CN116100437A - 一种不锈钢制品表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于不锈钢表面处理技术领域，具体的说是一种不锈钢制品表面处理装置，包括传动机构，所述传动机构包括设置在操作台上端的传动轮；驱动传动轮传动不锈钢制品，第一升降机构，所述第一升降机构包括矩形滑条，通过移动矩形滑条调整传动机构的高度位置；第二升降机构，所述第二升降机构包括第一打磨轮，通过第二升降机构能够调整第一打磨轮的高度位置；滑动机构，所述滑动机构包括第一矩形滑块和第三矩形滑块，通过移动第一矩形滑块的位置，使其向第三矩形滑块靠近或者远离，调节两个侧边打磨轮之间的距离；解决了打磨设备无法自动送料，无法对不同尺寸的不锈钢制品打磨，不能一次性将不锈钢制品打磨完成，使用范围小，工作效率低的问题。

Description

一种不锈钢制品表面处理装置

技术领域

本发明属于不锈钢表面处理技术领域，具体的说是一种不锈钢制品表面处理装置。

背景技术

随着人们的生活不断提高，不锈钢制品的运用也越来越多，在对不锈钢制品的加工中往往需要用到专门的打磨装置，便于对不锈钢制品进行打磨加工。

现有的打磨设备对不锈钢制品如方管进行打磨时，一台设备只对单一尺寸的不锈钢制品进行打磨，打磨时需手动将不锈钢制品推入两个打磨轮之间，两个面打磨完成后取出不锈钢制品并翻转方向，重新放入两个打磨轮之间打磨另外两个面。

现有技术中，打磨时需手动将不锈钢制品推入两个打磨轮之间,费时费力有安全隐患，不能一次性将不锈钢制品所有面打磨完成，无法调节尺寸，对不同尺寸的不锈钢制品无法进行打磨，使用范围小，工作效率低。

为此，本发明提供一种不锈钢制品表面处理装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种不锈钢制品表面处理装置，包括传动机构，设置于操作台上端一侧，所述传动机构包括设置在操作台上端的传动轮，通过驱动传动轮对操作台上的不锈钢制品进行传动；第一升降机构，设置于传动机构一侧，所述第一升降机构包括设置在操作台上端的矩形滑条，通过移动矩形滑条调整传动机构的高度位置；第二升降机构，设置于操作台上方，所述第二升降机构包括设置在操作台上端的第一打磨轮，通过第二升降机构能够调整第一打磨轮的高度位置；滑动机构，设置于操作台下方，所述滑动机构包括设置在操作台下端两侧的第一矩形滑块和第三矩形滑块，通过移动第一矩形滑块的位置，使其向第三矩形滑块靠近或者远离，调节两个侧边打磨轮之间的距离；夹持机构，设置于操作台上方，所述夹持机构包括设置在操作台上端的第一限位板与第二限位板，通过将第二限位板向第一限位板移动，对中间的不锈钢制品进行夹持。

进一步地，所述传动机构包括固定在传动轮一端的第一转轴，每个第一转轴上分别固定有第一链轮，相邻两个第一转轴之间通过第一链轮传动连接，靠近夹持机构一侧的第一转轴上固定连接有第三转轴；通过第一链轮的传动使多个传动轮同时转动。

进一步地，每个所述第一转轴均与所述矩形滑条转动连接，所述第三转轴转动贯穿所述矩形滑条，所述矩形滑条两侧滑动贯穿有第二矩形条，所述第二矩形条上端固定连接有第一矩形条，所述第二矩形条下端与操作台固定连接，所述矩形滑条中部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动贯穿所述操作台并于第一矩形条下端转动连接，所述第一螺纹杆下端固定连接有第一微型电机的输出端，所述第一微型电机通过第一L形固定块与操作台固定连接；通过旋转第一螺纹杆调整矩形滑条的高度，对传动轮的高度进行调节。

