JPH1118584A

JPH1118584A - 苗補填装置における苗欠落セルの培土除去装置

Info

Publication number: JPH1118584A
Application number: JP18417797A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Yurino; 善久百合野; Koichi Yamamoto; 浩一山本
Original assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】苗欠落セル又は不良苗の検査時に、検査対象
苗に隣接する苗を効率良く苗寄せする。【解決手段】検査・除去トレイ１８上の苗の欠落を、
検知プレート３６により検出し、検出された苗欠落セル
１８ａの培土をバキュームノズル５２により吸引除去す
る。このバキュームノズル５２は、検査・除去トレイ１
８の上方に移動自在に設けられていて、苗欠落セル１８
ａが検出されると、その左右の隣接苗を検知プレート３
６の下部に取付けられたエアブローノズル３９により、
下方から検知プレート３６の中央側上方に向けて斜めに
エア噴射して苗寄せを行い、この状態でバキュームノズ
ル５２を下降させる。次いで、バキュームノズル５２の
下端を苗欠落セル１８ａの上面に接触させ、苗欠落セル
１８ａの培土をバキュームにより吸引する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移植前のセルト
レイの苗の欠落を検出し、その欠落セルに新たな苗を補
植する苗補填装置に係り、詳しくは苗欠落部分のセルの
培土を除去する苗補填装置における苗欠落セルの培土除
去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図３６に示すように、育苗施
設内において、多数のセル１４０ａを有するセルトレイ
１４０に野菜等の種を播種した後、移植前に各セル１４
０ａにおける発芽の有無や不良苗の有無を自動的に検知
して、欠落等したセル１４０ａの培土を除去し、更に
は、その培土を除去したセル部分に新たな良質苗を補填
することが行われている。

【０００３】この種、苗補填装置の従来例として、例え
ば特開平８−２３７８８号公報に記載の技術が知られて
おり、この従来技術によれば、移植ハンドにより供給ト
レイから取り出した苗を、順次移植トレイに植付けるよ
うにした移植装置において、前記移植ハンドをループ状
に移動させる移動経路に、供給トレイから苗を取り出す
苗取り出し部と、この取り出した苗を移植トレイに植付
ける移植部とを設け、これら苗取り出し部と移植部間の
移動経路に、取り出した苗の異常を検出するセンサを設
け、異常苗検出時には前記移植ハンドをバイパス路を介
してループ状移動経路の移植開始位置に復帰させるよう
にしている。

【０００４】また、他の従来技術として、例えば育苗箱
に播種された苗の欠落株等を検知し、回転スクリュ及び
吸引ノズルにより欠落株等を破砕・除去したり（特公平
７−１６３２７号公報）、噴射ノズルによりポット内の
培土に高圧エアーを吹き付け、粉砕された培土を吸引除
去する吸引ノズルを備えたもの（特開平７−３２２７０
７号公報）、更に、各セルに植付けられた苗に対し、相
対する取付片を持つフィンガーに苗検査用センサを取付
け、前記取付片を各セル間に差し込んで、苗検査用セン
サからの出力信号に基づき苗の軸径を求めて苗の良否を
検査するもの（特開平７−１０７８１２号公報）等が知
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術によると、例えば、供給トレイから取り出した苗を
移送して移植トレイに植付ける際に、移植ハンドにより
直接移植トレイに植付けようとすると、苗の根部が移植
トレイの底部に密着させるのが困難であり、また、欠落
苗や不良苗を除去した後、空のセル内に新たに補填され
た苗が、セルの底面に密着せず浮き上がったり、あるい
はセルの側壁に対して密着不良となるおそれがあった。

【０００６】また、前述の従来例によると、苗検査に伴
いセンサプレートが移動するときに、該センサプレート
により苗が挟まれて苗を乱したり、更に傾斜苗がある
と、これが欠落株等の除去作業の邪魔になるという課題
があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、その目的とするところは、苗欠
落セル又は不良苗の検査時に、検査対象苗と隣接する苗
を確実に苗寄せできるようにした苗補填装置における苗
欠落セルの培土除去装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、請求項１記載の発明によれば、マトリクス状
に配置された多数のセル（１８ａ）にそれぞれ苗を植立
したセルトレイ（１８）を有し、該セルトレイ（１８）
上の苗の欠落を検出し、バキューム手段（３２）により
該苗欠落部分のセル（１８ａ）の培土を除去する苗補填
装置（１０）における苗欠落セルの培土除去装置におい
て、前記セルトレイ（１８）上の一列状の苗を、その左
右両側から挟むように移動してセル（１８ａ）上の苗を
検知する左右プレート（３６）を備え、該左右プレート
（３６）の下部にエアブローノズル（３９）を設けると
共に、該エアブローノズル（３９）から前記左右プレー
ト（３６）の中央側上方に向けてエアを噴射させる、こ
とを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、前記エアブ
ローノズル（３９）を、前記左右プレート（３６）の中
心線に対し略々左右対称位置に配置した、ことを特徴と
する。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、前記エアブ
ローノズル（３９）を、検査対象セル（１８ａ）と該検
査対象セル（１８ａ）の前後に夫々隣接するセル（１８
ａ，１８ａ）との中間位置に夫々配置した、ことを特徴
とする。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、前記左右プ
レート（３６）の内側幅を、移動方向から見て上方が広
く下方が狭い逆八字状に形成した、ことを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明によれば、前記苗欠落
部分のセル（１８ａ）上に、上下方向に移動可能でかつ
前記左右プレート（３６）の移動に伴い一体に移動する
筒状部材（５２）を設け、該筒状部材（５２）の下端に
おける前記左右プレート（３６）の移動方向の前後部分
に回動自在に側板（５４）を吊下すると共に、該側板
（５４）の下端部を略々Ｖ字形に形成し、前記筒状部材
（５２）の下端を前記苗欠落部分のセル（１８ａ）に接
触又は近接して、該セル（１８ａ）の培土を前記バキュ
ーム手段（３２）により吸引するようにした、ことを特
徴とする。

【００１３】（作用）以上の発明特定事項により、苗欠
落セルの培土除去装置は、マトリクス状に配置された多
数のセル（１８ａ）にそれぞれ苗を植立したセルトレイ
（１８）を有しており、このセルトレイ（１８）上の苗
の欠落等を検出して、バキューム手段（３２）により該
苗欠落部分のセル（１８ａ）の培土を除去するものであ
る。

