JP2000060227A

JP2000060227A - 仮植装置

Info

Publication number: JP2000060227A
Application number: JP10234102A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Omae; 健介大前; Hisaya Yamada; 久也山田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の仮植装置においては、設定高さ以上の
セル成形苗を取り出して植え付けていたが、それらの中
でも大小が存在し、これらを混在して育苗すると、大き
い苗と小さい苗では更に大きさが顕著になって、出荷時
には更に選別し直す必要があった。【解決手段】セル成形苗２５をセル成形苗トレー１３
から苗移載搬送装置２に移載し、該苗移載搬送装置から
仮植トレー１４・１５に植え付ける仮植装置において、
前記苗移載搬送装置の搬送工程途中に、セル成形苗の大
きさを検知する手段を配置し、その後工程に大きさ毎に
選別したセル成形苗を植え付ける植付装置を配置し、前
記セル成形苗の大きさを検知する手段を、大苗検知セン
サー３０Ｈと小苗検知センサー３０Ｌにより構成し、そ
の大小の基準を変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーで育苗し、発芽後の２〜６葉程度の
大きさとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮
植トレーや仮植ポット（通称ビニポット）に仮植する仮
植装置において、セル成形苗を数段階の大きさに選別し
て、各段階毎に仮植する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、凹状のポットを複数条・複数
列碁盤の目状に形成したセル成形苗トレーの各ポットに
花卉や野菜等の種子を播種し、育苗して発芽後の葉が２
〜６枚程度の大きさとなると、移植機で植えつけられる
ように、セル成形苗トレーのポットよりやや大きい仮植
トレーのポットに仮植することが行われていた。このセ
ル成形苗トレーのポットからセル成形苗を抜き出すため
に抜取爪が使用され、この抜取爪によって抜き出したセ
ル成形苗は、一旦苗移載カップに仮置きして搬送し、こ
の苗移載カップから取り出して仮植トレーに仮植するよ
うにしていた。この構成は、特開平９−２２４４８４号
により公知となっている。

【０００３】この仮植装置は、苗移載カップに仮置きし
て搬送するコンベアの搬送途中位置にカメラを配置して
セル成形苗を撮影して、そのセル成形苗の画像を演算処
理して、設定した大きさの範囲のセル成形苗のみ取り出
して、仮植トレーに仮植するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の仮植装
置においては、所定の大きさ以上に成長したセル成形苗
のみ取り出して、均一なセル成形苗を得るようにして、
育苗後の次の工程における移植時に、植え付けミスが生
じたり、生育不良が生じたりしないようにしていたが、
設定高さ以上のセル成形苗であっても大小が存在し、こ
れらを混在して育苗すると、大きい苗と小さい苗では更
に大きさが顕著になって、出荷時には更に選別し直す必
要があった。この選別作業は大変手間のかかる仕事とな
っていた。また、わずかに小さいために廃棄されたセル
成形苗の中には、養分や光量等を与えることによって、
通常に生育するセル成形苗が存在する。このようなセル
成形苗を捨てることは、購入した種子を無駄に捨てるこ
とと同じであり、根鉢部分の用土等も捨ててしまうの
で、コスト高となり、栽培効率の低下となっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーから苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置か
ら仮植トレーに植え付ける仮植装置において、前記苗移
載搬送装置の搬送工程途中に、セル成形苗の大きさを検
知する手段を配置し、その後工程に大きさ毎に選別した
セル成形苗を植え付ける植付装置を配置したものであ
る。

【０００６】また、前記セル成形苗の大きさを検知する
手段を、大苗検知センサーと小苗検知センサーにより構
成し、それぞれ高さを変更可能としたものである。

【０００７】また、前記セル成形苗の大きさを検知する
手段の後工程側に、大苗を植え付ける大苗植付部を配置
し、その後工程側に小苗を植え付ける小苗植付部を配置
したものである。

【０００８】また、前記セル成形苗トレーを搬送する苗
トレーコンベアと平行に、大苗を植え付ける仮植トレー
を搬送する大苗仮植トレーコンベアと、小苗を植え付け
る仮植トレーを搬送する小苗仮植トレーコンベアを配置
したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の苗選別機構を装備し
た仮植装置の実施例を説明する。図１は仮植装置の全体
正面図、図２は同じく仮植装置の全体平面図、図３は同
じく仮植装置の右側面図、図４は同じく左側面図、図５
はセル成形苗の検知手段を示す側面図一部断面図であ
る。

【００１０】選別式仮植装置の全体的な構成から説明す
る。仮植装置の下部には移動用のキャスター輪を配置し
たフレーム台１が設けられている。該フレーム台１の上
に、苗トレーコンベア１０と大苗仮植トレーコンベア１
１と小苗仮植トレーコンベア１２が前後方向平行に左右
並列配置されている。但し、本実施例ではセル成形苗を
大小二段に選別して、仮植トレーコンベアを二つ配置す
る実施例を説明するが、三段階以上に選別することも可
能であり、その場合、選別段階に合わせた数の仮植トレ
ーコンベアが平行に配設される。

