JPH10215614A - 苗補填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接する苗を掻き分けながら、検査・除去ト
レイの苗欠落セルの培土を素早くかつ確実に除去する。 【解決手段】 検査・除去部１４における検査・除去ト
レイ１８上の苗の欠落を検知プレート３６により検出
し、検出された苗欠落セル１８ａの培土をバキュームノ
ズル５２により吸引除去する。バキュームノズル５２
は、検査・除去トレイ１８の上方を移動自在に設けられ
ていて、バキュームノズル５２の下端を苗欠落セル１８
ａの上面に接触させた状態で、該セル１８ａの培土がバ
キュームにより吸引される。この場合、検査・除去部１
４におけるバキュームノズル５２と対向する位置には、
バキュームノズル５２から下方に向かって突き抜ける空
気通路３３が形成されていて、バキュームにより培土を
吸引する際、セル１８ａの水抜き孔２３を空気通路３３
に連通させて吸引を容易にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗補填装置に係
り、詳しくは移植前のセルトレイの苗の欠落や不良苗を
検出し、欠落等セルに自動的に苗補填を行う苗補填装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図４７に示すように、育苗施
設内において、多数のセル１４０ａを有するセルトレイ
１４０に野菜等の種を播種した後、移植前に各セル１４
０ａにおける発芽の有無や不良苗の有無を自動的に検知
して、欠落等したセル１４０ａの培土を除去し、更に
は、その培土を除去したセル部分に新たな良質苗を補填
することが行われている。

【０００３】この種の苗補填装置として、従来、例え
ば、特開平８−２３７８８号公報、特公平７−１６３２
７号公報、特開平７−３２２７０７号公報、特開平７−
１０７８１２号公報に記載のものがある。

【０００４】これらの苗補填装置のうち、例えば特開平
８−２３７８８号公報（以下、第１の従来例という）に
記載の技術によれば、移植ハンドにより供給トレイから
取り出した苗を、順次移植トレイに植付けるようにした
移植装置において、前記移植ハンドをループ状に移動さ
せる移動経路に、供給トレイから苗を取り出す苗取り出
し部と、この取り出した苗を移植トレイに植付ける移植
部とを設け、これら苗取り出し部と移植部間の移動経路
に、取り出した苗の異常を検出するセンサを設け、異常
苗検出時には前記移植ハンドをバイパス路を介してルー
プ状移動経路の移植開始位置に復帰させるようにした技
術が記載されている。

【０００５】また、特公平７−１６３２７号公報（以
下、第２の従来例という）に記載の技術によれば、育苗
箱に播種された苗の欠落株や不良苗を検知する検知部
と、欠落株や不良苗を破砕・除去するための除去部とを
備えていて、欠落株や不良苗が検知されると、除去部に
設けられた回転スクリュ及び吸引ノズルにより欠落株や
不良苗を破砕・除去するものである。

【０００６】更に、特開平７−３２２７０７号公報（以
下、第３の従来例という）に記載の技術によれば、育苗
トレイに形成したポット内で苗を育成中に、苗が不良状
態のポットから培土を除去する装置であって、ポット内
の培土に高圧エアーを吹き付けて粉砕する噴射ノズル
と、該噴射ノズルにより粉砕された培土を吸引除去する
吸引ノズルとが設けられている。

【０００７】更にまた、特開平７−１０７８１２号公報
（以下、第４の従来例という）に記載の技術によれば、
トレイの各セルに一定間隔で植付けられている苗の良否
を検査する苗検査装置において、所定間隔に設定された
相対する取付片を持つフィンガーと、このフィンガーの
前記相対する取付片に設けられた苗検査用センサとを備
え、前記フィンガーの相対する取付片を各セル間に差し
込み、前記苗検査用センサから出力される信号に基づき
苗の軸径を求めて苗の良否を検査する旨が開示されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した第１
の従来例によると、供給トレイから取り出した苗を移送
して移植トレイに植付ける際に、移植ハンドにより直接
移植トレイに植付けるものであるため、苗の根部が移植
トレイの底部に密着するのが困難であった。

【０００９】そして、欠落苗や不良苗を除去した後、空
のセル内に新たに補填された苗が、セルの底面に密着せ
ず浮き上がっていたり、あるいはセルの側壁に対して密
着不良の場合は、トレイを移動する時に苗が抜け易く、
輸送時に苗くずれをおこし、また、苗がセルの底面から
浮き上がると、外周根（根鉢）が乾燥して成育不良とな
ったり、底面からの吸水不良により苗が枯渇するおそれ
がある。

【００１０】また、第２の従来例によると、ポット内の
欠落や不良苗を破砕・吸引する除去部を有していて、不
良苗を検出すると、上方から除去部を下降させて該不良
苗を培土ごと掃除機で吸引するが、通常、バキュームに
て素早く吸引するには、ポット下部に孔を設けてエアー
抜き通路を形成する必要があるが、それらについては何
らの開示もない。

【００１１】更に、第３の従来例によると、ポット内の
培土に高圧エアーを吹き付けて粉砕し、粉砕した培土を
吸引ノズルで吸引するようにしているが、前記ポットは
受け板にて載置されているので、該ポットの下部にはエ
ア抜き孔がなく、よって培土を素早く除去するのは困難
である。

