CN113370192A - 一种汽车配件生产加工用装夹机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括装夹机构，所述装夹机构内部安装有固定机构，所述装夹机构内部安装有两个对称的制动机构，所述制动机构内部配合安装有限位机构，所述装夹机构上安装有多个支撑机构，所述支撑机构内部分别安装有伸缩机构；通过装夹机构的作用下方便不同区域对汽车配件进行拿取加工，并且在固定机构的作用下方便对夹具进行快速更换，在限位机构和制动机构的作用下方便对装夹机构进行移动控制，方便不同区域使用，在支撑机构的作用下方便安装警戒带，起到了对装夹机构附近防护警戒的作用。

Description

一种汽车配件生产加工用装夹机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种汽车配件生产加工用装夹机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用，在汽车配件生产过程中需要通过机械手对配件进行拿取加工，提高了生产的效率。

然而，传统的机械手在不同区域需要使用时，需要通过吊车或行吊对机械手进行搬运操作起来十分不方便，耗时耗力，同时机械手与使用的夹具安装时，大部分是通过螺栓进行固定连接，拆卸安装时十分不方便，当螺栓变形或有磨损时，影响后续的夹具拆卸，并且在生产过程中不方便对机械手周围进行防护和警戒，当有人员靠近一定的区域后，容易造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车配件生产加工用装夹机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括装夹机构，所述装夹机构内部安装有固定机构，所述装夹机构内部安装有两个对称的制动机构，所述制动机构内部配合安装有限位机构，所述装夹机构上安装有多个支撑机构，所述支撑机构内部分别安装有伸缩机构。

具体的，所述装夹机构包括机械手，所述机械手上连接有底座，所述机械手与底座可拆卸连接，所述底座上转动连接有多个滚轮，所述机械手上安装有夹具。

具体的，所述固定机构包括皮圈，所述机械手上安装有皮圈，所述夹具与机械手卡合，所述夹具与皮圈抵触，所述夹具内部设有对称的凹槽，所述机械手内部设有两个对称的卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过复位弹簧与机械手内部滑动连接，所述卡销一端延伸至凹槽内部抵触，所述卡销上分别固定连接有压块，所述压块分别延伸至机械手外部，所述压块与机械手滑动连接。

具体的，所述制动机构包括压杆，所述底座内部滑动连接有两个压杆，所述压杆上连接有制动板，所述制动板为梯形结构，所述制动板延伸至底座外部，所述制动板与底座滑动连接，所述压杆上分别安装有压板，所述压板延伸至底座外部，所述压板与底座之间安装有多个压缩弹簧。

具体的，所述压板上安装有导杆，所述导杆贯穿于压缩弹簧与底座内部滑动连接，所述底座内部转动连接有多个导轮，所述压杆分别与导轮抵触，所述制动板上安装有皮垫，所述底座内部设有橡胶块，所述橡胶块通过多个抵触弹簧与底座滑动连接，所述橡胶块延伸至底座外部与压板抵触。

具体的，所述限位机构包括斜齿条，所述底座内部设有两个斜齿条，所述压板和压杆与斜齿条滑动连接，所述压板内部设有顶板，所述顶板为“T”形结构，所述顶板通过驱动弹簧与压板内部滑动连接，所述顶板一端为三角形结构，所述顶板一端延伸至压板外部与斜齿条抵触，所述斜齿条尖齿与顶板尖齿方向相反，所述顶板上安装有拉板，所述拉板贯穿于驱动弹簧延伸至压板外部，所述拉板为“7”字形结构，所述拉板与压板滑动连接。

具体的，所述支撑机构包括支撑杆，所述底座侧壁分别转动连接有支撑杆，所述支撑杆与底座侧壁内侧卡合，所述支撑杆上连接有连接块，所述支撑杆上分别安装有把手。

具体的，四个所述支撑杆上分别设有卡槽，所述底座内部转动连接有四个顶杆。

具体的，所述伸缩机构包括滑杆，四个所述支撑杆内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与支撑杆内部连接，所述滑杆延伸至支撑杆外部，所述滑杆与连接块固定连接。

