3之间的位置处设有排料结构9，支撑架1与固定座2之间固定连接，活动座3通过调节机构4活动安装于支撑架1上，焊接机械手14上设置有焊枪15，从动轴12上贯穿开设有六角孔，第一支撑轮7转动安装于第一安装座6上，第二支撑轮11转动安装于第二安装座10上，且第二支撑轮11和第一支撑轮7上放置有塔筒主体13，调节机构4包括滑轨401、滑块402、螺母座403、伺服电机404和丝杆405，滑轨401固定于支撑架1上，滑块402滑动安装于滑轨401上，活动座3与滑块402之间固定连接，螺母座403安装于活动座3上，伺服电机404安装于支撑架1的端部，丝杆405设置于支撑架1之间，且丝杆405与伺服电机404相连接，丝杆405贯穿于螺母座403，且丝杆405与螺母座403之间螺纹连接，支撑架1上固定安装有支撑板16，且支撑板16上设有电动机17，电动机17与主动轴8之间相连接。

在利用设备进行脱硫塔的塔筒焊接工作时，支撑架1稳固的放置在地面，同时焊接机械手14安装在地面上靠近支撑架1的位置处，固定座2固定安装在支撑架1上，活动座3则通过调节机构4安装在支撑架1上，利用联动结构5将主动轴8与从动轴12连接起来，在支撑架1上安装排料结构9，然后将需要进行焊接的塔筒主体13分别放置到第一支撑轮7和第二支撑轮11上，放置在第一支撑轮7上的塔筒主体13水平位置不变，启动调节机构4，支撑架1上的伺服电机404工作带着丝杆405转动，由于丝杆405与螺母座403之间螺纹连接，因此当丝杆405旋转式，螺母座403会带着活动座3移动，活动座3则带着第二安装座10、第二支撑轮11向着固定座2的方向移动，从而带着相应的塔筒主体13移动，直至两个塔筒主体13的端部靠近到一定的间距，活动座3移动的过程中，通过滑块402沿着滑轨401移动，保证了移动稳定性和精准性，同时在活动座3、第二支撑轮11移动的过程中，第二支撑轮11以及从动轴12沿着联动结构5移动，联动结构5不影响从动轴12的正常水平移动，位置调节完毕后停止调节机构4，随后启动支撑板16上的电动机17，电动机17运行带着主动轴8转动，从而使得相应的第一支撑轮7转动，第一支撑轮7则带着上方的塔筒主体13缓慢旋转，与此同时在联动结构5的作用下，从动轴12同步转动，从而带着第二支撑轮11旋转，第二支撑轮11则带着对应的塔筒主体13转动，这样一来，第一支撑轮7、第二支撑轮11同步同速转动，从而使得两个塔筒主体13同步且同速旋转，当塔筒主体13转动起来之后，启动焊接机械手14，焊接机械手14运行将焊枪15移动到靠近塔筒主体13相接触的部位，然后利用焊枪15对塔筒主体13的接缝处进行焊接，焊接的过程中，焊接产生的碎屑沿着塔筒主体13接缝处落到排料结构9上，通过排料结构9进行焊屑的收集以及排料，可以避免焊屑落到地面以及支撑架1上，保障了支撑架1、地面的洁净性，同时可以实现快速排料的目的，当焊接工作完成之后，卸下焊接完毕的塔筒主体13，然后启动调节机构4使得活动座3复位即可。

如图5、图6所示，联动结构5包括联动杆501和固定支架502，联动杆501连接在主动轴8上，且联动杆501贯穿于从动轴12，固定支架502安装于支撑架1上，且固定支架502与联动杆501的末端相连接，联动结构5还包括旋转座503、六角槽504、圆孔505、螺纹孔506和紧固螺栓507，旋转座503固定安装于固定支架502上，且固定支架502与支撑架1之间固定连接，联动杆501的末端设有圆杆，且圆杆转动连接于旋转座503上，六角槽504开设于主动轴8的末端，圆孔505开设于主动轴8上，且圆孔505与六角槽504相连通，螺纹孔506开设于联动杆501的末端，且联动杆501的末端插入于六角槽504中，联动杆501贯穿于从动轴12上的六角孔，紧固螺栓507的端部贯穿于圆孔505，且紧固螺栓507的端部与螺纹孔506之间螺纹连接。

