CN112453561B - 一种自移动的圆管分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分离机，尤其涉及一种自移动的圆管分离机。本发明提供一种可以实现自动分割，且在减轻工人负担的同时，能够保障工人安全的自移动的圆管分离机。一种自移动的圆管分离机，包括有底板第一支架，底板上对称设有第一支架；自转机构，底板上设有自转机构；移动机构，第一支架上设有移动机构；切割机构，移动机构上设有切割机构。本发明通过切割机构和移动机构的巧妙配合，使得切割和移动两个动作间歇性进行，每当切割完一部分圆管，就能够自动移动进行圆管下一部分的切割，进而提高了工作效率。

Description

一种自移动的圆管分离机

技术领域

本发明涉及一种分离机，尤其涉及一种自移动的圆管分离机。

背景技术

圆管是一种两端开口并具有中空同心圆断面的常用钢材，圆管一般比较长，有时候需要切成长度较小的圆管使用。

目前分离圆管通常的做法是人工先将圆管的一部分卡进一边的转动机构中，转动机构转动带动圆管转动，之后工人再移动另一边的夹断机构，将圆管的另一部分夹住，再下压下压杆，夹断机构就可将快速转动的圆管分离，但在圆管的转动过程中，由于转动机构只固定了圆管的一小部分，当圆管快速转动时，未被夹住的另一部分会严重抖动，导致工人移动夹断机构夹住圆管另一部分时不仅需要配合圆管的抖动快速对准圆管，而且非常危险，工人很容易受伤。

专利申请CN202028826U，公开日为2011.11.09，公开了一种U型管分割机，该装置包括有机架、挡板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、锯片调整部件等部件，根据U型管的总高，用调整部件调整好两块挡板的位置，确保分割后两侧产品高低控制在±0.5mm以内，然后将待分割U型管放入U型管插槽内，按下控制电路中的启动按钮，第三气缸自动下压，将U型管压紧，到位后第二气缸自动往上顶，将锯片顶起，到位后第一气缸自动往前推，自动切割完成到位后，第三气缸自动往上升，同时第二气缸自动往下降，操作人员将分割后的产品用毛刷推至落料口即完成一个循环，然后再将待分割产品放入U型管插槽内，按下启动按钮后又自动开始分割，如此反复不断分割U型管，然而该装置操作复杂，而且需要消耗电力。

为解决上述问题，设计一种可以实现自动分割，且在减轻工人负担的同时，能够保障工人安全的自移动的圆管分离机。

发明内容

为了克服目前人工分离圆管时，转动机构转动带动圆管转动，夹断机构将快速转动的圆管分离的方法需要工人配合圆管的抖动快速对准圆管，导致工人容易受伤的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以实现自动分割，且在减轻工人负担的同时，能够保障工人安全的自移动的圆管分离机。

