CN208179079U - 一种汽车配件生产抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座、驱动旋转盘、支架、机械臂、关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置，设有锁件，安装时将防滑夹头与安装座连接到一起，接着在转动两侧的松紧螺杆，同时弹簧快开始压缩，而其转动力被传输到环板上，带动环板两侧的滑块在滑轨相互移动靠近，让连接头旋入到锁口内进行固定，让环板闭合夹紧，在配合防滑槽来防止防滑夹头移动，增加夹紧力，使其能快速方便的对所损坏的夹头进行更换，有效减少更换的难度，让更换过程更为快捷，从而达到快速投入使用的作用，有效提高了整个抓取的效率，且更换省时省力。
Description
技术领域
本实用新型是一种汽车配件生产抓取装置，属于汽车生产技术领域。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
现有技术公开了申请号为：CN201720155575.X的一种汽车配件生产抓取装置，包括连接板和防尘罩，所述连接板安装在立柱的顶侧面上，所述防尘罩安装在立柱的底侧面上，所述抓取杆固定在推板的底侧面上，所述轴承安装在防尘罩和立柱的连接处，所述推板的顶侧安装有双作用气推缸，所述吸盘固定在抓取块的底侧面上，所述电磁线圈安装在抓取块的内部，所述密封圈安装在滑块与连接套的连接处，所述电动伸缩缸安装在连接套的内部。该汽车配件生产抓取装置，设置有吸盘，通过吸盘吸附配件，避免的了抓取工具过程中，对工具表面划伤和破坏，设置有电磁线圈，通过电磁线圈产生磁力吸附配件，保证抓取效果，使用方便。但是其不足之处在于夹头在损坏时拆卸过程较为困难，且更换步骤较为复杂，影响更换效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车配件生产抓取装置，以解决上述设备夹头在损坏时拆卸过程较为困难，且更换步骤较为复杂，影响更换效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座、驱动旋转盘、支架、机械臂、关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头，所述底座整体为上窄下宽的一体化不规则状梯体结构，所述底座顶部表面上设有驱动旋转盘，所述驱动旋转盘顶部表面固定设有支架，所述支架与机械臂下段末端两侧采用过渡配合，所述机械臂整体分为上下两部位，且相互之间通过关节轴活动连接，所述机械臂下段侧端表面焊接有电机，所述电机电连接安装座，所述安装座固定设在机械臂上段末端上，所述安装座底部上设有锁件，所述锁件与防滑夹头顶端紧固连接；所述锁件由壳体、松紧螺杆、弹簧、环板、防滑槽、滑块、锁口、连接头、滑轨组成，所述壳体左右两侧分别与松紧螺杆贯穿连接，所述松紧螺杆中段与弹簧采用间隙配合，所述弹簧设在壳体左右两侧内，所述松紧螺杆末端与环板后侧表面焊接，所述环板内壁分别有防滑槽，所述防滑槽共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板共设有两个且两端分别与滑块焊接，所述滑块上设有锁口与连接头，所述锁口与连接头分别分布在两侧的滑块上，且呈相对状，所述滑块底部表面与滑轨滑动连接，所述滑轨共设有两条且分别与壳体内部两侧，所述壳体与安装座底部表面四周焊接。
进一步地，所述底座与支架相互构成一个“⊥”型。
进一步地，所述机械臂上设有关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头。
进一步地，所述壳体内部固定设有弹簧、滑轨。
进一步地，所述环板分别连接有松紧螺杆、防滑槽、滑块。
进一步地，所述滑块共设有四个且分别连接有环板、锁口、连接头、滑轨。
进一步地，所述关节轴是能让机械臂运动时可以在任意角度旋转摆动。
进一步地，所述防滑夹头用于抓取汽车配件的主要夹具。
有益效果
本实用新型一种汽车配件生产抓取装置，设有锁件，安装时将防滑夹头与安装座连接到一起，接着在转动两侧的松紧螺杆，同时弹簧快开始压缩，而其转动力被传输到环板上，带动环板两侧的滑块在滑轨相互移动靠近，让连接头旋入到锁口内进行固定，让环板闭合夹紧，在配合防滑槽来防止防滑夹头移动，增加夹紧力，使其能快速方便的对所损坏的夹头进行更换，有效减少更换的难度，让更换过程更为快捷，从而达到快速投入使用的作用，有效提高了整个抓取的效率，且更换省时省力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种汽车配件生产抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型的锁件剖面结构示意图。
图3为本实用新型的弹簧放大示意图。
图中：底座1、驱动旋转盘2、支架3、机械臂4、关节轴5、电机6、安装座7、锁件8、壳体801、松紧螺杆802、弹簧803、环板804、防滑槽805、滑块806、锁口807、连接头808、滑轨809、防滑夹头9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座1、驱动旋转盘2、支架3、机械臂4、关节轴5、电机6、安装座7、锁件8、防滑夹头9，所述底座1整体为上窄下宽的一体化不规则状梯体结构，所述底座1顶部表面上设有驱动旋转盘2，所述驱动旋转盘2顶部表面固定设有支架3，所述支架3与机械臂4下段末端两侧采用过渡配合，所述机械臂4整体分为上下两部位，且相互之间通过关节轴5活动连接，所述机械臂4下段侧端表面焊接有电机6，所述电机6电连接安装座7，所述安装座7固定设在机械臂4上段末端上，所述安装座7底部上设有锁件8，所述锁件8与防滑夹头9顶端紧固连接；所述锁件8由壳体801、松紧螺杆802、弹簧803、环板804、防滑槽805、滑块806、锁口807、连接头808、滑轨809组成，所述壳体801左右两侧分别与松紧螺杆802贯穿连接，所述松紧螺杆802中段与弹簧803采用间隙配合，所述弹簧803设在壳体801左右两侧内，所述松紧螺杆802末端与环板804后侧表面焊接，所述环板804内壁分别有防滑槽805，所述防滑槽805共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板804共设有两个且两端分别与滑块806焊接，所述滑块806上设有锁口807与连接头808，所述锁口807与连接头808分别分布在两侧的滑块806上，且呈相对状，所述滑块806底部表面与滑轨809滑动连接，所述滑轨809共设有两条且分别与壳体801内部两侧，所述壳体801与安装座7底部表面四周焊接，所述底座1与支架3相互构成一个“⊥”型，所述机械臂4上设有关节轴5、电机6、安装座7、锁件8、防滑夹头9，所述壳体801内部固定设有弹簧803、滑轨809，所述环板804分别连接有松紧螺杆802、防滑槽805、滑块806，所述滑块806共设有四个且分别连接有环板804、锁口807、连接头808、滑轨809。
