CN112795741B - 一种智能制造用钢材淬火硬化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种硬化装置,尤其涉及一种智能制造用钢材淬火硬化装置。需要设计一种方便人们对钢材淬火硬化,工作效率高,且省时省力的智能制造用钢材淬火硬化装置。一种智能制造用钢材淬火硬化装置,包括有:底板,底板一侧安装有四个支撑座;支撑板,支撑板安装在底板上;运料机构,安装在底板与支撑座之间,用于输送钢材;淬火机构,安装在底板与支撑板之间,用于对钢材进行淬火硬化。本发明通过启动运料机构运作,运料机构运作带动钢材向左移动,钢材向左移动与淬火机构对应时,操作人员拿起钢材放入淬火机构内,启动淬火机构运作对钢材进行淬火硬化,如此,可方便人们对钢材进行淬火硬化,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬化装置,尤其涉及一种智能制造用钢材淬火硬化装置。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。为了方便后续使用,都要对钢材进行淬火硬化。目前,大多数都是人工对钢材进行淬火硬化,首先人们将钢管固定好,然后用工具对钢材加热至适合温度,保持一定时间后,再对钢材急速冷却,如此操作比较麻烦,工作效率还低,且由于手需要不停移动,时间一长,比较费力。
因此需要设计一种方便人们对钢材淬火硬化,工作效率高,且省时省力的智能制造用钢材淬火硬化装置,以解决现有技术问题。
发明内容
为了克服用工具对钢材加热至适合温度,再对钢材急速冷却,操作比较麻烦,工作效率还低,且由于手需要不停移动,时间一长,比较费力的缺点,本发明的目的是提供一种方便人们对钢材淬火硬化,工作效率高,且省时省力的智能制造用钢材淬火硬化装置。
技术方案:一种智能制造用钢材淬火硬化装置,包括有:底板,底板一侧安装有四个支撑座;支撑板,支撑板安装在底板上;运料机构,安装在底板与支撑座之间,用于输送钢材;淬火机构,安装在底板与支撑板之间,用于对钢材进行淬火硬化。
作为上述方案的改进,运料机构包括有:第一电机,第一电机安装在底板上;驱动轴,驱动轴转动式安装在底板上,其与第一电机的输出轴固定连接;缺齿轮,缺齿轮安装在驱动轴上;固定轴,固定轴转动式安装在两个支撑座之间;运料驱动齿轮,运料驱动齿轮安装在其中一根固定轴上,其与缺齿轮配合;运料滚轮,运料滚轮安装在固定轴上;运料皮带,运料皮带安装在两个运料滚轮之间。
作为上述方案的改进,淬火机构包括有:固定柱,固定柱数量为四根,其安装在支撑板上;第二电机,第二电机安装在四根固定柱之间;升降丝杆,升降丝杆转动式安装在支撑板上,其与第二电机的输出轴固定连接;蓄液框,蓄液框安装在支撑板与底板之间;升降台,升降台通过螺纹转动式安装在升降丝杆上,其与支撑板滑动配合;高频淬火器,高频淬火器安装在升降台上;冷却喷头,冷却喷头数量为三个,其安装在升降台上;抽压泵,抽压泵安装在升降台上;出液管,出液管安装在抽压泵上,其与冷却喷头固定连接并连通;回液管,回液管安装在抽压泵上,其与蓄液框固定连接并连通。
作为上述方案的改进,还包括有定位机构,定位机构包括有:定位架,定位架安装在支撑板上;受力板,受力板滑动式安装在定位架上;定位夹爪,定位夹爪对称式的铰接式安装在受力板上;定位弹簧,定位弹簧绕接在定位架与受力板之间;旋转台,旋转台转动式安装在蓄液框上;弹簧压板,弹簧压板滑动式安装在旋转台上;定位杆,定位杆数量为三个,其间隔的铰接式安装在旋转台上,且定位杆与弹簧压板铰接式连接;定位块,定位块安装在定位杆上;第一传动组件,第一传动组件安装在升降丝杆与旋转台之间。
