CN112775309B - 一种冲压机床磨具自动化切换设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种冲压机床磨具自动化切换设备，其通过对磨具进行自动切换，可有效简化磨具切换方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免磨具摔落损坏或对工人造成砸伤的风险，降低安全隐患，提高实用性和可靠性；包括冲压机本体、固定台和固定座，固定台安装在冲压机本体的加工平台上，固定台的左侧伸出至冲压机本体外侧，固定台的顶部前侧和后侧均横向连通设置有T型槽，两组T型槽的右侧均密封，两组T型槽的左侧均与固定台的左端连通，固定台的后侧设置有第一卡装机构。

Description

一种冲压机床磨具自动化切换设备

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种冲压机床磨具自动化切换设备。

背景技术

众所周知，现有冲压机床在对金属部件进行冲压加工时，需要根据加工要求对机床上的磨具进行更换，使磨具型号与零部件加工规格匹配，磨具更换工作需要将原冲压机床上的磨具卸下，然后将新磨具安装在机床上，该过程主要由人工进行操作，由于磨具重量较大，人工搬运时容易发生脱落现象，导致磨具损坏或对工人造成砸伤，其安全隐患较大，同时人工更换磨具的速度较慢，无法实现快速换装，容易影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对磨具进行自动切换，可有效简化磨具切换方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免磨具摔落损坏或对工人造成砸伤的风险，降低安全隐患，提高实用性和可靠性的冲压机床磨具自动化切换设备。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，包括冲压机本体、固定台和固定座，固定台安装在冲压机本体的加工平台上，固定台的左侧伸出至冲压机本体外侧，固定台的顶部前侧和后侧均横向连通设置有T型槽，两组T型槽的右侧均密封，两组T型槽的左侧均与固定台的左端连通，固定台的后侧设置有第一卡装机构，固定座安装在冲压机本体内的下压机构上，固定座的底部连通设置有插槽，插槽的内壁前侧和后侧均设置有卡槽，固定座的底部外侧均匀设置有四组定位槽，冲压机本体的左前侧和左后侧均设置有导向机构，两组导向机构方向相对，两组导向机构的右侧均匀设置有多组连接架，多组连接架的右侧均固定在冲压机本体上，两组导向机构之间沿矩形方向均匀设置有多组换装机构，每组换装机构的前侧和后侧分别在两组导向机构内沿矩形滑动，同时每组换装机构的方向保持固定，每组换装机构内均设置有冲压模具，两组导向机构的外侧均设置有动力机构，两组动力机构分别穿过两组导向机构并为多组换装机构提供动力，两组导向机构之间设置有推动机构，推动机构位于两组导向机构的中部，推动机构的位置与固定台的位置对应；打开两组动力机构，两组动力机构同步带动多组换装机构在两组导向机构内沿矩形滑动，当多组换装机构内的一组移动至固定台的左侧位置时，关闭两组动力机构，打开推动机构，推动机构将与固定台位置对应的换装机构推至固定台上并使其移动至固定台的右侧，该组换装机构内的冲压模具同步移动至固定台上，此时该组冲压模具的位置与固定座的位置对应，打开第一卡装机构，第一卡装机构对固定台上的换装机构进行锁紧固定，控制冲压机本体上的下压机构带动固定座向下移动，固定座的底部与固定台上换装机构的顶部接触，该组换装机构的顶部连接在固定座底部，控制冲压机本体内的下压机构带动固定座向上移动，从而时固定座带动固定台上换装机构内冲压模具的上模向上移动，使冲压模具内的上模和下模分离，此时可将外界带加工部件放置在冲压模具内上模和下模之间，冲压机本体控制上模对部件进行冲压处理，当需要更换磨具时，控制固定座带动冲压模具内的上模向下移动并与下模接触，控制固定台上的换装机构与固定座分离，解锁第一卡装机构，推动机构拉动固定台上的换装机构重新移动至两组导向机构之间，打开动力机构，动力机构带动需要更换的换装机构移动至固定台的左侧，重复带动该组换装机构移动至固定台上并使其内的冲压模具的上模固定在固定座上，第一卡装机构重复对其进行固定，从而实现对冲压模具的自动切换处理，通过对磨具进行自动切换，可有效简化磨具切换方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免磨具摔落损坏或对工人造成砸伤的风险，降低安全隐患，提高实用性和可靠性。