【００１２】第４の従来例によると、欠落株や不良苗を
検知する手段は開示されているが、その後どのように処
理するのかについては、考慮されていない。

【００１３】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、その目的とするところは、隣接
する苗を掻き分けながら検査・除去トレイの苗欠落セル
の培土を素早く確実に除去すると共に、該欠落セルの底
部に補填苗を正確に密着し得るようにした苗補填装置を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、請求項１記載の発明によれば、各セル（１６
ａ）にそれぞれ苗（１７）を植立したセルトレイ（１
６）を載置し得る供給部（１２）と、各セル（１８ａ）
にそれぞれ苗（１９）を植立したセルトレイ（１８）を
載置し得る検査・除去部（１４）と、を備え、前記検査
・除去部（１４）におけるセルトレイ（１８）上の苗の
欠落を検出し、該苗欠落部分のセル（１８ａ）の培土を
除去すると共に該セル（１８ａ）に前記供給部（１６）
のセル（１６ａ）から苗を供給してなる、苗補填装置
（１０）において、前記苗欠落部分のセル（１８ａ）上
に移動自在に筒状部材（５２）を設けると共に、該筒状
部材（５２）の上端にバキュームヘッド（４４）を連通
し、前記検査・除去部（１４）における前記筒状部材
（５２）に対向する位置に空気通路（３３）を設け、前
記筒状部材（５２）の下端を前記苗欠落部分のセル（１
８ａ）に接触又は近接して、該セル（１８ａ）の培土を
前記バキュームヘッド（４４）により吸引する際、該セ
ル（１８ａ）の水抜き孔（２３）を前記空気通路（３
３）に位置してなる、ことを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、前記検査・
除去部（１４）は、平面的に多数のセル（１８ａ）を有
するセルトレイ（１８）を載置し得る検査・除去コンベ
ヤ（２０）を有し、該検査・除去コンベヤ（２０）は、
前記セルトレイ（１８）が一列ずつ移動するように搬送
されると共に、該一列に対向する部分が下方に凹むよう
に案内されて前記空気通路（３３）を構成し、前記筒状
部材（５２）を上記一列に沿って移動するように構成し
た、ことを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、前記筒状部
材（５２）は、上下方向に移動されると共に、その下端
におけるセルトレイ（１８）の前記一列方向の前後部分
に回動自在に側板（５４）を吊下し、前記筒状部材（５
２）の左右部分に配置され、かつ該筒状部材（５２）の
前記一列方向の移動に伴い一体に移動するプレート（３
６）を設け、前記前後の側板（５４）は、前記筒状部材
（５２）の上方位置にあっては互に接近する位置にあ
り、かつ該筒状部材（５２）の下降に伴って互に離れて
いるように構成される、ことを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、前記左右の
プレート（３６）にセル（１８ａ）上の苗を検知するセ
ンサ（３８）を設け、前記左右のプレート（３６）の内
幅を前記筒状部材（５２）の左右外幅より僅かに大きく
設定して、該筒状部材（５２）の下降時に、該筒状部材
（５２）が前記左右プレート（３６）の間に嵌挿してな
る、ことを特徴とする。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、前記筒状部
材（５２）の上端部にバキュームベース（４０）を固定
し、該バキュームベース（４０）に、前記筒状部材（５
２）の開口（５０）を設けると共に、該開口（５０）に
隣接して孔（４９）を設け、前記バキュームヘッド（４
４）を、前記開口（５０）と孔（４９）との間に移動自
在に支持してなる、ことを特徴とする。

【００１９】（作用）以上の構成により、本発明の苗補
填装置（１０）は、補填用の苗（１７）を植立した多数
のセル（１６ａ）を有するセルトレイ（１６）を載置し
得る供給部（１２）と、検査・除去用の苗（１９）を植
立した多数のセル（１８ａ）を有するセルトレイ（１
８）を載置し得る検査・除去部（１４）と、を備えてい
て、前記検査・除去部（１４）におけるセルトレイ（１
８）上の苗の欠落を検出し、該検出された苗欠落部分の
セル（１８ａ）の培土をバキューム手段（３２）により
吸引除去すると共に、該培土を除去したセル（１８ａ）
に前記供給部（１２）のセル（１６ａ）から新たな補填
用の苗（１７）を供給するものである。

【００２０】このために、前記検査・除去トレイ（１
８）の上方に、筒状部材（５２）がセル（１８ａ）上を
移動自在に設けられており、この筒状部材（５２）の上
端にはバキュームヘッド（４４）が連通されていて、例
えば前記筒状部材（５２）の下端を苗欠落部分のセル
（１８ａ）の上面に接触させた状態で、該セル（１８
ａ）の培土がバキュームにより吸引される。

【００２１】一方、前記検査・除去部（１４）における
前記筒状部材（５２）と対向する位置には、該筒状部材
（５２）から下方に向かって突き抜ける空気通路（３
３）が形成されていて、苗欠落セル（１８ａ）の培土を
筒状部材（５２）を介してバキュームヘッド（４４）に
より吸引する際、前記セル（１８ａ）の水抜き孔（２
３）を前記空気通路（３３）に連通させて吸引を容易に
している。

【００２２】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００２４】図１は、この発明に係る苗補填装置の全体
を示す正面図であり、図２はその側面図である。同図
１，図２において、苗補填装置１０は、平面視正方形状
の各セル１６ａにそれぞれ苗１７が植立された供給トレ
イ１６を載置し得る供給部１２と、同様に、平面視正方
形状の各セル１８ａに苗１９が植立された検査・除去ト
レイ１８を載置し得る検査・除去部１４とを備えてい
る。

【００２５】前記供給部１２は、装置正面後方の上段に
配置され、前記検査・除去部１４は、装置正面手前の下
段に配置されていて、これら供給部１２と検査・除去部
１４との間には所定の段差が形成されている。

【００２６】前記検査・除去部１４は、検査・除去トレ
イ１８の各セル１８ａに植立された苗の欠落を検出する
検査手段３０と、欠落等したセル１８ａから培土等を吸
引するバキューム手段３２とを有し、欠落したセル１８
ａがあればその欠落部分のセル１８ａから培土を除去す
ると共に、該培土を除去したセル１８ａに、前記供給部
１２から新しい培土付き苗を補填するものである。

【００２７】図３に示すように、前記検査・除去部１４
は、平面的に多数のセル１８ａがマトリクス状に配置さ
れた検査・除去トレイ１８を載置し得る検査・除去コン
ベア２０を有し、この検査・除去コンベア２０は前記検
査・除去トレイ１８の各セル１８ａが一列ずつ移行され
るように駆動モータ７０によって間欠的に搬送される。
前記各セル１８ａには夫々苗１９が植立されているが、
必ずしもこれら各セル１８ａの全てに正常な苗が植立さ
れているわけではなく、種を蒔いても芽が出ないために
苗が欠落していたり、あるいは成育不良の苗も含まれて
いる。

【００２８】前記供給部１２は、平面的に多数のセル１
６ａがマトリクス状に配置された供給トレイ１６を載置
し得る供給コンベア２２を有し、この供給コンベア２２
は前記供給トレイ１６の各セル１６ａが一列ずつ移行さ
れるように駆動モータ７２によって間欠的に搬送され
る。前記供給トレイ１６の各セル１６ａには、検査・除
去トレイ１８に植立された苗と同種の正常な苗が植立さ
れている。

【００２９】前記供給トレイ１６の各セル１６ａと、検
査・除去トレイ１８の各セル１８ａとは、同形状の同一
寸法に形成されており、また、前記検査・除去コンベア
２０と供給コンベア２２とは、苗補填時に補填苗等の移
動量を少なくするために、矢印に示すようにその移送方
向が互いに逆方向に搬送されるようになっている。

【００３０】なお、装置正面側でかつ前記門型フレーム
２４の上部には、操作盤２７が設けられ、該操作盤２７
により、前記供給部１２及び検査・除去部１４の作動
が、押釦の操作により制御される。また、前記供給部１
２の下方には、制御盤２９と中継箱３１が設けられてい
て、これら制御盤２９と中継箱３１には、前記供給部１
２及び検査・除去部１４がシーケンシャルに作動可能
に、マイクロコンピュータや各種アクチュエータ等が内
蔵されている。

【００３１】また、前記検査・除去コンベア２０と供給
コンベア２２の搬送方向中間部には、これら両コンベア
２０，２２を横切るように、その周囲空間に門型フレー
ム２４が設けられている。この門型フレーム２４の所定
高さ位置には、横架フレーム２５が一体的に固定されて
いて、該横架フレーム２５には、取付けプレート８０を
介して検査・除去用のリニア駆動装置２６が、前記検査
・除去コンベア２０の上方に設けられている（図４参
照）。