技术方案是：一种自移动的圆管分离机，包括：

第一支架，底板上对称设有第一支架；

自转机构，底板上设有自转机构；

移动机构，第一支架上设有移动机构；

切割机构，移动机构上设有切割机构。

进一步的是，自转机构包括：

第二支架，底板上设有第二支架；

第三支架，底板上设有第三支架；

第一电机，第二支架上安装有第一电机；

滑套，第三支架上设有滑套；

圆环，滑套上转动式设有圆环；

传动齿轮，圆环和第一电机输出轴上均设有传动齿轮，两个传动齿轮啮合；

连接杆，圆环上滑动式设有两个连接杆；

夹片，连接杆上设有两个夹片，两个夹片配合；

弹簧，两侧的夹片与圆环内壁之间均设有弹簧。

进一步的是，切割机构包括：

承重台，移动机构上设有承重台；

第二电机，承重台上安装有第二电机；

滑杆，第二电机的输出轴通过联轴器设有滑杆；

固定块，承重台上设有固定块；

环形滑轨，固定块与承重台之间滑动式设有环形滑轨，环形滑轨与滑杆滑动式连接；

第一滚轮，环形滑轨上转动式设有第一滚轮；

第一齿条，承重台上滑动式设有两个第一齿条，靠近第三支架一侧的第一齿条与环形滑轨连接；

第一齿轮，承重台上转动式设有第一齿轮，第一齿轮与两个第一齿条均啮合；

切刀，靠近第三支架一侧的第一齿条侧部转动式设有用于切割圆管的切刀；

托物盘，承重台上设有用于拖住圆管且防止圆管高速自转时抖动的托物盘。

进一步的是，移动机构包括：

滑动组件，环形滑轨上设有滑动组件；

转向齿轮，滑动组件上设有转向齿轮，滑杆上设有另一个转向齿轮，两个转向齿轮啮合；

大内径齿轮，滑动组件；

第四支架，承重台上设有两个用于带动承重台移动且起支撑作用的第四支架；

转杆，两个第四支架之间转动式设有用于带动承重台移动的转杆，转杆与承重台转动式连接；

小内径齿轮，转杆上设有两个小内径齿轮，靠近第四支架一侧的小内径齿轮与大内径齿轮啮合；

第二齿条，两个第一支架之间设有两个第二齿条，第二齿条与小内径齿轮啮合；

第二滚轮，承重台底部转动式设有两个用于辅助承重台移动的第二滚轮，第二滚轮与底板滑动式连接；

传动组件，两侧的第二滚轮与转杆之间均设有传动组件。

进一步的是，还包括有防滑机构，防滑机构包括：

斜块，底板上均匀设有用于防滑的斜块；

活动板，承重台上转动式设有用于在打滑时撑住承重台的活动板，活动板下部与斜块配合，活动板下部与底板滑动式连接；

活动把手，活动板上设有用于辅助拉动承重台的活动把手。

进一步的是，斜块的数量至少为8个。

进一步的是，第一电机输出轴上的传动齿轮半径比圆环上的传动齿轮小。

本发明具有如下优点：1、本发明将第一电机作为动力源，借助夹片将圆管夹紧固定，通过两个传动齿轮之间的配合，实现了圆管的高速自转，使得后续的切割工作能够高质量进行；

2、通过切割机构和移动机构的巧妙配合，使得切割和移动两个动作间歇性进行，每当切割完一部分圆管，就能够自动移动进行圆管下一部分的切割，进而提高了工作效率；

3、借助托物盘防止高速自转中的圆管抖动，通过防滑机构防止移动过程中出现打滑现象，保证了整个分离过程安全、正常地进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明自转机构的分离立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明移动机构的立体结构示意图。

图5为本发明防滑机构的立体结构示意图。

以上附图中：1：底板，2：第一支架，3：自转机构，31：第二支架，32：第三支架，33：第一电机，34：传动齿轮，35：圆环，36：滑套，37：夹片，38：弹簧，39：连接杆，4：切割机构，41：承重台，42：第二电机，43：滑杆，4301：固定块，44：环形滑轨，45：第一滚轮，46：第一齿条，47：第一齿轮，48：切刀，49：托物盘，5：移动机构，51：转向齿轮，52：滑动组件，53：第四支架，54：大内径齿轮，55：小内径齿轮，56：转杆，57：第二齿条，58：传动组件，59：第二滚轮，6：防滑机构，61：斜块，62：活动板，63：活动把手。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种自移动的圆管分离机，如图1所示，包括有底板1、第一支架2、自转机构3、切割机构4和移动机构5，底板1上左右两部均设有第一支架2，底板1上左侧设有自转机构3，自转机构3位于左部的第一支架2右方，第一支架2上设有移动机构5，移动机构5上设有切割机构4。

使用本设备分离圆管时，先向外拉动自转机构3将圆管的一边固定住，并将圆管的另外一边放置在切割机构4上，再启动自转机构3，使得圆管高速自转，之后启动切割机构4，对圆管进行切割，切割机构4工作带动移动机构5移动，进而带动切割机构4移动，如此便可将一根圆管切断成若干个小圆管，切割完成后，关闭自转机构3和切割机构4结束切割，将切割好的小圆管整理好，并将自转机构3上被固定住的部分圆管取下，再次使用时重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，自转机构3包括有第二支架31、第三支架32、第一电机33、传动齿轮34、圆环35、滑套36、夹片37、弹簧38和连接杆39，底板1上左侧前部设有第二支架31，底板1上左侧后部设有第三支架32，第二支架31上部安装有第一电机33，第三支架32上部设有滑套36，滑套36左部转动式设有圆环35，圆环35左部设有传动齿轮34，第一电机33输出轴上设有另一个传动齿轮34，两个传动齿轮34啮合，圆环35右部前后两侧均滑动式设有连接杆39，前侧的连接杆39后部设有夹片37，后侧的连接杆39前部设有另一个夹片37，两个夹片37配合，前侧的夹片37与圆环35内前壁之间设有弹簧38，后侧的夹片37与圆环35内后壁之间设有另一个弹簧38。