【００１４】すなわち、前記検査・除去トレイ（１８）
の上方には、筒状部材（５２）がセル（１８ａ）上を移
動自在に設けられていて、この筒状部材（５２）の上端
にはバキュームヘッド（４４）が連通されており、この
筒状部材（５２）の下端を苗欠落部分のセル（１８ａ）
の上面に接触させた状態で、該セル（１８ａ）の培土が
バキュームにより吸引される。

【００１５】このために、前記セルトレイ（１８）上の
一列状に整列された苗を、苗検知用の左右プレート（３
６）が整列苗の左右両側から挟むように移動して、セル
（１８ａ）上の苗を検知する。

【００１６】また、前記左右プレート（３６）の下部に
は、エアブローノズル（３９）が取付けられていて、こ
のエアブローノズル（３９）から前記左右プレート（３
６）の中央側上方に向けてエアが噴射され、これにより
検査対象苗と隣接する苗を下方から上方に吹き上げて苗
寄せを行い、この苗寄せした状態で、前記筒状部材（５
２）が下降してきて該筒状部材（５２）の下端部分が苗
欠落部分のセル（１８ａ）に接触又は近接し、セル（１
８ａ）内の培土が除去される。

【００１７】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１９】図１は、この発明が適用された苗補填装置
の全体を示す正面図であり、図２はその側面図である。
同図１，図２において、苗補填装置１０は、平面視正方
形状の各セル１６ａにそれぞれ苗１７が植立された供給
トレイ１６を載置し得る供給部１２と、同様に、平面視
正方形状の各セル１８ａに苗１９が植立された検査・除
去トレイ１８を載置し得る検査・除去部１４とを備えて
いる。

【００２０】前記供給部１２は、装置正面後方の上段に
配置され、前記検査・除去部１４は、装置正面手前の下
段に配置されていて、これら供給部１２と検査・除去部
１４との間には所定の段差が形成されている。

【００２１】前記検査・除去部１４は、検査・除去トレ
イ１８の各セル１８ａに植立された苗の欠落や不良苗を
検出する検査手段３０と、苗が欠落等したセル１８ａか
ら培土等を吸引するバキューム手段３２とを有し、苗が
欠落等したセル１８ａがあればその欠落等部分のセル１
８ａから培土を除去すると共に、該培土を除去したセル
１８ａに、前記供給部１２から新しい培土付き苗を補填
するものである。

【００２２】図３に示すように、前記検査・除去部１４
は、平面的に多数のセル１８ａがマトリクス状に配置さ
れた検査・除去トレイ１８を載置し得る検査・除去コン
ベア２０を有し、この検査・除去コンベア２０は前記検
査・除去トレイ１８の各セル１８ａが一列ずつ移行され
るように駆動モータ７０によって間欠的に搬送される。
前記各セル１８ａには夫々苗１９が植立されているが、
必ずしもこれら各セル１８ａの全てに正常な苗が植立さ
れているわけではなく、種を蒔いても芽が出ないために
苗が欠落していたり、あるいは成育不良の苗も含まれて
いる。

【００２３】前記供給部１２は、平面的に多数のセル１
６ａがマトリクス状に配置された供給トレイ１６を載置
し得る供給コンベア２２を有し、この供給コンベア２２
は前記供給トレイ１６の各セル１６ａが一列ずつ移行さ
れるように駆動モータ７２によって間欠的に搬送され
る。前記供給トレイ１６の各セル１６ａには、検査・除
去トレイ１８に植立された苗と同種の正常な苗が植立さ
れている。

【００２４】前記供給トレイ１６の各セル１６ａと、検
査・除去トレイ１８の各セル１８ａとは、同一形状の同
一寸法に形成されており、また、前記検査・除去コンベ
ア２０と供給コンベア２２とは、苗補填時に補填苗等の
移動量をできるだけ少なくするために、矢印に示すよう
にその移送方向が互いに逆方向に搬送されるようになっ
ている。

【００２５】なお、装置正面側でかつ前記門型フレーム
２４の上部には、操作盤２７が設けられ、該操作盤２７
により、前記供給部１２及び検査・除去部１４の作動
が、押釦の操作により制御される。また、前記供給部１
２の下方には、制御盤２９と中継箱３１が設けられてい
て、これら制御盤２９と中継箱３１には、前記供給部１
２及び検査・除去部１４がシーケンシャルに作動可能
に、マイクロコンピュータや各種アクチュエータ等が内
蔵されている。

【００２６】また、前述した図１〜図３、ならびに図４
に示すように、前記検査・除去コンベア２０と供給コン
ベア２２の搬送方向中間部には、これら両コンベア２
０，２２を横切るように、その周囲空間に門型フレーム
２４が設けられている。この門型フレーム２４の所定高
さ位置には、横架フレーム２５が一体的に固定されてい
て、該横架フレーム２５には、取付けプレート８０を介
して検査・除去用のリニア駆動装置２６が、前記検査・
除去コンベア２０の上方に設けられている。

【００２７】前記リニア駆動装置２６には、図５〜図７
に示すように、検査・除去ガイド２８が摺動自在に嵌合
されていて、該検査・除去ガイド２８には、検査・除去
トレイ１８のセル１８ａに植立された不良苗や欠落苗を
検査するための検査手段３０と、欠落等したセル１８ａ
から培土等を吸引するバキューム手段３２が設けられて
いる。

【００２８】前記検査手段３０は、前記検査・除去ガイ
ド２８に、長手方向を上下方向に向けかつ作動ロッド３
４ｂを上にして取り付けられた昇降シリンダ３４と、該
昇降シリンダ３４のシリンダ３４ａ部分の左右の下部に
垂下された、対向する２枚の検査プレート３６，３６を
有している。この検査プレート３６は側面視が長靴形状
をなし、その対向幅は、平面視正方形をなす検査・除去
トレイ１８の各セル１８ａの一辺の長さと略々等しい間
隔にて対向配置されている。また、該検査プレート３６
の下部には、発光・受光素子からなる一対の検査センサ
３８，３８が対向配置されている。