【００３２】前記リニア駆動装置２６には、図５〜図７
に示すように、検査・除去ガイド２８が摺動自在に嵌合
されていて、該検査・除去ガイド２８には、検査・除去
トレイ１８のセル１８ａに植立された不良苗や欠落苗を
検査するための検査手段３０と、欠落等したセル１８ａ
から培土等を吸引するバキューム手段３２が設けられて
いる。

【００３３】前記検査手段３０は、前記検査・除去ガイ
ド２８に、長手方向を上下方向に向けかつ作動ロッド３
４ｂを上にして取り付けられた昇降シリンダ３４と、該
昇降シリンダ３４のシリンダ３４ａ部分の下部に垂下さ
れた、対向する２枚の検査プレート３６，３６を有して
いる。この検査プレート３６は側面視が長靴形状をな
し、その対向幅は、平面視正方形をなす検査・除去トレ
イ１８の各セル１８ａの一辺の長さと略々等しい間隔に
て対向配置されている。また、該検査プレート３６の下
部には、発光・受光素子からなる一対の検査センサ３
８，３８が対向配置されている。

【００３４】前記検査プレート３６は、図８に示すよう
に、移動方向の前部が略々水平に突出した水平部３６ａ
を有し、かつ後部のかかと部分にも凸部３６ｂが設けら
れていて、該検査プレート３６の前進時及び後進時のい
ずれの場合にも苗の掻き分けが容易になるようにされて
いる。

【００３５】そして、前記検査プレート３６が、検査・
除去トレイ１８の上面からわずかな距離隔てた高さ位置
のところを、前記リニア駆動装置２６により、検査・除
去コンベア２０の搬送方向と略々直交する方向に移動し
て、前記検査センサ３８により検査・除去トレイ１８の
各セル１８ａに苗の欠落等がないか否かを検知する。こ
のとき、前記検査プレート３６は、苗の欠落等の検査時
に、隣接する苗相互間の干渉を防止する役目をなしてい
る。なお、検査時には検査・除去コンベア２０の搬送は
停止される。

【００３６】前記バキューム手段３２は、図５〜図７に
示すように、前記昇降シリンダ３４の作動ロッド３４ｂ
の上端部に取り付けられたバキュームベース４０と、該
バキュームベース４０に載置された切換えシリンダ４２
と、該切換えシリンダ４２の作動ロッドの先端部に取り
付けられたバキュームヘッド４４と、該バキュームヘッ
ド４４の吸込口に連通可能に前記バキュームベース４０
から垂下されたバキュームノズル５２とを有している。

【００３７】前記バキュームノズル５２は、その長手方
向の中間部に設けられた枠体５５により上下移動可能に
ガイド保持され、この枠体５５は、前記検査・除去ガイ
ド２８から突設されたガイドストッパ５３により上下移
動可能にガイド支持されている。前記枠体５５の上部に
は、ストッパ部材５５ａが設けられ、該ストッパ部材５
５ａにより枠体５５の下降位置が規制されるようになっ
ている。

【００３８】なお、図９に示すように、前記昇降シリン
ダ３４に、前記検査プレート３６及びバキュームノズル
５２等を一体構造として取り付け、これらを検査・除去
用のリニア駆動装置２６にて移動可能としたことで、検
査センサ３８にて検出された苗欠落位置に、確実にバキ
ュームノズル５２を移動させることを可能としている。

【００３９】図１０（ａ）（ｂ）に示すように、前記検
査プレート３６と検査センサ３８とは、前記昇降シリン
ダ３４の底部に取り付けられており、該昇降シリンダ３
４の下方のスペースを有効に利用すると共に、該昇降シ
リンダ３４の中心（バキュームノズル５２の中心）と検
査プレート３６の中心とを一致させて、該検査プレート
３６とバキュームノズル５２との昇降時の干渉を防止し
ている。

【００４０】前記バキュームヘッド４４の本体基部側
は、バキュームホース４６を介して掃除機４８に接続さ
れ（図１参照）、吸込口側には前記バキュームベース４
０に形成された苗落込み口５０を介して、前記バキュー
ムノズル５２が長手方向を上下に向けて垂下されてい
る。このバキュームノズル５２の横断面は、正方形をな
す前記セル１６ａ，１８ａと同形状をなし、かつ該セル
の一辺よりも僅かに大きい寸法に形成されている。

【００４１】図１１に示すように、前記バキュームノズ
ル５２の外形寸法は、対向配置された検査プレート３
６，３６の左右間隔（内幅）よりも僅かに狭くして、バ
キュームノズル５２が下降したときに該バキュームノズ
ル５２の先端部が検査プレート３６，３６間にスムーズ
に入るように構成されている。このため、前記検査プレ
ート３６は、バキュームノズル５２が下降するときのガ
イドとしての役目をなすと共に、検査プレート３６にて
隣接する苗を左右に掻き分けた後に、バキュームノズル
５２が下降することとなり、隣接苗がバキュームノズル
５２の下降の邪魔になることがないようにしている。

【００４２】なお、前記バキュームノズル５２の下端部
内側には、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、必要に
応じてスペーサ１０６が取り付けられる（図（ａ）参
照）。これは、セルトレイには多数のセルがマトリクス
状に配置されていて、しかもその収容セル数（穴数）も
区々であるため、前記バキュームノズル５２の断面形状
を、例えば１２８穴のセルトレイに適合する寸法にして
いた場合（図（ｂ）参照）、これを２００穴のセルトレ
イにそのまま適用すると、バキュームノズル５２の内径
に対してセル幅が小さいため隙間が生じ、これを補正す
る必要があるからである（図（ｃ）参照）。前記スペー
サ１０６には、バキュームノズル５２内を落下する補填
苗の引っ掛かりを防止するため、上端部内側に面取り１
０６ａが施されている。

【００４３】次に、図１３（及び図６）に示すように、
前記バキュームヘッド４４は、切換えシリンダ４２の作
動により、その吸込口を、前記バキュームノズル５２の
苗落込み口５０が形成された位置（培土を吸引する位
置）と、該苗落込み口５０を開放する位置（待機位置）
とに移動自在に設けられている。そして、前記待機位置
において、バキュームヘッド４４の先端バキューム口が
閉塞されないように、エア抜きを行うべく、前記バキュ
ームベース４０に所定寸法の孔４９が形成されている。

【００４４】そして、図１４に示すように、前記バキュ
ームヘッド４４を待機位置に切換えた状態では、該待機
位置の開口部には、バキュームベース４０に形成された
前記孔４９が開口されていることになる。しかも、この
孔４９は、昇降シリンダ３４とバキュームノズル５２と
の中間に開口されていて、該孔４９の下方が開放状態と
なっているため、バキュームが連続して作動したとして
も、バキュームベース４０が吸引されたり、掃除機４８
への負担が大きくなることがないようにしている。