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，换装机构包括拖动座、两组滑杆、滑动台、推动板、四组定位销、插块、第一油缸、两组推杆和两组卡装方柱，拖动座位于两组导向机构之间，拖动座的左下部和右下部均设置为斜面，拖动座的前侧和后侧均设置有三组滑动轴，拖动座前侧的三组滑动轴和后侧的三组滑动轴均呈倒立三角形分布，拖动座前侧三组滑动轴的前侧和后侧三组滑动轴的后侧分别伸入至两组导向机构内并在两组导向机构内滑动，每组动力机构均为对应的三组滑动轴中的下侧滑动轴前部提供动力，拖动座的顶部前侧和后侧均横向连通设置有T型槽，拖动座上两组T型槽的左侧均密封，拖动座上两组T型槽的右侧均与拖动座的右端连通，拖动座上两组T型槽的形状和规格均与固定台上两组T型槽的形状和规格相同，两组滑杆分别横向滑动位于拖动座上两组T型槽内，每组滑杆的形状均与其对应的T型槽的形状对应，滑动台滑动位于拖动座的顶部，两组滑杆的顶部均固定在滑动台上，冲压模具安装在滑动台顶部，推动板安装在滑动台的顶部左侧，四组定位销均匀安装在冲压模具内的上模顶部外侧，插块安装在冲压模具内的上模顶部，插块的形状为矩形并且插块的形状与固定座上插槽的形状对应，四组定位销和插块的顶部均设置为锥形，插块内设置有第一腔体，第一腔体内侧壁前上侧和后上侧均连通设置有滑槽，第一油缸和两组推杆均位于第一腔体内部，两组推杆均倾斜安装在第一油缸的上侧活动端上，两组推杆均与第一油缸转动连接，两组推杆的倾斜方向相反并且两组推杆的上侧相互远离，两组卡装方柱分别纵向位于两组滑槽内，两组卡装方柱的内侧均位于第一腔体内，两组推杆的顶部分别转动安装在两组卡装方柱上，拖动座的内部设置有第二腔体，第二腔体内部设置有第二卡装机构，第二卡装机构对两组滑杆和拖动座进行卡装固定处理；打开两组动力机构，两组动力机构同步拉动对应三组滑动轴中下侧的滑动轴进行移动，从而带动拖动座在两组导向机构之间移动，拖动座带动其上剩余的四组滑动轴在两组导向机构内滑动，移动状态的拖动座带动两组滑杆、滑动台、冲压模具、推动板、四组定位销、插块、第一油缸、两组推杆和两组卡装方柱在两组导向机构之间同步移动，当拖动座移动至固定台的位置时，拖动座上两组T型槽与固定台上两组T型槽对接，关闭两组动力机构，拖动座停止移动，控制第二卡装机构停止对两组滑杆的固定工作，控制推动机构推动推动板向右移动，推动板通过滑动台带动两组滑杆在拖动座上两组T型槽内向右滑动并进入固定台上的两组T型槽内，此时滑动台移动至固定台上，冲压模具跟随滑动台移动至固定台上，当两组滑杆移动至固定台上两组T型槽的右端时，固定台上两组T型槽的右端对两组滑杆进行阻挡限位，控制推动机构远离推动板并恢复至初始状态，控制第一卡装机构对固定台上的两组滑杆和固定台卡装固定，从而使冲压模具内的下模通过滑动台和两组滑杆固定在固定台上，此时插块的位置与固定座的位置对应，控制冲压机本体内的下压机构推动固定座向下移动，固定座带动其内的插槽套设在插块的外侧，四组定位销分别插入固定座上的四组定位槽内，当固定座的底部与冲压模具内的上模顶部接触时，控制第一油缸通过两组推杆推动两组卡装方柱向外侧移动，两组卡装方柱的外侧分别穿过插块上的两组滑槽并伸入至固定座内的两组卡槽内，此时两组卡装方柱对固定座和插块进行卡装连接固定，冲压机本体带动固定座向上移动，固定座通过插块带动冲压模具的上模向上移动，此时冲压模具内的上模和下模分离，外界部件放置在冲压模具内的上模和下模之间，冲压机本体控制上模和下模对部件进行冲压处理，当需要对冲压模具进行更换时，冲压机本体带动固定座向下移动并使固定座上的上模重新扣装在下模上，从而使冲压模具重新拼接正整体，控制第一油缸拉动两组推杆向下移动，两组推杆带动两组卡装方柱回缩至两组滑槽内，冲压机本体带动固定座向上移动并使固定座与插块分离，控制第一卡装机构停止对滑动台和固定台进行固定，控制推动机构通过推动板拉动滑动台向左移动至对应的拖动座上，此时固定台上的冲压模具重新移动至两组导向机构之间，两组滑杆的左侧均与拖动座上两组T型槽的左端接触，控制第二卡装机构对拖动座和两组滑杆进行固定处理，两组动力机构带动多组换装机构在两组导向机构之间运动，当规定的冲压模具移动至固定台的左侧时，该组冲压模具所在的换装机构与固定台的位置对应，重复将该组冲压模具推入冲压机本体内并进行固定，从而完成冲压模具的自动切换工作。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，第二卡装机构包括第一电机、第一丝杠、四组第一导向杆、第一移动板、四组托架和四组第一卡装插条，第二腔体顶部均匀连通设置有四组第一通槽，四组第一通槽的顶部分别与固定台上两组T型槽的底部左侧和右侧连通，两组滑杆的底部左侧和右侧均纵向连通设置有第二通槽，两组第二通槽的位置分别与两组第一通槽的位置对应，第一电机安装在拖动座的底部，第一丝杠和四组第一导向杆均竖向位于第二腔体内并安装在第二腔体的内壁上，第一丝杠与第二腔体内壁转动连接，四组第一导向杆均匀分布在第一丝杠的外侧，第一电机的上侧输出端穿过拖动座并与第一丝杠的底部传动连接，第一移动板套设在第一丝杠和四组第一导向杆上，第一移动板与第一丝杠螺装连接，第一移动板与四组第一导向杆滑动连接，四组托架均匀安装在第一移动板的外侧壁上，四组第一卡装插条的底部分别固定在四组托架的顶部外侧，四组第一卡装插条的顶部分别穿过四组第一通槽并伸入至四组第二通槽内，四组第一卡装插条的顶部均设置为锥面；打开第一电机，第一电机控制第一丝杠转动，第一丝杠与第一移动板螺装连接，第一丝杠带动第一移动板进行上下移动，第一移动板在四组第一导向杆上滑动，同时第一移动板通过四组托架带动四组第一卡装插条进行上下移动，当四组第一卡装插条的顶部分别向下移动至四组第一通槽内时，四组第一卡装插条分别与两组滑杆分离，此时两组滑杆可在拖动座上两组T型槽内滑动，当四组第一卡装插条的顶部分别插入四组第二通槽内时，四组第一卡装插条对两组滑杆进行卡装固定，从而使两组滑杆和滑动台固定在拖动座上，防止滑动台随意移动。