作为上述方案的改进,还包括有抓料机构,抓料机构包括有:长板,长板对称式安装在底板上;立板,立板对称式安装在底板上;第一转轴,第一转轴转动式安装在两个长板之间;第二转轴,第二转轴转动式安装在两个立板之间;抓料驱动齿轮,抓料驱动齿轮安装在第一转轴上,且抓料驱动齿轮与缺齿轮配合;锥齿轮组件,锥齿轮组件安装在第一转轴与第二转轴之间;带柱圆板,带柱圆板转动式安装在底板上;第二传动组件,第二传动组件安装在带柱圆板与第二转轴之间;控制杆,控制杆转动式安装在带柱圆板上;抓料杆,抓料杆铰接式安装在底板上,且控制杆一侧套于抓料杆一侧上与其滑动配合;伸缩气缸,伸缩气缸铰接式安装在底板上;同步连杆,同步连杆铰接式安装在伸缩气缸与抓料杆之间;电磁铁,电磁铁数量为两个,其中一个安装在抓料杆上,另外一个安装在伸缩气缸上。
作为上述方案的改进,还包括有抓料辅助机构,抓料辅助机构包括有:转动轴,转动轴转动式安装在电磁铁上;挡料爪,挡料爪安装在转动轴上;伸缩弹簧,伸缩弹簧对称式安装在挡料爪一侧与电磁铁一侧之间。
作为上述方案的改进,还包括有清洁机构,清洁机构包括有:定位轴,定位轴安装在其中两个支撑座之间;第三传动组件,第三传动组件安装在定位轴与其中一根固定轴之间;海绵滚轮,海绵滚轮安装在定位轴上,其与运料皮带接触配合。
作为上述方案的改进,定位夹爪材质为橡胶。
本发明具有如下优点:
1、通过启动运料机构运作,运料机构运作带动钢材向左移动,钢材向左移动与淬火机构对应时,操作人员拿起钢材放入淬火机构内,启动淬火机构运作对钢材进行淬火硬化,如此,可方便人们对钢材进行淬火硬化,工作效率高。
2、通过定位机构的作用,能对钢材进行限位,如此,可避免钢材发生移动,影响淬火硬化。
3、通过清洁机构的作用,能对运料皮带进行清理,如此,可避免运料皮带上残留垃圾或杂物。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明A部分的放大示意图。
图5为本发明B部分的放大示意图。
图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图7为本发明C部分的放大示意图。
图8为本发明的第四种部分立体结构示意图。
以上附图中:1:底板,2:支撑座,3:支撑板,4:运料机构,41:第一电机,42:驱动轴,43:缺齿轮,44:运料驱动齿轮,45:固定轴,46:运料皮带,47:运料滚轮,5:淬火机构,51:第二电机,52:固定柱,53:升降丝杆,54:蓄液框,55:升降台,56:高频淬火器,57:冷却喷头,58:抽压泵,59:出液管,510:回液管,6:定位机构,61:定位架,62:受力板,63:定位夹爪,64:定位弹簧,65:旋转台,66:弹簧压板,67:定位杆,68:定位块,69:第一传动组件,7:抓料机构,71:抓料驱动齿轮,72:锥齿轮组件,73:第二传动组件,74:带柱圆板,75:控制杆,76:抓料杆,77:同步连杆,78:伸缩气缸,79:电磁铁,710:长板,711:第一转轴,712:立板,713:第二转轴,8:抓料辅助机构,81:挡料爪,82:转动轴,83:伸缩弹簧,9:清洁机构,91:第三传动组件,92:定位轴,93:海绵滚轮。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
一种智能制造用钢材淬火硬化装置,如图1-图3所示,包括有底板1、支撑座2、支撑板3、运料机构4和淬火机构5,底板1顶部左右两侧都前后对称固接有支撑座2,底板1顶部右侧后部固接有支撑板3,底板1与支撑座2之间设有运料机构4,底板1与支撑板3之间设有淬火机构5。
