CN114193430A - 一种木业生产加工用圆木搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材搬运技术领域，具体的说是一种木业生产加工用圆木搬运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有防护机构，所述支撑机构上连接有多个固定机构，所述支撑机构上安装有连接机构，所述支撑机构上安装有润滑机构，所述润滑机构上安装有闭锁机构；通过固定机构方便对支撑机构与地面固定，通过支撑机构有利于机械手本体支撑移动，同时通过连接机构方便增加了支撑机构的移动行程，方便对不同区域的木材夹持搬运，通过防护机构有利于对支撑机构不工作时限位制动防护的作用，通过润滑机构的作用方便对支撑机构内部润滑，并且通过闭锁机构方便润滑机构与支撑机构可拆卸维护。

Description

一种木业生产加工用圆木搬运机械手

技术领域

本发明涉及木材搬运技术领域，具体的说是一种木业生产加工用圆木搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过编程来完成各种预期的作业，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在对圆柱状木材进行搬运时，通常使用机械手对木材进行夹持搬运，操作方便，提高了木材搬运效率。

然而，传统的木材搬运用机械手都是固定安装在一定的区域，当需要对其他区域木材夹持搬运时需要对机械手进行搬移，操作十分不方便，耗时耗力，同时降低了搬运的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种木业生产加工用圆木搬运机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种木业生产加工用圆木搬运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有防护机构，所述支撑机构上连接有多个固定机构，所述支撑机构上安装有连接机构，所述支撑机构上安装有润滑机构，所述润滑机构上安装有闭锁机构。

具体的，所述支撑机构包括底座，所述机械手本体上可拆卸连接有底座，所述底座上设有固定板，所述固定板为“凵”字形结构，所述固定板内部两侧设有活动槽，所述底座两端延伸至活动槽内部，所述底座上转动连接有三个转轴，三个所述转轴延伸至底座外侧，三个所述转轴上分别安装有滚轮，所述滚轮与活动槽内部滚动连接，所述底座上固定连接有安装板，所述安装板上可拆卸连接有电机，所述电机输出轴延伸至安装板内部，所述电机和其中一个转轴上安装有皮带盘，两个所述皮带盘通过传动带连接，所述传动带与安装板和底座内部转动连接。

具体的，所述防护机构包括电磁开关，所述底座上可拆卸连接有电磁开关，所述固定板上安装有齿条，所述底座上安装有齿板，所述齿板通过复位弹簧与底座滑动连接，所述齿板与齿条抵触，所述齿板上安装有驱动杆，所述驱动杆贯穿于复位弹簧与底座滑动连接，所述驱动杆延伸至底座外部与电磁开关连接。

具体的，所述固定机构包括收纳槽，所述固定板两侧设有多个收纳槽，多个所述收纳槽内部转动连接有固定块，所述固定块和收纳槽均为梯形结构，所述固定块上设有固定孔，所述固定块一侧设有凹槽。

具体的，所述固定板两侧内部安装有多个橡胶块，所述橡胶块通过抵触弹簧与固定板内部滑动连接，多个所述橡胶块分别延伸至收纳槽内部。

具体的，所述连接机构包括导板，所述固定板一端安装有导板，所述固定板另一端设有导槽，所述导板两侧设有锁槽，所述固定板两侧内部安装有锁销，所述锁销通过挤压弹簧与固定板内部滑动连接，所述锁销延伸至另一个导板的锁槽内部，所述锁销上安装有两个拉杆，所述拉杆延伸至固定板外部，所述固定板外侧设有把手，所述把手与两个拉杆固定连接。

具体的，所述润滑机构包括连接块，所述固定板上卡合连接有多个连接块，所述连接块延伸至活动槽内部，所述连接块内部设有储油槽，所述连接块上螺纹连接有皮塞，所述皮塞延伸至储油槽内部，所述连接块内部设有导油槽，所述连接块上安装有海绵垫，所述海绵垫延伸至活动槽内部。