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，导向机构包括第一矩形槽板、第二矩形槽板和两组直线槽板，第一矩形槽板安装在第二矩形槽板上，后侧导向机构上的第二矩形槽板的上侧位于第一矩形槽板内部，第二矩形槽板的底部位于第一矩形槽板的下方，两组直线槽板分别安装在第一矩形槽板的内部左侧和右侧，两组直线槽板均位于第二矩形槽板的内侧，两组直线槽板的上侧分别穿过第二矩形槽板的顶部左侧和右侧，第一矩形槽板、第二矩形槽板和两组直线槽板相互连通，第二矩形槽板的内壁后部沿第二矩形槽板的矩形方向连通设置有环形移动槽口，环形移动槽口将第二矩形槽板分割成内圈和外圈，第二矩形槽板的左侧、右侧和下侧均匀设置有偶组弓形连接板，多组弓形连接板将第二矩形槽板的内圈和外圈进行连接固定，每组换装机构上的三组滑动轴的后侧分别插入第一矩形槽板和第二矩形槽板内，每组滑动轴的直径均与对应第一矩形槽板、第二矩形槽板或两组直线槽板上的槽宽相近，每组滑动轴均在对应第一矩形槽板、第二矩形槽板和两组直线槽板内滑动，后侧动力机构安装在第一矩形槽板和第二矩形槽板的后侧，后侧动力机构的前侧均穿过环形移动槽口并为每组换装机构上三组滑动轴中的下侧滑动轴提供动力；换装机构上的三组滑动轴中的上侧两组滑动轴均在第一矩形槽板内滑动，下侧滑动轴在第二矩形槽板内滑动，当动力机构拉动下侧滑动轴移动时，由于第一矩形槽板、第二矩形槽板和两组直线槽板的内壁对三组滑动轴的外壁进行导向和限位，下侧滑动轴拉动换装机构和上侧两组滑动轴进行移动，同时换装机构的方向保持固定，当三组滑动轴中的左上侧滑动轴移动至第一矩形槽板内部左上侧时，右上侧滑动轴移动至左侧直线槽板的上侧，右上侧滑动轴的位置与左侧直线槽板的位置对应，此时下侧滑动轴移动至第二矩形槽板内部左上侧，当换装机构向下移动时，下侧滑动轴、左上侧滑动轴和右上侧滑动轴分别在第二矩形槽板、第一矩形槽板和左侧直线槽板内滑动，当下侧滑动轴滑动至第二矩形槽板内部左下侧时，左上侧滑动轴滑动至第一矩形槽板内部左下侧，右上侧滑动轴滑出左侧直线槽板并重新进入第一矩形槽板内，当换装机构向右侧或向上侧移动时，三组滑动轴分别在第一矩形槽板、第二矩形槽板和两组直线槽板内滑动，此时三组滑动轴的性对位置保持固定，多组弓形连接板对第二矩形槽板进行固定。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，动力机构包括链条、四组第一链轮、四组支撑板、第二电机、两组直角架和第二链轮，每组换装机构前侧三组滑动轴中的下侧滑动轴前部均设置有转轴，每组转轴的前侧均穿过前侧导向机构上的环形移动槽口并伸出至前侧导向机构的前方，每组转轴的前侧均转动设置有转盘，多组转盘成矩形分布在前侧导向机构的前方，链条位于前侧导向机构内的多组弓形连接板内，链条的后侧固定在多组转盘的前侧，链条呈矩形，四组第一链轮分别位于链条内侧的四个拐角处，四组第一链轮均与链条同步传动，四组第一链轮的后侧分别转动安装在四组支撑板上，四组支撑板的后侧均固定在前侧导向机构内的第二矩形槽板上，四组支撑板均与多组转轴和多组转盘分离，四组第一链轮和四组支撑板对链条进行拉直和支撑，第二电机位于前侧导向机构的前方并通过两组直角架固定在前侧导向机构内的第二矩形槽板上，第二链轮安装在第二电机的后侧输出端上，第二链轮的顶部与链条内壁顶部挤压接触并同步传动，前侧导向机构内的多组弓形连接板均与多组转盘分离；打开第二电机，第二电机带动第二链轮转动，第二链轮带动链条进行环形转动，链条打动四组第一链轮在四组支撑板上转动，同时链条通过多组转盘和多组转轴拉动每组换装机构前侧三组滑动轴中的下侧滑动轴进行移动，从而带动每组换装机构在两组导向机构上进行矩形移动。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，推动机构包括第二油缸、两组支撑臂、弓形推拉板、两组扇形限位板、两组圆柱和两组第三油缸，第二油缸横向位于两组导向机构之间并且第二油缸位于多组换装机构的中部，第二油缸的位置与固定台的位置对应，第二油缸通过两组支撑臂固定在两组导向机构内的两组直线槽板上，弓形推拉板安装在第二油缸的右侧伸出端上，弓形推拉板的位置与固定台的位置对应，弓形推拉板的前部右侧和后部右侧均连通设置有卡装槽，两组扇形限位板分别位于两组卡装槽内，两组扇形限位板的上侧分别与两组卡装槽中部转动连接，两组扇形限位板的外侧均伸出至弓形推拉板的外侧，两组圆柱均位于弓形推拉板的外侧，两组圆柱的右侧分别转动安装在两组扇形限位板上，两组第三油缸的上侧固定端分别