进一步地，所述操作台上端固定连接有若干L形固定板，所述L形固定板一侧滑动连接有矩形块，所述矩形块一侧的下端固定连接有第一弧形块上端固定连接有第二弧形块，所述第一弧形块上端固定连接有圆柱条，所述圆柱条滑动贯穿所述第二弧形块与所述L形固定板，所述圆柱条外侧设有第一弹簧，所述L形固定板与所述第二弧形块之间通过第一弹簧固定连接，所述圆柱条上端固定连接有圆形块；调节好传动轮的高度，通过第一弹簧的弹力将传动轮挤压在不锈钢制品的表面进行传动。

进一步地，所述第一转轴与第三转轴分别转动贯穿有矩形块，所述第三转轴转动贯穿有所述矩形滑条，所述第三转轴固定连接有第一电机，所述第一电机通过第二L形固定块与所述矩形块下端固定连接。

进一步地，所述第二升降机构包括固定在所述操作台上端一侧的直线导轨，所述直线导轨的滑台上固定连接有第二电机，所述第二电机通过第四转轴与所述第一打磨轮固定连接；通过移动滑台对第一打磨轮的高度进行调节，可适应不同尺寸的不锈钢制品。

进一步地，所述滑动机构包括与所述第一矩形滑块螺纹连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端转动连接有第三矩形滑块，所述第三矩形滑块与所述操作台下端固定连接，所述第一矩形滑块两侧滑动连接有L形滑槽，所述L形滑槽上端与操作台下端固定连接，所述第二螺纹杆一端固定连接有第二微型电机的输出端，所述第二微型电机通过第二固定块与所述操作台固定连接；通过旋转第二螺纹杆移动第三矩形滑块之间的距离。

进一步地，所述第一矩形滑块与第三矩形滑块中部均转动贯穿有第二转轴，侧边打磨轮固定在第二转轴上端，所述第二转轴下端固定连接有第二链轮，与所述第三矩形滑块中部转动连接的第二转轴下端固定连接有第四电机，所述第四电机底部固定连接有底板，所述底板上端固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二矩形滑块，所述第二矩形滑块一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧通过固定块与所述底板固定连接，所述第二矩形滑块上端与所述第二转轴转动连接，所述第二转轴上端固定连接有第二链轮，所述第二链轮均与第二链条啮合；通过移动第三矩形滑块之间的距离调节两个侧边打磨轮之间的距离，配合第二链轮与第二链条之间的传动，使两个侧边打磨路边可同时转动，可对适应不同尺寸的不锈钢制品。

进一步地，所述夹持机构包括与第二限位板一侧固定连接的U形把手，所述U形把手滑动贯穿第三限位板，所述第三限位板与所述操作台固定连接，所述U形把手两侧套设有第二弹簧，所述第二限位板通过所述第二弹簧与所述第三限位板固定连接，所述第一限位板与所述操作台上端固定连接，所述第二限位板与所述操作台上端滑动连接；通过拉动U形把手利用第二弹簧的弹力，可对不同尺寸的不锈钢制品进行固定。

进一步地，所述操作台四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱与底板固定连接，所述操作台下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块固定连接有第三电机，所述第三电机固定连接有第五转轴，所述第五转轴固定连接有第二打磨轮；通过启动第三电机使第二打磨轮旋转，对不锈钢制品的下端进行打磨。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种不锈钢制品表面处理装置，通过旋转第一螺纹杆带动矩形滑条移动，调节传动轮与操作台之间的距离，解决了打磨设备无法自动送料且无法根据不同尺寸不锈钢制品调节大小的问题。

2.本发明所述的一种不锈钢制品表面处理装置，通过调节直线导轨上的滑台的高度对第一打磨轮的高度进行调节；通过调节旋转第二螺纹杆使第一矩形滑块移动，使操作台上方的侧边打磨轮靠近不锈钢制品，解决了打磨设备无法对不同尺寸的不锈钢制品进行打磨，使用范围小的问题。