运料机构4包括有第一电机41、驱动轴42、缺齿轮43、运料驱动齿轮44、固定轴45、运料皮带46和运料滚轮47,底板1顶部右侧前部固接有第一电机41,底板1顶部右侧前部转动式设有驱动轴42,驱动轴42前端与第一电机41的输出轴固定连接,驱动轴42中部周向固接有缺齿轮43,同侧的前后两侧支撑座2上部之间均转动式设有固定轴45,右方固定轴45前部周向固接有运料驱动齿轮44,运料驱动齿轮44与缺齿轮43配合,固定轴45周向上中部周向固接有运料滚轮47,左右两侧运料滚轮47之间绕有运料皮带46。
淬火机构5包括有第二电机51、固定柱52、升降丝杆53、蓄液框54、升降台55、高频淬火器56、冷却喷头57、抽压泵58、出液管59和回液管510,支撑板3顶部固接有四根固定柱52,四根固定柱52之间固接有第二电机51,支撑板3内后部转动式设有升降丝杆53,升降丝杆53顶端与第二电机51的输出轴固定连接,支撑板3前侧面下部与底板1顶部右侧后部之间固接有蓄液框54,升降丝杆53周向上通过螺纹设有升降台55,升降台55与支撑板3滑动配合,升降台55顶部前侧固接有高频淬火器56,升降台55内前部固接三个冷却喷头57,升降台55内后侧面左部上侧固接有抽压泵58,抽压泵58底部固接有出液管59并连通,出液管59与冷却喷头57固定连接并连通,抽压泵58底部固接有回液管510,回液管510与蓄液框54固定连接并连通。
首先启动运料机构4运作,运料机构4运作带动钢材向左移动,钢材向左移动与淬火机构5对应时,操作人员拿起钢材放入淬火机构5内,启动淬火机构5运作对钢材进行淬火硬化,当钢材淬火硬化完成后,取下淬火硬化钢材进行后续处理,进而拿起一根新的钢材放入淬火机构5内,如此反复,可不断对钢材进行淬火硬化,当全部钢材淬火硬化完成后,关闭运料机构4停止运作,再关闭淬火机构5也停止运作。
首先启动第一电机41,第一电机41带动驱动轴42正转,驱动轴42正转带动缺齿轮43正转,缺齿轮43正转与运料驱动齿轮44接触时,缺齿轮43带动运料驱动齿轮44反转,运料驱动齿轮44反转带动右方固定轴45反转,右方固定轴45反转带动右方运料滚轮47反转,右方运料滚轮47反转通过左方运料滚轮47带动运料皮带46反转,运料皮带46反转带动钢材向左移动,钢材向左移动与淬火机构5对应,缺齿轮43继续正转与运料驱动齿轮44脱离,运料皮带46也就停止带动钢材向左移动,取下钢材放入淬火机构5内,启动淬火机构5运作对钢材进行淬火硬化,当钢材淬火硬化完成后,取下淬火硬化钢材进行后续处理,如此反复,可不断对钢材进行淬火硬化,当全部钢材淬火硬化完成后,关闭第一电机41,驱动轴42停止通过缺齿轮43带动运料驱动齿轮44反转,运料皮带46也就停止反转。
当第一电机41启动时,钢材向左移动与高频淬火器56对应,取下钢材放置于蓄液框54内,且钢材呈竖立状态位于升降台55内,启动第二电机51,第二电机51通过升降丝杆53带动升降台55上下移动,升降台55上下移动带动高频淬火器56上下移动,高频淬火器56向下移动对钢材进行淬火硬化,同时,启动抽压泵58,抽压泵58通过出液管59将冷却液排出,进而冷却液从冷却喷头57喷出对钢材进行冷却,因重力的作用,冷却液流入至蓄液框54内,且抽压泵58也通过回液管510将冷却液排回,当钢材淬火硬化完成时,将钢材取下进行后续处理,如此反复,可不断对钢材进行淬火硬化,当全部钢材淬火硬化完成后,关闭第二电机51,升降丝杆53带动升降