转动安装在弓形推拉板的前上侧和后上侧，两组第三油缸的下侧伸出端分别转动安装在两组圆柱上；当换装机构移动至与固定台位置对应时，该组换装机构上的推动板位置与弓形推拉板的位置对应，控制第二油缸推动弓形推拉板向右移动，弓形推拉板扣装在该组推动板的外侧，控制两组第三油缸推动两组圆柱向下移动，两组圆柱分别带动两组扇形限位板进行转动，两组扇形限位板的内侧分别穿过两组卡装槽并移动至弓形推拉板内侧，两组扇形限位板的内侧均对该组推动板的右侧进行限位阻挡，从而使弓形推拉板卡装固定在该组推动板上，第二油缸可推动弓形推拉板、该组推动板和该组换装机构进行同步移动，从而对冲压模具进行推拉处理，当冲压模具移动至规定位置后，控制两组第三油缸分别通过两组圆柱拉动两组扇形限位板向外侧转动，两组扇形限位板的内侧分别进入两组卡装槽内，两组扇形限位板停止对推动板右侧的限位阻挡作用，此时第二油缸可劳动弓形推拉板恢复至初始位置。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，第一卡装机构包括弓形安装架、第三电机、第二丝杠、两组第二导向杆、第二移动板和两组第二卡装插条，固定台的后部右侧连通设置有两组第三通槽，两组第三通槽的前侧均伸入至固定台前侧，两组第三通槽分别与固定台上两组T型槽连通，同时两组第三通槽的位置分别与每组换装机构上两组滑杆上的两组第二通槽位置对应，弓形安装架安装在固定台的后部右侧，第三电机安装在弓形安装架的后侧，第二丝杠和两组第二导向杆均纵向位于弓形安装架内，第二丝杠的前侧和后侧分别转动安装在固定台和弓形安装架上，两组第二导向杆的前侧和后侧分别固定在固定台和弓形安装架上，第三电机的前侧输出端穿过弓形安装架并与第二丝杠的后侧传动连接，第二移动板套设在第二丝杠和两组第二导向杆上，第二移动板与第二丝杠螺装连接，第二移动板与两组第二导向杆滑动连接，两组第二卡装插条的后侧分别固定在第二移动板的左侧和右侧，两组第二卡装插条的前侧分别插入两组第三通槽内部后侧；当换装机构上的两组滑杆移动至固定台上两组T型槽的右侧时，两组第三通槽分别与两组滑杆上的两组第二通槽处于连通状态，打开第三电机，第三电机带动第二丝杠转动，第二丝杠与第二移动板螺装连接，第二丝杠推动第二移动板向前移动，第二移动板在两组第二导向杆上滑动，同时第二移动板带动两组第二卡装插条向前移动，第二卡装插条插入两组滑杆上的两组第二通槽和两组第三通槽内，从而使两组第二卡装插条对两组滑杆和固定台进行卡装固定处理，此时滑动台通过两组滑杆固定在固定台上，当需要对固定台上的换装机构进行更换时，第三电机通过第二丝杠带动第二移动板和两组第二卡装插条向后移动至初始位置，此时两组第二卡装插条分别与两组滑杆上的两组第二通槽分离，固定台上的滑动台可在固定台上移动。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，第一卡装机构还包括两组挡板，两组挡板分别安装在第三电机的内部左后侧和右后侧，两组挡板的位置分别与第二移动板的左侧和右侧位置对应；当第二移动板向后移动时，第二移动板可与两组挡板的前侧接触，通过设置两组挡板，可方便对第二移动板向后移动位置进行限位，从而防止两组第二卡装插条的前侧与两组第三通槽发生脱离，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：打开两组动力机构，两组动力机构同步带动多组换装机构在两组导向机构内沿矩形滑动，当多组换装机构内的一组移动至固定台的左侧位置时，关闭两组动力机构，打开推动机构，推动机构将与固定台位置对应的换装机构推至固定台上并使其移动至固定台的右侧，该组换装机构内的冲压模具同步移动至固定台上，此时该组冲压模具的位置与固定座的位置对应，打开第一卡装机构，第一卡装机构对固定台上的换装机构进行锁紧固定，控制冲压机本体上的下压机构带动固定座向下移动，固定座的底部与固定台上换装机构的顶部接触，该组换装机构的顶部连接在固定座底部，控制冲压机本体内的下压机构带动固定座向上移动，从而时固定座带动固定台上换装机构内冲压模具的上模向上移动，使冲压模具内的上模和下模分离，此时可将外界带加工部件放置在冲压模具内上模和下模之间，冲压机本体控制上模对部件进行冲压处理，当需要更换磨具时，控制固定座带动冲压模具内的上模向下移动并与下模接触，控制固定台上的换装机构与固定座分离，解锁第一卡装机构，推动机构拉动固定台上的换装机构重新移动至两组导向机构之间，打开动力机构，动力机构带动需要更换的换装机构移动至固定台的左侧，重复带动该组换装机构移动至固定台上并使其内的冲压模具的上模固定在固定座上，第一卡装机构重复对其进行固定，从而实现对冲压模具的自动切换处理，通过对磨具进行自动切换，可有效简化磨具切换方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免磨具摔落损坏或对工人造成砸伤的风险，降低安全隐患，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左上斜视结构示意图；