3.本发明所述的一种不锈钢制品表面处理装置，通过启动第四电机通过链条链轮的配合侧边打磨轮可同时工作，同时启动第二电机和第三电机，带动第一打磨轮和第二打磨轮工作，解决了不能一次性将不锈钢制品所有面打磨完成，工作效率低的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本发明实施例一的主视图；

图4是图3中B处局部放大图；

图5是本发明实施例一的侧视图；

图6是5中C处局部放大图；

图7是本发明实施例二的主视图；

图8是图7中D处局部放大图；

图9是本发明实施例二的侧视图；

图10是图9中E处局部放大图；

图11是图是本发明局部放大图

图中：1、操作台；2、底板；3、支撑柱；7、第一打磨轮；8、第二打磨轮；9、传动轮；10、第一矩形条；11、第二矩形条；12、矩形滑条；13、第一螺纹杆；14、第一微型电机；15、第一L形固定块；17、第一链轮；18、第一转轴；19、第一电机；20、第二L形固定块；21、L形固定板；22、矩形块；23、圆柱条；24、第一弧形块；25、第二弧形块；26、第一弹簧；27、圆形块；28、直线导轨；29、滑台；30、第二电机；31、第一限位板；32、第二限位板；33、第三限位板；34、U形把手；35、第二弹簧；36、第三电机；37、第一固定块；38、第二微型电机；39、第二固定块；40、第二螺纹杆；41、第一矩形滑块；42、L形滑槽；43、第二转轴；44、第二链轮；45、第二链条；46、第二矩形滑块；47、滑槽；48、第三弹簧；49、固定块；50、第四电机；52、第三转轴；53、第四转轴；54、第五转轴；55、第三矩形滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种不锈钢制品表面处理装置，包括传动机构，设置于操作台1上端一侧，所述传动机构包括设置在操作台1上端的传动轮9，通过驱动传动轮9对操作台1上的不锈钢制品进行传动；所述传动机构包括固定在传动轮9一端的第一转轴18，每个第一转轴18上分别固定有第一链轮17，相邻两个第一转轴18之间通过第一链轮17传动连接，靠近夹持机构一侧的第一转轴18上固定连接有第三转轴52；第一升降机构，设置于传动机构一侧，所述第一升降机构包括设置在操作台1上端的矩形滑条12，通过移动矩形滑条12调整传动机构的高度位置；通过调整矩形滑条12的对传动轮9的高度进行调整，可适应不同尺寸的不锈钢制品，打磨时不锈钢制品可自动进料。

如图5至图6所示，每个所述第一转轴18均与所述矩形滑条12转动连接，所述第三转轴52转动贯穿所述矩形滑条12，所述矩形滑条12两侧滑动贯穿有第二矩形条11，所述第二矩形条11上端固定连接有第一矩形条10，所述第二矩形条11下端与操作台1固定连接，所述矩形滑条12中部螺纹连接有第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13转动贯穿所述操作台1并于第一矩形条10下端转动连接，所述第一螺纹杆13下端固定连接有第一微型电机14的输出端，所述第一微型电机14通过第一L形固定块15与操作台1固定连接；通过旋转第一螺纹杆13调节矩形滑条12的高度可同时对多个第一转轴18的高度进行调节。

如图4至图5所示，所述操作台1上端固定连接有若干L形固定板21，所述L形固定板21一侧滑动连接有矩形块22，所述矩形块22一侧的下端固定连接有第一弧形块24上端固定连接有第二弧形块25，所述第一弧形块24上端固定连接有圆柱条23，所述圆柱条23滑动贯穿所述第二弧形块25与所述L形固定板21，所述圆柱条23外侧设有第一弹簧26，所述L形固定板21与所述第二弧形块25之间通过第一弹簧26固定连接，所述圆柱条23上端固定连接有圆形块27；调节好传动轮9的高度，通过第一弹簧26的弹力将传动轮9挤压在不锈钢制品的表面进行传动。