具体的，所述闭锁机构包括卡槽，所述固定板内侧设有多组卡槽，多个所述连接块两端内部安装有对称的卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过多个压缩弹簧与连接块内部滑动连接，所述卡销一端延伸至卡槽内部，所述卡销另一端安装有控制杆，所述控制杆延伸至连接块外部，所述控制杆与连接块滑动连接，所述控制杆上安装有压块。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，通过支撑机构的作用下有利于对机械手本体支撑，并且方便机械手本体移动，方便对不同区域的木材夹持搬运，即：通过固定板的作用下有利于对底座安装放置，同时通过滚轮和活动槽的作用下使底座能够在固定板上移动，通过电机的驱动控制，使动力通过皮带盘和传动带进行传输给转轴，有利于滚轮在活动槽内部滚动，从而使机械手本体对不同区域的木材进行夹持搬运，增加了搬运的范围，提高了搬运的效率。

(2)本发明所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，通过防护机构的作用下有利于对支撑机构不工作时限位制动，起到了防护的作用，即：通过接通电源使电磁开关和机械手本体工作，在电磁开关的作用下带动驱动杆对齿板拉动，齿板摆脱复位弹簧的作用下与齿条分离，从而方便底座能够在固定板上滑动工作，当突然断电后，电磁开关无法工作，失去对驱动杆的拉力，在复位弹簧的作用下驱动齿板与齿条抵触，从而对底座和固定板限位，防止底座随意滑动。

(3)本发明所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，通过固定机构的作用下有利于方便对支撑机构与地面固定，并且方便固定机构折叠收纳隐藏，同时在连接机构的作用下方便增加机械手本体的行程，方便更大的区域进行木材搬运，即：通过固定块和固定孔的作用下有利于穿入螺栓将固定板与地面可拆卸安装牢固稳定，同时通过固定块与收纳槽的转动，有利于将固定块收纳在收纳槽内部存放，减少搬运时磕碰损坏，通过凹槽的作用方便将固定块从收纳槽内部转动取出，通过固定块转动收纳在收纳槽内部后，固定块会对橡胶块抵触，使橡胶块摆脱抵触弹簧的作用下收缩，方便固定块进入收纳槽内部，同时橡胶块在抵触弹簧的作用下对固定块抵触限位，使固定块不易转动转出，通过导槽的作用下有利于将另一个固定板上的导板插入导槽内部，从而使两个固定板连接，在导板插入导槽内部后，锁销在挤压弹簧的作用下与锁槽内部抵触，从而使导板与导槽内部限位不会脱落，有利于两个固定板连接牢固稳定，以此类推可以将多个固定板连接，从而实现底座和机械手本体移动的位移变长，方便更大的区域进行木材搬运，通过拉动把手，使把手带动拉杆对锁销拉动，使锁销摆脱挤压弹簧的作用下与锁槽内部分离，方便导板与导槽分离抽出，对两个固定板拆卸。

(4)本发明所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，通过润滑机构的作用下方便对支撑机构内部润滑，并且通过闭锁机构方便润滑机构与支撑机构可拆卸维护，即：通过转动取出皮塞，方便对储油槽内部注油，润滑油通过导油槽被海绵垫吸入内部，当滚轮在活动槽内部滚动时，滚轮会对海绵垫挤压形变，从而使润滑油沾附在滚轮上进行润滑，当滚轮远离海绵垫后，海绵垫复位，并且对储油槽内部进行吸附润滑油，从而实现对滚轮和活动槽内部润滑的作用，通过连接块与固定板卡合后，卡销在压缩弹簧的作用下与卡槽内部抵触，从而对连接块和固定板之间限位，通过按压压块，使压块驱动控制杆对卡销驱动，卡销摆脱压缩弹簧的作用下与卡槽内部分离，从而方便对连接块取出，有利于对海绵垫更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种木业生产加工用圆木搬运机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的底座与固定板的连接结构示意图；