图3是本发明的右上斜视结构示意图；

图4是本发明中滑动台部分的独立斜视结构示意图；

图5是图4中拖动座内部前侧剖视斜视结构示意图；

图6是图4中拖动座中部剖视结构示意图；

图7是本发明中第一矩形槽板独立斜视结构示意图；

图8是图7的爆炸结构示意图；

图9是图3中A处局部放大结构示意图；

图10是图2中B处局部放大结构示意图；

图11是图3中C处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、冲压机本体；2、固定台；3、固定座；4、连接架；5、拖动座；6、滑动轴；7、滑杆；8、滑动台；9、冲压模具；10、推动板；11、定位销；12、插块；13、第一油缸；14、推杆；15、卡装方柱；16、第一电机；17、第一丝杠；18、第一导向杆；19、第一移动板；20、托架；21、第一卡装插条；22、第一矩形槽板；23、第二矩形槽板；24、直线槽板；25、弓形连接板；26、转轴；27、转盘；28、链条；29、第一链轮；30、支撑板；31、第二电机；32、直角架；33、第二链轮；34、第二油缸；35、支撑臂；36、弓形推拉板；37、扇形限位板；38、圆柱；39、第三油缸；40、弓形安装架；41、第三电机；42、第二丝杠；43、第二导向杆；44、第二移动板；45、第二卡装插条；46、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至11所示，本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其在工作时，打开两组动力机构，两组动力机构同步带动多组换装机构在两组导向机构内沿矩形滑动，当多组换装机构内的一组移动至固定台2的左侧位置时，关闭两组动力机构，打开推动机构，推动机构将与固定台2位置对应的换装机构推至固定台2上并使其移动至固定台2的右侧，该组换装机构内的冲压模具9同步移动至固定台2上，此时该组冲压模具9的位置与固定座3的位置对应，打开第一卡装机构，第一卡装机构对固定台2上的换装机构进行锁紧固定，控制冲压机本体1上的下压机构带动固定座3向下移动，固定座3的底部与固定台2上换装机构的顶部接触，该组换装机构的顶部连接在固定座3底部，控制冲压机本体1内的下压机构带动固定座3向上移动，从而时固定座3带动固定台2上换装机构内冲压模具9的上模向上移动，使冲压模具9内的上模和下模分离，此时可将外界带加工部件放置在冲压模具9内上模和下模之间，冲压机本体1控制上模对部件进行冲压处理，当需要更换磨具时，控制固定座3带动冲压模具9内的上模向下移动并与下模接触，控制固定台2上的换装机构与固定座3分离，解锁第一卡装机构，推动机构拉动固定台2上的换装机构重新移动至两组导向机构之间，打开动力机构，动力机构带动需要更换的换装机构移动至固定台2的左侧，重复带动该组换装机构移动至固定台2上并使其内的冲压模具9的上模固定在固定座3上，第一卡装机构重复对其进行固定，从而实现对冲压模具9的自动切换处理。

