CN110253392B - 铜条打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜条打磨设备，优点在于采用铜条双面打磨装置，能够同时打磨铜条的上下表面，提高打磨效率；上打磨机构和下打磨机构统一由驱动电机带动，保证上打磨机构和下打磨机构的同步性，在打磨铜条上、下表面时，铜条上下受力平衡，避免发生铜条上下跳动而弯曲，导致铜条表面打磨不平整；由包裹在第一打磨辊与第二打磨辊外的打磨砂带打磨铜条，加长了与铜条的接触长度，也即加大了打磨面积，使得打磨效率大幅增加；并在铜条双面打磨装置两侧都设有铜条传送机构，两边的铜条传送机构都设有独立的传动电机，由控制器控制传动电机的传动方向和启停，通过传动辊和压紧辊以驱动铜条来回移动，无需人工抽拉铜条。

Description

铜条打磨设备
技术领域
本发明涉及一种金属表面处理设备技术领域，尤其是涉及一种铜条打磨设备。
背景技术
在铜条的加工过程中，铜条的表面会出现凹凸不平、毛刺等，为了保证铜条的质量，往往需要对铜条进行打磨，从而提高铜条的光洁度，以保证铜条的使用。现有的打磨机只能打磨铜条的单面，要打磨另一面需要翻转之后再加工，工作效率低，而且需要人工抽拉铜条，由于使力不平衡，容易造成铜条弯曲，导致铜条表面的打磨不够平整，打磨质量较差，有待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铜条打磨设备，能够自动化的对铜条双面进行打磨。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铜条打磨设备，包括控制器和铜条双面打磨装置，铜条双面打磨装置的两侧均设置有往另一侧运送铜条的铜条传送机构；
所述铜条双面打磨装置包括竖板、驱动电机、设置在铜条传送路径上方的用于打磨铜条上表面的上打磨机构和设置在铜条传送路径下方的用于打磨铜条下表面的下打磨机构，所述上打磨机构位于下打磨机构的正上方，所述上打磨机构和下打磨机构均包括：与竖板固定的组合支架，枢接在组合支架上的驱动辊、第一打磨辊和第二打磨辊，以及包裹在驱动辊、第一打磨辊和第二打磨辊外的用于打磨铜条的打磨砂带，第一打磨辊和第二打磨辊平行设置，所述驱动辊与驱动电机传动连接，所述驱动电机与控制器连接；
所述铜条传送机构包括传动电机、传动辊、压紧辊和多个导引辊，所述传动辊与传动电机传动连接，所述传动辊与压紧辊通过啮合的齿轮组件传动连接，所述导引辊设置在传动辊远离铜条双面打磨装置的一侧并逐个排布；所述传动电机与控制器连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于采用铜条双面打磨装置，能够同时打磨铜条的上下表面，提高打磨效率；上打磨机构和下打磨机构统一由驱动电机带动，保证上打磨机构和下打磨机构的同步性，在打磨铜条上、下表面时，铜条上下受力平衡，避免发生铜条上下跳动而弯曲，导致铜条表面打磨不平整；由包裹在第一打磨辊与第二打磨辊外的打磨砂带打磨铜条，加长了与铜条的接触长度，也即加大了打磨面积，使得打磨效率大幅增加；并在铜条双面打磨装置两侧都设有铜条传送机构，两边的铜条传送机构都设有独立的传动电机，由控制器控制传动电机的传动方向和启停，通过传动辊和压紧辊以驱动铜条来回移动，无需人工抽拉铜条。
作为改进，所述组合支架包括固定架、移动架和设置在固定架与移动架之间的距离调节结构；所述固定架与竖板固定，所述驱动辊枢接在固定架上，所述第一打磨辊和第二打磨辊枢接在移动架上；所述固定架上还设有打磨砂带的张紧组件。通过距离调节结构调整移动架的位置，以调整上打磨机构和下打磨机构之间的距离，从而适用多种厚度铜条的打磨；且由张紧辊张紧打磨砂带，避免打磨砂带宽松后与铜条的打磨力度不够。
作为优选，所述张紧组件包括张紧辊，用于枢接张紧辊的铰接杆其一端与固定架铰接，铰接杆的另一端与固定架之间设有压簧；所述打磨砂带包裹在张紧辊外；结构简单，装配方便。
作为优选，所述距离调节结构为旋把锁扣，所述旋把锁扣安装在固定架上，所述旋把锁扣锁紧时与移动架抵住或卡住。
作为优选，所述第一打磨辊与第二打磨辊之间设有保持打磨砂带铜条打磨面平整的平板，平板与移动架固定。结构简单，打磨砂带打磨面的平整效果好，也能避免铜条端部起翘。