图3为本发明的固定板与导板及导槽的连接结构示意图；

图4为图3所示的A部结构放大示意图；

图5为本发明的固定板与导板及锁销的连接结构示意图；

图6为本发明的固定板与收纳槽及固定块的连接结构示意图；

图7为图6所示的B部结构放大示意图。

图中：1、机械手本体；2、支撑机构；201、底座；202、固定板；203、活动槽；204、电机；205、传动带；206、皮带盘；207、安装板；208、转轴；209、滚轮；3、固定机构；301、固定块；302、凹槽；303、收纳槽；304、抵触弹簧；305、橡胶块；306、固定孔；4、防护机构；401、电磁开关；402、驱动杆；403、复位弹簧；404、齿板；405、齿条；5、连接机构；501、导板；502、导槽；503、锁槽；504、锁销；505、挤压弹簧；506、拉杆；507、把手；6、润滑机构；601、连接块；602、皮塞；603、储油槽；604、导油槽；605、海绵垫；7、闭锁机构；701、压块；702、控制杆；703、卡销；704、压缩弹簧；705、卡槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手包括机械手本体1，所述机械手本体1上安装有支撑机构2，所述支撑机构2上安装有防护机构4，所述支撑机构2上连接有多个固定机构3，所述支撑机构2上安装有连接机构5，所述支撑机构2上安装有润滑机构6，所述润滑机构6上安装有闭锁机构7。

具体的，所述支撑机构2包括底座201，所述机械手本体1上可拆卸连接有底座201，所述底座201上设有固定板202，所述固定板202为“凵”字形结构，所述固定板202内部两侧设有活动槽203，所述底座201两端延伸至活动槽203内部，所述底座201上转动连接有三个转轴208，三个所述转轴208延伸至底座201外侧，三个所述转轴208上分别安装有滚轮209，所述滚轮209与活动槽203内部滚动连接，所述底座201上固定连接有安装板207，所述安装板207上可拆卸连接有电机204，所述电机204输出轴延伸至安装板207内部，所述电机204和其中一个转轴208上安装有皮带盘206，两个所述皮带盘206通过传动带205连接，所述传动带205与安装板207和底座201内部转动连接，通过所述固定板202的作用下有利于对所述底座201安装放置，同时通过所述滚轮209和所述活动槽203的作用下使所述底座201能够在所述固定板202上移动，通过所述电机204的驱动控制，使动力通过所述皮带盘206和所述传动带205进行传输给所述转轴208，有利于所述滚轮209在所述活动槽203内部滚动，从而使机械手本体1对不同区域的木材进行夹持搬运，增加了搬运的范围，提高了搬运的效率。

具体的，所述防护机构4包括电磁开关401，所述底座201上可拆卸连接有电磁开关401，所述固定板202上安装有齿条405，所述底座201上安装有齿板404，所述齿板404通过复位弹簧403与底座201滑动连接，所述齿板404与齿条405抵触，所述齿板404上安装有驱动杆402，所述驱动杆402贯穿于复位弹簧403与底座201滑动连接，所述驱动杆402延伸至底座201外部与电磁开关401连接，通过接通电源使所述电磁开关401和所述机械手本体1工作，在所述电磁开关401的作用下带动所述驱动杆402对所述齿板404拉动，所述齿板404摆脱所述复位弹簧403的作用下与所述齿条405分离，从而方便所述底座201能够在所述固定板202上滑动工作，当突然断电后，所述电磁开关401无法工作，失去对所述驱动杆402的拉力，在所述复位弹簧403的作用下驱动所述齿板404与所述齿条405抵触，从而对所述底座201和所述固定板202限位，防止所述底座201随意滑动。