圆管自转前，先向外拉动连接杆39，带动夹片37向外运动，此时弹簧38被压缩，将圆管的一边插入两个夹片37之间，之后松开连接杆39，弹簧38复位带动夹片37向内运动，进而将圆管夹紧固定，此时连接杆39也向内运动，之后启动第一电机33，第一电机33输出轴转动带动第一电机33输出轴上的传动齿轮34转动，由于圆环35左部的传动齿轮34与第一电机33输出轴上的传动齿轮34啮合，带动圆环35左部的传动齿轮34转动，进而带动圆环35转动，带动连接杆39转动，带动夹片37转动，进而带动圆管转动，如此便可使得圆管高速转动，当需要将圆管取下时，向外拉动连接杆39，带动夹片37向外运动，使得夹片37松开圆管，可将圆管取出，此时弹簧38被压缩，之后松开连接杆39，弹簧38复位带动夹片37向内运动复位，带动连接杆39也向内运动复位，再次固定或者取下圆管时重复上述操作即可。

切割机构4包括有承重台41、第二电机42、滑杆43、固定块4301、环形滑轨44、第一滚轮45、第一齿条46、第一齿轮47、切刀48和托物盘49，移动机构5上设有承重台41，承重台41前部上侧安装有第二电机42，第二电机42输出轴上设有滑杆43，承重台41上部前侧设有固定块4301，固定块4301与承重台41之间滑动式设有环形滑轨44，环形滑轨44前部与滑杆43上部滑动式连接，环形滑轨44后侧上部转动式设有第一滚轮45，环形滑轨44后侧下部设有第一齿条46，第一齿条46与承重台41上部右侧滑动式连接，承重台41上部左侧滑动式设有另一个第一齿条46，承重台41上部中侧转动式设有第一齿轮47，第一齿轮47与两个第一齿条46均啮合，承重台41上部左侧的第一齿条46上部转动式设有切刀48，承重台41左侧上部设有托物盘49。

切割圆管的过程中，夹片37夹紧圆管的一边后，将圆管的另外一边放置在托物盘49上，圆管的端部恰好位于第一滚轮45和切刀48之间，第一电机33启动后启动第二电机42，第二电机42输出轴转动带动滑杆43转动，进而使得环形滑轨44前后移动，当滑杆43转动到后侧时，环形滑轨44向后移动，带动第一滚轮45和环形滑轨44后侧下部的第一齿条46向后移动，由于第一齿轮47与第一齿条46啮合，带动第一齿轮47转动，进而带动承重台41上部左侧的第一齿条46向前移动，带动切刀48向前移动，第一滚轮45向后移动抵住圆管，切刀48向前移动切割圆管，之后滑杆43逐渐转动到前侧，环形滑轨44向前移动，带动第一滚轮45和环形滑轨44后侧下部的第一齿条46向前移动，带动第一齿轮47转动，进而带动承重台41上部左侧的第一齿条46向后移动，带动切刀48向后移动，停止切割圆管，如此反复即可对圆管进行切割。