【００１１】前記苗トレーコンベア１０と大苗仮植トレ
ーコンベア１１と小苗仮植トレーコンベア１２の前後略
中央部において、各コンベアに対して直角（左右）方向
に横切る苗移載搬送装置２が配設されている。そして、
苗トレーコンベア１０と大苗仮植トレーコンベア１１と
小苗仮植トレーコンベア１２の間の前後に柱３ａ・３ｂ
・３ｄ・３ｅを立設して、該柱３ａ・３ｂの上端間にフ
レーム３ｃを横設し、柱３ｄ・３ｅの上端間にフレーム
３ｆを横設している。該フレーム３ｃの右側に苗抜取部
４を配置し、左側に大苗植付部７ａと穴開け部８ａを配
置し、フレーム３ｆ左側に小苗植付部７ｂと穴開け部８
ｂを配置している。後部に制御ボックス２９が配設され
ている。

【００１２】前記苗トレーコンベア１０上にはセル成形
苗トレー１３が載置されて、該セル成形苗トレー１３上
の凹部内で育苗したセル成形苗を後方から前方へ搬送す
る。その搬送途中で苗抜取部４の抜取爪５・５・・・に
よって複数同時にセル成形苗を抜き取り、上方へ搬送し
て苗移載搬送装置２の苗移載カップ９・９・・・に挿入
する。該苗移載搬送装置２はチェーン（又はベルト）２
０外周囲上に苗移載カップ９・９・・・を一定間隔をお
いて配置し、該チェーン２０はフレーム台１の苗トレー
コンベア１０と大苗仮植トレーコンベア１１と小苗仮植
トレーコンベア１２の上下左右の周囲を回動するように
し、苗移載搬送装置２が苗トレーコンベア１０と大苗仮
植トレーコンベア１１と小苗仮植トレーコンベア１２の
各コンベアを跨いで、苗トレーコンベア１０と仮植トレ
ーコンベア１１・１２の搬送方向に対して垂直方向に配
置している。

【００１３】大苗仮植トレーコンベア１１と小苗仮植ト
レーコンベア１２上にはそれぞれ仮植トレー１４・１５
が載置されて、後方に向かって搬送され、その搬送途中
で大苗植付部７ａ・小苗植付部７ｂの植付爪６・１９に
よって、苗移載搬送装置２の苗移載カップ９・９・・・
内のセル成形苗を抜き取り、下方へ搬送して仮植トレー
１４上に穴開け部８ａ・８ｂによって穿設した穴に挿入
して植え付けるようにしている。

【００１４】図１、図２、図３に示すように、前記苗抜
取部４は、フレーム３ｃ側面とガイド板２１の間に移動
シリンダー１６を介装し、該移動シリンダー１６を伸縮
させることによって、前記ガイド板２１のガイド孔にガ
イドされて、苗抜取部４は苗移載搬送装置２の上方と、
セル成形苗トレー１３の上方の間を、前後上下同時に円
弧状に移動するように構成されている。該苗抜取部４は
苗移載搬送装置２に対して苗トレーコンベア１０の搬送
前工程側（後方）に配置されて、セル成形苗トレー１３
上のセル成形苗を抜き取り、苗移載カップ９に移載する
ようにしている。

【００１５】そして、苗抜取部４はヘッド支持体２２に
抜取爪５・５・・・のピッチをセル成形苗トレー１３の
凹部のピッチと苗移載搬送装置２の苗移載カップ９・９
・・・のピッチに合わせるための切り替え機構が配置さ
れ、そのピッチ切り替え機構の下に抜取爪５や、抜取爪
５を昇降するシリンダーや開閉するシリンダー等が配置
されている。

【００１６】また、前記大苗植付部７ａと小苗植付部７
ｂは略同じ構成としているので、図１、図２、図４よ
り、小苗植付部７ｂについて説明すると、小苗植付部７
ｂのヘッド支持体２３とフレーム３ｆの左側面との間に
移動シリンダー１８を介装し、該ヘッド支持体２３はフ
レーム３ｆの左側面に設けたガイド板２４のガイド孔に
ガイドされて、この移動シリンダー１８を伸縮させるこ
とによって、苗移載搬送装置２の上方と、仮植トレー１
５の上方の間を前後上下同時に円弧状に移動される。ま
た、該小苗植付部７ｂが小苗仮植トレーコンベア１１の
搬送後工程側（後方）に配置して、苗移載カップ９内の
セル成形苗を植付爪１９によって把持して仮植トレー１
５のポットに植えつけるようにしている。該植付爪１９
は仮植トレー１５のポットと同数平行に配置され、更に
平行に二列配置して同時に多数植え付けられるようにし
ている。