本发明所实现的主要功能为：通过对磨具进行自动切换，可有效简化磨具切换方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免磨具摔落损坏或对工人造成砸伤的风险，降低安全隐患；换装机构的工作方式为，打开两组动力机构，两组动力机构同步拉动对应三组滑动轴6中下侧的滑动轴6进行移动，从而带动拖动座5在两组导向机构之间移动，拖动座5带动其上剩余的四组滑动轴6在两组导向机构内滑动，移动状态的拖动座5带动两组滑杆7、滑动台8、冲压模具9、推动板10、四组定位销11、插块12、第一油缸13、两组推杆14和两组卡装方柱15在两组导向机构之间同步移动，当拖动座5移动至固定台2的位置时，拖动座5上两组T型槽与固定台2上两组T型槽对接，关闭两组动力机构，拖动座5停止移动，控制第二卡装机构停止对两组滑杆7的固定工作，控制推动机构推动推动板10向右移动，推动板10通过滑动台8带动两组滑杆7在拖动座5上两组T型槽内向右滑动并进入固定台2上的两组T型槽内，此时滑动台8移动至固定台2上，冲压模具9跟随滑动台8移动至固定台2上，当两组滑杆7移动至固定台2上两组T型槽的右端时，固定台2上两组T型槽的右端对两组滑杆7进行阻挡限位，控制推动机构远离推动板10并恢复至初始状态，控制第一卡装机构对固定台2上的两组滑杆7和固定台2卡装固定，从而使冲压模具9内的下模通过滑动台8和两组滑杆7固定在固定台2上，此时插块12的位置与固定座3的位置对应，控制冲压机本体1内的下压机构推动固定座3向下移动，固定座3带动其内的插槽套设在插块12的外侧，四组定位销11分别插入固定座3上的四组定位槽内，当固定座3的底部与冲压模具9内的上模顶部接触时，控制第一油缸13通过两组推杆14推动两组卡装方柱15向外侧移动，两组卡装方柱15的外侧分别穿过插块12上的两组滑槽并伸入至固定座3内的两组卡槽内，此时两组卡装方柱15对固定座3和插块12进行卡装连接固定，冲压机本体1带动固定座3向上移动，固定座3通过插块12带动冲压模具9的上模向上移动，此时冲压模具9内的上模和下模分离，外界部件放置在冲压模具9内的上模和下模之间，冲压机本体1控制上模和下模对部件进行冲压处理，当需要对冲压模具9进行更换时，冲压机本体1带动固定座3向下移动并使固定座3上的上模重新扣装在下模上，从而使冲压模具9重新拼接正整体，控制第一油缸13拉动两组推杆14向下移动，两组推杆14带动两组卡装方柱15回缩至两组滑槽内，冲压机本体1带动固定座3向上移动并使固定座3与插块12分离，控制第一卡装机构停止对滑动台8和固定台2进行固定，控制推动机构通过推动板10拉动滑动台8向左移动至对应的拖动座5上，此时固定台2上的冲压模具9重新移动至两组导向机构之间，两组滑杆7的左侧均与拖动座5上两组T型槽的左端接触，控制第二卡装机构对拖动座5和两组滑杆7进行固定处理，两组动力机构带动多组换装机构在两组导向机构之间运动，当规定的冲压模具9移动至固定台2的左侧时，该组冲压模具9所在的换装机构与固定台2的位置对应，重复将该组冲压模具9推入冲压机本体1内并进行固定，从而完成冲压模具9的自动切换工作；第二卡装机构的工作方式为，打开第一电机16，第一电机16控制第一丝杠17转动，第一丝杠17与第一移动板19螺装连接，第一丝杠17带动第一移动板19进行上下移动，第一移动板19在四组第一导向杆18上滑动，同时第一移动板19通过四组托架20带动四组第一卡装插条21进行上下移动，当四组第一卡装插条21的顶部分别向下移动至四组第一通槽内时，四组第一卡装插条21分别与两组滑杆7分离，此时两组滑杆7可在拖动座5上两组T型槽内滑动，当四组第一卡装插条21的顶部分别插入四组第二通槽内时，四组第一卡装插条21对两组滑杆7进行卡装固定，从而使两组滑杆7和滑动台8固定在拖动座5上，防止滑动台8随意移动；导向机构的工作方式为，换装机构上的三组滑动轴6中的上侧两组滑动轴6均在第一矩形槽板22内滑动，下侧滑动轴6在第二矩形槽板23内滑动，当动力机构拉动下侧滑动轴6移动时，由于第一矩形槽板22、第二矩形槽板23和两组直线槽板24的内壁对三组滑动轴6的外壁进行导向和限位，下侧滑动轴6拉动换装机构和上侧两组滑动轴6进行移动，同时换装机构的方向保持固定，当三组滑动轴6中的左上侧滑动轴6移动至第一矩形槽板22内部左上侧时，右上侧滑动轴6移动至左侧直线槽板24的上侧，右上侧滑动轴6的位置与左侧直线槽板24的位置对应，此时下侧滑动轴6移动至第二矩形槽板23内部左上侧，当换装机构向下移动时，下侧滑动轴6、左上侧滑动轴6和右上侧滑动轴6分别在第二矩形槽板23、第一矩形槽板22和左侧直线槽板24内滑动，当下侧滑动轴6滑动至第二矩形槽板23内部左下侧时，左上侧滑动轴6滑动至第一矩形槽板22内部左下侧，右上侧滑动轴6滑出左侧直线槽板24并重新进入第一矩形槽板22内，当换装机构向右侧或向上侧移动时，三组滑动轴6分别在第一矩形槽板22、第二矩形槽板23和两组直线槽板24内滑动，此时三组滑动轴6的性对位置保持固定，多组弓形连接板25对第二矩形槽板23进行固定；动力机构的工作方式为，打开第二电机31，第二电机31带动第二链轮33转动，第二链轮33带动链条28进行环形转动，链条28打动四组第一链轮29在四组支撑板30上转动，同时链条28通过多组转盘27和多组转轴26拉动每组换装机构前侧三组滑动轴6中的下侧滑动轴6进行移动，从而带动每组换装机构在两组导向机构上进行矩形移动；推动机构的工作方式为，当换装机构移动至与固定台2位置对应时，该组换装机构上的推动板10位置与弓形推拉板36的位置对应，控制第二油缸34推动弓形推拉板36向右移动，弓形推拉板36扣装在该组推动板10的外侧，控制两组第三油缸39推动两组圆柱38向下移动，两组圆柱38分别带动两组扇形限位板37进行转动，两组扇形限位板37的内侧分别穿过两组卡装槽并移动至弓形推拉板36内侧，两组扇形限位板37的内侧均对该组推动板10的右侧进行限位阻挡，从而使弓形推拉板36卡装固定在该组推动板10上，第二油缸34可推动弓形推拉板36、该组推动板10和该组换装机构进行同步移动，从而对冲压模具9进行推拉处理，当冲压模具9移动至规定位置后，控制两组第三油缸39分别通过两组圆柱38拉动两组扇形限位板37向外侧转动，两组扇形限位板37的内侧分别进入两组卡装槽内，两组扇形限位板37停止对推动板10右侧的限位阻挡作用，此时第二油缸34可劳动弓形推拉板36恢复至初始位置；第一卡装机构的工作方式为，当换装机构上的两组滑杆7移动至固定台2上两组T型槽的右侧时，两组第三通槽分别与两组滑杆7上的两组第二通槽处于连通状态，打开第三电机41，第三电机41带动第二丝杠42转动，第二丝杠42与第二移动板44螺装连接，第二丝杠42推动第二移动板44向前移动，第二移动板44在两组第二导向杆43上滑动，同时第二移动板44带动两组第二卡装插条45向前移动，第二卡装插条45插入两组滑杆7上的两组第二通槽和两组第三通槽内，从而使两组第二卡装插条45对两组滑杆7和固定台2进行卡装固定处理，此时滑动台8通过两组滑杆7固定在固定台2上，当需要对固定台2上的换装机构进行更换时，第三电机41通过第二丝杠42带动第二移动板44和两组第二卡装插条45向后移动至初始位置，此时两组第二卡装插条45分别与两组滑杆7上的两组第二通槽分离，固定台2上的滑动台8可在固定台2上移动；当第二移动板44向后移动时，第二移动板44可与两组挡板46的前侧接触，通过设置两组挡板46，可方便对第二移动板44向后移动位置进行限位，从而防止两组第二卡装插条45的前侧与两组第三通槽发生脱离，提高实用性和可靠性。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，冲压模具9由上模和下模组成。