移动机构5包括有转向齿轮51、滑动组件52、第四支架53、大内径齿轮54、小内径齿轮55、转杆56、第二齿条57、传动组件58和第二滚轮59，环形滑轨44下侧前部设有滑动组件52，滑动组件52前部设有转向齿轮51，滑杆43下部设有另一个转向齿轮51，两个转向齿轮51啮合，滑动组件52后部设有大内径齿轮54，承重台41前部上侧设有第四支架53，承重台41后部上侧设有另一个第四支架53，两个第四支架53上部之间转动式设有转杆56，转杆56与承重台41转动式连接，转杆56前后两部均设有小内径齿轮55，前部的小内径齿轮55与大内径齿轮54啮合，两个第一支架2的前部之间和后部之间均设有第二齿条57，第二齿条57与小内径齿轮55啮合，承重台41底部前后两侧均转动式设有第二滚轮59，第二滚轮59与底板1滑动式连接，前侧的第二滚轮59前部与转杆56前部之间设有传动组件58，后侧的第二滚轮59前部与转杆56后部之间设有另一个传动组件58。

移动时，当环形滑轨44向后移动时，带动滑动组件52向后移动，带动大内径齿轮54向后移动，带动滑动组件52下侧前部的转向齿轮51向后移动，使得滑动组件52下侧前部的转向齿轮51与滑杆43下部的转向齿轮51不啮合，此时切割机构4不向左运动，切刀48对圆管的一部分进行切割；当环形滑轨44向前移动时，带动滑动组件52向前移动，带动大内径齿轮54向前移动，带动滑动组件52下侧前部的转向齿轮51向前移动，使得滑动组件52下侧前部的转向齿轮51与滑杆43下部的转向齿轮51逐渐啮合，滑杆43转动带动滑杆43下部的转向齿轮51转动，当滑动组件52下侧前部的转向齿轮51与滑杆43下部的转向齿轮51啮合时，带动滑动组件52下侧前部的转向齿轮51转动，进而带动大内径齿轮54转动，由于前部的小内径齿轮55与大内径齿轮54啮合，带动前部的小内径齿轮55转动，由于第二齿条57与小内径齿轮55啮合，使得前部的小内径齿轮55向左移动，此时前部的小内径齿轮55与大内径齿轮54不再啮合，进而带动转杆56转动的同时向左移动，进而带动后部的小内径齿轮55和两个传动组件58转动的同时向左移动，同时带动两个第四支架53向左移动，传动组件58转动带动第二滚轮59转动，进而使得第二滚轮59在底板1上向左运动，同时第四支架53和转杆56向左移动带动承重台41向左移动，使得切割机构4向左运动，进而使得第一滚轮45和切刀48包围圆管的下一部分，之后环形滑轨44向后移动，使得切刀48切割圆管的下一部分，如此反复即可间歇性移动切割机构4，进而不断对圆管进行切割；当一根圆管全部切割完毕后，向右拉动承重台41复位，带动第四支架53和转杆56向右移动，带动小内径齿轮55和传动组件58向右运动，带动第二滚轮59向右运动，当承重台41复位时，前部的小内径齿轮55与大内径齿轮54重新啮合，再次移动时重复上述操作即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图5所示，还包括有防滑机构6，底板1和切割机构4上设有防滑机构6，防滑机构6包括有斜块61、活动板62和活动把手63，底板1上右部中侧均匀设有斜块61，承重台41上转动式设有活动板62，活动板62下部与斜块61配合，活动板62下部与底板1滑动式连接，活动板62右侧中部设有活动把手63。

在移动过程中，可能会出现打滑现象，借助防滑机构6可以防止打滑，承重台41向左移动，带动活动板62向左移动，当活动板62左移至撞击斜块61时，活动板62受力向上转动直至绕过斜块61，之后活动板62因重力影响向下转动，进而在底板1上滑动，承重台41继续向左移动，带动活动板62向左移动，如此重复撞击下一块斜块61，当承重台41左移至没有斜块61的位置后，活动板62一直保持在底板1上滑动的状态；若出现打滑导致承重台41向右移动，此时斜块61会卡住活动板62，进而撑住承重台41，使得承重台41停止右滑；当一根圆管全部切割完毕后，一只手向上拉动活动把手63，带动活动板62向上转动，使得活动板62不与斜块61接触，同时另一只手向右拉动承重台41直至前部的小内径齿轮55与大内径齿轮54重新啮合，使得承重台41复位，之后放下活动把手63，活动板62因重力影响向下转动复位，再次复位时重复上述操作即可。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (3)