【００２９】更に、前記検査プレート３６の外側壁の下
部には、エアブローノズル３９が設けられている。ま
た、前記検査プレート３６の側壁には、該側壁を貫通し
て検査プレート３６，３６の中央側上方に向けて噴射さ
れるエア通過用の穴３７が形成されている。このため、
前記エアブローノズル３９から、左右の検査プレート３
６，３６の中央側上方に向けてエアが噴射されることに
なる。

【００３０】前記検査プレート３６は、図８（ａ）に示
すように、移動方向（矢印方向）の前部が傾斜面に形成
された傾斜部３６ａを有し、かつその先端下部に前方に
突出したセンサ取付部３６ｃを有していて、後部のかか
と部分にも凸部３６ｂが設けられている。これにより、
検査プレート３６の前進時及び後進時のいずれの場合に
も苗の掻き分けが容易になるようにされている。

【００３１】また、図８（ｂ）に示すように、前記検査
プレート３６，３６の内側幅は、移動方向から見て上方
が広く下方が狭い逆八字状に形成され、更に上端部は内
側に折曲されている。これにより、検査プレート３６が
検査対象苗列を通過する際に、苗葉と左右の検査プレー
ト３６との間の接触を少なくすることができると共に、
このときの接触圧により苗が検査プレート３６の移動方
向に傾く（乱れる）のが防止される。

【００３２】そして、本実施例では、検査プレート３６
の傾斜部３６ａを、苗の子葉位置から苗上部に至る範囲
に設けており、これにより苗全体にわたり苗と検査プレ
ート３６との接触を少なくすることが可能となる。

【００３３】また、前記エアブローノズル３９は、ノズ
ルホルダ４１を介し検査プレート３６の傾斜部３６ａの
外側壁の下部に、しかも、その噴出口を斜め上方に向け
て取付けられており、更に該ノズル３９を検査プレート
３６に形成された穴３７に臨むように設けられている。
このように、前記エアブローノズル３９を、検査プレー
ト３６の外側壁に設けたことで、検査時に該ノズル３９
が苗に引っ掛かるおそれがなく、また、該ノズル３９を
検査プレート３６の傾斜部３６ａの下部の幅狭の部分
（内側に凹んだ部分）に取付けたことで、該ノズル３９
が検査プレート３６の外方に突出することがなく、よっ
て隣接苗に引っ掛かるおそれもない。

【００３４】本実施の形態では、図９（ａ）（ｂ）に示
すように、前記エアブローノズル３９は、検査プレート
３６，３６の中心線ｓに対し略々左右対称位置に配置さ
れている。

【００３５】これにより、検査対象の苗（セル）と隣接
する苗に略々左右均等の方向からエアが吹き付けられ、
安定した苗寄せを行うことが可能となる。また、前記エ
アブローノズル３９の取り付け角度αを鋭角とすること
で、検査対象苗に隣接する苗葉を検査対象苗（セル）か
ら十分に遠ざけることが可能となる。

【００３６】また、図１０に示すように、前記エアブロ
ーノズル３９は、検査対象の苗（セル）と該検査対象の
苗（セル）の進行方向の前後に夫々隣接する苗（セル１
８ａ）との中間位置に、左右夫々２個づつ配置されてい
る。

【００３７】こうして、隣接セル１８ａに植立された夫
々の苗をエア噴射により検査対象の苗（セル）から十分
に離すことができ、これにより検査対象の苗（セル）の
上方にバキュームノズル５２が下降するための空間を確
保することが可能となる。

【００３８】なお、この場合、他の実施例として、図１
１に示すように、バキュームノズル５２が下降するとき
に、その任意の高さ位置から該バキュームノズル５２を
利用して上方から下方に向けてエアブローを行い、検査
対象の苗（セル）の前後の隣接苗を周囲に移動させるこ
とも可能である。この実施例によれば、バキュームノズ
ル５２を利用して苗寄せ（エアブロー）を行うため、上
述のように検査プレート３６の側壁に取り付けたエアブ
ローノズル３９は不要となる。

【００３９】以上において、苗の欠落等の検査時には、
前記検査プレート３６が、検査・除去トレイ１８の上面
からわずかな距離隔てた高さ位置のところを、前記リニ
ア駆動装置２６により、検査・除去コンベア２０の搬送
方向と略々直交する方向（トレイの列方向）に移動し
て、前記検査センサ３８により検査・除去トレイ１８の
各セル１８ａに苗の欠落等がないか否かを検知する。こ
のとき、前記検査プレート３６は、列方向の苗と隣接す
る列の苗との干渉を防止する役目をなしている。なお、
検査時には検査・除去コンベア２０の搬送は停止され
る。

【００４０】以上説明した本実施の形態によれば、前記
検査プレート３６の先端に突出したセンサ取付部３６ｃ
に、検査センサ３８を取付け、この検査プレート３６が
前進移動して検査を行う際に、検査プレート３６の傾斜
部３６ａにて苗を倒す前にその苗の検査を終了するた
め、検出精度が向上する。

【００４１】また、本実施例においては、図１２に示す
ように、前記センサ取付部３６ｃのプレート下面からの
高さｈを、同じ基準面からの苗１９の子葉高さｈ’より
も低くしたため、該子葉にセンサ取付部３６ｃが引っ掛
かることもない。

【００４２】なお、前記バキューム手段３２は、前述し
た図５〜図７に示すように、前記昇降シリンダ３４の作
動ロッド３４ｂの上端部に取り付けられたバキュームベ
ース４０と、該バキュームベース４０に載置された切換
えシリンダ４２と、該切換えシリンダ４２の作動ロッド
の先端部に取り付けられたバキュームヘッド４４と、該
バキュームヘッド４４の吸込口に連通可能に前記バキュ
ームベース４０から垂下されたバキュームノズル５２と
を有している。

【００４３】前記バキュームノズル５２は、その長手方
向の中間部に設けられた枠体５５により上下移動可能に
ガイド保持され、この枠体５５は、前記検査・除去ガイ
ド２８から突設されたガイドストッパ５３により上下移
動可能にガイド支持されている。前記枠体５５の上部に
は、ストッパ部材５５ａが設けられ、該ストッパ部材５
５ａにより枠体５５の下降位置が規制されるようになっ
ている。

【００４４】そして、本実施の形態では、図１３に示す
ように、前記昇降シリンダ３４に、前記検査プレート３
６及びバキュームノズル５２等を一体構造として取り付
け、これらを検査・除去用のリニア駆動装置２６にて移
動可能としており、これにより、検査センサ３８にて検
出された苗欠落位置に、確実にバキュームノズル５２を
移動させることができる。