具体的，所述固定机构3包括收纳槽303，所述固定板202两侧设有多个收纳槽303，多个所述收纳槽303内部转动连接有固定块301，所述固定块301和收纳槽303均为梯形结构，所述固定块301上设有固定孔306，所述固定块301一侧设有凹槽302，通过所述固定块301和所述固定孔306的作用下有利于穿入螺栓将所述固定板202与地面可拆卸安装牢固稳定，同时通过所述固定块301与所述收纳槽303的转动，有利于将所述固定块301收纳在所述收纳槽303内部存放，减少搬运时磕碰损坏，通过所述凹槽302的作用方便将所述固定块301从所述收纳槽303内部转动取出。

具体的，所述固定板202两侧内部安装有多个橡胶块305，所述橡胶块305通过抵触弹簧304与固定板202内部滑动连接，多个所述橡胶块305分别延伸至收纳槽303内部，通过所述固定块301转动收纳在所述收纳槽303内部后，所述固定块301会对所述橡胶块305抵触，使所述橡胶块305摆脱所述抵触弹簧304的作用下收缩，方便所述固定块301进入所述收纳槽303内部，同时所述橡胶块305在所述抵触弹簧304的作用下对所述固定块301抵触限位，使所述固定块301不易转动转出。

具体的，所述连接机构5包括导板501，所述固定板202一端安装有导板501，所述固定板202另一端设有导槽502，所述导板501两侧设有锁槽503，所述固定板202两侧内部安装有锁销504，所述锁销504通过挤压弹簧505与固定板202内部滑动连接，所述锁销504延伸至另一个导板501的锁槽503内部，所述锁销504上安装有两个拉杆506，所述拉杆506延伸至固定板202外部，所述固定板202外侧设有把手507，所述把手507与两个拉杆506固定连接，通过所述导槽502的作用下有利于将另一个所述固定板202上的所述导板501插入所述导槽502内部，从而使两个所述固定板202连接，在所述导板501插入所述导槽502内部后，所述锁销504在所述挤压弹簧505的作用下与所述锁槽503内部抵触，从而使所述导板501与所述导槽502内部限位不会脱落，有利于两个所述固定板202连接牢固稳定，以此类推可以将多个所述固定板202连接，从而实现所述底座201和所述机械手本体1移动的位移变长，方便更大的区域进行木材搬运，通过拉动所述把手507，使所述把手507带动所述拉杆506对所述锁销504拉动，使所述锁销504摆脱所述挤压弹簧505的作用下与所述锁槽503内部分离，方便所述导板501与所述导槽502分离抽出，对两个所述固定板202拆卸。

具体的，所述润滑机构6包括连接块601，所述固定板202上卡合连接有多个连接块601，所述连接块601延伸至活动槽203内部，所述连接块601内部设有储油槽603，所述连接块601上螺纹连接有皮塞602，所述皮塞602延伸至储油槽603内部，所述连接块601内部设有导油槽604，所述连接块601上安装有海绵垫605，所述海绵垫605延伸至活动槽203内部，通过转动取出所述皮塞602，方便对所述储油槽603内部注油，润滑油通过所述导油槽604被所述海绵垫605吸入内部，当所述滚轮209在所述活动槽203内部滚动时，所述滚轮209会对所述海绵垫605挤压形变，从而使润滑油沾附在所述滚轮209上进行润滑，当所述滚轮209远离所述海绵垫605后，所述海绵垫605复位，并且对所述储油槽603内部进行吸附润滑油，从而实现对所述滚轮209和所述活动槽203内部润滑的作用。

具体的，所述闭锁机构7包括卡槽705，所述固定板202内侧设有多组卡槽705，多个所述连接块601两端内部安装有对称的卡销703，所述卡销703为“L”形结构，所述卡销703通过多个压缩弹簧704与连接块601内部滑动连接，所述卡销703一端延伸至卡槽705内部，所述卡销703另一端安装有控制杆702，所述控制杆702延伸至连接块601外部，所述控制杆702与连接块601滑动连接，所述控制杆702上安装有压块701，通过所述连接块601与所述固定板202卡合后，所述卡销703在所述压缩弹簧704的作用下与所述卡槽705内部抵触，从而对所述连接块601和所述固定板202之间限位，通过按压所述压块701，使所述压块701驱动所述控制杆702对所述卡销703驱动，所述卡销703摆脱所述压缩弹簧704的作用下与所述卡槽705内部分离，从而方便对所述连接块601取出，有利于对所述海绵垫605更换。