1.一种自移动的圆管分离机，其特征在于，包括：

第一支架（2），底板（1）上对称设有第一支架（2）；

自转机构（3），底板（1）上设有自转机构（3）；

移动机构（5），第一支架（2）上设有移动机构（5）；

切割机构（4），移动机构（5）上设有切割机构（4）；

自转机构（3）包括：

第二支架（31），底板（1）上设有第二支架（31）；

第三支架（32），底板（1）上设有第三支架（32）；

第一电机（33），第二支架（31）上安装有第一电机（33）；

滑套（36），第三支架（32）上设有滑套（36）；

圆环（35），滑套（36）上转动式设有圆环（35）；

传动齿轮（34），圆环（35）和第一电机（33）输出轴上均设有传动齿轮（34），两个传动齿轮（34）啮合；

连接杆（39），圆环（35）上滑动式设有两个连接杆（39）；

夹片（37），连接杆（39）上设有两个夹片（37），两个夹片（37）配合；

弹簧（38），两侧的夹片（37）与圆环（35）内壁之间均设有弹簧（38）；

切割机构（4）包括：

承重台（41），移动机构（5）上设有承重台（41）；

第二电机（42），承重台（41）上安装有第二电机（42）；

滑杆（43），第二电机（42）的输出轴通过联轴器设有滑杆（43）；

固定块（4301），承重台（41）上设有固定块（4301）；

环形滑轨（44），固定块（4301）与承重台（41）之间滑动式设有环形滑轨（44），环形滑轨（44）与滑杆（43）滑动式连接；

第一滚轮（45），环形滑轨（44）上转动式设有第一滚轮（45）；

第一齿条（46），承重台（41）上滑动式设有两个第一齿条（46），靠近第三支架（32）一侧的第一齿条（46）与环形滑轨（44）连接；

第一齿轮（47），承重台（41）上转动式设有第一齿轮（47），第一齿轮（47）与两个第一齿条（46）均啮合；

切刀（48），靠近第三支架（32）一侧的第一齿条（46）侧部转动式设有用于切割圆管的切刀（48）；

托物盘（49），承重台（41）上设有用于托 住圆管且防止圆管高速自转时抖动的托物盘（49）；

移动机构（5）包括：

滑动组件（52），环形滑轨（44）上设有滑动组件（52）；

转向齿轮（51），滑动组件（52）上设有转向齿轮（51），滑杆（43）上设有另一个转向齿轮（51），两个转向齿轮（51）啮合；

大内径齿轮（54），滑动组件（52上设有大内径齿轮（54）；

第四支架（53），承重台（41）上设有两个用于带动承重台（41）移动且起支撑作用的第四支架（53）；

转杆（56），两个第四支架（53）之间转动式设有用于带动承重台（41）移动的转杆（56），转杆（56）与承重台（41）转动式连接；

小内径齿轮（55），转杆（56）上设有两个小内径齿轮（55），靠近第四支架（53）一侧的小内径齿轮（55）与大内径齿轮（54）啮合；

第二齿条（57），两个第一支架（2）之间设有两个第二齿条（57），第二齿条（57）与小内径齿轮（55）啮合；

第二滚轮（59），承重台（41）底部转动式设有两个用于辅助承重台（41）移动的第二滚轮（59），第二滚轮（59）与底板（1）滑动式连接；

传动组件（58），两侧的第二滚轮（59）与转杆（56）之间均设有传动组件（58）；

还包括有防滑机构（6），防滑机构（6）包括：

斜块（61），底板（1）上均匀设有用于防滑的斜块（61）；

活动板（62），承重台（41）上转动式设有用于在打滑时撑住承重台（41）的活动板（62），活动板（62）下部与斜块（61）配合，活动板（62）下部与底板（1）滑动式连接；

活动把手（63），活动板（62）上设有用于辅助拉动承重台（41）的活动把手（63）。

2.根据权利要求1所述的一种自移动的圆管分离机，其特征在于，斜块（61）的数量至少为8个。

3.根据权利要求2所述的一种自移动的圆管分离机，其特征在于，第一电机（33）输出轴上的传动齿轮（34）半径比圆环（35）上的传动齿轮（34）小。

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