【００４５】前記検査プレート３６と検査センサ３８と
は、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、前記昇降シリン
ダ３４の底部に取り付けられており、該昇降シリンダ３
４の下方のスペースを有効に利用すると共に、該昇降シ
リンダ３４の中心（及びバキュームノズル５２の中心）
と左右の検査プレート３６，３６の中心とを一致させ
て、該検査プレート３６とバキュームノズル５２との昇
降時の干渉を防止するようにしている。

【００４６】なお、前述した図６におけるバキュームヘ
ッド４４の本体基部側は、バキュームホース４６を介し
て掃除機４８に接続され（図１，図２参照）、吸込口側
には前記バキュームベース４０に形成された苗落込み口
５０を介して、前記バキュームノズル５２が長手方向を
上下に向けて垂下されている。このバキュームノズル５
２の横断面は、正方形をなす前記セル１６ａ，１８ａと
同形状をなし、かつ該セルの一辺よりも僅かに大きい寸
法に形成されている。

【００４７】また、前記バキュームノズル５２の外形寸
法は、対向配置された検査プレート３６，３６の左右間
隔（内幅）よりも僅かに狭くして、バキュームノズル５
２が下降したときに該バキュームノズル５２の先端部が
検査プレート３６，３６間にスムーズに入るように構成
されている。このため、前記検査プレート３６は、バキ
ュームノズル５２が下降するときのガイドとしての役目
をなすと共に、検査プレート３６にて隣接する苗を左右
に掻き分けた後に、バキュームノズル５２が下降するこ
ととなり、隣接苗がバキュームノズル５２の下降の邪魔
になることがないようにしている。

【００４８】図１５（及び図６）に示すように、前記バ
キュームヘッド４４は、切換えシリンダ４２の作動によ
り、その吸込口を、前記バキュームノズル５２の苗落込
み口５０が形成された位置（培土を吸引する位置）と、
該苗落込み口５０を開放する位置（待機位置）とに移動
自在に設けられている。そして、前記待機位置におい
て、バキュームヘッド４４の先端バキューム口が閉塞さ
れないように、エア抜きを行うべく、前記バキュームベ
ース４０に所定寸法の孔４９が形成されている。

【００４９】また、前記バキュームヘッド４４を待機位
置に切換えた状態では、該待機位置の開口部には、バキ
ュームベース４０に形成された前記孔４９が開口されて
いることになる。しかも、この孔４９は、昇降シリンダ
３４とバキュームノズル５２との中間に開口されてい
て、該孔４９の下方が開放状態となっているため、バキ
ュームが連続して作動したとしても、バキュームベース
４０が吸引されたり、掃除機４８への負担が大きくなる
ことがないようにしている。

【００５０】前記昇降シリンダ３４の上部には、バキュ
ームベース４０が略々水平に設けられ、かつ前記バキュ
ームノズル５２が前記昇降シリンダ３４と略々平行に垂
設されている。このように、バキュームベース４０を介
して、前記バキュームヘッド４４とバキュームノズル５
２等とを一体に取り付けることで、昇降シリンダ３４の
昇降と同時かつ一体的に移動できるようにしている。

【００５１】また、図１６（ａ）（ｂ）（及び図６）に
示すように、前記枠体５５の下端部には、支点５４ａを
中心として外方に開閉可能で、かつ前記検査プレート３
６と略々直交する方向に、バキュームガイド５４，５４
が移動方向の前後に対向配置されている。このバキュー
ムガイド５４は、検査除去苗の中への進入が容易なよう
に前後一対でクチバシ状をなし、かつ先端がＶ字状に形
成されている。

【００５２】そして、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、前記検査プレート３６の下部とこのバキュームガイ
ド５４とで平面視４方の空間を仕切り、検査除去苗を隔
離可能としている。なお、対向するバキュームガイド５
４，５４間には、該バキュームガイド５４，５４を内方
に付勢するスプリング（引張）５１が装着されている。

【００５３】上述のように、前記バキュームガイド５４
の先端がＶ字状であるため、該ガイド５４により検査対
象苗（セル）の前後の隣接苗を踏みつけるのを防止する
ことが可能であり、また、本実施例では、検査プレート
３６，３６によって形成される角度θ₁ と、バキューム
ガイド５４の先端の角度θ₂ とを略々等しくしたため、
検査プレート３６の傾斜部３６ａの内側傾斜面とバキュ
ームガイド５４の先端の傾斜面との間に苗が挟まれるの
を防止することができる。

【００５４】このため、前記バキュームノズル５２によ
り、検査・除去トレイ１８のセル１８ａ内の培土や不良
苗を吸引するときには、前記枠体５５とその下端のバキ
ュームガイド５４を途中で下降停止させ、バキュームガ
イド５４を内方に閉じた状態で該バキュームガイド５４
が検査除去セル（苗）の中に入り、その後、前記バキュ
ームノズル５２が更に下降してバキュームガイド５４を
押し開くため、このバキュームガイド５４にて隣接苗を
掻き分けることができる。

【００５５】同様に、培土の吸引を終了してバキューム
ノズル５２が上昇するときも、該バキュームノズル５２
が上昇してからスプリング５１の付勢力によりバキュー
ムガイド５４が閉じられる。

【００５６】前記検査プレート３６，３６の対向間隔
は、検査・除去トレイ１８の各セル１８ａのピッチと略
々同一として、隣接する搬送方向のセル列の苗の略々中
間部に、前記検査プレート３６が位置するようにしてい
る。

【００５７】以上により、図１８（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、前記検査センサ３８によって所定セル１８ａの苗
の欠落が検出されると、検査プレート３６の移動が停止
され、該検査プレート３６の停止位置にて前記バキュー
ムノズル５２が降下してきて、枠体５５の下部のバキュ
ームガイド５４が下端位置まで降下するようになってい
る。

【００５８】すなわち、図１９〜図２１に示すように、
前記検査センサ３８によって、検査・除去トレイ１８に
欠落等した苗があるか否かが、各セル１８ａの一列方向
に沿い１個ごとに検出され、所定セル１８ａにて苗の欠
落（又は不良苗）が検出されると、検査プレート３６の
減速が開始され、実施例では欠落等苗を検出してから２
つ目のセル１８ａの苗を検出した時点で検査プレート３
６の移動が停止される。この検査プレート３６の停止位
置にて、前記バキュームノズル５２の直下には、苗の欠
落等した前記所定セル１８ａが位置するようになってい
る。