如图6至所示，所述第一转轴18与第三转轴52分别转动贯穿有矩形块22，所述第三转轴52转动贯穿有所述矩形滑条12，所述第三转轴52固定连接有第一电机19，所述第一电机19通过第二L形固定块20与所述矩形块22下端固定连接。

如图7至图8所示，夹持机构，设置于操作台1上方，所述夹持机构包括设置在操作台1上端的第一限位板31与第二限位板32，通过将第二限位板32向第一限位板31移动，对中间的不锈钢制品进行夹持；所述夹持机构包括与第二限位板32一侧固定连接的U形把手34，所述U形把手34滑动贯穿第三限位板33，所述第三限位板33与所述操作台1固定连接，所述U形把手34两侧套设有第二弹簧35，所述第二限位板32通过所述第二弹簧35与所述第三限位板33固定连接，所述第一限位板31与所述操作台1上端固定连接，所述第二限位板32与所述操作台1上端滑动连接；通过拉动U形把手34利用第二弹簧35的弹力，可对不同尺寸的不锈钢制品进行固定。

如图9至图11所示，所述操作台1四角固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3与底板2固定连接，所述操作台1下端固定连接有第一固定块37，所述第一固定块37固定连接有第三电机36，所述第三电机36固定连接有第五转轴54，所述第五转轴54固定连接有第二打磨轮8；通过启动第三电机36使第二打磨轮8旋转，对不锈钢制品的下端进行打磨。

实施例二：如图7至图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：第二升降机构，设置于操作台1上方，所述第二升降机构包括设置在操作台1上端的第一打磨轮7，通过第二升降机构能够调整第一打磨轮7的高度位置；滑动机构，设置于操作台1下方，所述滑动机构包括设置在操作台1下端两侧的第一矩形滑块41和第三矩形滑块55，通过移动第一矩形滑块41的位置，使其向第三矩形滑块55靠近或者远离，调节两个侧边打磨轮之间的距离。

如图3所示，所述第二升降机构包括固定在所述操作台1上端一侧的直线导轨28，所述直线导轨28的滑台29上固定连接有第二电机30，所述第二电机30通过第四转轴53与所述第一打磨轮7固定连接；通过移动滑台29对第一打磨轮7的高度进行调节，可适应不同尺寸的不锈钢制品。

如图11所示，所述滑动机构包括与所述第一矩形滑块41螺纹连接的第二螺纹杆40，所述第二螺纹杆40一端转动连接有第三矩形滑块55，所述第三矩形滑块55与所述操作台1下端固定连接，所述第一矩形滑块41两侧滑动连接有L形滑槽42，所述L形滑槽42上端与操作台1下端固定连接，所述第二螺纹杆40一端固定连接有第二微型电机38的输出端，所述第二微型电机38通过第二固定块39与所述操作台1固定连接；通过旋转第二螺纹杆40移动第三矩形滑块55之间的距离。

如图10至图11所示，所述第一矩形滑块41与第三矩形滑块55中部均转动贯穿有第二转轴43，侧边打磨轮固定在第二转轴43上端，所述第二转轴43下端固定连接有第二链轮44，与所述第三矩形滑块55中部转动连接的第二转轴43下端固定连接有第四电机50，所述第四电机50底部固定连接有底板2，所述底板2上端固定连接有滑槽47，所述滑槽47内滑动连接有第二矩形滑块46，所述第二矩形滑块46一侧固定连接有第三弹簧48，所述第三弹簧48通过固定块49与所述底板2固定连接，所述第二矩形滑块46上端与所述第二转轴43转动连接，所述第二转轴43上端固定连接有第二链轮44，所述第二链轮44均与第二链条45啮合；通过移动第三矩形滑块55之间的距离调节两个侧边打磨轮之间的距离，配合第二链轮44与第二链条45之间的传动，使两个侧边打磨路边可同时转动，可对适应不同尺寸的不锈钢制品。