在安装联动结构5时，将联动杆501穿过从动轴12上的六角孔，使得联动杆501的端部插入到主动轴8上的六角槽504中，保证螺纹孔506与圆孔505对齐，将紧固螺栓507插入到圆孔505中，使得紧固螺栓507的末端旋到螺纹孔506中，从而将联动杆501与主动轴8固定到一起，随后在联动杆501末端的圆杆上设有固定支架502，使得圆杆插入到旋转座503中，同时将固定支架502固定到支撑架1上，这样就完成了联动结构5的安装工作，在对活动座3、第二支撑轮11、从动轴12进行位置调节时，调节机构4驱动着活动座3移动，第二支撑轮11以及从动轴12随着一起移动，这一过程中，从动轴12通过六角孔沿着联动杆501移动，联动杆501不会影响到从动轴12、第二支撑轮11的正常位移，当活动座3移动调节完毕之后，开始进行焊接工作，焊接过程中，电动机17启动带着主动轴8转动，主动轴8在带着第一支撑轮7转动的同时，会带着联动杆501旋转，联动杆501则带着从动轴12同步转动，进而使得第二支撑轮11与第一支撑轮7之间同步旋转，同步旋转的第二支撑轮11与第一支撑轮7同时带着相应的塔筒主体13转动，进而保证焊接过程中，塔筒主体13的旋转具有同步性，保障了焊接效果，当焊接工作完毕之后，卸掉塔筒主体13，然后启动调节机构4使得活动座3复位，这一过程中，从动轴12沿着联动杆501移动，移动不受影响。

如图7、图8、图9所示，排料结构9包括排料斗901、活动板904和顶升架906，活动板904安装于排料斗901内，且排料斗901安装在支撑架1上，顶升架906安装于支撑架1上，且顶升架906与活动板904相连接，排料结构9还包括固定杆902、安装板903和固定底板905，固定杆902与安装板903之间固定连接，且固定杆902连接在排料斗901上，安装板903与支撑架1之间固定连接，排料斗901通过固定杆902、安装板903固定安装在支撑架1上，固定底板905固定在支撑架1上，顶升架906安装于固定底板905上，排料斗901上开设有让位孔，顶升架906包括气缸9061、伸缩轴9062、连接头9063、旋转块9064和连接螺栓9065，伸缩轴9062设置于气缸9061上，且气缸9061转动连接于固定底板905上，连接头9063固定安装于伸缩轴9062上，旋转块9064固定在活动板904上，且旋转块9064与连接头9063相连接，旋转块9064贯穿于让位孔，连接螺栓9065贯穿于连接头9063和旋转块9064，且连接头9063、旋转块9064通过连接螺栓9065转动连接。

在安装排料结构9时，通过固定杆902、安装板903将排料斗901倾斜安装到支撑架1上，随后将固定底板905安装到支撑架1的下端位置处，顶升架906则安装到固定底板905上，同时顶升架906的上端连接在活动板904上，顶升架906中的气缸9061与相应的管道连接，排料结构9安装完毕之后开始使用，使用时，焊接产生的焊屑落到排料斗901中，由于排料斗901和活动板904倾斜设置，因此排料斗901收集的焊屑沿着活动板904移动，从而实现快速排料的目的，这一过程中，排料斗901收集焊屑，避免焊屑落到地面和支撑架1上，保障了支撑架1、地面的洁净性，当焊接工作完毕之后，此时排料斗901中会残留一部分焊屑，工作人员启动气缸9061，气缸9061运行使得伸缩轴9062伸长，伸缩轴9062则带着了连接头9063上升，从而通过旋转块9064顶升活动板904的一端，活动板904则在排料斗901内翻转，随着翻转的进行，活动板904的倾斜角度增大，从而尽可能的使得残留的焊屑排下去，进而避免焊屑大量残留在排料斗901内，当翻转排料工作完毕之后，再次启动气缸9061使得伸缩轴9062收缩，连接头9063配合着旋转块9064带着活动板904复位即可，在整个活动板904的翻转和复位过程中，气缸9061下端在固定底板905上转动，连接头9063与旋转块9064之间则通过连接螺栓9065转动，进而保证了顶升过程的正常进行，同时顶升翻转过程中，让位孔实现让位的目的，不会阻挡相应结构的运行，结构简单，使用方便快捷。