具体的，四个所述滑杆上分别设有锁槽，所述支撑杆内部分别设有限位块，所述限位块通过多个挤压弹簧与支撑杆内部滑动连接，所述限位块为梯形结构，所述限位块延伸至支撑杆外部与滑杆抵触。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，在通过装夹机构的作用下，方便对汽车配件进行拿取和加工生产，提高了生产的效率，并且方便进行移动搬运，方便不同区域进行加工时，在固定机构的作用下方便对夹具进行快速安装和拆卸，提高了更换夹具的效率，即：通过底座的作用下方便对机械手进行支撑放置，使机械手工作时更加稳定，同时在多个滚轮的作用下方便底座和机械手移动，方便不同的区域进行移动操作，同时通过安装的夹具，方便对加工的配件进行夹持拿取，方便灵活的生产加工，当夹具与机械手卡合连接后，在复位弹簧的作用下使卡销与凹槽内部抵触，从而使夹具与机械手不易掉落，同时在皮圈的作用下起到了防护和安装紧密的作用，当按压两个压块，使压块驱动卡销摆脱复位弹簧的作用下与凹槽分离，从而方便对夹具与机械手之间抽出分离，操作方便，方便快速对不同的夹具进行安装，提高了生产的效率。

（2）本发明所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，在限位机构的配合下，使制动机构能够对地面进行抵触，从而使装夹机构能够移动和制动控制，方便对不同区域移动，并且放置稳定，即：通过踩压压板，使压板摆脱压缩弹簧的作用下驱动压杆下滑，从而使驱动板下滑与地面抵触，然后将压板与底座之间限位，使制动板始终与地面抵触，使多个滚轮与地面不易滚动，起到了对底座与地面制动限位的作用，使机械手工作时更加稳定，通过导杆的作用下使压板下滑时更加顺畅，同时在多个导轮的作用下使压杆滑动时顺畅，起到了踩压省力的作用，在橡胶块和抵触弹簧的作用下对压板进行抵触，防止压板复位上升后与底座撞击造成损坏，在皮垫的作用下起到了增大摩擦力的作用，使制动板与地面抵触牢固，当制动板被踩压与地面抵触时，压板下滑，顶板会在驱动弹簧的作用下与斜齿条抵触滑动，由于斜齿条尖齿与顶板斜齿方向相反，从而使顶板与斜齿条下滑后不易上升，具有单向滑动的作用，有利于使压板下滑后不会复位上升，从而使制动板能够保持与地面抵触制动，当拉动拉板，使拉板带动顶板摆脱驱动弹簧的作用下收缩，从而使顶板与斜齿条分离，方便压板在压缩弹簧的作用下复位，并且使制动板和皮垫复位，方便底座在滚轮的作用下与地面滑动转移。

（3）本发明所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，在支撑机构的作用下方便对警戒带进行安装，从而对装夹机构周边进行防护，在伸缩机构的作用下方便使支撑机构延长，增大了防护的范围，即：通过把手的作用下方便对支撑杆拿取转动，当转动四个支撑杆，使支撑杆与底座侧壁之间夹角为130度，当四个支撑杆与底座之间转动时具有一定摩擦力，使支撑不会随意摆动，支撑杆调节完毕后，通过连接块的作用下方便安装警戒带，起到了对底座周边防护警戒的作用，使机械手工作时更加安全，当四个支撑杆转动伸出后，再转动四个顶杆，使顶杆转动一定的角度，并且使顶杆与卡槽内部抵触，使支撑杆在顶杆的抵触下不会受外力转动，使支撑杆支撑更加稳定，通过伸缩弹簧的作用下使滑杆具有向外延伸的趋势，从而驱动连接块与底座内侧壁抵触紧密，使支撑杆在不使用时收纳稳定，不易滑出，当支撑杆转动滑出底座外部后，在伸缩弹簧的作用下使滑杆延伸至支撑杆外部，有利于使支撑杆长度增加，使警戒的范围增加，增加了安全系数，使机械手工作时更加的安全，当滑杆在伸缩弹簧的作用下滑出时，滑杆滑动至一定的位置后，限位块在挤压弹簧的作用下与卡槽内部抵触，从而使滑杆不会再次滑动，起到了对滑杆与支撑杆之间限位的作用，防止滑杆滑落，当推动滑杆时，由于限位块为梯形结构，限位块会与卡槽侧壁抵触，限位块被抵触后摆脱挤压弹簧的作用下收缩复位，从而方便滑杆滑动收纳在支撑杆内部存放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种汽车配件生产加工用装夹机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的机械手与夹具的连接结构示意图；