本发明在使用时，首先通过固定板202的作用下有利于对底座201安装放置，同时通过滚轮209和活动槽203的作用下使底座201能够在固定板202上移动，通过电机204的驱动控制，使动力通过皮带盘206和传动带205进行传输给转轴208，有利于滚轮209在活动槽203内部滚动，从而使机械手本体1对不同区域的木材进行夹持搬运，增加了搬运的范围，提高了搬运的效率，通过接通电源使电磁开关401和机械手本体1工作，在电磁开关401的作用下带动驱动杆402对齿板404拉动，齿板404摆脱复位弹簧403的作用下与齿条405分离，从而方便底座201能够在固定板202上滑动工作，当突然断电后，电磁开关401无法工作，失去对驱动杆402的拉力，在复位弹簧403的作用下驱动齿板404与齿条405抵触，从而对底座201和固定板202限位，防止底座201随意滑动，通过固定块301和固定孔306的作用下有利于穿入螺栓将固定板202与地面可拆卸安装牢固稳定，同时通过固定块301与收纳槽303的转动，有利于将固定块301收纳在收纳槽303内部存放，减少搬运时磕碰损坏，通过凹槽302的作用方便将固定块301从收纳槽303内部转动取出，通过固定块301转动收纳在收纳槽303内部后，固定块301会对橡胶块305抵触，使橡胶块305摆脱抵触弹簧304的作用下收缩，方便固定块301进入收纳槽303内部，同时橡胶块305在抵触弹簧304的作用下对固定块301抵触限位，使固定块301不易转动转出，通过导槽502的作用下有利于将另一个固定板202上的导板501插入导槽502内部，从而使两个固定板202连接，在导板501插入导槽502内部后，锁销504在挤压弹簧505的作用下与锁槽503内部抵触，从而使导板501与导槽502内部限位不会脱落，有利于两个固定板202连接牢固稳定，以此类推可以将多个固定板202连接，从而实现底座201和机械手本体1移动的位移变长，方便更大的区域进行木材搬运，通过拉动把手507，使把手507带动拉杆506对锁销504拉动，使锁销504摆脱挤压弹簧505的作用下与锁槽503内部分离，方便导板501与导槽502分离抽出，对两个固定板202拆卸，通过转动取出皮塞602，方便对储油槽603内部注油，润滑油通过导油槽604被海绵垫605吸入内部，当滚轮209在活动槽203内部滚动时，滚轮209会对海绵垫605挤压形变，从而使润滑油沾附在滚轮209上进行润滑，当滚轮209远离海绵垫605后，海绵垫605复位，并且对储油槽603内部进行吸附润滑油，从而实现对滚轮209和活动槽203内部润滑的作用，通过连接块601与固定板202卡合后，卡销703在压缩弹簧704的作用下与卡槽705内部抵触，从而对连接块601和固定板202之间限位，通过按压压块701，使压块701驱动控制杆702对卡销703驱动，卡销703摆脱压缩弹簧704的作用下与卡槽705内部分离，从而方便对连接块601取出，有利于对海绵垫605更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)上安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上安装有防护机构(4)，所述支撑机构(2)上连接有多个固定机构(3)，所述支撑机构(2)上安装有连接机构(5)，所述支撑机构(2)上安装有润滑机构(6)，所述润滑机构(6)上安装有闭锁机构(7)；