工作原理，本发明使用时，拉动U形把手34挤压第二弹簧35带动第二限位板32向第三限位板33靠近，将不锈钢制品放在操作台1上，释放U形把手34，利用第二弹簧35的弹力将第二限位板32向不锈钢制品挤压，将不锈钢制品夹住；可固定不同尺寸的不锈钢制品，打磨时保持垂直不影响后续打磨效果；

启动第一微型电机14带动第一螺纹杆13旋转，使矩形滑条12高度发生改变，矩形滑条12带动矩形块22移动，矩形块22带动第一转轴18与传动轮9移动，矩形块22移动时挤压第一弹簧26，调整传动轮9接触不锈钢制品的表面时，关闭第一微型电机14，利用第一弹簧26的弹力，使传动轮9挤压不锈钢制品，此时启动第一电机19，第一电机19带动第一链轮17转动，第一链轮17配合链条传动，使所有传动轮9发生转动，传动轮9转动将不锈钢制品自动送入打磨轮中间进行打磨工作；解决了打磨设备无法自动送料且无法根据不同尺寸不锈钢制品调节大小的问题；

当不锈钢制品的尺寸与打磨设备尺寸不符合时，启动直线导轨28调整滑台29的高度，使固定在滑台29上的电机和第一打磨轮7的高度发生改变，将第一打磨轮7调整到合适的高度，使其第一打磨轮7可以接触到不锈钢制品的表面，启动第二电机30和第三电机36带动第一打磨轮7和第二打磨轮8转动，对不锈钢制品上下两面进行打磨；同时启动第二微型电机38使第二螺纹杆40转动，同时带动第一矩形滑块41在L形滑槽42内滑动，第一矩形滑块41带动上方的侧边打磨轮移动，同时带动下方的第二链轮44移动，配合第二链条45使第二矩形滑块46挤压第三弹簧48在滑槽47内滑动，将侧边打磨轮调整到贴合不锈钢制品的表面，启动第四电机50带动第二链轮44转动，第二链轮44配合第二链条45传动，带动两边的侧边打磨轮同时转动，对不锈钢制品的两侧进行打磨工作；解决了打磨设备无法对不同尺寸的不锈钢制品进行打磨，且不能一次性将不锈钢制品所有面打磨完成，使用范围小，工作效率低的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：包括

传动机构，设置于操作台（1）上端一侧，所述传动机构包括设置在操作台（1）上端的传动轮（9），通过驱动传动轮（9）对操作台（1）上的不锈钢制品进行传动；

第一升降机构，设置于传动机构一侧，所述第一升降机构包括设置在操作台（1）上端的矩形滑条（12），通过移动矩形滑条（12）调整传动机构的高度位置；

第二升降机构，设置于操作台（1）上方，所述第二升降机构包括设置在操作台（1）上端的第一打磨轮（7），通过第二升降机构能够调整第一打磨轮（7）的高度位置；

滑动机构，设置于操作台（1）下方，所述滑动机构包括设置在操作台（1）下端两侧的第一矩形滑块（41）和第三矩形滑块（55），通过移动第一矩形滑块（41）的位置，使其向第三矩形滑块（55）靠近或者远离，调节两个侧边打磨轮之间的距离；

