CN220465916U - 一种高稳定性下纸卡摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡纸摆放设备技术领域，且公开了一种高稳定性下纸卡摆放装置，包括底座，所述底座的顶部固定装配有支撑板，所述支撑板的顶部固定装配有顶板，所述顶板的顶部固定装配有一号气缸，所述顶板的外壁固定装配有连接杆，所述连接杆的外壁活动套接有活动块。该高稳定性下纸卡摆放装置，通过在夹持板的外壁上设置的限位杆和弹簧，在正常的使用状态下限位杆在弹簧的作用下会进入到固定螺栓的内腔中，限制固定螺栓发生前后的移动，避免固定螺栓出现松动导致的夹持板脱落，进而导致设备无法正常使用，当需要对夹持板进行拆除检修的时候，向外拉动限位杆即可完成对固定螺栓的拆卸。

Description

一种高稳定性下纸卡摆放装置

技术领域

本实用新型涉及卡纸摆放设备技术领域，具体为一种高稳定性下纸卡摆放装置。

背景技术

自动化装箱生产线中，需要将隔层纸卡放置于产品中间。如何快速稳定的放置纸卡是一个难点。

传统的设备在使用时，目前市场上放置纸卡还是利用人工进行摆放，所以速度慢，成本高，无法满足自动化需求。且手动安装误差较大，一旦某一个部位出现误差就需要回头检查，将极大地减缓工作效率，为了解决自动化装箱生产线中如何快速稳定地放置纸卡的困难问题，我们设计了自动下纸卡机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高稳定性下纸卡摆放装置，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性下纸卡摆放装置，包括底座，所述底座的顶部固定装配有支撑板，所述支撑板的顶部固定装配有顶板，所述顶板的顶部固定装配有一号气缸，所述顶板的外壁固定装配有连接杆，所述连接杆的外壁活动套接有活动块，所述活动块的内腔活动套接有二号气缸，所述二号气缸的外壁固定装配有固定块，所述固定块的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定装配有真空吸盘，所述二号气缸的外沿固定装配有转轴，所述转轴的外壁活动套接有夹持板，所述夹持板的外壁固定装配有转杆，所述顶板的内壁固定装配有固定板，所述固定板的外壁固定装配有固定柱，所述固定柱的外壁固定装配有连接柱，所述夹持板的外壁固定装配有L型板，所述L型板的内腔活动套接有限位杆，所述限位杆的外壁活动套接有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的内腔螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的长度与夹持板的宽度相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆的外壁安装有拉力簧，且拉力簧的一端搭接在转杆的外壁，拉力簧的另一端搭接在连接柱的外壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型板的内腔固定装配有限位环，且限位环的外壁直径大小与L型板的内腔直径相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定螺栓的内腔中开设有插孔，且插孔的内腔直径与限位杆的外壁直径相匹配，限位杆的外壁固定装配有固定环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸盘的数量有两个，且两个真空吸盘分别固定装配在固定块顶部的两个支撑杆的外沿。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该高稳定性下纸卡摆放装置，通过设置的一号气缸和拉力簧、二号气缸，在需要对纸卡进行摆放的时候，一号气缸驱动活动块向下移动，夹持板在拉力簧的拉动作用下会发生旋转，同时启动二号气缸，使其向前移动，带动固定块移动到纸卡的摆放处，这时经过旋转和移动的真空吸盘会接触到纸卡的外壁，在真空吸盘的作用下会对纸卡进行吸附，这时候活动块在一号气缸的作用下会继续向下移动，这时，支撑杆会再次发生翻转，将纸卡翻转过来，再启动二号气缸，移动支撑杆的位置，即可将纸卡的位置进行移动，活动块再向上进行移动便可与再次对真空吸盘的角度进行翻转，松开真空吸盘即可将纸卡松开，即可将纸卡摆放到位置，依次循环此过程即可完成对下纸卡的摆放。

2、该高稳定性下纸卡摆放装置，通过在夹持板的外壁上设置的限位杆和弹簧，在正常的使用状态下限位杆在弹簧的作用下会进入到固定螺栓的内腔中，限制固定螺栓发生前后的移动，避免固定螺栓出现松动导致的夹持板脱落，进而导致设备无法正常使用，当需要对夹持板进行拆除检修的时候，向外拉动限位杆即可完成对固定螺栓的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型活动块结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、顶板；4、一号气缸；5、连接杆；6、活动块；7、二号气缸；8、固定块；9、支撑杆；10、真空吸盘；11、转轴；12、夹持板；13、转杆；14、拉力簧；15、固定板；16、固定柱；17、连接柱；18、L型板；19、限位杆；20、限位环；21、弹簧；22、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种高稳定性下纸卡摆放装置，包括底座1，底座1的顶部固定装配有支撑板2，支撑板2的顶部固定装配有顶板3，顶板3的顶部固定装配有一号气缸4，顶板3的外壁固定装配有连接杆5，连接杆5的外壁活动套接有活动块6，活动块6的内腔活动套接有二号气缸7，二号气缸7的外壁固定装配有固定块8，固定块8的顶部固定装配有支撑杆9，支撑杆9的顶部固定装配有真空吸盘10，二号气缸7的外沿固定装配有转轴11，转轴11的外壁活动套接有夹持板12，夹持板12的外壁固定装配有转杆13，顶板3的内壁固定装配有固定板15，固定板15的外壁固定装配有固定柱16，固定柱16的外壁固定装配有连接柱17，夹持板12的外壁固定装配有L型板18，L型板18的内腔活动套接有限位杆19，限位杆19的外壁活动套接有弹簧21，通过设置的一号气缸4使得活动块6可以上下移动，在活动块6的上下移动的过程中，能够使得拉力簧14作用到转杆13上，在拉力簧14的作用下可以使得夹持板12进行旋转，这样即可对真空吸盘10的角度进行调整对纸卡的角度进行上下翻转，再在二号气缸7的配合下，对真空吸盘10的位置进行前后移动，即可在循环的过程中完成对纸卡的摆放。