【００４５】図１５に示すように、前記昇降シリンダ３
４の上部には、バキュームベース４０が水平に設けら
れ、かつ前記バキュームノズル５２が前記昇降シリンダ
３４と略々平行に垂設されている。このように、バキュ
ームベース４０を介して、前記バキュームヘッド４４と
バキュームノズル５２等とを一体に取り付けることで、
昇降シリンダ３４の昇降と同時かつ一体的に移動できる
ようにしている。

【００４６】また、図１６（及び図６）に示すように、
前記枠体５５の下端部には、支点５４ａを中心として外
方に開閉可能で、かつ前記検査プレート３６と略々直交
する方向に、断面へ字形状のプレートから成るバキュー
ムガイド５４，５４が対向配置されている。このバキュ
ームガイド５４は、検査除去苗の中への進入が容易なよ
うに左右一対でクチバシ状をなし、先端が狭く形成され
ている。

【００４７】そして、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、前記検査プレート３６とこのバキュームガイド５４
とで平面視４方の空間を仕切り、検査除去苗を掻き分け
可能としている。なお、対向するバキュームガイド５
４，５４間には、該バキュームガイド５４，５４を内方
に付勢力を付与するスプリング（引張）５１が装着され
ている。

【００４８】このため、前記バキュームノズル５２によ
り、検査・除去トレイ１８のセル１８ａ内の培土や不良
苗を吸引するときには、前記枠体５５とその下端のバキ
ュームガイド５４を途中で下降停止させ、バキュームガ
イド５４を内方に閉じた状態で該バキュームガイド５４
が検査除去苗の中に入り、その後、前記バキュームノズ
ル５２が更に下降してバキュームガイド５４を押し開く
ため、このバキュームガイド５４にて隣接苗を掻き分け
ることができる。同様に、培土の吸引を終了してバキュ
ームノズル５２が上昇するときも、該バキュームノズル
５２が上昇してからスプリング５１の付勢力によりバキ
ュームガイド５４が閉じられる。

【００４９】前記検査プレート３６，３６の対向間隔
は、図１８に示すように、検査・除去トレイ１８の各セ
ル１８ａのピッチと略々同一として、隣接する搬送方向
のセル列の苗の略々中間部に、前記検査プレート３６が
位置するようにしている。

【００５０】なお、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、
前記検査プレート３６，３６の内側には、該検査プレー
ト３６，３６の対向間隔を、検査・除去トレイ１８のセ
ル１８ａの間隔に合わせるために、必要に応じ、一対の
ガイド３７，３７が夫々取り付けられる。

【００５１】これは、例えばキャベツ用に使用される１
２８穴のセルトレイと、レタス用に使用される２００穴
のセルトレイとでは、セル１８ａの間隔が異なっている
からである。しかも、前記ガイド３７を検査プレート３
６の外側に取り付けることで、該検査プレート３６の先
端部を覆うようにし、苗の損傷を防止している。

【００５２】以上により、図２０〜図２３に示すよう
に、前記検査センサ３８によって、検査・除去トレイ１
８に欠落等した苗があるか否かが、各セル１８ａの行方
向に沿い１個ごとに検出され、所定セル１８ａにて苗の
欠落が検出されると、検査プレート３６の減速が開始さ
れ、次のセル１８ａの苗を検出した時点で検査プレート
３６の移動が停止される。この検査プレート３６の停止
位置にて、前記バキュームノズル５２の直下には、苗の
欠落した前記所定セル１８ａが位置するようになってい
る（図２０（ａ）（ｂ）参照）。

【００５３】次いで、昇降シリンダ３４の作動ロッド３
４ｂが収縮されて、バキュームベース４０と共にバキュ
ームノズル５２が下降する。このバキュームノズル５２
の下降に伴い、枠体５５が下降するが、該枠体５５のス
トッパ部材５５ａがガイドストッパ５３に当接すると、
枠体５５の下降は停止する（図２１参照）。そして、更
なる作動ロッド３４ｂの収縮により、枠体５５に対しバ
キュームノズル５２のみが下降する（図２２参照）。

【００５４】このバキュームノズル５２の下降により、
バキュームガイド５４が押されて外方に開放され、該バ
キュームガイド５４の先端開口部がセル１８ａの上面に
接触又は近接し、セル１８ａ内の培土がバキュームによ
って吸引される（図２３参照）。

【００５５】ところで、図２４に示すように、前記苗落
込み口５０の高さ位置は、供給トレイ１６の各セル１６
ａの上面高さ位置と略々同一高さに設定されており、こ
の苗落込み口５０から所定段差Ｈだけ下方に位置する検
査・除去トレイ１８に向けて苗が落し込まれる。このよ
うに、供給トレイ１６の上面と苗落込み口５０との高さ
が略々同一高さとされていることで、補填苗は直線的に
移送されて該補填苗の移動量は少なくて済むと共に、所
定段差Ｈを補填苗が落下する間に該補填苗の落下速度が
増して、検査・除去トレイ１８のセル１８ａに落下苗が
押し込まれるため、セル１８ａ内での苗の浮き上がりが
防止される。

【００５６】次に、前記供給トレイ１６から補填苗を掴
持し、該補填苗を前記苗落込み口５０に向けて移送する
苗移送手段５６について説明する。

【００５７】前記検査・除去コンベア２０及び供給コン
ベア２２の上方には、各コンベア２０，２２の搬送方向
と略々直交する方向に移動可能に、苗移送手段５６が設
けられていて、この苗移送手段５６は、供給トレイ１６
の各セル１６ａから補填苗を掴持して、検査・除去トレ
イ１８の所定セル１８ａから培土等を吸引除去した空の
セル１８ａに補填すべく、前記苗落込み口５０のところ
まで移送する役目をなす。

【００５８】この苗移送手段５６は、図２５〜図２７
（及び図４）に示すように、前記門型フレーム２４の横
架フレーム２５に、ブラケット７８を介して取り付けら
れたリニア駆動装置５８と、該リニア駆動装置５８に摺
動自在に嵌合された供給ガイド６０を有している。この
供給ガイド６０には、長手方向を上下に向けかつ作動ロ
ッド６２ａを下にして取り付けられた昇降シリンダ６２
が取り付けられ、該作動ロッド６２ａには、抜差しシリ
ンダ６４が一体的かつ斜め方向に移動可能に取り付けら
れている。

【００５９】この抜差しシリンダ６４の下部には、開閉
チャック６８を介して一対の爪６６，６６が取り付けら
れている。これらの爪６６，６６は、図２８（ａ）
（ｂ）に示すように、開閉チャック６８の作動により、
取付け基部側の支点を中心として左右に開閉自在とされ
ている。

【００６０】そして、前記供給トレイ１６の各セル１６
ａに植立された苗に、前記爪６６を突き刺して閉じるこ
とにより苗を掴持し、この苗をリニア駆動装置５８によ
り、前記苗落込み口５０まで移送する。この苗落込み口
５０においては、該苗落込み口５０の周縁部に前記苗を
引っ掛けてから、抜差しシリンダ６４にて爪６６を斜め
上方に引抜くことにより、補填苗を前記バキュームノズ
ル５２に供給する。