图5为图1所示的底座与滚轮的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部结构放大示意图；

图7为图6所示的D部结构放大示意图；

图8为图1所示的底座与支撑杆的连接结构示意图；

图9为图8所示的E部结构放大示意图。

图中：1、装夹机构，11、机械手，12、底座，13、滚轮，14、夹具，2、制动机构，21、压板，22、压缩弹簧，23、导杆，24、压杆，25、制动板，26、皮垫，27、导轮，28、橡胶块，29、抵触弹簧，3、支撑机构，31、支撑杆，32、把手，33、连接块，34、顶杆，35、卡槽，4、固定机构，41、皮圈，42、压块，43、凹槽，44、卡销，45、复位弹簧，5、限位机构，51、斜齿条，52、拉板，53、驱动弹簧，54、顶板，6、伸缩机构，61、锁槽，62、伸缩弹簧，63、滑杆，64、挤压弹簧，65、限位块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手包括装夹机构1，所述装夹机构1内部安装有固定机构4，所述装夹机构1内部安装有两个对称的制动机构2，所述制动机构2内部配合安装有限位机构5，所述装夹机构1上安装有多个支撑机构3，所述支撑机构3内部分别安装有伸缩机构6。

具体的，所述装夹机构1包括机械手11，所述机械手11上连接有底座12，所述机械手11与底座12可拆卸连接，所述底座12上转动连接有多个滚轮13，所述机械手11上安装有夹具14，通过所述底座12的作用下方便对所述机械手11进行支撑放置，使所述机械手11工作时更加稳定，同时在多个所述滚轮13的作用下方便所述底座12和所述机械手11移动，方便不同的区域进行移动操作，同时通过安装的所述夹具14，方便对加工的配件进行夹持拿取，方便灵活的生产加工。

具体的，所述固定机构4包括皮圈41，所述机械手11上安装有皮圈41，所述夹具14与机械手11卡合，所述夹具14与皮圈41抵触，所述夹具14内部设有对称的凹槽43，所述机械手11内部设有两个对称的卡销44，所述卡销44为“L”形结构，所述卡销44通过复位弹簧45与机械手11内部滑动连接，所述卡销44一端延伸至凹槽43内部抵触，所述卡销44上分别固定连接有压块42，所述压块42分别延伸至机械手11外部，所述压块42与机械手11滑动连接，当所述夹具14与所述机械手11卡合连接后，在所述复位弹簧45的作用下使所述卡销44与所述凹槽43内部抵触，从而使所述夹具14与所述机械手11不易掉落，同时在所述皮圈41的作用下起到了防护和安装紧密的作用，当按压两个所述压块42，使所述压块42驱动所述卡销44摆脱所述复位弹簧45的作用下与所述凹槽43分离，从而方便对所述夹具14与所述机械手11之间抽出分离，操作方便，方便快速对不同的所述夹具14进行安装，提高了生产的效率。

具体的，所述制动机构2包括压杆24，所述底座12内部滑动连接有两个压杆24，所述压杆24上连接有制动板25，所述制动板25为梯形结构，所述制动板25延伸至底座12外部，所述制动板25与底座12滑动连接，所述压杆24上分别安装有压板21，所述压板21延伸至底座12外部，所述压板21与底座12之间安装有多个压缩弹簧22，通过踩压所述压板21，使所述压板21摆脱所述压缩弹簧22的作用下驱动所述压杆24下滑，从而使所述驱动板下滑与地面抵触，然后将所述压板21与所述底座12之间限位，使所述制动板25始终与地面抵触，使多个所述滚轮13与地面不易滚动，起到了对所述底座12与地面制动限位的作用，使所述机械手11工作时更加稳定。

具体的，所述压板21上安装有导杆23，所述导杆23贯穿于压缩弹簧22与底座12内部滑动连接，所述底座12内部转动连接有多个导轮27，所述压杆24分别与导轮27抵触，所述制动板25上安装有皮垫26，所述底座12内部设有橡胶块28，所述橡胶块28通过多个抵触弹簧29与底座12滑动连接，所述橡胶块28延伸至底座12外部与压板21抵触，通过所述导杆23的作用下使所述压板21下滑时更加顺畅，同时在多个所述导轮27的作用下使所述压杆24滑动时顺畅，起到了踩压省力的作用，在所述橡胶块28和所述抵触弹簧29的作用下对所述压板21进行抵触，防止所述压板21复位上升后与所述底座12撞击造成损坏，在所述皮垫26的作用下起到了增大摩擦力的作用，使所述制动板25与地面抵触牢固。