夹持机构，设置于操作台（1）上方，所述夹持机构包括设置在操作台（1）上端的第一限位板（31）与第二限位板（32），通过将第二限位板（32）向第一限位板（31）移动，对中间的不锈钢制品进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在传动轮（9）一端的第一转轴（18），每个第一转轴（18）上分别固定有第一链轮（17），相邻两个第一转轴（18）之间通过第一链轮（17）传动连接，靠近夹持机构一侧的第一转轴（18）上固定连接有第三转轴（52）。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：每个所述第一转轴（18）均与所述矩形滑条（12）转动连接，所述第三转轴（52）转动贯穿所述矩形滑条（12），所述矩形滑条（12）两侧滑动贯穿有第二矩形条（11），所述第二矩形条（11）上端固定连接有第一矩形条（10），所述第二矩形条（11）下端与操作台（1）固定连接，所述矩形滑条（12）中部螺纹连接有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）转动贯穿所述操作台（1）并于第一矩形条（10）下端转动连接，所述第一螺纹杆（13）下端固定连接有第一微型电机（14）的输出端，所述第一微型电机（14）通过第一L形固定块（15）与操作台（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述操作台（1）上端固定连接有若干L形固定板（21），所述L形固定板（21）一侧滑动连接有矩形块（22），所述矩形块（22）一侧的下端固定连接有第一弧形块（24）上端固定连接有第二弧形块（25），所述第一弧形块（24）上端固定连接有圆柱条（23），所述圆柱条（23）滑动贯穿所述第二弧形块（25）与所述L形固定板（21），所述圆柱条（23）外侧设有第一弹簧（26），所述L形固定板（21）与所述第二弧形块（25）之间通过第一弹簧（26）固定连接，所述圆柱条（23）上端固定连接有圆形块（27）。

5.根据权利要求2所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述第一转轴（18）与第三转轴（52）分别转动贯穿有矩形块（22），所述第三转轴（52）转动贯穿有所述矩形滑条（12），所述第三转轴（52）固定连接有第一电机（19），所述第一电机（19）通过第二L形固定块（20）与所述矩形块（22）下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述第二升降机构包括固定在所述操作台（1）上端一侧的直线导轨（28），所述直线导轨（28）的滑台（29）上固定连接有第二电机（30），所述第二电机（30）通过第四转轴（53）与所述第一打磨轮（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述滑动机构包括与所述第一矩形滑块（41）螺纹连接的第二螺纹杆（40），所述第二螺纹杆（40）一端转动连接有第三矩形滑块（55），所述第三矩形滑块（55）与所述操作台（1）下端固定连接，所述第一矩形滑块（41）两侧滑动连接有L形滑槽（42），所述L形滑槽（42）上端与操作台（1）下端固定连接，所述第二螺纹杆（40）一端固定连接有第二微型电机（38）的输出端，所述第二微型电机（38）通过第二固定块（39）与所述操作台（1）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述第一矩形滑块（41）与第三矩形滑块（55）中部均转动贯穿有第二转轴（43），侧边打磨轮固定在第二转轴（43）上端，所述第二转轴（43）下端固定连接有第二链轮（44），与所述第三矩形滑块（55）中部转动连接的第二转轴（43）下端固定连接有第四电机（50），所述第四电机（50）底部固定连接有底板（2），所述底板（2）上端固定连接有滑槽（47），所述滑槽（47）内滑动连接有第二矩形滑块（46），所述第二矩形滑块（46）一侧固定连接有第三弹簧（48），所述第三弹簧（48）通过固定块（49）与所述底板（2）固定连接，所述第二矩形滑块（46）上端与所述第二转轴（43）转动连接，所述第二转轴（43）上端固定连接有第二链轮（44），所述第二链轮（44）均与第二链条（45）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述夹持机构包括与第二限位板（32）一侧固定连接的U形把手（34），所述U形把手（34）滑动贯穿第三限位板（33），所述第三限位板（33）与所述操作台（1）固定连接，所述U形把手（34）两侧套设有第二弹簧（35），所述第二限位板（32）通过所述第二弹簧（35）与所述第三限位板（33）固定连接，所述第一限位板（31）与所述操作台（1）上端固定连接，所述第二限位板（32）与所述操作台（1）上端滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品表面处理装置，其特征在于：所述操作台（1）四角固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）与底板（2）固定连接，所述操作台（1）下端固定连接有第一固定块（37），所述第一固定块（37）固定连接有第三电机（36），所述第三电机（36）固定连接有第五转轴（54），所述第五转轴（54）固定连接有第二打磨轮（8）。

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