CN207062336U - 一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备，包括机床底座，机床底座的一边设有上料储料机构和上料输送链，机床底座的另一边设有下料输送链，机床底座由钢材焊接成为一个整体，机床底座上安装固定有桁架，桁架下安装设有机械手；对应机械手在机床底座上还设有三球销式万向节壳的定位机构和内腔淬火负载；机床底座上还设有立柱，并在立柱内侧设有外花键淬火负载，立柱的外侧设有喷水器；本实用新型的优点是内腔淬火、外花键淬火双工位同时进行，工作效率高；工件定位精确，保证淬硬层均匀一致，淬火质量稳定；上顶尖装夹时有弹性浮动功能，能够补偿淬火时工件受热轴向变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种淬火设备，特别是一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备。
背景技术
三球销式万向节壳是汽车用三球销式等速万向节的重要零件之一，其主要由工作部分和连接部分组成，工作部分由内圆柱面及滚道组成，连接部分由柄部的台阶面、外花键和外螺纹等组成。
由于三球销式万向节壳工作时承受极其复杂的交变载荷，为确保其具有良好的韧性、足够的可靠性和使用寿命，要求外花键齿面应具有高的硬度、耐磨性，花键柄部应具有高的强度、良好的冲击韧性和抗疲劳性能；内腔沟道表面应具有高的硬度、耐磨性和高的接触疲劳极限。
国内目前三球销式万向节壳大多淬火设备对淬火工件难以精确定位，导致工件内腔沟道淬硬层深浅不一，不能很好地保证工件的淬火质量，淬火设备可靠性不高；单件淬火周期长，工作效率低。
发明内容
本实用新型为提高生产效率、提高可靠性和提高精度，特提出一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备。
为此本使用新型的技术方案为：一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备，包括机床底座，机床底座的一边设有上料储料机构和上料输送链，机床底座的另一边设有下料输送链，其特征在于：机床底座由钢材焊接成为一个整体，机床底座上安装固定有桁架，桁架下安装设有机械手；
对应机械手在机床底座上还设有三球销式万向节壳的定位机构和内腔淬火负载；
机床底座上还设有立柱，并在立柱内侧设有外花键淬火负载，立柱的外侧设有喷水器；
对应外花键淬火负载在机架横梁上设有上顶尖；机床底座上设有下顶尖。
进一步的改进在于：内腔淬火负载外的机床底座上还设有移料机构和下料台。
有益效果：
本实用新型的机床底座由钢材焊接成为一个整体强度好，通过电气控制系统严格管控淬火工艺参数，确保淬火质量稳定；各部件的有序安装和连接，三球销式万向节壳能够双工位同步加热淬火；机械手具有三个爪手可同时上下料，提高工作效率；工件定位精确，保证淬火质量。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型左视图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为本实用新型立体图。
图5为本实用新型需淬火的工件立体图。
1是上料储料机构，2是上料输送链，3是机床底座，4是桁架，5是定位机构，
6是内腔淬火负载，7是下顶尖，8是立柱，9是下料输送链，10是机械手，
11是上顶尖，12是外花键淬负载，13是移料机构，14是喷水器，15是下料台。
具体实施方式
本实用新型如图1/2/3/4/5所示。
一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备，包括机床底座3，机床底座3的一边设有上料储料机构1和上料输送链2，机床底座3的另一边设有下料输送链9，机床底座3由钢材焊接成为一个整体，机床底座3上安装固定有桁架4，桁架4下安装设有机械手10；
对应机械手10在机床底座3上还设有三球销式万向节壳的定位机构5和内腔淬火负载6；
机床底座3上还设有立柱8，并在立柱8内侧设有外花键淬火负载12，立柱8的外侧设有喷水器14；
对应外花键淬火负载12在机架4横梁上设有上顶尖11；机床底座3上设有下顶尖7。
内腔淬火负载6外的机床底座3上还设有移料机构13和下料台15。
具体工作时
如图1、图2、图3、图4所示：
机床启动后上料储料机构1运送工件三球销式万向节壳（图5）至上料输送链2，机械手10在上料输送链2抓取工件送至定位机构5并对工件进行定位，定位完成后机械手10抓取工件至内腔淬火工位，内腔淬火负载6启动对工件进行淬火，淬火完毕机械手10抓取工件至下料台15，移料机构13抓取工件至下顶尖7，气缸推动上顶尖11夹紧工件，伺服电机驱动下顶尖7上移至外花键淬火负载12工位，电机驱动下顶尖7旋转，外花键淬火负载12启动对工件进行淬火，淬火完毕下顶尖7退回初始位置，上顶尖11退回，移料机构13推动工件至下料输送链9，喷水器14喷水对工件冷却，下料输送链9运送工件至下序。
Claims (2)
1.一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备，包括机床底座，机床底座的一边设有上料储料机构和上料输送链，机床底座的另一边设有下料输送链，其特征在于：机床底座由钢材焊接成为一个整体，机床底座上安装固定有机架，桁架下安装设有机械手；
对应机械手在机床底座上还设有三球销式万向节壳的定位机构和内腔淬火负载；
机床底座上还设有立柱，并在立柱内侧设有外花键淬火负载，立柱的外侧设有喷水器；
对应外花键淬火负载在机架横梁上设有上顶尖；机床底座上设有下顶尖。
2.如权利要求1所述的一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备，其特征在于：内腔淬火负载外的机床底座上还设有移料机构和下料台。
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| CN201721035641.6U CN207062336U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备 |
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| CN201721035641.6U CN207062336U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种用于三球销式万向节壳的感应热处理淬火设备 |
Publications (1)
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