在一个优选的实施方式中，夹持板12的内腔螺纹连接有固定螺栓22，且固定螺栓22的长度与夹持板12的宽度相匹配，通过设置的固定螺栓22，使得固定螺栓22进入到夹持板12的内腔中，对夹持板12进行连接，将夹持板12固定到夹持板12的外壁上，即可在拉力簧14的作用下进行旋转，对纸卡的角度进行调整。

在一个优选的实施方式中，转杆13的外壁安装有拉力簧14，且拉力簧14的一端搭接在转杆13的外壁，拉力簧14的另一端搭接在连接柱17的外壁，在拉力簧14的作用下拉动转杆13围绕二号气缸7进行旋转，即可带动真空吸盘10进行旋转，即可在活动块6的上下移动的过程中，使得对纸卡的角度进行调整。

在一个优选的实施方式中，L型板18的内腔固定装配有限位环20，且限位环20的外壁直径大小与L型板18的内腔直径相匹配，限位环20固定装配在L型板18的内腔，能够对弹簧21起到限制的作用，更好地将限位杆19向前推动到固定螺栓22的内腔中。

在一个优选的实施方式中，固定螺栓22的内腔中开设有插孔，且插孔的内腔直径与限位杆19的外壁直径相匹配，限位杆19的外壁固定装配有固定环，限位杆19外壁上固定装配的固定环，能够在另一端与弹簧21起到限制的作用，使得弹簧21的力量完全作用到限位杆19的外壁上，更好地对固定螺栓22进行固定。

在一个优选的实施方式中，真空吸盘10的数量有两个，且两个真空吸盘10分别固定装配在固定块8顶部的两个支撑杆9的外沿，真空吸盘10的数量有两个，这样在对纸卡进行吸附的时候，能够更好地作用到纸卡的外壁上，且两个真空吸盘10能够更加稳定地对纸卡进行固定，避免在对纸卡的移动过程中更加地稳定。

工作原理，上述设备在使用过程中，启动一号气缸4和二号气缸7，在一号气缸4的作用下活动块6向下移动 ，在活动块6移动的过程中，拉力簧14会拉动转杆13，使得夹持板12的角度发生翻转，即可带动真空吸盘10的角度进行翻转，使得真空吸盘10更好的接触到纸卡的外壁，在真空吸盘10的作用下即可对纸卡进行吸附，这时候活动块6在一号气缸4的带动下会运动到连接杆5外壁的下方，在一号气缸4的带动下会向上移动，这样即可完成一个循环，完成对一个纸卡的摆放，在限位杆19的限制下，固定螺栓22会更加为稳定的安装在夹持板12的内腔中，避免在使用的过程中固定螺栓22出现松动，导致夹持板12的脱落，进而导致设备无法正常的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高稳定性下纸卡摆放装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定装配有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定装配有顶板（3），所述顶板（3）的顶部固定装配有一号气缸（4），所述顶板（3）的外壁固定装配有连接杆（5），所述连接杆（5）的外壁活动套接有活动块（6），所述活动块（6）的内腔活动套接有二号气缸（7），所述二号气缸（7）的外壁固定装配有固定块（8），所述固定块（8）的顶部固定装配有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的顶部固定装配有真空吸盘（10），所述二号气缸（7）的外沿固定装配有转轴（11），所述转轴（11）的外壁活动套接有夹持板（12），所述夹持板（12）的外壁固定装配有转杆（13），所述顶板（3）的内壁固定装配有固定板（15），所述固定板（15）的外壁固定装配有固定柱（16），所述固定柱（16）的外壁固定装配有连接柱（17），所述夹持板（12）的外壁固定装配有L型板（18），所述L型板（18）的内腔活动套接有限位杆（19），所述限位杆（19）的外壁活动套接有弹簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性下纸卡摆放装置，其特征在于：所述夹持板（12）的内腔螺纹连接有固定螺栓（22），且固定螺栓（22）的长度与夹持板（12）的宽度相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性下纸卡摆放装置，其特征在于：所述转杆（13）的外壁安装有拉力簧（14），且拉力簧（14）的一端搭接在转杆（13）的外壁，拉力簧（14）的另一端搭接在连接柱（17）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性下纸卡摆放装置，其特征在于：所述L型板（18）的内腔固定装配有限位环（20），且限位环（20）的外壁直径大小与L型板（18）的内腔直径相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种高稳定性下纸卡摆放装置，其特征在于：所述固定螺栓（22）的内腔中开设有插孔，且插孔的内腔直径与限位杆（19）的外壁直径相匹配，限位杆（19）的外壁固定装配有固定环。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性下纸卡摆放装置，其特征在于：所述真空吸盘（10）的数量有两个，且两个真空吸盘（10）分别固定装配在固定块（8）顶部的两个支撑杆（9）的外沿。