【００６１】本実施例では、図２９（ａ）（ｂ）に示す
ように、前記苗落込み口５０の形状寸法をバキュームノ
ズル５２の穴形状寸法と一致させるようにしている。そ
して、苗落込み口５０の縁部に補填苗を引っ掛けるよう
にして該苗から爪６６を抜き、前記苗を落下口に一旦残
してから該苗を自由落下させることにより、補填苗をバ
キュームノズル５２内を落下させるとき、苗の動きが少
なくて安定した姿勢で落下できるようにしている。

【００６２】また、本実施例において、図３０に示すよ
うに、バキュームノズル５２の横断面形状をセル１８ａ
と同じ正方形とし、しかもセル１８ａの外径よりも僅か
に大きい寸法としている。このように、バキュームノズ
ル５２の横断面の内側の長さＷ₁ を、落下苗の上面の幅
Ｗよりも僅かに大きくすることで、苗のバキュームノズ
ル５２内での傾きを防止すると共に、苗の落下途中の回
転を防止して、該落下した苗が下方のセル１８ａに命中
して、該セル１８ａに苗が確実に収容されるようになっ
ている。

【００６３】同様に、図３１に示すように、前記バキュ
ームノズル５２の断面形状をセル１８ａの形状と同じ正
方形とし、かつセル形状よりも僅かに大きくして可能な
限りバキュームノズル５２とセル１８ａの外径との隙間
が小さくなるようにしている。これにより、バキューム
ノズル５２と隣接するセル１８ａとの重なりが防止さ
れ、バキューム効率の向上が図られる。

【００６４】更に、図３２（及び図３）に示すように、
前記検査・除去コンベア２０及び供給コンベア２２の搬
送方向の左右両側には、前記検査・除去トレイ１８及び
供給トレイ１６の周縁のフランジ部７４を下方から支持
するトレイガイド７６が設けられている。このトレイガ
イド７６は、コンベアの略々全長にわたって設けられて
いて、トレイ搬送の安定化が図られている。

【００６５】また、前記検査・除去コンベア２０と供給
コンベア２２の上面には、図３３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、前記検査・除去トレイ１８と供給トレイ１６の搬
送中に、該トレイ１８，１６が上方に浮き上がるのを防
止する浮上り防止ガイド８４が、実施例ではコンベア２
０，２２の搬送方向に沿い複数個に分割して設けられて
いる。

【００６６】そして、図３３及び図３４に示すように、
前記検査・除去コンベア２０と供給コンベア２２の搬送
方向の略々中央部は、検査除去苗の欠落を検査するため
の検査プレート３６や、補填苗を掴持するための爪６６
が横方向に移動するための経路となっており、これら検
査プレート３６等が横方向に移動する際の邪魔にならな
いように開放されている。また、前記浮上り防止ガイド
８４の搬送方向の前後端には、立上げ部８４ａが形成さ
れていて、搬送中のトレイ１６，１８の引っ掛かりを防
止するようにしている。

【００６７】図３５に示すように、前記検査・除去コン
ベア２０における搬送方向の略々中央位置で、かつ前記
検査プレート３６が苗の欠落を検査すべく検査・除去コ
ンベア２０を横切って通過し得る部分には、コンベアベ
ルト９０を下方から支持するコンベアテーブル８６の端
部８６ａが下方に折曲され、そこに凹み部２１が形成さ
れている。

【００６８】前記凹み部２１の中央部下方には、ガイド
ローラ８８が配設され、このガイドローラ８８により、
コンベアベルト９０の経路が下方に湾曲された状態で巻
き掛けられている。この凹み部２１の略々中央で、前記
コンベアテーブル８６と略々同一の高さ位置に、粗巻き
コイルスプリング９２が配設されている。なお、前記セ
ル１８ａの底面の水抜き孔と、前記コイルスプリング９
２の中心とを結ぶ線上に、後述するような、空気通路３
３が形成される。

【００６９】そして、前記検査・除去トレイ１８の各セ
ル１８ａが、列毎にコンベアにより間欠的に搬送されて
検査位置に到達すると、該当するセル１８ａ列がこのコ
イルスプリング９２の上部に載り、この状態で検査プレ
ート３６が横方向に移動して検査が行われる。この場
合、前記バキュームノズル５２も、検査プレート３６と
一体的に移動する。

【００７０】図３６は、バキュームによるセル１８ａ内
の培土を吸引するときの原理を示す図であり、床部分に
介挿されたスペーサ１０４により、セル１８ａの底面の
水抜き孔２３が床面から浮かされた状態で、該セル１８
ａの上面にバキュームノズル５２が下降してきて上方か
ら密着する。こうして、バキュームを開始すると、水抜
き孔２３が空気吸入口となり、培土や不良苗がバキュー
ムノズル５２を通って吸引される。

【００７１】すなわち、前記検査・除去トレイ１８の各
セル１８ａには、その底面に水抜き用の小さな孔２３が
形成されており、該セル１８ａから培土を吸引するとき
に、前記水抜き孔２３を塞ぐことなく、バキューム手段
３２によりセル内部の培土等を吸引可能とするため、前
記コイルスプリング９２をコンベア２０の凹み部２１に
配置したものである。

【００７２】その結果、図３７に示すように、前記バキ
ュームノズル５２に対向し得る位置で、かつ前記セル１
８ａの水抜き孔２３の下方には、エア抜き用の空気通路
３３が形成されることになる。

【００７３】図３８は、前記凹み部２１の詳細を示す図
であり、該凹み部２１の上面は検査・除去トレイ１８の
搬送路となっていて、該搬送路を連絡するため、ガイド
プレート９８が取り付けられている。このガイドプレー
ト９８の中央部は、下方に折曲されて溝１００が形成さ
れ、この溝１００に前記コイルスプリング９２が配設さ
れている。

【００７４】前記コンベアベルト９０と、ガイドプレー
ト９８及びコイルスプリング９２の上面とは、略々同一
高さに配置され、特に検査・除去トレイ１８はコイルス
プリング９２の上を点接触により移動する。このため、
検査・除去トレイ１８の搬送抵抗は小さく、また、検査
・除去トレイ１８が凹み部２１を通過する際に引っ掛か
りを生じることがない。

【００７５】なお、図示しないが、凹み部２１の略々中
央部の適所には、検査・除去トレイ１８の各セル１８ａ
を検出するためのトレイセンサが設けられていて、該ト
レイセンサにより、検査位置に到達した各セル１８ａが
検知されることで、検査・除去コンベア２０が停止す
る。

【００７６】また、前記検査・除去コンベア２０の搬送
方向左右側で、かつ前記検査プレート３６の待機位置の
浮上り防止ガイド８４には、図３９（ａ）（ｂ）（及び
図２，図３５参照）に示すように、検査センサ３８にエ
アを吹き付けて該検査センサ３８を掃除するためのエア
ブローノズル９４が、ブラケット９６により検査プレー
ト３６を外側から挟むように対向配置されている。