作为改进，所述铜条传送机构还包括铜条推送板及其推动汽缸和位移尺，铜条推送板和推动汽缸设置在导引辊远离传动辊的一侧，位移尺的推杆与铜条推送板相贴，所述推动汽缸和位移尺分别与控制器连接。控制器以位移尺的感应判断铜条是否传送到位，来控制传动电机的运转，从而全面打磨铜条，避免铜条端部打磨不够。
附图说明
图1为本发明的正视示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明铜条双面打磨装置的后视立体图。
图4为本发明下打磨机构的前侧俯视立体图。
图5为本发明下打磨机构的后视立体图。
图6为本发明铜条传送机构传送组件的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例为一种铜条打磨设备，如图1和2所示，包括安装在机架1上的控制器2和铜条双面打磨装置3，铜条双面打磨装置3的两侧均设置有往另一侧运送铜条的铜条传送机构。其中，控制器2采用PLC控制器。铜条双面打磨装置3如图3所示，包括设置在铜条传送路径旁的竖板3.1、驱动电机3.2、设置在铜条传送路径上方的用于打磨铜条上表面的上打磨机构和设置在铜条传送路径下方的用于打磨铜条下表面的下打磨机构，上打磨机构位于下打磨机构的正上方，上打磨机构与下打磨机构对称设置，下打磨机构如图4和5所示包括：与竖板3.1固定的组合支架，枢接在组合支架上的驱动辊3.6、第一打磨辊3.7和第二打磨辊3.8，以及包裹在驱动辊3.6、第一打磨辊3.7和第二打磨辊3.8外的用于打磨铜条100的打磨砂带3.9；第一打磨辊3.7和第二打磨辊3.8平行设置，驱动辊3.6通过皮带轮传动组件3.4和与驱动电机3.2相连的第一减速器3.3传动连接，驱动电机3.2与控制器2连接；驱动电机3.2带动驱动辊3.6滚动，驱动辊3.6滚动使得打磨砂带3.9在驱动辊3.6、第一打磨辊3.7和第二打磨辊3.8外循环转动，对铜条100进行打磨。铜条传送机构如图1和2所示，包括传动电机5.1、第二减速器5.2、传动辊5.3、压紧辊5.4和多个导引辊5.6，传动辊5.3通过第二减速器5.2与传动电机5.1传动连接，传动辊5.3与压紧辊5.4通过啮合的齿轮副5.5传动连接，导引辊5.6设置在传动辊5.3远离铜条双面打磨装置3的一侧并逐个排布；传动电机5.1与控制器2连接。其中，由图6所示的由传动电机5.1、第二减速器5.2、传动辊5.3、压紧辊5.4和齿轮副5.5构成的传送组件安装在机架1的打磨平台1.1上，导引辊5.6则通过两端的轴承支架安装在输送架4上。
在PLC控制器中设置好铜条100的长度、传动电机5.1的功率、第二减速器5.2的减速比、驱动电机3.2的功率和第一减速器3.3的减速比等参数，PLC控制器过控制传动电机5.1的转动方向及功率、驱动电机3.2的功率自动来回传送铜条100，由循环转动的打磨砂带3.9完成铜条100的预定打磨次数。
作为优选，组合支架包括固定架3.5.1、移动架3.5.2和设置在固定架与移动架3.5.2之间的距离调节结构；固定架3.5.1与竖板3.1固定，驱动辊3.6枢接在固定架3.5.1上，第一打磨辊3.7和第二打磨辊3.8枢接在移动架3.5.2上；固定架3.5.1上还设有打磨砂带3.9的张紧组件。具体的，固定架3.5.1包括与竖板3.1的基座，基座上固定有纵向柱和驱动辊3.6的枢接柱，纵向柱外端固定竖直的方框，方框的横向边框向条传送路径上方突出，方框的竖框为为空心框；移动架3.5.2包括两组的导向柱和n型的轴架板，轴架板的中间与导向柱固定。其中，驱动辊3.6与皮带轮传动组件3.4传动轮的轴杆安装在枢接柱上，导向柱与竖框插接，第一打磨辊3.7和第二打磨辊3.8的轴杆分别枢接在轴架板的端部。另外，在第一打磨辊3.7与第二打磨辊3.8之间设有保持打磨砂带3.9铜条打磨面平整的平板3.13，平板3.13两侧的耳板分别与移动架3.5.2的两根导向柱固定，平板3.13同时也加强了移动架3.5.2的连接。
其中，张紧组件包括张紧辊3.10和两侧用于枢接张紧辊3.10的铰接杆3.11，铰接杆3.11的铰接端与固定架3.5.1竖框外侧的铰接块铰接，铰接杆3.11的枢接端与固定架3.5.1竖框之间设有压簧3.12；打磨砂带3.9包裹在张紧辊3.10外。
距离调节结构为旋把锁扣3.5.3，旋把锁扣3.5.3安装在固定架3.5.1上，旋把锁扣3.5.3锁紧时与移动架3.5.2抵住或卡住。在铰接杆3.11的枢接端侧部设有把手用于按压，在铜棒厚度变薄的调整时，需要先将压簧3.12下压，使张紧辊3.10与打磨砂带3.9相分离，打磨砂带3.9宽松后，调整较为方便。当然，距离调节结构也可以为与控制器2连接的气缸或液压缸，也可以由伺服电机与丝杆组件的配合。