台55上下移动,高频淬火器56也就停止上下移动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示,还包括有定位机构6,定位机构6包括有定位架61、受力板62、定位夹爪63、定位弹簧64、旋转台65、弹簧压板66、定位杆67、定位块68和第一传动组件69,支撑板3前侧面上部固接有定位架61,定位架61中部滑动式设有受力板62,受力板62上左右对称铰接式设有定位夹爪63,定位架61内侧与受力板62前部之间绕接有定位弹簧64,蓄液框54中间转动式设有旋转台65,旋转台65内部设有弹簧压板66,旋转台65上间隔的铰接式设有三个定位杆67,定位杆67下部与弹簧压板66铰接式连接,定位杆67上部铰接式设有定位块68,旋转台65下部周向与升降丝杆53下部周向之间连接有第一传动组件69。
还包括有抓料机构7,抓料机构7包括有抓料驱动齿轮71、锥齿轮组件72、第二传动组件73、带柱圆板74、控制杆75、抓料杆76、同步连杆77、伸缩气缸78、电磁铁79、长板710、第一转轴711、立板712和第二转轴713,底板1顶部右侧前部对称式固接有长板710,前后两侧长板710上部之间转动式设有第一转轴711,底板1顶部右侧前部对称式固接有立板712,立板712位于长板710左侧,左右两侧立板712上部之间转动式设有第二转轴713,第一转轴711后部周向固接有抓料驱动齿轮71,抓料驱动齿轮71与缺齿轮43配合,第二转轴713中部周向与第一转轴711中部周向之间连接有锥齿轮组件72,底板1顶部右侧中部转动式设有带柱圆板74,带柱圆板74中部周向与第二转轴713左部周向之间连接有第二传动组件73,带柱圆板74左部转动式设有控制杆75,底板1顶部右侧后部铰接式设有抓料杆76,控制杆75后部套于抓料杆76右部上与其滑动配合,底板1顶部前侧右部铰接式设有伸缩气缸78,抓料杆76上部与伸缩气缸78之间铰接式设有同步连杆77,抓料杆76顶部与伸缩气缸78的伸缩杆端部都固接有电磁铁79。
当钢材向左移动与高频淬火器56对应时,操作人员拿起钢材放入旋转台65内,钢材与弹簧压板66接触,钢材带动弹簧压板66向下移动,弹簧压板66向下移动带动定位杆67向内摆动,定位杆67向内摆动带动定位块68向内摆动,定位块68向内摆动对钢材限位,钢材还与受力板62接触,钢材带动受力板62向后移动,定位弹簧64被压缩,受力板62向后移动带动定位夹爪63向内摆动,定位夹爪63向内摆动对钢材进行限位,进而高频淬火器56对钢材进行淬火硬化,且升降丝杆53通过第一传动组件69带动旋转台65转动,旋转台65转动带动钢材转动,如此使得钢材淬火硬化的更完全,当钢材淬火硬化完成后,将钢材拿下进行后续处理,钢材与弹簧压板66脱离,弹簧压板66通过定位杆67带动定位块68向外摆动复位,且钢材也与受力板62脱离,因定位弹簧64的作用,受力板62带动定位夹爪63向外摆动复位,如此,可避免钢材发生移动,影响淬火硬化。
当电机启动时,运料皮带46带动钢材向左移动,钢材向左移动与电磁铁79对应,电磁铁79对钢材进行固定,同时,缺齿轮43反转与抓料驱动齿轮71接触,缺齿轮43带动抓料驱动齿轮71正转,抓料驱动齿轮71正转带动第一转轴711正转,第一转轴711正转通过锥齿轮组件72带动第二转轴713反转,第二转轴713反转带动第二传动组件73反转,第二传动组件73反转带动带柱圆板74反转,带柱圆板74反转带动控制杆75前后移动,控制杆75前后移动带动抓料杆76前后摆动,抓料杆76前后摆动带动同步连杆77前后移动,同步连杆77前后移