本专利所说的弹簧803是一种利用弹性来工作的机械零件，所述滑块806是一种能在轨道上移动的铁块，且具有耐磨性。
在进行使用时，首先将装置与外界控制系统连接到一起，然后根据控制程序来启动装置，让电机6运转，先驱动旋转盘2运转带动机械臂4旋转到抓取的方向，而后驱动安装座7上的防滑夹头9运转来对汽车配件进行抓取，在配合关节轴5驱动机械臂4上段移动到放置位置，将抓取的配件放置上即可，且因防滑夹头9与安装座7连接处设有锁件8，它是先转动两侧的松紧螺杆802，同时弹簧803快开始压缩，而其转动力被传输到环板804上，带动环板804两侧的滑块806在滑轨809相互移动靠近，让连接头旋入到锁口807内进行固定，让环板804闭合夹紧，在配合防滑槽805来防止防滑夹头9移动，增加夹紧力，使其能快速方便的对所损坏的夹头进行更换，有效减少更换的难度，让更换过程更为快捷，从而达到快速投入使用的作用，有效提高了整个抓取的效率，且更换省时省力。
本实用新型解决的问题是夹头在损坏时拆卸过程较为困难，且更换步骤较为复杂，影响更换效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其能快速方便的对所损坏的夹头进行更换，有效减少更换的难度，让更换过程更为快捷，从而达到快速投入使用的作用，有效提高了整个抓取的效率，且更换省时省力。具体如下所述：
所述壳体801左右两侧分别与松紧螺杆802贯穿连接，所述松紧螺杆802中段与弹簧803采用间隙配合，所述弹簧803设在壳体801左右两侧内，所述松紧螺杆802末端与环板804后侧表面焊接，所述环板804内壁分别有防滑槽805，所述防滑槽805共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板804共设有两个且两端分别与滑块806焊接，所述滑块806上设有锁口807与连接头808，所述锁口807与连接头808分别分布在两侧的滑块806上，且呈相对状，所述滑块806底部表面与滑轨809滑动连接，所述滑轨809共设有两条且分别与壳体801内部两侧，所述壳体801与安装座7底部表面四周焊接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座(1)、驱动旋转盘(2)、支架(3)、机械臂(4)、关节轴(5)、电机(6)、安装座(7)、锁件(8)、防滑夹头(9)，所述底座(1)整体为上窄下宽的一体化不规则状梯体结构，其特征在于：
所述底座(1)顶部表面上设有驱动旋转盘(2)，所述驱动旋转盘(2)顶部表面固定设有支架(3)，所述支架(3)与机械臂(4)下段末端两侧采用过渡配合，所述机械臂(4)整体分为上下两部位，且相互之间通过关节轴(5)活动连接，所述机械臂(4)下段侧端表面焊接有电机(6)，所述电机(6)电连接安装座(7)，所述安装座(7)固定设在机械臂(4)上段末端上，所述安装座(7)底部上设有锁件(8)，所述锁件(8)与防滑夹头(9)顶端紧固连接；
所述锁件(8)由壳体(801)、松紧螺杆(802)、弹簧(803)、环板(804)、防滑槽(805)、滑块(806)、锁口(807)、连接头(808)、滑轨(809)组成，所述壳体(801)左右两侧分别与松紧螺杆(802)贯穿连接，所述松紧螺杆(802)中段与弹簧(803)采用间隙配合，所述弹簧(803)设在壳体(801)左右两侧内，所述松紧螺杆(802)末端与环板(804)后侧表面焊接，所述环板(804)内壁分别有防滑槽(805)，所述防滑槽(805)共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板(804)共设有两个且两端分别与滑块(806)焊接，所述滑块(806)上设有锁口(807)与连接头(808)，所述锁口(807)与连接头(808)分别分布在两侧的滑块(806)上，且呈相对状，所述滑块(806)底部表面与滑轨(809)滑动连接，所述滑轨(809)共设有两条且分别与壳体(801)内部两侧，所述壳体(801)与安装座(7)底部表面四周焊接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述底座(1)与支架(3)相互构成一个“⊥”型。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述机械臂(4)上设有关节轴(5)、电机(6)、安装座(7)、锁件(8)、防滑夹头(9)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述壳体(801)内部固定设有弹簧(803)、滑轨(809)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述环板(804)分别连接有松紧螺杆(802)、防滑槽(805)、滑块(806)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述滑块(806)共设有四个且分别连接有环板(804)、锁口(807)、连接头(808)、滑轨(809)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111589251A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-28 | 蔡志雄 | 一种防堵的工业废气处理装置 |
| CN113370192A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-09-10 | 江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司 | 一种汽车配件生产加工用装夹机械手 |
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