【００５９】次いで、昇降シリンダ３４の作動ロッド３
４ｂが収縮されて、バキュームベース４０と共にバキュ
ームノズル５２が下降する。このバキュームノズル５２
の下降に伴い、枠体５５が下降するが、該枠体５５のス
トッパ部材５５ａがガイドストッパ５３に当接すると、
枠体５５の下降は停止する（図２０参照）。そして、更
なる作動ロッド３４ｂの収縮により、枠体５５に対しバ
キュームノズル５２のみが下降する（図２１参照）。

【００６０】このバキュームノズル５２の下降により、
バキュームガイド５４が押されて外方に開放され、該バ
キュームガイド５４の先端開口部がセル１８ａの上面に
接触又は近接し、セル１８ａ内の培土がバキューム手段
３２によって吸引される（図２１参照）。

【００６１】ところで、本実施の形態では、図２２及び
図２３に示すように、前記バキュームノズル５２の側壁
に、前記セル１８ａから吸引される培土を検出するため
の培土検出センサ１０２，１０２’が対向配置されてい
る。

【００６２】すなわち、前記バキュームノズル５２の上
部壁面に、該ノズル５２の内側通路に突出しないように
孔１０３を設け、この孔１０３を外側から覆うように保
護部材１０４がバキュームノズル５２に固定されてい
る。この保護部材１０４には、前記孔１０３に連通する
貫通孔１０５が形成されている。また、この保護部材１
０４の外側には、ボルト１０６によりセンサホルダ１０
８が取り付けられている。そして、このセンサホルダ１
０８には、前記貫通孔１０５に連通する光路１１０が形
成され、この光路１１０に前記培土検出センサ１０２，
１０２が取付けられている。

【００６３】更に、前記センサホルダ１０８には、前記
光路１１０に連通するエアブロー取付孔１１２が形成さ
れ、このエアブロー取付孔１１２にエアブローノズル１
１４が取付けられている。

【００６４】以上のように、バキュームノズル５２の壁
面に該ノズル５２の内側通路に突出しないように穴１０
３を設けることで、この穴１０３を介して培土検出セン
サ１０２により培土吸引時の培土の通過を検出すること
が可能であると共に、この穴１０３が培土吸引時に邪魔
になることはない。前記エアブローノズル１１４は、前
記光路１１０、貫通孔１０５並びに穴１０３が培土等に
よって詰まらないように、必要に応じてエアを噴射する
ためのものである。

【００６５】また、このバキュームノズル５２を介して
補填用の苗を前記苗落込み口５０から下方のセルに落下
供給するとき、この培土検出センサ１０２を、補填用苗
の落下を確認するためのセンサとして用いることもでき
る。

【００６６】なお、図２４に示すように、前記苗落込み
口５０の高さ位置は、供給トレイ１６の各セル１６ａの
上面高さ位置と略々同一高さに設定されており、この苗
落込み口５０から所定段差Ｈだけ下方に位置する検査・
除去トレイ１８に向けて苗が落し込まれる。このよう
に、供給トレイ１６の上面と苗落込み口５０との高さが
略々同一高さとされていることで、補填苗は直線的に移
送されて該補填苗の移動量は少なくて済むと共に、所定
段差Ｈを補填苗が落下する間に該補填苗の落下速度が増
して、検査・除去トレイ１８のセル１８ａに落下苗が押
し込まれるため、セル１８ａ内での苗の浮き上がりが防
止される。

【００６７】次に、図２５に示すように、前記供給トレ
イ１６から補填苗を掴持し、該補填苗を前記苗落込み口
５０に向けて移送する苗移送手段５６について説明す
る。

【００６８】前記検査・除去コンベア２０及び供給コン
ベア２２の上方には、各コンベア２０，２２の搬送方向
と略々直交する方向に移動可能に、苗移送手段５６が設
けられていて、この苗移送手段５６は、供給トレイ１６
の各セル１６ａから補填苗を掴持して、検査・除去トレ
イ１８の所定セル１８ａから培土等を吸引除去した空の
セル１８ａに補填すべく、前記苗落込み口５０のところ
まで移送する役目をなす。

【００６９】この苗移送手段５６は、前記門型フレーム
２４の横架フレーム２５に、ブラケット７８を介して取
り付けられたリニア駆動装置５８と、該リニア駆動装置
５８に摺動自在に嵌合された供給ガイド６０を有してい
る。この供給ガイド６０には、長手方向を上下に向けか
つ作動ロッド６２ａを下にして取り付けられた昇降シリ
ンダ６２が取り付けられ、該作動ロッド６２ａには、抜
差しシリンダ６４が一体的かつ斜め方向に移動可能に取
り付けられている。

【００７０】この抜差しシリンダ６４の下部には、開閉
チャック６８を介して一対の爪６６，６６が取り付けら
れている。これらの爪６６，６６は、開閉チャック６８
の作動により、取付け基部側の支点を中心として左右に
開閉自在とされている。

【００７１】そして、前記供給トレイ１６の各セル１６
ａに植立された苗に、前記爪６６を突き刺して閉じるこ
とにより苗を掴持し、この苗をリニア駆動装置５８によ
り、前記苗落込み口５０まで移送する。この苗落込み口
５０においては、該苗落込み口５０の周縁部に前記苗を
引っ掛けてから、抜差しシリンダ６４にて爪６６を斜め
上方に引抜くことにより、補填苗を前記バキュームノズ
ル５２に供給する。

【００７２】本実施例では、図２６（ａ）（ｂ）に示す
ように、前記苗落込み口５０の形状寸法をバキュームノ
ズル５２の穴形状寸法と一致させるようにしている。そ
して、苗落込み口５０の縁部に補填苗を引っ掛けるよう
にして該苗から爪６６を抜き、前記苗を落下口に一旦残
してから該苗を自由落下させることにより、補填苗をバ
キュームノズル５２内を落下させるとき、苗の動きが少
なくて安定した姿勢で落下できるようにしている。