动带动伸缩气缸78前后摆动,缺齿轮43继续正转与抓料驱动齿轮71脱离,同时,启动伸缩气缸78伸缩一次,伸缩气缸78向后摆动且伸缩气缸78的伸缩杆伸长带动钢材向后移动放入旋转台65内与受力板62内,进而高频淬火器56对钢材进行淬火硬化,当钢材淬火硬化完成后,伸缩气缸78向前摆动复位且伸缩气缸78的伸缩杆缩短带动钢材向前移动至运料皮带46上,电磁铁79失去磁性停止对钢材固定,取下钢材进行后续处理,当全部的钢材硬化完成后,缺齿轮43停止通过抓料驱动齿轮71带动第一转轴711正转,伸缩气缸78也就停止向后摆动,如此,无需人们手动对钢材进行上料。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上,如图1、图6、图7和图8所示,还包括有抓料辅助机构8,抓料辅助机构8包括有挡料爪81、转动轴82和伸缩弹簧83,电磁铁79左部转动式设有转动轴82,转动轴82周向上固接有挡料爪81,挡料爪81底部与电磁铁79内侧之间对称式固接有伸缩弹簧83。
还包括有清洁机构9,清洁机构9包括有第三传动组件91、定位轴92和海绵滚轮93,左方前后两侧的支撑座2下部之间转动式设有定位轴92,定位轴92前部周向与固定轴45前部周向之间连接有第三传动组件91,定位轴92中部周向固接有海绵滚轮93,海绵滚轮93与运料皮带46接触配合。
当钢材向左移动与电磁铁79对应时,挡料爪81对钢材进行限位,伸缩弹簧83起到缓冲作用,如此,可避免钢材无法到位,影响后续淬火。
当第一电机41启动时,左方固定轴45反转带动第三传动组件91反转,第三传动组件91反转带动定位轴92反转,定位轴92反转带动海绵滚轮93反转,海绵滚轮93反转对运料皮带46进行清理,当全部钢材淬火硬化完成后,左方固定轴45停止通过第三传动组件91定位轴92反转,海绵滚轮93也就停止反转,如此,可避免运料皮带46上残留垃圾或杂物。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (4)
1.一种智能制造用钢材淬火硬化装置,其特征是,包括有:
底板(1),底板(1)一侧安装有四个支撑座(2);
支撑板(3),支撑板(3)安装在底板(1)上;
运料机构(4),安装在底板(1)与支撑座(2)之间,用于输送钢材;
淬火机构(5),安装在底板(1)与支撑板(3)之间,用于对钢材进行淬火硬化;运料机构(4)包括有:
第一电机(41),第一电机(41)安装在底板(1)上;
驱动轴(42),驱动轴(42)转动式安装在底板(1)上,其与第一电机(41)的输出轴固定连接;
缺齿轮(43),缺齿轮(43)安装在驱动轴(42)上;
固定轴(45),固定轴(45)转动式安装在两个支撑座(2)之间;
运料驱动齿轮(44),运料驱动齿轮(44)安装在其中一根固定轴(45)上,
其与缺齿轮(43)配合;
运料滚轮(47),运料滚轮(47)安装在固定轴(45)上;
运料皮带(46),运料皮带(46)安装在两个运料滚轮(47)之间;淬火机构(5)包括有:
固定柱(52),固定柱(52)数量为四根,其安装在支撑板(3)上;
第二电机(51),第二电机(51)安装在四根固定柱(52)之间;
升降丝杆(53),升降丝杆(53)转动式安装在支撑板(3)上,其与第二电机(51)的输出轴固定连接;
蓄液框(54),蓄液框(54)安装在支撑板(3)与底板(1)之间;
升降台(55),升降台(55)通过螺纹转动式安装在升降丝杆(53)上,其与支撑板(3)滑动配合;
高频淬火器(56),高频淬火器(56)安装在升降台(55)上;