具体的，所述限位机构5包括斜齿条51，所述底座12内部设有两个斜齿条51，所述压板21和压杆24与斜齿条51滑动连接，所述压板21内部设有顶板54，所述顶板54为“T”形结构，所述顶板54通过驱动弹簧53与压板21内部滑动连接，所述顶板54一端为三角形结构，所述顶板54一端延伸至压板21外部与斜齿条51抵触，所述斜齿条51尖齿与顶板54尖齿方向相反，所述顶板54上安装有拉板52，所述拉板52贯穿于驱动弹簧53延伸至压板21外部，所述拉板52为“7”字形结构，所述拉板52与压板21滑动连接，当所述制动板25被踩压与地面抵触时，所述压板21下滑，所述顶板54会在所述驱动弹簧53的作用下与所述斜齿条51抵触滑动，由于所述斜齿条51尖齿与所述顶板54斜齿方向相反，从而使所述顶板54与所述斜齿条51下滑后不易上升，具有单向滑动的作用，有利于使所述压板21下滑后不会复位上升，从而使所述制动板25能够保持与地面抵触制动，当拉动所述拉板52，使所述拉板52带动所述顶板54摆脱所述驱动弹簧53的作用下收缩，从而使所述顶板54与所述斜齿条51分离，方便所述压板21在所述压缩弹簧22的作用下复位，并且使所述制动板25和所述皮垫26复位，方便所述底座12在所述滚轮13的作用下与地面滑动转移。

具体的，所述支撑机构3包括支撑杆31，所述底座12侧壁分别转动连接有支撑杆31，所述支撑杆31与底座12侧壁内侧卡合，所述支撑杆31上连接有连接块33，所述支撑杆31上分别安装有把手32，通过所述把手32的作用下方便对所述支撑杆31拿取转动，当转动四个所述支撑杆31，使所述支撑杆31与所述底座12侧壁之间夹角为130度，当四个所述支撑杆31与所述底座12之间转动时具有一定摩擦力，使所述支撑不会随意摆动，所述支撑杆31调节完毕后，通过所述连接块33的作用下方便安装警戒带，起到了对所述底座12周边防护警戒的作用，使所述机械手11工作时更加安全。

具体的，四个所述支撑杆31上分别设有卡槽35，所述底座12内部转动连接有四个顶杆34，当四个所述支撑杆31转动伸出后，再转动四个所述顶杆34，使所述顶杆34转动一定的角度，并且使所述顶杆34与所述卡槽35内部抵触，使所述支撑杆31在所述顶杆34的抵触下不会受外力转动，使所述支撑杆31支撑更加稳定。

具体的，所述伸缩机构6包括滑杆63，四个所述支撑杆31内部滑动连接有滑杆63，所述滑杆63上安装有伸缩弹簧62，所述伸缩弹簧62与支撑杆31内部连接，所述滑杆63延伸至支撑杆31外部，所述滑杆63与连接块33固定连接，通过所述伸缩弹簧62的作用下使所述滑杆63具有向外延伸的趋势，从而驱动所述连接块33与所述底座12内侧壁抵触紧密，使所述支撑杆31在不使用时收纳稳定，不易滑出，当所述支撑杆31转动滑出所述底座12外部后，在所述伸缩弹簧62的作用下使所述滑杆63延伸至所述支撑杆31外部，有利于使所述支撑杆31长度增加，使警戒的范围增加，增加了安全系数，使所述机械手11工作时更加的安全。