【００７７】すなわち、前記検査センサ３８に、苗の水
滴や泥が付着すると、検出不良となるおそれがあるた
め、検査プレート３６が待機位置にきたときには、エア
ブローを作動させて前記水滴や泥を吹き落とすようにし
ている。前記エアブローノズル９４を、検査プレート３
６の待機位置に設けることで、通常作業の邪魔にならな
いようにすると共に、エアの吹付け方向を斜め下方にす
ることで、苗の倒れを防止している。

【００７８】次に、図４０〜図４２は、苗の欠落等を検
知すべく、該検査苗の周囲にある苗を掻き分けるための
他の実施例を示している。

【００７９】一般に、セルトレイ１８内の各セルから苗
を抜き取ったり補填しようとすると、隣接する苗の本葉
が絡み合って隣接する苗が損傷する等のおそれがある。
このため、図４０に示すように、対向配置された２本の
バー１０８，１０８をシリンダ１１０にて開閉自在に連
結し、前記バー１０８を本葉に挿入してから該バー１０
８を押し広げてやれば、周囲の本葉が外方に掻き分けら
れて処理したい苗のみが隔離される。

【００８０】また、例えば従来は、発光・受光素子を取
り付けたセンサホルダをセルトレイの上面に差し込み、
茎がセンサ間を遮光したものを検知の対象としていたた
ため、垂れた葉を誤って検知するおそれがあったが、図
４１（ａ）〜（ｃ）のように、センサホルダ１１２の先
端部に、苗を掻き分ける苗分け部１１４を取り付け、こ
の苗分け部１１４の後部にセンサ３８ａ，３８ｂを取り
付けることで、垂れた葉の検出を防止することが可能と
なる。

【００８１】更に、図４２に示すように、搬送コンベア
１１６を山形に形成すると、処理したい苗が頂点にきた
とき、搬送方向前後の苗はその斜面方向下側に倒れよう
とするため、前記頂点の苗は他の隣接する苗と干渉しな
くなり、苗の引き抜きや補填作業がし易くなる。

【００８２】図４３（ａ）（ｂ）は、苗トレイ上の苗の
欠落を検知する検知装置の他の実施例を示す図である。

【００８３】この検知装置によれば、苗トレイ１１８の
各セル１１８ａに苗が植立されているか否かを検知する
のに、各櫛歯と一番外側の櫛歯に夫々苗検知センサ１２
０とセル検知センサ１２４とが取り付けられたフォーク
１２２を、苗トレイ１１８の横方向から差し込み、セル
検知センサ１２４がセル１１８ａを検知する回数をカウ
ントする。同時に、セル検知センサ１２４がセル１１８
ａを検知している間に、苗検知センサ１２０が苗を検知
できなかったときの特定の苗検知センサ１２０のセンサ
番号を割り出す。

【００８４】こうして、セル検知センサ１２４によるセ
ル１１８ａのカウント数と、前記センサ番号とをマイコ
ン等にて演算すれば、苗が欠落している特定のセル１１
８ａの座標番号を割り出すことができる。例えば、図に
おいては、フォーク１２２が移動始点から３番目のセル
１１８ａにくると、苗検知センサ１２０の番号Ｄの位置
の苗が欠落していることがわかる。

【００８５】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００８６】図４４（ａ）〜（ｅ）は、検査・除去トレ
イ１８の所定セル１８ａの欠落を検出して、該セル１８
ａ内の培土をバキューム手段３２により吸引する工程を
示す。

【００８７】すなわち、検査・除去トレイ１８が検査・
除去コンベア２０により、各セル１８ａの列ごとに間欠
移送され、トレイセンサにより所定列が検査位置に到達
したことが検知されると該コンベア２０が停止する。そ
して、検査・除去コンベア２０の側方に待機していた検
査プレート３６が、検査・除去トレイ１８の列方向に移
動して検査が開始される。なお、この場合、バキューム
ノズル５２も検査プレート３６と一体的に移動する。

【００８８】そして、検査センサ３８によって検査・除
去トレイ１８に欠落等した苗があるか否かが各セル１８
ａの１個ごとに検出され、所定セル１８ａにて苗の欠落
が検出されると、その位置から検査プレート３６の減速
が開始され、次のセル１８ａの苗を検出した時点で検査
プレート３６の移動が停止される（図４４（ａ）（ｂ）
参照）。この状態で、バキュームノズル５２の直下に
は、苗の欠落した前記所定セル１８ａが位置するように
なっている。

【００８９】次いで、昇降シリンダ３４の作動ロッド３
４ｂが収縮されて、バキュームベース４０と共にバキュ
ームノズル５２が下降する。このバキュームノズル５２
の下降に伴い、枠体５５も下降するが、該枠体５５のス
トッパ部材５５ａがガイドストッパ５３に当接すると、
枠体５５はそれ以上下降しない（図４４（ｃ）参照）。

【００９０】更に、前記作動ロッド３４ｂが収縮するこ
とにより、枠体５５に対しバキュームノズル５２のみが
下降する。このバキュームノズル５２の下降により、バ
キュームガイド５４が外方に押されて開放され、隣接す
る苗が該バキュームガイド５４によって掻き分けられ
る。その後、バキュームガイド５４の先端開口部が、セ
ル１８ａの上面に接触又は近接したところで、作動ロッ
ド３４ｂの収縮が停止すると共に、セル１８ａ内の培土
がバキュームによって吸引される（図４４（ｄ）参
照）。

【００９１】この場合、検査・除去コンベア２０におけ
る苗の検査位置には、セル１８ａの列方向に沿ってコイ
ルスプリング９２が設けられており、セル１８ａの水抜
き孔２３を通ってバキュームノズル５２内に空気が供給
されるので、セル１８ａ内の培土が素早くかつ確実に除
去される（図３５参照）。

【００９２】培土の吸引が終了すると、切換えシリンダ
４２のロッドを収縮させてバキュームヘッド４４の吸引
口をスライド移動させ、バキュームベース４０に形成さ
れた孔４９に合致させる。これにより、苗落込み口５０
が露出状態になるため、供給トレイ１６に植立された補
填苗を、爪６６にて掴持して苗移送手段５６により苗落
込み口５０に向けて移送し、該苗を苗落込み口５０の上
方から落とし込む（図４４（ｅ）参照）。

【００９３】図４５（ａ）〜（ｄ）は、供給トレイ１６
のセル１６ａから、爪６６により補填苗１７を掴持する
ときの工程を示す。

【００９４】すなわち、抜差しシリンダ６４の下方に設
けられた爪６６を、供給トレイ１６の所定セル１６ａの
斜め上方に位置せしめる。このとき、前記爪６６は開い
た状態にされている（図４５（ａ）参照）。