所述支撑机构(2)包括底座(201)，所述机械手本体(1)上可拆卸连接有底座(201)，所述底座(201)上设有固定板(202)，所述固定板(202)为“凵”字形结构，所述固定板(202)内部两侧设有活动槽(203)，所述底座(201)两端延伸至活动槽(203)内部，所述底座(201)上转动连接有三个转轴(208)，三个所述转轴(208)延伸至底座(201)外侧，三个所述转轴(208)上分别安装有滚轮(209)，所述滚轮(209)与活动槽(203)内部滚动连接，所述底座(201)上固定连接有安装板(207)，所述安装板(207)上可拆卸连接有电机(204)，所述电机(204)输出轴延伸至安装板(207)内部，所述电机(204)和其中一个转轴(208)上安装有皮带盘(206)，两个所述皮带盘(206)通过传动带(205)连接，所述传动带(205)与安装板(207)和底座(201)内部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述防护机构(4)包括电磁开关(401)，所述底座(201)上可拆卸连接有电磁开关(401)，所述固定板(202)上安装有齿条(405)，所述底座(201)上安装有齿板(404)，所述齿板(404)通过复位弹簧(403)与底座(201)滑动连接，所述齿板(404)与齿条(405)抵触，所述齿板(404)上安装有驱动杆(402)，所述驱动杆(402)贯穿于复位弹簧(403)与底座(201)滑动连接，所述驱动杆(402)延伸至底座(201)外部与电磁开关(401)连接。

3.根据权利要求1所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述固定机构(3)包括收纳槽(303)，所述固定板(202)两侧设有多个收纳槽(303)，多个所述收纳槽(303)内部转动连接有固定块(301)，所述固定块(301)和收纳槽(303)均为梯形结构。

4.根据权利要求3所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述固定块(301)上设有固定孔(306)，所述固定块(301)一侧设有凹槽(302)。

5.根据权利要求3所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述固定板(202)两侧内部安装有多个橡胶块(305)，所述橡胶块(305)通过抵触弹簧(304)与固定板(202)内部滑动连接，多个所述橡胶块(305)分别延伸至收纳槽(303)内部。

6.根据权利要求1所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述连接机构(5)包括导板(501)，所述固定板(202)一端安装有导板(501)，所述固定板(202)另一端设有导槽(502)，所述导板(501)两侧设有锁槽(503)，所述固定板(202)两侧内部安装有锁销(504)，所述锁销(504)通过挤压弹簧(505)与固定板(202)内部滑动连接，所述锁销(504)延伸至另一个导板(501)的锁槽(503)内部，所述锁销(504)上安装有两个拉杆(506)，所述拉杆(506)延伸至固定板(202)外部。

7.根据权利要求6所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述固定板(202)外侧设有把手(507)，所述把手(507)与两个拉杆(506)固定连接，所述把手(507)为“凵”字形结构。

8.根据权利要求1所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述润滑机构(6)包括连接块(601)，所述固定板(202)上卡合连接有多个连接块(601)，所述连接块(601)延伸至活动槽(203)内部，所述连接块(601)内部设有储油槽(603)，所述连接块(601)上螺纹连接有皮塞(602)，所述皮塞(602)延伸至储油槽(603)内部，所述连接块(601)内部设有导油槽(604)，所述连接块(601)上安装有海绵垫(605)，所述海绵垫(605)延伸至活动槽(203)内部。

9.根据权利要求8所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述闭锁机构(7)包括卡槽(705)，所述固定板(202)内侧设有多组卡槽(705)，多个所述连接块(601)两端内部安装有对称的卡销(703)，所述卡销(703)为“L”形结构，所述卡销(703)通过多个压缩弹簧(704)与连接块(601)内部滑动连接，所述卡销(703)一端延伸至卡槽(705)内部，所述卡销(703)另一端安装有控制杆(702)，所述控制杆(702)延伸至连接块(601)外部，所述控制杆(702)与连接块(601)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种木业生产加工用圆木搬运机械手，其特征在于：所述控制杆(702)上安装有压块(701)，所述压块(701)一侧为弧形结构。

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