本发明的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；冲压机本体1、冲压模具9、第一油缸13、第二油缸34和第三油缸39可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，包括冲压机本体(1)、固定台(2)和固定座(3)，固定台(2)安装在冲压机本体(1)的加工平台上，固定台(2)的左侧伸出至冲压机本体(1)外侧，固定台(2)的顶部前侧和后侧均横向连通设置有T型槽，两组T型槽的右侧均密封，两组T型槽的左侧均与固定台(2)的左端连通，固定台(2)的后侧设置有第一卡装机构，固定座(3)安装在冲压机本体(1)内的下压机构上，固定座(3)的底部连通设置有插槽，插槽的内壁前侧和后侧均设置有卡槽，固定座(3)的底部外侧均匀设置有四组定位槽，冲压机本体(1)的左前侧和左后侧均设置有导向机构，两组导向机构方向相对，两组导向机构的右侧均匀设置有多组连接架(4)，多组连接架(4)的右侧均固定在冲压机本体(1)上，两组导向机构之间沿矩形方向均匀设置有多组换装机构，每组换装机构的前侧和后侧分别在两组导向机构内沿矩形滑动，同时每组换装机构的方向保持固定，每组换装机构内均设置有冲压模具(9)，两组导向机构的外侧均设置有动力机构，两组动力机构分别穿过两组导向机构并为多组换装机构提供动力，两组导向机构之间设置有推动机构，推动机构位于两组导向机构的中部，推动机构的位置与固定台(2)的位置对应；

换装机构包括拖动座(5)、两组滑杆(7)、滑动台(8)、推动板(10)、四组定位销(11)、插块(12)、第一油缸(13)、两组推杆(14)和两组卡装方柱(15)，拖动座(5)位于两组导向机构之间，拖动座(5)的左下部和右下部均设置为斜面，拖动座(5)的前侧和后侧均设置有三组滑动轴(6)，拖动座(5)前侧的三组滑动轴(6)和后侧的三组滑动轴(6)均呈倒立三角形分布，拖动座(5)前侧三组滑动轴(6)的前侧和后侧三组滑动轴(6)的后侧分别伸入至两组导向机构内并在两组导向机构内滑动，每组动力机构均为对应的三组滑动轴(6)中的下侧滑动轴(6)前部提供动力，拖动座(5)的顶部前侧和后侧均横向连通设置有T型槽，拖动座(5)上两组T型槽的左侧均密封，拖动座(5)上两组T型槽的右侧均与拖动座(5)的右端连通，拖动座(5)上两组T型槽的形状和规格均与固定台(2)上两组T型槽的形状和规格相同，两组滑杆(7)分别横向滑动位于拖动座(5)上两组T型槽内，每组滑杆(7)的形状均与其对应的T型槽的形状对应，滑动台(8)滑动位于拖动座(5)的顶部，两组滑杆(7)的顶部均固定在滑动台(8)上，冲压模具(9)安装在滑动台(8)顶部，推动板(10)安装在滑动台(8)的顶部左侧，四组定位销(11)均匀安装在冲压模具(9)内的上模顶部外侧，插块(12)安装在冲压模具(9)内的上模顶部，插块(12)的形状为矩形并且插块(12)的形状与固定座(3)上插槽的形状对应，四组定位销(11)和插块(12)的顶部均设置为锥形，插块(12)内设置有第一腔体，第一腔体内侧壁前上侧和后上侧均连通设置有滑槽，第一油缸(13)和两组推杆(14)均位于第一腔体内部，两组推杆(14)均倾斜安装在第一油缸(13)的上侧活动端上，两组推杆(14)均与第一油缸(13)转动连接，两组推杆(14)的倾斜方向相反并且两组推杆(14)的上侧相互远离，两组卡装方柱(15)分别纵向位于两组滑槽内，两组卡装方柱(15)的内侧均位于第一腔体内，两组推杆(14)的顶部分别转动安装在两组卡装方柱(15)上，拖动座(5)的内部设置有第二腔体，第二腔体内部设置有第二卡装机构，第二卡装机构对两组滑杆(7)和拖动座(5)进行卡装固定处理。

2.如权利要求1所述的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，第二卡装机构包括第一电机(16)、第一丝杠(17)、四组第一导向杆(18)、第一移动板(19)、四组托架(20)和四组第一卡装插条(21)，第二腔体顶部均匀连通设置有四组第一通槽，四组第一通槽的顶部分别与固定台(2)上两组T型槽的底部左侧和右侧连通，两组滑杆(7)的底部左侧和右侧均纵向连通设置有第二通槽，两组第二通槽的位置分别与两组第一通槽的位置对应，第一电机(16)安装在拖动座(5)的底部，第一丝杠(17)和四组第一导向杆(18)均竖向位于第二腔体内并安装在第二腔体的内壁上，第一丝杠(17)与第二腔体内壁转动连接，四组第一导向杆(18)均匀分布在第一丝杠(17)的外侧，第一电机(16)的上侧输出端穿过拖动座(5)并与第一丝杠(17)的底部传动连接，第一移动板(19)套设在第一丝杠(17)和四组第一导向杆(18)上，第一移动板(19)与第一丝杠(17)螺装连接，第一移动板(19)与四组第一导向杆(18)滑动连接，四组托架(20)均匀安装在第一移动板(19)的外侧壁上，四组第一卡装插条(21)的底部分别固定在四组托架(20)的顶部外侧，四组第一卡装插条(21)的顶部分别穿过四组第一通槽并伸入至四组第二通槽内，四组第一卡装插条(21)的顶部均设置为锥面。