【００７３】また、本実施例において、図２７（及び図
３）に示すように、前記検査・除去コンベア２０及び供
給コンベア２２の搬送方向の左右両側には、前記検査・
除去トレイ１８及び供給トレイ１６の周縁のフランジ部
７４を下方から支持するトレイガイド７６が設けられて
いる。このトレイガイド７６は、コンベアの略々全長に
わたって設けられていて、トレイ搬送の安定化が図られ
ている。

【００７４】更に、図２８に示すように、前記検査・除
去コンベア２０における搬送方向の略々中央位置で、か
つ前記検査プレート３６が苗の欠落を検査すべく検査・
除去コンベア２０を横切って通過し得る部分には、コン
ベアベルト９０を下方から支持するコンベアテーブル８
６の端部８６ａが下方に折曲され、そこに凹み部２１が
形成されている。なお、検査・除去コンベア２０の搬送
方向左右端側で、かつ検査プレート３６の待機位置には
浮上り防止ガイド８４が設けられ、この浮上り防止ガイ
ド８４には、検査センサ３８にエアを吹き付けて該検査
センサ３８を掃除するためのエアブローノズル９４が、
ブラケット９６により検査プレート３６を外側から挟む
ように対向配置されている。

【００７５】前記凹み部２１の中央部下方には、ガイド
ローラ８８が配設され、このガイドローラ８８により、
コンベアベルト９０の経路が下方に湾曲された状態で巻
き掛けられている。この凹み部２１の略々中央で、前記
コンベアテーブル８６と略々同一の高さ位置にトレイガ
イド９２が配設されている。

【００７６】このトレイガイド９２は、図２９（ａ）
（ｂ）に示すように、その上面にバキューム穴９１が穿
設され、下面にはエアダクト９３が形成されている。そ
して、トレイ１８のピッチＬとバキューム穴９１のピッ
チｌとは略々一致され、また、トレイ１８ａの水抜き穴
２３の径φｄは、バキューム穴９１の径φＤよりも小さ
く形成されている。

【００７７】以上により、培土を除去するときは、図３
０（ａ）に示すように、エアダクト９３と水抜き穴２３
を介して下方からエアを吹き上げて、培土が除去され易
いようにし、また、補填苗を供給するときは、図３０
（ｂ）に示すように、エアダクト９３内を真空にして補
填苗をセルに挿入し易いようにする。

【００７８】以上において、前記検査・除去トレイ１８
の各セル１８ａが、列毎にコンベア９０により間欠的に
搬送されて検査位置に到達すると、該当するセル１８ａ
列がこのトレイガイド９２の上面に載り、この状態で検
査プレート３６が移動して検査が行われる。この場合、
前記バキュームノズル５２も、検査プレート３６と一体
的に移動する。

【００７９】図３１（ａ）〜（ｄ）は、他の実施例を示
すものであり、この実施例では、セル１８ａの底面に形
成された水抜き穴２３の下方の中央部に１本のバキュー
ムノズル１１６を設け、その周囲に略々９０度の間隔で
４本のエアブローノズル１１８が配置されている。

【００８０】すなわち、同図（ａ）に示すように、セル
１８ａが搬送されるテーブル１２０の表面に開口部１２
２を形成し、この開口部１２２の下方に前記バキューム
ノズル１１６とエアブローノズル１１８を配置してい
る。

【００８１】そして、同図（ｂ）に示すように、苗欠落
セルの培土苗１９を吸引するときには、エアブローノズ
ル１１８からエアを噴出させて、セル１８ａの内側壁面
に付着している培土を除去してやる。このとき、エアブ
ローノズル１１８の先端部の角度βを、セルの傾斜角度
αよりも大きく外側に傾斜させることで、エアがセル１
８ａの内側壁面に沿って流れ、付着土が確実に除去され
るようにしている。

【００８２】また、正常な苗を補填するときには、同図
（ｃ）のように、バキュームノズル１１６にてエアを吸
引することで、苗１７の培土とセル１８ａとの間の隙間
の発生を防止している。なお、エアブローノズル１１８
を複数本設けることで、セル１８ａの内壁面の土が漏れ
なく確実に除去される。

【００８３】図３２（ａ）〜（ｄ）は、セル１８ａ底部
の水抜き穴２３の部分を底上げし、該水抜き穴２３の側
方にエア抜き用の凹部１２４を設けた実施例を示す。

【００８４】そして、セル１８ａ内の培土をバキューム
ノズル５２により吸引するときに、前記凹部１２４をエ
ア吸入用の通路として利用するものである。

【００８５】図３３（ａ）（ｂ）は、セル１８ａから不
良苗及び培土を吸引除去した後、補填苗を上方から落と
し込み、その後バキュームノズル５２の上方よりエアブ
ローして補填苗を強制的に下方のセル内に押し込んで、
浮き上がりを防止するようにした実施例を示す。

【００８６】すなわち、補填苗を供給するときは、同図
（ａ）に示すように、セル１８ａから不良苗及び培土を
吸引除去した後、バキュームヘッド４４をバキュームベ
ース４０に沿って移動させ、苗落込み口５０を開放して
該苗落込み口５０からバキュームノズル５２を介して補
填苗１７を落下させる。そして、下方のセル１８ａに補
填苗１７を供給するが、同図（ｂ）に示すように、補填
苗１７を落下した後、バキュームヘッド４４を苗落込み
口５０に移動させ、バキュームノズル５２の上方からエ
アブローして補填苗１７をセル１８ａ内に押し込み、浮
き上がりを防止している。

【００８７】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００８８】図３４（ａ）〜（ｅ）は、検査・除去トレ
イ１８の所定セル１８ａの欠落を検出して、該セル１８
ａ内の培土をバキューム手段３２により吸引する工程を
示す。

【００８９】すなわち、検査・除去トレイ１８が検査・
除去コンベア２０により、各セル１８ａの列ごとに間欠
移送され、トレイセンサにより所定列が検査位置に到達
したことが検知されると該コンベア２０が停止する。そ
して、検査・除去コンベア２０の側方に待機していた検
査プレート３６が、検査・除去トレイ１８の列方向に移
動して検査が開始される。なお、この場合、バキューム
ノズル５２も検査プレート３６と一体的に移動する。