【００９５】次いで、抜差しシリンダ６４の作動ロッド
を斜め下方に伸長し、爪６６を苗１７に突き刺すと共
に、開閉チャック６８を作動させて爪６６を閉じ、苗１
７を掴持する（図４５（ｂ）参照）。

【００９６】次いで、昇降シリンダ６２の作動ロッド６
２ａを収縮させて、前記抜差しシリンダ６４と共に掴持
した苗１７を上昇させて、該苗１７をセル１６ａから引
き抜く（図４５（ｃ）参照）。

【００９７】続いて、前記爪６６により掴持した苗１７
を、リニア駆動装置５８により検査・除去トレイ１８の
上方に移送する（図３５（ｄ）参照）。

【００９８】次に、図４６（ａ）〜（ｃ）は、前記によ
り検査・除去トレイ１８の上方に移送してきた補填苗１
７を、バキュームノズル５２の上方から落とし込む場合
の工程を示す。

【００９９】すなわち、前記補填苗１７が、苗落込み口
５０の上方位置にきたところで位置決めを行って移送を
停止し（図４６（ａ）参照）、次いで、昇降シリンダ６
２の作動ロッド６２ａを伸長して、補填苗１７を苗落込
み口５０からバキュームノズル５２内に挿入すると共
に、開閉チャック６８を作動させて爪６６を開く（図４
６（ｂ）参照）。

【０１００】更に、抜差しシリンダ６４の作動ロッドを
収縮させて、補填苗１７を苗落込み口５０の縁部に引っ
掛けながら苗１７から爪６６を抜く。これにより、補填
苗１７を、上方の苗落込み口５０からバキュームノズル
５２内を下方に向けて落下させて、検査・除去トレイ１
８の所定セル１８ａに補填する（図４６（ｃ）参照）。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、苗欠落
部分のセルから培土を吸引して除去する際、セルの水抜
き孔を検査・除去部の空気通路に連通するので、該セル
の培土は、下方からの空気の供給により筒状部材に吸引
されて、素早くかつ確実に除去される。

【０１０２】請求項２に係る本発明によると、検査・除
去コンベアにより平面的なセルトレイを搬送すると共
に、該セルトレイの一列に沿って筒状部材を移動するの
で、大量の苗を効率良く取り扱うことができ、また、上
記一列に対向する検査・除去コンベア部分を下方に凹む
ように案内して空気通路とするので、上記筒状部材の移
動と相俟って、素早く苗欠落部分のセルから培土を除去
できると共に、前記セルトレイの搬送も確実かつ正確に
行うことができる。

【０１０３】請求項３に係る本発明によると、筒状部材
を下降する際、前後の側板が互いに接近する位置から離
れて、隣接する苗をかき分けることができ、筒状部材の
下降に際して、隣接する苗が邪魔になることはないと共
に、苗を引っ掛けて傷付けることはなく、かつ筒状部材
が下降した位置にあっては、前後の側板と左右のプレー
トが苗欠落部分のセルを囲んで、該セルの培土を確実に
かつ素早く吸引することができる。

【０１０４】請求項４に係る本発明によると、左右のプ
レートは、筒状部材と一体に移動して、センサによりセ
ルに苗がない状態を検知すると共に、左右に隣接する苗
をかき分けて、筒状部材の下降に際して、苗が邪魔にな
ることがないと共に苗を傷つけることがなく、かつ左右
のガイドプレートが筒状部材のガイドとして作用し、筒
状部材を正確に苗欠落部分のセルに整合することができ
る。

【０１０５】請求項５に係る本発明によると、バキュー
ムベースを筒状部材の開口から退避する位置に待機した
状態で、該開口から補填苗を供給して筒状部材を通って
苗欠落部のセルに補填することができ、かつこの際バキ
ュームヘッドは、バキュームベースの孔に整合して、吸
引吸引状態を保持したままでベースに吸着して動かなく
なることはなく、バキュームを連続作動して効率のよい
培土除去作業を行うことができると共に、バキュームヘ
ッドの閉塞によりバキュームに大きな負荷が作用するこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗補填装置の正面図である。

【図２】本発明に係る苗補填装置の側面図である。

【図３】本発明に係る苗補填装置の平面図である。

【図４】横架フレームと、検査・除去用及び供給用リニ
ア駆動装置との位置関係を示す図である。

【図５】検査・除去用リニア駆動装置に、検査手段とバ
キューム手段とが取り付けられた状態の正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５の平面図である。

【図８】検査プレートの側面視形状を示す図である。

【図９】昇降シリンダにバキュームノズル等を取付け、
これらをリニア駆動装置により一体的に移動可能に構成
した状態の平面図である。

【図１０】（ａ）は、昇降シリンダの下部に検査プレー
トを取付けた状態を示す正面図であり、（ｂ）は、その
側面図である。

【図１１】検査プレートの対向間隔と、バキュームノズ
ルの外形幅との関係を示す図である。

【図１２】（ａ）は、バキュームノズル内に取付けられ
るスペーサの断面図であり、（ｂ）は、バキュームノズ
ルと１２８穴のセルとの寸法関係を示す図であり、
（ｃ）は、バキュームノズルと２００穴のセルとの寸法
関係を示す図である。

【図１３】バキュームヘッドを、バキューム位置と待機
位置とに切換可能とした状態を示す図である。

【図１４】昇降シリンダに、バキュームベースを介して
バキュームノズル等を一体的に取付けた状態の外観図で
ある。

【図１５】昇降シリンダに、バキュームベースを介して
バキュームノズル等を一体的に取付けた状態の側面図で
ある。

【図１６】バキュームノズルの下方に、バキュームガイ
ドを取り付けた状態を示す図である。

【図１７】（ａ）は、検査プレートとバキュームノズル
及びバキュームガイドとの位置関係を示す図であり、
（ｂ）は、左右の検査プレート間にバキュームノズルが
挿入可能に配置された状態を示す図であり、（ｃ）は、
検査プレートとバキュームノズル及びバキュームガイド
との位置関係を示す平面図である。

【図１８】左右の検査プレートの幅と、セルピッチとの
関係を示す図である。

【図１９】（ａ）は、左右の検査プレートの幅とセルピ
ッチとの関係を示す図であり、（ｂ）は、左右の検査プ
レートにガイドを取付けた状態を示す図である。

【図２０】（ａ）は、検査手段により、検査・除去トレ
イの各セルにおける苗の欠落を検出する状態を示す正面
図であり、（ｂ）は、その側面図である。

【図２１】苗欠落部分のセルに向けて、バキュームノズ
ルを待機位置から下降させたときの状態を示す図であ
る。

【図２２】バキュームノズルを苗欠落部分のセル上面に
近接させて、セル内の培土を吸引するときの状態を示す
図である。

【図２３】バキュームノズルにてセル内の培土を吸引し
た後、バキュームヘッドを待機位置に移動させたときの
状態を示す図である。

【図２４】供給トレイと検査・除去トレイとの間に、所
定の段差を設けた状態を示す図である。

【図２５】供給用リニア駆動装置に、苗クランプ用の爪
と該爪を上下及び斜め方向に移動させるシリンダ等が取
り付けられた状態の正面図である。

【図２６】図２５の側面図である。

【図２７】図２５の平面図である。

【図２８】（ａ）は、苗クランプ用の爪が開いた状態を
示す図であり、（ｂ）は、苗クランプ用の爪が閉じた状
態を示す図である。

【図２９】（ａ）は、苗落込み口の形状とバキュームノ
ズルの内形とを同一にした状態を示す図であり、（ｂ）
は、補填苗を苗落込み口に挿入し、爪を引き抜くときの
状態を示す図である。