具体的，四个所述滑杆63上分别设有锁槽61，所述支撑杆31内部分别设有限位块65，所述限位块65通过多个挤压弹簧64与支撑杆31内部滑动连接，所述限位块65为梯形结构，所述限位块65延伸至支撑杆31外部与滑杆63抵触，当所述滑杆63在所述伸缩弹簧62的作用下滑出时，所述滑杆63滑动至一定的位置后，所述限位块65在所述挤压弹簧64的作用下与所述卡槽35内部抵触，从而使所述滑杆63不会再次滑动，起到了对所述滑杆63与所述支撑杆31之间限位的作用，防止所述滑杆63滑落，当推动所述滑杆63时，由于所述限位块65为梯形结构，所述限位块65会与所述卡槽35侧壁抵触，所述限位块65被抵触后摆脱所述挤压弹簧64的作用下收缩复位，从而方便所述滑杆63滑动收纳在所述支撑杆31内部存放。

本发明在使用时，首先通过底座12的作用下方便对机械手11进行支撑放置，使机械手11工作时更加稳定，同时在多个滚轮13的作用下方便底座12和机械手11移动，方便不同的区域进行移动操作，同时通过安装的夹具14，方便对加工的配件进行夹持拿取，方便灵活的生产加工，当夹具14与机械手11卡合连接后，在复位弹簧45的作用下使卡销44与凹槽43内部抵触，从而使夹具14与机械手11不易掉落，同时在皮圈41的作用下起到了防护和安装紧密的作用，当按压两个压块42，使压块42驱动卡销44摆脱复位弹簧45的作用下与凹槽43分离，从而方便对夹具14与机械手11之间抽出分离，操作方便，方便快速对不同的夹具14进行安装，提高了生产的效率，通过踩压压板21，使压板21摆脱压缩弹簧22的作用下驱动压杆24下滑，从而使驱动板下滑与地面抵触，然后将压板21与底座12之间限位，使制动板25始终与地面抵触，使多个滚轮13与地面不易滚动，起到了对底座12与地面制动限位的作用，使机械手11工作时更加稳定，通过导杆23的作用下使压板21下滑时更加顺畅，同时在多个导轮27的作用下使压杆24滑动时顺畅，起到了踩压省力的作用，在橡胶块28和抵触弹簧29的作用下对压板21进行抵触，防止压板21复位上升后与底座12撞击造成损坏，在皮垫26的作用下起到了增大摩擦力的作用，使制动板25与地面抵触牢固，当制动板25被踩压与地面抵触时，压板21下滑，顶板54会在驱动弹簧53的作用下与斜齿条51抵触滑动，由于斜齿条51尖齿与顶板54斜齿方向相反，从而使顶板54与斜齿条51下滑后不易上升，具有单向滑动的作用，有利于使压板21下滑后不会复位上升，从而使制动板25能够保持与地面抵触制动，当拉动拉板52，使拉板52带动顶板54摆脱驱动弹簧53的作用下收缩，从而使顶板54与斜齿条51分离，方便压板21在压缩弹簧22的作用下复位，并且使制动板25和皮垫26复位，方便底座12在滚轮13的作用下与地面滑动转移，通过把手32的作用下方便对支撑杆31拿取转动，当转动四个支撑杆31，使支撑杆31与底座12侧壁之间夹角为130度，当四个支撑杆31与底座12之间转动时具有一定摩擦力，使支撑不会随意摆动，支撑杆31调节完毕后，通过连接块33的作用下方便安装警戒带，起到了对底座12周边防护警戒的作用，使机械手11工作时更加安全，当四个支撑杆31转动伸出后，再转动四个顶杆34，使顶杆34转动一定的角度，并且使顶杆34与卡槽35内部抵触，使支撑杆31在顶杆34的抵触下不会受外力转动，使支撑杆31支撑更加稳定，通过伸缩弹簧62的作用下使滑杆63具有向外延伸的趋势，从而驱动连接块33与底座12内侧壁抵触紧密，使支撑杆31在不使用时收纳稳定，不易滑出，当支撑杆31转动滑出底座12外部后，在伸缩弹簧62的作用下使滑杆63延伸至支撑杆31外部，有利于使支撑杆31长度增加，使警戒的范围增加，增加了安全系数，使机械手11工作时更加的安全，当滑杆63在伸缩弹簧62的作用下滑出时，滑杆63滑动至一定的位置后，限位块65在挤压弹簧64的作用下与卡槽35内部抵触，从而使滑杆63不会再次滑动，起到了对滑杆63与支撑杆31之间限位的作用，防止滑杆63滑落，当推动滑杆63时，由于限位块65为梯形结构，限位块65会与卡槽35侧壁抵触，限位块65被抵触后摆脱挤压弹簧64的作用下收缩复位，从而方便滑杆63滑动收纳在支撑杆31内部存放。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于，包括装夹机构（1），所述装夹机构（1）内部安装有固定机构（4），所述装夹机构（1）内部安装有两个对称的制动机构（2），所述制动机构（2）内部配合安装有限位机构（5），所述装夹机构（1）上安装有多个支撑机构（3），所述支撑机构（3）内部分别安装有伸缩机构（6），所述装夹机构（1）包括机械手（11），所述机械手（11）上连接有底座（12），所述机械手（11）与底座（12）可拆卸连接，所述底座（12）上转动连接有多个滚轮（13），所述机械手（11）上安装有夹具（14）；