【００９０】そして、検査センサ３８によって検査・除
去トレイ１８に欠落等した苗があるか否かが各セル１８
ａの１個ごとに検出され、所定セル１８ａにて苗の欠落
が検出されると、その位置から検査プレート３６の減速
が開始され、更に次のセル１８ａの苗を検出した時点で
検査プレート３６の移動が停止される（図３４（ａ）
（ｂ）参照）。このとき、検査プレート３６に設けられ
たエアブローノズル３９により、検査対象セルと隣接す
る前後のセル苗に対し、左右の検査プレート３６，３６
の中央側上方に向けてエアが噴射され、苗寄せが行われ
る。この苗寄せした状態で、バキュームノズル５２の直
下には、苗の欠落等した前記所定セル１８ａが位置する
ようになっている。

【００９１】次いで、昇降シリンダ３４の作動ロッド３
４ｂが収縮されて、バキュームベース４０と共にバキュ
ームノズル５２が下降する。このバキュームノズル５２
の下降に伴い、枠体５５も下降するが、該枠体５５のス
トッパ部材５５ａがガイドストッパ５３に当接すると、
枠体５５はそれ以上下降しない（図３４（ｃ）参照）。

【００９２】更に、前記作動ロッド３４ｂが収縮するこ
とにより、枠体５５に対しバキュームノズル５２のみが
下降する。このバキュームノズル５２の下降により、バ
キュームガイド５４が外方に押されて開放され、隣接す
る苗が該バキュームガイド５４によって掻き分けられ
る。その後、バキュームガイド５４の先端開口部が、セ
ル１８ａの上面に接触又は近接したところで、作動ロッ
ド３４ｂの収縮が停止すると共に、セル１８ａ内の培土
がバキュームによって吸引される（図３４（ｄ）参
照）。

【００９３】この場合、検査・除去コンベア２０におけ
る苗の検査位置には、セル１８ａの列方向に沿ってトレ
イガイド９２が設けられており、エアダクト９３からセ
ル１８ａの水抜き孔２３を通ってバキュームノズル５２
内に空気が供給されるので、セル１８ａ内の培土が素早
くかつ確実に除去される（図２８参照）。

【００９４】培土の吸引が終了すると、切換えシリンダ
４２のロッドを収縮させてバキュームヘッド４４の吸引
口をスライド移動させ、バキュームベース４０に形成さ
れた孔４９に合致させる。これにより、苗落込み口５０
が露出状態になるため、供給トレイ１６に植立された補
填苗を、爪６６にて掴持して苗移送手段５６により苗落
込み口５０に向けて移送し、該苗を苗落込み口５０の上
方から落とし込む（図３４（ｅ）参照）。

【００９５】図３５（ａ）〜（ｄ）は、供給トレイ１６
のセル１６ａから、爪６６により補填苗１７を掴持する
ときの工程を示す。

【００９６】すなわち、抜差しシリンダ６４の下方に設
けられた爪６６を、供給トレイ１６の所定セル１６ａの
斜め上方に位置せしめる。このとき、前記爪６６は開い
た状態にされている（図３５（ａ）参照）。

【００９７】次いで、抜差しシリンダ６４の作動ロッド
を斜め下方に伸長し、爪６６を苗１７に突き刺すと共
に、開閉チャック６８を作動させて爪６６を閉じ、苗１
７を掴持する（図３５（ｂ）参照）。

【００９８】次いで、昇降シリンダ６２の作動ロッド６
２ａを収縮させて、前記抜差しシリンダ６４と共に掴持
した苗１７を上昇させて、該苗１７をセル１６ａから引
き抜く（図３５（ｃ）参照）。

【００９９】続いて、前記爪６６により掴持した苗１７
を、リニア駆動装置５８により検査・除去トレイ１８の
上方に移送し（図３５（ｄ）参照）、こうして検査・除
去トレイ１８の上方に移送してきた補填苗１７を、バキ
ュームノズル５２の上方から落とし込む。

【０１００】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１に記載の発
明によれば、左右プレートの下部にエアブローノズルを
設け、このノズルから左右プレートの中央側上方に向け
てエアを噴射させるようにしたことで、検査対象苗と隣
接する苗を下方から上方に吹き上げて確実に苗寄せする
ことができる。

【０１０１】請求項２に記載の発明によれば、左右プレ
ートの中心線に対し略々左右対称位置にエアブローノズ
ルを配置したため、検査対象苗と隣接する苗に略々左右
均等の方向からエアが吹き付けられ、安定した苗寄せを
行うことができる。

【０１０２】請求項３に記載の発明によれば、エアブロ
ーノズルを、検査対象セルとこれに隣接する前後のセル
との中間部に夫々設けたため、該隣接セルに植立された
夫々の苗をエア噴射により検査対象セルから隔離するこ
とができ、これによって検査対象セルの上方にバキュー
ム手段が下降するための空間を確保することができる。

【０１０３】請求項４に記載の発明によれば、左右プレ
ートを正面視逆八字状としたため、該左右プレートが検
査対象苗列を通過する際に、苗葉と左右プレートとの間
の接触を少なくすることができると共に、このときの接
触圧により苗が左右プレートの移動方向に傾く（乱れ
る）のを防止することができる。

【０１０４】請求項５に記載の発明によれば、側板の先
端をＶ字形としたため、該側板により検査対象苗の前後
の隣接苗を踏みつけるのを防止することができる。ま
た、左右プレートの傾斜部の傾斜面と側板の先端の傾斜
面との間に苗が挟まれるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗補填装置の正面図である。

【図２】本発明に係る苗補填装置の側面図である。

【図３】本発明に係る苗補填装置の平面図である。

【図４】横架フレームと、検査・除去用及び供給用リニ
ア駆動装置との位置関係を示す図である。

【図５】検査・除去用リニア駆動装置に、検査手段とバ
キューム手段とが取り付けられた状態の正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５の平面図である。