冷却喷头(57),冷却喷头(57)数量为三个,其安装在升降台(55)上;
抽压泵(58),抽压泵(58)安装在升降台(55)上;
出液管(59),出液管(59)安装在抽压泵(58)上,其与冷却喷头(57)固定连接并连通;
回液管(510),回液管(510)安装在抽压泵(58)上,其与蓄液框(54)固定连接并连通;还包括有定位机构(6),定位机构(6)包括有:
定位架(61),定位架(61)安装在支撑板(3)上;
受力板(62),受力板(62)滑动式安装在定位架(61)上;
定位夹爪(63),定位夹爪(63)对称式的铰接式安装在受力板(62)上;定位弹簧(64),定位弹簧(64)绕接在定位架(61)与受力板(62)之间;旋转台(65),旋转台(65)转动式安装在蓄液框(54)上;
弹簧压板(66),弹簧压板(66)滑动式安装在旋转台(65)上;
定位杆(67),定位杆(67)数量为三个,其间隔的铰接式安装在旋转台(65)上,且定位杆(67)与弹簧压板(66)铰接式连接;
定位块(68),定位块(68)安装在定位杆(67)上;
第一传动组件(69),第一传动组件(69)安装在升降丝杆(53)与旋转台(65)之间;还包括有抓料机构(7),抓料机构(7)包括有:
长板(710),长板(710)对称式安装在底板(1)上;
立板(712),立板(712)对称式安装在底板(1)上;
第一转轴(711),第一转轴(711)转动式安装在两个长板(710)之间;
第二转轴(713),第二转轴(713)转动式安装在两个立板(712)之间;
抓料驱动齿轮(71),抓料驱动齿轮(71)安装在第一转轴(711)上,且抓料驱动齿轮(71)与缺齿轮(43)配合;
锥齿轮组件(72),锥齿轮组件(72)安装在第一转轴(711)与第二转轴(713)之间;
带柱圆板(74),带柱圆板(74)转动式安装在底板(1)上;
第二传动组件(73),第二传动组件(73)安装在带柱圆板(74)与第二转轴(713)之间;
控制杆(75),控制杆(75)转动式安装在带柱圆板(74)上;
抓料杆(76),抓料杆(76)铰接式安装在底板(1)上,且控制杆(75)一侧套于抓料杆(76)一侧上与其滑动配合;
伸缩气缸(78),伸缩气缸(78)铰接式安装在底板(1)上;
同步连杆(77),同步连杆(77)铰接式安装在伸缩气缸(78)与抓料杆(76)之间;
电磁铁(79),电磁铁(79)数量为两个,其中一个安装在抓料杆(76)上,另外一个安装在伸缩气缸(78)上。
2.如权利要求1所述的一种智能制造用钢材淬火硬化装置,其特征是,还包括有抓料辅助机构(8),抓料辅助机构(8)包括有:
转动轴(82),转动轴(82)转动式安装在电磁铁(79)上;
挡料爪(81),挡料爪(81)安装在转动轴(82)上;
伸缩弹簧(83),伸缩弹簧(83)对称式安装在挡料爪(81)一侧与电磁铁(79)一侧之间。
3.如权利要求2所述的一种智能制造用钢材淬火硬化装置,其特征是,还包括有清洁机构(9),清洁机构(9)包括有:
定位轴(92),定位轴(92)安装在其中两个支撑座(2)之间;
第三传动组件(91),第三传动组件(91)安装在定位轴(92)与其中一根固定轴(45)之间;
海绵滚轮(93),海绵滚轮(93)安装在定位轴(92)上,其与运料皮带(46)接触配合。
4.如权利要求3所述的一种智能制造用钢材淬火硬化装置,其特征是,定位夹爪(63)材质为橡胶。
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