3.如权利要求2所述的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，导向机构包括第一矩形槽板(22)、第二矩形槽板(23)和两组直线槽板(24)，第一矩形槽板(22)安装在第二矩形槽板(23)上，后侧导向机构上的第二矩形槽板(23)的上侧位于第一矩形槽板(22)内部，第二矩形槽板(23)的底部位于第一矩形槽板(22)的下方，两组直线槽板(24)分别安装在第一矩形槽板(22)的内部左侧和右侧，两组直线槽板(24)均位于第二矩形槽板(23)的内侧，两组直线槽板(24)的上侧分别穿过第二矩形槽板(23)的顶部左侧和右侧，第一矩形槽板(22)、第二矩形槽板(23)和两组直线槽板(24)相互连通，第二矩形槽板(23)的内壁后部沿第二矩形槽板(23)的矩形方向连通设置有环形移动槽口，环形移动槽口将第二矩形槽板(23)分割成内圈和外圈，第二矩形槽板(23)的左侧、右侧和下侧均匀设置有偶组弓形连接板(25)，多组弓形连接板(25)将第二矩形槽板(23)的内圈和外圈进行连接固定，每组换装机构上的三组滑动轴(6)的后侧分别插入第一矩形槽板(22)和第二矩形槽板(23)内，每组滑动轴(6)的直径均与对应第一矩形槽板(22)、第二矩形槽板(23)或两组直线槽板(24)上的槽宽相近，每组滑动轴(6)均在对应第一矩形槽板(22)、第二矩形槽板(23)和两组直线槽板(24)内滑动，后侧动力机构安装在第一矩形槽板(22)和第二矩形槽板(23)的后侧，后侧动力机构的前侧均穿过环形移动槽口并为每组换装机构上三组滑动轴(6)中的下侧滑动轴(6)提供动力。

4.如权利要求3所述的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，动力机构包括链条(28)、四组第一链轮(29)、四组支撑板(30)、第二电机(31)、两组直角架(32)和第二链轮(33)，每组换装机构前侧三组滑动轴(6)中的下侧滑动轴(6)前部均设置有转轴(26)，每组转轴(26)的前侧均穿过前侧导向机构上的环形移动槽口并伸出至前侧导向机构的前方，每组转轴(26)的前侧均转动设置有转盘(27)，多组转盘(27)成矩形分布在前侧导向机构的前方，链条(28)位于前侧导向机构内的多组弓形连接板(25)内，链条(28)的后侧固定在多组转盘(27)的前侧，链条(28)呈矩形，四组第一链轮(29)分别位于链条(28)内侧的四个拐角处，四组第一链轮(29)均与链条(28)同步传动，四组第一链轮(29)的后侧分别转动安装在四组支撑板(30)上，四组支撑板(30)的后侧均固定在前侧导向机构内的第二矩形槽板(23)上，四组支撑板(30)均与多组转轴(26)和多组转盘(27)分离，四组第一链轮(29)和四组支撑板(30)对链条(28)进行拉直和支撑，第二电机(31)位于前侧导向机构的前方并通过两组直角架(32)固定在前侧导向机构内的第二矩形槽板(23)上，第二链轮(33)安装在第二电机(31)的后侧输出端上，第二链轮(33)的顶部与链条(28)内壁顶部挤压接触并同步传动，前侧导向机构内的多组弓形连接板(25)均与多组转盘(27)分离。

5.如权利要求4所述的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，推动机构包括第二油缸(34)、两组支撑臂(35)、弓形推拉板(36)、两组扇形限位板(37)、两组圆柱(38)和两组第三油缸(39)，第二油缸(34)横向位于两组导向机构之间并且第二油缸(34)位于多组换装机构的中部，第二油缸(34)的位置与固定台(2)的位置对应，第二油缸(34)通过两组支撑臂(35)固定在两组导向机构内的两组直线槽板(24)上，弓形推拉板(36)安装在第二油缸(34)的右侧伸出端上，弓形推拉板(36)的位置与固定台(2)的位置对应，弓形推拉板(36)的前部右侧和后部右侧均连通设置有卡装槽，两组扇形限位板(37)分别位于两组卡装槽内，两组扇形限位板(37)的上侧分别与两组卡装槽中部转动连接，两组扇形限位板(37)的外侧均伸出至弓形推拉板(36)的外侧，两组圆柱(38)均位于弓形推拉板(36)的外侧，两组圆柱(38)的右侧分别转动安装在两组扇形限位板(37)上，两组第三油缸(39)的上侧固定端分别转动安装在弓形推拉板(36)的前上侧和后上侧，两组第三油缸(39)的下侧伸出端分别转动安装在两组圆柱(38)上。

6.如权利要求5所述的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，第一卡装机构包括弓形安装架(40)、第三电机(41)、第二丝杠(42)、两组第二导向杆(43)、第二移动板(44)和两组第二卡装插条(45)，固定台(2)的后部右侧连通设置有两组第三通槽，两组第三通槽的前侧均伸入至固定台(2)前侧，两组第三通槽分别与固定台(2)上两组T型槽连通，同时两组第三通槽的位置分别与每组换装机构上两组滑杆(7)上的两组第二通槽位置对应，弓形安装架(40)安装在固定台(2)的后部右侧，第三电机(41)安装在弓形安装架(40)的后侧，第二丝杠(42)和两组第二导向杆(43)均纵向位于弓形安装架(40)内，第二丝杠(42)的前侧和后侧分别转动安装在固定台(2)和弓形安装架(40)上，两组第二导向杆(43)的前侧和后侧分别固定在固定台(2)和弓形安装架(40)上，第三电机(41)的前侧输出端穿过弓形安装架(40)并与第二丝杠(42)的后侧传动连接，第二移动板(44)套设在第二丝杠(42)和两组第二导向杆(43)上，第二移动板(44)与第二丝杠(42)螺装连接，第二移动板(44)与两组第二导向杆(43)滑动连接，两组第二卡装插条(45)的后侧分别固定在第二移动板(44)的左侧和右侧，两组第二卡装插条(45)的前侧分别插入两组第三通槽内部后侧。

7.如权利要求6所述的一种冲压机床磨具自动化切换设备，其特征在于，第一卡装机构还包括两组挡板(46)，两组挡板(46)分别安装在第三电机(41)的内部左后侧和右后侧，两组挡板(46)的位置分别与第二移动板(44)的左侧和右侧位置对应。

Images