所述固定机构（4）包括皮圈（41），所述机械手（11）上安装有皮圈（41），所述夹具（14）与机械手（11）卡合，所述夹具（14）与皮圈（41）抵触，所述夹具（14）内部设有对称的凹槽（43），所述机械手（11）内部设有两个对称的卡销（44），所述卡销（44）为“L”形结构，所述卡销（44）通过复位弹簧（45）与机械手（11）内部滑动连接，所述卡销（44）一端延伸至凹槽（43）内部抵触，所述卡销（44）上分别固定连接有压块（42），所述压块（42）分别延伸至机械手（11）外部，所述压块（42）与机械手（11）滑动连接；

所述制动机构（2）包括压杆（24），所述底座（12）内部滑动连接有两个压杆（24），所述压杆（24）上连接有制动板（25），所述制动板（25）为梯形结构，所述制动板（25）延伸至底座（12）外部，所述制动板（25）与底座（12）滑动连接，所述压杆（24）上分别安装有压板（21），所述压板（21）延伸至底座（12）外部，所述压板（21）与底座（12）之间安装有多个压缩弹簧（22），所述压板（21）上安装有导杆（23），所述导杆（23）贯穿于压缩弹簧（22）与底座（12）内部滑动连接，所述底座（12）内部转动连接有多个导轮（27），所述压杆（24）分别与导轮（27）抵触，所述制动板（25）上安装有皮垫（26），所述底座（12）内部设有橡胶块（28），所述橡胶块（28）通过多个抵触弹簧（29）与底座（12）滑动连接，所述橡胶块（28）延伸至底座（12）外部与压板（21）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于：所述限位机构（5）包括斜齿条（51），所述底座（12）内部设有两个斜齿条（51），所述压板（21）和压杆（24）与斜齿条（51）滑动连接，所述压板（21）内部设有顶板（54），所述顶板（54）为“T”形结构，所述顶板（54）通过驱动弹簧（53）与压板（21）内部滑动连接，所述顶板（54）一端为三角形结构，所述顶板（54）一端延伸至压板（21）外部与斜齿条（51）抵触，所述斜齿条（51）尖齿与顶板（54）尖齿方向相反，所述顶板（54）上安装有拉板（52），所述拉板（52）贯穿于驱动弹簧（53）延伸至压板（21）外部，所述拉板（52）为“7”字形结构，所述拉板（52）与压板（21）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于：所述支撑机构（3）包括支撑杆（31），所述底座（12）侧壁分别转动连接有支撑杆（31），所述支撑杆（31）与底座（12）侧壁内侧卡合，所述支撑杆（31）上连接有连接块（33），所述支撑杆（31）上分别安装有把手（32）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于：四个所述支撑杆（31）上分别设有卡槽（35），所述底座（12）内部转动连接有四个顶杆（34）。

5.根据权利要求3所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于：所述伸缩机构（6）包括滑杆（63），四个所述支撑杆（31）内部滑动连接有滑杆（63），所述滑杆（63）上安装有伸缩弹簧（62），所述伸缩弹簧（62）与支撑杆（31）内部连接，所述滑杆（63）延伸至支撑杆（31）外部，所述滑杆（63）与连接块（33）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于：四个所述滑杆（63）上分别设有锁槽（61），所述支撑杆（31）内部分别设有限位块（65），所述限位块（65）通过多个挤压弹簧（64）与支撑杆（31）内部滑动连接，所述限位块（65）为梯形结构，所述限位块（65）延伸至支撑杆（31）外部与滑杆（63）抵触。

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