【図３０】バキュームノズルの内形と検査・除去トレイ
のセル外形との関係を示す図である。

【図３１】バキュームノズルの内形と検査・除去トレイ
のセル外形との関係を示す図である。

【図３２】搬送コンベアの搬送方向左右側にトレイガイ
ドを設けた状態を示す図である。

【図３３】（ａ）は、供給コンベアに浮き上がり防止ガ
イドを設けた状態を示す図であり、（ｂ）は、検査・除
去コンベアに浮き上がり防止ガイドを設けた状態を示す
図である。

【図３４】搬送コンベアの略々中央部を開放してその前
後に浮き上がり防止ガイドを設けた状態を示す図であ
る。

【図３５】検査・除去コンベアの略々中央に凹み部を設
けた状態を示す図である。

【図３６】バキュームノズルによりセル内の培土を吸引
するときの原理を説明する図である。

【図３７】検査・除去コンベアの略々中央に凹み部を設
けた状態を示す図である。

【図３８】検査・除去コンベアの略々中央に設けた凹み
部の拡大断面図である。

【図３９】（ａ）は、検査プレートの外側にエアブロー
ノズルを取り付けた状態の正面図であり、（ｂ）は、こ
の側面図である。

【図４０】検査苗に隣接する苗を、掻き分け機構により
掻き分ける状態を示す図である。

【図４１】（ａ）は、掻き分け機構により苗を掻き分け
る他の実施例を示す図であり、（ｂ）は、センサホルダ
の先端部の形状を示す平面図であり、（ｃ）は、その側
面図である。

【図４２】搬送コンベアを山形にして、処理したい苗の
隣接苗を隔離するときの実施例を示す図である。

【図４３】（ａ）は、セルトレイに植立された苗の欠落
を検出する検知装置の平面図であり、（ｂ）は、その正
面図である。

【図４４】（ａ）〜（ｅ）は、検査手段により検査・除
去トレイの各セルにおける苗の欠落を検出し、更にバキ
ューム手段により苗が欠落したセル内の培土を吸引する
ときの工程を示す図である。

【図４５】（ａ）〜（ｄ）は、供給トレイの各セルから
補填用の苗を掴持して苗落込み口に搬送するときの工程
を示す図である。

【図４６】（ａ）〜（ｃ）は、苗落込み口に移送してき
た苗を、バキュームノズルに案内された状態で落下さ
せ、欠落部分のセルに補填するときの工程を示す図であ
る。

【図４７】各セルに苗が植立されたセルトレイの外観を
示す図である。

【符号の説明】

１０ 苗補填装置 １２ 供給部 １４ 検査・除去部 １６ 供給トレイ １６ａ セル １７ 苗 １８ 検査・除去トレイ １８ａ セル １９ 苗 ２０ 検査・除去コンベア ２１ 凹み部 ２２ 供給コンベア ２３ 水抜き孔 ２６ リニア駆動装置 ２７ 操作盤 ３０ 検査手段 ３２ バキューム手段 ３３ 空気通路 ３４ 昇降シリンダ ３６ 検査プレート ３８ 検査センサ ４０ バキュームベース ４２ 切換えシリンダ ４４ バキュームヘッド ４９ 孔 ５０ 苗落込み口 ５２ バキュームノズル ５３ ガイドストッパ ５４ バキュームガイド ５４ａ 支点 ５６ 苗移送手段 ５８ リニア駆動装置 ６２ 昇降シリンダ ６４ 抜差しシリンダ ６６ 爪 ６８ 開閉チャック ７６ トレイガイド ８４ 浮上がり防止ガイド ９０ コンベアベルト ９２ コイルスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚本 茂善 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 岡安 泉 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 湯崎 芳啓 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 佐藤 勝男 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 百合野 善久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各セルにそれぞれ苗を植立したセルトレ
   イを載置し得る供給部と、各セルにそれぞれ苗を植立し
   たセルトレイを載置し得る検査・除去部と、を備え、前
   記検査・除去部におけるセルトレイ上の苗の欠落を検出
   し、該苗欠落部分のセルの培土を除去すると共に該セル
   に前記供給部のセルから苗を供給してなる、苗補填装置
   において、 前記苗欠落部分のセル上に移動自在に筒状部材を設ける
   と共に、該筒状部材の上端にバキュームヘッドを連通
   し、 前記検査・除去部における前記筒状部材に対向する位置
   に空気通路を設け、 前記筒状部材の下端を前記苗欠落部分のセルに接触又は
   近接して、該セルの培土を前記バキュームヘッドにより
   吸引する際、該セルの水抜き孔を前記空気通路に位置し
   てなる、 ことを特徴とする苗補填装置。
2. 【請求項２】 前記検査・除去部は、平面的に多数のセ
   ルを有するセルトレイを載置し得る検査・除去コンベヤ
   を有し、該検査・除去コンベヤは、前記セルトレイが一
   列ずつ移動するように搬送されると共に、該一列に対向
   する部分が下方に凹むように案内されて前記空気通路を
   構成し、 前記筒状部材を上記一列に沿って移動するように構成し
   た、 ことを特徴とする請求項１記載の苗補填装置。
3. 【請求項３】 前記筒状部材は、上下方向に移動される
   と共に、その下端におけるセルトレイの前記一列方向の
   前後部分に回動自在に側板を吊下し、 前記筒状部材の左右部分に配置され、かつ該筒状部材の
   前記一列方向の移動に伴い一体に移動するプレートを設
   け、 前記前後の側板は、前記筒状部材の上方位置にあっては
   互に接近する位置にあり、かつ該筒状部材の下降に伴っ
   て互に離れているように構成される、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の苗補填装置。
4. 【請求項４】 前記左右のプレートにセル上の苗を検知
   するセンサを設け、 前記左右のプレートの内幅を前記筒状部材の左右外幅よ
   り僅かに大きく設定して、該筒状部材の下降時に、該筒
   状部材が前記左右プレートの間に嵌挿してなる、 請求項３記載の苗補填装置。
5. 【請求項５】 前記筒状部材の上端部にバキュームベー
   スを固定し、 該バキュームベースに、前記筒状部材の開口を設けると
   共に、該開口に隣接して孔を設け、前記バキュームヘッ
   ドを、前記開口と孔との間に移動自在に支持してなる、 請求項１ないし４のいずれか記載の苗補填装置。