作为优选，铜条传送机构还包括安装在输送架4上的铜条推送板5.7及其推动汽缸5.8和位移尺5.9，铜条推送板5.7和推动汽缸5.8设置在导引辊5.6远离传动辊5.3的一侧，位移尺5.9的推杆与铜条推送板5.7相贴，推动汽缸5.8和位移尺5.9分别与控制器2连接。铜条100在打磨到位时，铜条100不与铜条双面打磨装置3接触，铜条100端部会触压铜条推送板5.7，使得位移尺5.9的参数发生变化，控制器2收到位移尺5.9的信号后，控制推动汽缸5.8由铜条推送板5.7推回铜条100，同时传动电机5.1的反向运转，由传动辊5.3和压紧辊5.4反向传送铜条100，进入下一次的打磨，从而能够全面打磨铜条100，避免铜条100端部打磨不够。

Claims (1)

1.一种铜条打磨设备，其特征在于，包括控制器(2)和铜条双面打磨装置(3)，铜条双面打磨装置(3)的两侧均设置有往另一侧运送铜条的铜条传送机构；
所述铜条双面打磨装置(3)包括竖板(3.1)、驱动电机(3.2)、设置在铜条传送路径上方的用于打磨铜条上表面的上打磨机构和设置在铜条传送路径下方的用于打磨铜条下表面的下打磨机构，所述上打磨机构位于下打磨机构的正上方，所述上打磨机构和下打磨机构均包括：与竖板(3.1)固定的组合支架，枢接在组合支架上的驱动辊(3.6)、第一打磨辊(3.7)和第二打磨辊(3.8)，以及包裹在驱动辊(3.6)、第一打磨辊(3.7)和第二打磨辊(3.8)外的用于打磨铜条的打磨砂带(3.9)；第一打磨辊(3.7)和第二打磨辊(3.8)平行设置，由包裹在第一打磨辊(3.7)与第二打磨辊(3.8)外的打磨砂带(3.9)打磨铜条；所述驱动辊(3.6)与驱动电机(3.2)传动连接，上打磨机构和下打磨机构统一由驱动电机(3.2)带动，所述驱动电机(3.2)与控制器(2)连接，控制器(2)采用PLC控制器；
所述组合支架包括固定架(3.5.1)、移动架(3.5.2)和设置在固定架与移动架(3.5.2)之间的距离调节结构；所述固定架(3.5.1)与竖板(3.1)固定，所述驱动辊(3.6)枢接在固定架(3.5.1)上，所述第一打磨辊(3.7)和第二打磨辊(3.8)枢接在移动架(3.5.2)上；所述固定架(3.5.1)上还设有打磨砂带(3.9)的张紧组件；在第一打磨辊(3.7)与第二打磨辊(3.8)之间设有保持打磨砂带(3.9)铜条打磨面平整的平板(3.13)，平板(3.13)与移动架(3.5.2)固定；
所述距离调节结构为旋把锁扣(3.5.3)，所述旋把锁扣(3.5.3)安装在固定架(3.5.1)上，所述旋把锁扣(3.5.3)锁紧时与移动架(3.5.2)抵住或卡住；
所述张紧组件包括张紧辊(3.10)，用于枢接张紧辊(3.10)的铰接杆(3.11)其一端与固定架(3.5.1)铰接，铰接杆(3.11)的另一端与固定架(3.5.1)之间设有压簧(3.12)；所述打磨砂带(3.9)包裹在张紧辊(3.10)外；
所述铜条传送机构包括传动电机(5.1)、传动辊(5.3)、压紧辊(5.4)和多个导引辊(5.6)，所述传动辊(5.3)与传动电机(5.1)传动连接，所述压紧辊(5.4)与传动辊(5.3)通过啮合的齿轮组件(5.5)传动连接，所述导引辊(5.6)设置在传动辊(5.3)远离铜条双面打磨装置(3)的一侧并逐个排布；所述传动电机(5.1)与控制器(2)连接；所述铜条传送机构还包括铜条推送板(5.7)及其推动汽缸(5.8)和位移尺(5.9)，铜条推送板(5.7)和推动汽缸(5.8)设置在导引辊(5.6)远离传动辊(5.3)的一侧，位移尺(5.9)的推杆与铜条推送板(5.7)相贴，所述推动汽缸(5.8)和位移尺(5.9)分别与控制器(2)连接；
铜条(100)在打磨到位时，铜条(100)不与铜条双面打磨装置(3)接触，铜条(100)端部会触压铜条推送板(5.7)，使得位移尺(5.9)的参数发生变化，控制器(2)收到位移尺(5.9)的信号后，控制推动汽缸(5.8)由铜条推送板(5.7)推回铜条(100)，同时传动电机(5.1)的反向运转，由传动辊(5.3)和压紧辊(5.4)反向传送铜条(100)，进入下一次的打磨。
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