上述内容描述了本发明的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本发明，上述的实施例和说明书描述的是本发明的基本原理和特征，在符合本发明构思的前提之下，本发明还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，包括支撑架（1）与焊接机械手（14），所述支撑架（1）上设有固定座（2），且支撑架（1）上安装有活动座（3），所述活动座（3）与支撑架（1）之间设有调节机构（4），所述固定座（2）上设有第一安装座（6），且第一安装座（6）上设置有第一支撑轮（7），所述活动座（3）上设有第二安装座（10），且第二安装座（10）上设有第二支撑轮（11），所述焊接机械手（14）设置在靠近支撑架（1）的位置处，其特征在于：所述第一支撑轮（7）之间设有主动轴（8），所述第二支撑轮（11）之间安装有从动轴（12），且从动轴（12）与主动轴（8）之间设有联动结构（5），所述联动结构（5）包括联动杆（501）和固定支架（502），所述联动杆（501）连接在主动轴（8）上，且联动杆（501）贯穿于从动轴（12），所述固定支架（502）安装于支撑架（1）上，且固定支架（502）与联动杆（501）的末端相连接，所述支撑架（1）上位于固定座（2）和活动座（3）之间的位置处设有排料结构（9），且排料结构（9）包括排料斗（901）、活动板（904）和顶升架（906），所述活动板（904）安装于排料斗（901）内，且排料斗（901）安装在支撑架（1）上，所述顶升架（906）安装于支撑架（1）上，且顶升架（906）与活动板（904）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述支撑架（1）与固定座（2）之间固定连接，所述活动座（3）通过调节机构（4）活动安装于支撑架（1）上，所述焊接机械手（14）上设置有焊枪（15），所述从动轴（12）上贯穿开设有六角孔。

3.根据权利要求2所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述第一支撑轮（7）转动安装于第一安装座（6）上，所述第二支撑轮（11）转动安装于第二安装座（10）上，且第二支撑轮（11）和第一支撑轮（7）上放置有塔筒主体（13）。

4.根据权利要求3所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述调节机构（4）包括滑轨（401）、滑块（402）、螺母座（403）、伺服电机（404）和丝杆（405），所述滑轨（401）固定于支撑架（1）上，所述滑块（402）滑动安装于滑轨（401）上，所述活动座（3）与滑块（402）之间固定连接，所述螺母座（403）安装于活动座（3）上，所述伺服电机（404）安装于支撑架（1）的端部，所述丝杆（405）设置于支撑架（1）之间，且丝杆（405）与伺服电机（404）相连接，所述丝杆（405）贯穿于螺母座（403），且丝杆（405）与螺母座（403）之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述支撑架（1）上固定安装有支撑板（16），且支撑板（16）上设有电动机（17），所述电动机（17）与主动轴（8）之间相连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述联动结构（5）还包括旋转座（503）、六角槽（504）、圆孔（505）、螺纹孔（506）和紧固螺栓（507），所述旋转座（503）固定安装于固定支架（502）上，且固定支架（502）与支撑架（1）之间固定连接，所述联动杆（501）的末端设有圆杆，且圆杆转动连接于旋转座（503）上。

7.据权利要求6所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述六角槽（504）开设于主动轴（8）的末端，所述圆孔（505）开设于主动轴（8）上，且圆孔（505）与六角槽（504）相连通，所述螺纹孔（506）开设于联动杆（501）的末端，且联动杆（501）的末端插入于六角槽（504）中，所述联动杆（501）贯穿于从动轴（12）上的六角孔，所述紧固螺栓（507）的端部贯穿于圆孔（505），且紧固螺栓（507）的端部与螺纹孔（506）之间螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述排料结构（9）还包括固定杆（902）、安装板（903）和固定底板（905），所述固定杆（902）与安装板（903）之间固定连接，且固定杆（902）连接在排料斗（901）上，所述安装板（903）与支撑架（1）之间固定连接，所述排料斗（901）通过固定杆（902）、安装板（903）固定安装在支撑架（1）上，所述固定底板（905）固定在支撑架（1）上，所述顶升架（906）安装于固定底板（905）上，所述排料斗（901）上开设有让位孔。

9.根据权利要求8所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述顶升架（906）包括气缸（9061）、伸缩轴（9062）、连接头（9063）、旋转块（9064）和连接螺栓（9065），所述伸缩轴（9062）设置于气缸（9061）上，且气缸（9061）转动连接于固定底板（905）上，所述连接头（9063）固定安装于伸缩轴（9062）上，所述旋转块（9064）固定在活动板（904）上，且旋转块（9064）与连接头（9063）相连接，所述旋转块（9064）贯穿于让位孔，所述连接螺栓（9065）贯穿于连接头（9063）和旋转块（9064），且连接头（9063）、旋转块（9064）通过连接螺栓（9065）转动连接。

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