【図８】（ａ）は検査プレートの側面視形状を示す図で
あり、（ｂ）は正面から見た図である。

【図９】（ａ）はエアブローノズルによるエアの噴射方
向を示す図であり、（ｂ）は隣接セルの中間でエアブロ
ーノズルによるエア噴射が行われる状態を示す図であ
る。

【図１０】検査プレートに取り付けられたエアブローノ
ズルとセルとの位置関係を示す図である。

【図１１】苗欠落セルに向けてバキュームノズルを待機
位置から下降させたときの状態を示す図である。

【図１２】検査プレートの先端部高さと、検査・除去苗
の子葉位置との高さ関係を示す図である。

【図１３】検査・除去用リニア駆動装置に、検査手段と
バキューム手段とが取り付けられた状態の平面図であ
る。

【図１４】（ａ）は、検査プレートと検査センサとの取
付け関係を示す正面図であり、（ｂ）は、その側面図で
ある。

【図１５】昇降シリンダに、バキュームベースを介して
バキュームノズル等を一体的に取付けた状態の側面図で
ある。

【図１６】（ａ）は、バキュームノズルの下端にバキュ
ームガイドを取り付けた状態を示す正面図であり、
（ｂ）は、その側面図である。

【図１７】（ａ）〜（ｄ）は、検査プレートとバキュー
ムガイドとの配置関係を示す図である。

【図１８】（ａ）（ｂ）は、検査センサにより欠落苗を
検出して、バキュームノズルが降下するときの状態を示
す図である。

【図１９】検査センサによる苗検出状態を示す図であ
る。

【図２０】欠落苗や不良苗が検出されてバキュームガイ
ドが降下するときの状態を示す図である。

【図２１】バキュームノズルが降下してきて、その下端
がセル上面に接触したときの状態を示す図である。

【図２２】バキュームノズルの側壁に培土検出センサを
配置した状態の側面図である。

【図２３】その正面図である。

【図２４】供給トレイと検査・除去トレイとの間に、所
定の段差を設けた状態を示す図である。

【図２５】供給用リニア駆動装置に、苗クランプ用の爪
と該爪を上下及び斜め方向に移動させるシリンダ等が取
り付けられた状態の正面図である。

【図２６】（ａ）は、苗落込み口の形状とバキュームノ
ズルの内形とを同一にした状態を示す図であり、（ｂ）
は、補填苗を苗落込み口に挿入し、爪を引き抜くときの
状態を示す図である。

【図２７】搬送コンベアの搬送方向左右側にトレイガイ
ドを設けた状態を示す図である。

【図２８】検査・除去コンベヤの略々中央に凹み部を設
けた状態を示す図である。

【図２９】（ａ）は、トレイガイドの外観を示す図であ
り、（ｂ）は、その上面を通過するセルトレイの側面図
である。

【図３０】（ａ）は、エアダクトを介してエアを下方か
ら吹き上げてセル内の培土が除去され易いようにした実
施例を示す図であり、（ｂ）は、補填苗をセル内に供給
するときにエアダクト内を真空にして苗を挿入し易いよ
うにした実施例を示す図である。

【図３１】（ａ）〜（ｄ）は、図３０の他の実施例を示
す図で、セルが載置されるテーブル下方にバキュームノ
ズルとエアブローノズルを配置した状態を示す図であ
る。

【図３２】（ａ）〜（ｄ）は、セル底部の水抜き穴の部
分を底上げし、該水抜き穴の側方にエア抜き用の凹部を
設けた実施例を示す図である。

【図３３】（ａ）は、補填苗を上方から落し込み、
（ｂ）はバキュームノズルの上方からエアブローして苗
をセル内に押し込み、浮き上がりを防止するようにした
実施例を示す図である。

【図３４】（ａ）〜（ｅ）は、検査手段により検査・除
去トレイの各セルにおける苗の欠落を検出し、更にバキ
ューム手段により苗が欠落したセル内の培土を吸引する
ときの工程を示す図である。

【図３５】（ａ）〜（ｄ）は、供給トレイの各セルから
補填用の苗を掴持して苗落込み口に搬送するときの工程
を示す図である。

【図３６】各セルに苗が植立されたセルトレイの外観を
示す図である。

【符号の説明】

１０苗補填装置１２供給部１４検査・除去部１６供給トレイ１６ａセル１７苗１８検査・除去トレイ１８ａセル１９苗２０検査・除去コンベア２１凹み部２２供給コンベア２３水抜き孔２６リニア駆動装置２７操作盤３０検査手段３２バキューム手段３３空気通路３４昇降シリンダ３６検査プレート３８検査センサ３９エアブローノズル４０バキュームベース４２切換えシリンダ４４バキュームヘッド４９孔５０苗落込み口５２バキュームノズル５３ガイドストッパ５４バキュームガイド５４ａ支点５６苗移送手段５８リニア駆動装置６２昇降シリンダ６４抜差しシリンダ６６爪６８開閉チャック７６トレイガイド８４浮上がり防止ガイド９０コンベアベルト９２トレイガイド９３エアダクト１００検査ガイド１０２培土検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マトリクス状に配置された多数のセルに
それぞれ苗を植立したセルトレイを有し、該セルトレイ
上の苗の欠落を検出し、バキューム手段により該苗欠落
部分のセルの培土を除去する苗補填装置における苗欠落
セルの培土除去装置において、前記セルトレイ上の一列状の苗を、その左右両側から挟
むように移動してセル上の苗を検知する左右プレートを
備え、該左右プレートの下部にエアブローノズルを設けると共
に、該エアブローノズルから前記左右プレートの中央側上方
に向けてエアを噴射させる、ことを特徴とする苗補填装置における苗欠落セルの培土
除去装置。
【請求項２】前記エアブローノズルを、前記左右プレ
ートの中心線に対し略々左右対称位置に配置した、ことを特徴とする請求項１記載の苗補填装置における苗
欠落セルの培土除去装置。
【請求項３】前記エアブローノズルを、検査対象セル
と該検査対象セルの前後に夫々隣接するセルとの中間位
置に夫々配置した、ことを特徴とする請求項１又は２記載の苗補填装置にお
ける苗欠落セルの培土除去装置。
【請求項４】前記左右プレートの内側幅を、移動方向
から見て上方が広く下方が狭い逆八字状に形成した、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
苗補填装置における苗欠落セルの培土除去装置。
【請求項５】前記苗欠落部分のセル上に、上下方向に
移動可能でかつ前記左右プレートの移動に伴い一体に移
動する筒状部材を設け、該筒状部材の下端における前記左右プレートの移動方向
の前後部分に回動自在に側板を吊下すると共に、該側板
の下端部を略々Ｖ字形に形成し、前記筒状部材の下端を前記苗欠落部分のセルに接触又は
近接して、該セルの培土を前記バキューム手段により吸
引するようにした、ことを特徴とする請求項４記載の苗補填装置における苗
欠落セルの培土除去装置。