【００１７】また、小苗仮植トレーコンベア１１上の苗
移載搬送装置２後部には穴開け部８ｂが配置され、小苗
植付部７ｂの下方への植付動作時に穴開け部８ｂによっ
て仮植ポット上に凹部が形成される。そして、小苗植付
部７ｂには前記苗抜取部４と同様にピッチ切り替え機構
が設けられて、苗移載カップ９・９・・・のピッチと仮
植トレー１５のポットのピッチに合わせられるようにし
ている。

【００１８】そして、図１、図３に示すように、苗トレ
ーコンベア１０と大苗仮植トレーコンベア１１の間の苗
移載搬送装置２の両側にはセル成形苗の有無及び大きさ
を検知する手段としてセンサー３０が配置されている。
該センサー３０は光センサーまたはＣＣＤ等により構成
され、制御ボックス２９内のコントローラと接続されて
いる。該センサー３０は本実施例では、図５に示すよう
に、大苗検知センサー３０Ｈと小苗検知センサー３０Ｌ
の二つのセンサーを上下に配置し、前後一方を発光素子
３０ａ・３０ｃ、他方を受光素子３０ｂ・３０ｄとして
いる。

【００１９】そして、セル成形苗２５が苗移載搬送装置
２によって搬送されるときに、該大苗検知センサー３０
Ｈの発光素子３０ａからの光がセル成形苗２５によって
遮られると受光素子３０ｂはＯＦＦとなって、大苗と判
断する。大苗検知センサー３０ＨがＯＮで、小苗検知セ
ンサー３０ＬがＯＦＦとなると、小苗と判断する。そし
て、大苗検知センサー３０Ｈも小苗検知センサー３０Ｌ
もＯＮであると、発光素子３０ａ・３０ｃからの光を遮
らないので、極小苗か、欠株と判断するようにあてい
る。但し、大苗検知センサー３０Ｈと小苗検知センサー
３０Ｌはそれぞれ上下高さを調節可能として、ユーザー
がセル成形苗の種類や育苗状態等に合わせて長孔に沿っ
て上下調節できるようにしており、その調節手段は限定
するものではない。

【００２０】また、大苗検知センサー３０Ｈを苗トレー
コンベア１０と大苗仮植トレーコンベア１１の間に配置
し、小苗検知センサー３０Ｌを大苗仮植トレーコンベア
１１と小苗仮植トレーコンベア１２の間に別々に配置す
ることも可能であり、この場合、検知してから捕捉する
までの距離が短いため、時間的誤差を小さくすることが
でき、正確にピックアップすることができる。

【００２１】このような構成において、苗トレーコンベ
ア１０上にセル成形苗トレー１３を載置して前方へ搬送
して、苗抜取部４下方において停止させて、移動シリン
ダー１６を縮小して、苗抜取部４を下降させて昇降シリ
ンダーを伸長して、一列目のポット内に抜取爪５・５・
・・を挿入して閉じ、セル成形苗を捕捉する。そして、
昇降シリンダーを縮小し、移動シリンダー１６を伸長し
てセル成形苗を苗移載搬送装置２上方まで搬送し、抜取
爪５・５・・・を苗移載カップ９・９・・・のピッチに
合わせてから昇降シリンダーを伸長して、セル成形苗を
苗移載カップ９・９・・・に挿入して抜取爪５・５・・
・を開いて捕捉を解除し、昇降シリンダーを縮小して抜
取爪５・５・・・をセル成形苗トレー１３のピッチに合
わせて、移動シリンダー１６を縮小して、苗トレーコン
ベア１０は一列前進させて、前記苗抜取操作を繰り返
す。

【００２２】一方、苗移載搬送装置２は苗移載カップ９
・９・・・に挿入したセル成形苗を大苗仮植トレーコン
ベア１１及び小苗仮植トレーコンベア１２側へ順に搬送
し、その搬送途中で前記センサー３０によって、セル成
形苗の大小および極小苗や欠株を検知し、大きいセル成
形苗は大苗仮植トレーコンベア１１上を通過するとき
に、大苗植付部７ａの植付爪６によって捕捉され、小さ
い苗は小苗仮植トレーコンベア１２上を通過するとき
に、小苗植付部７ｂの植付爪１９によって捕捉され、極
小苗や欠株を収納した苗移載カップ９は両コンベアを通
過し、極小苗は左端に設けた図示しない回収箱に投入さ
れる。

【００２３】次に、大苗植付部７ａ、小苗植付部７ｂは
同じ動作をするので、小苗植付部７ｂについて説明す
る。小苗植付部７ｂは移動シリンダー１８の伸長によっ
て植付爪１９・１９・・・が苗移載搬送装置２の上方に
位置される。大苗植付部７ａで大苗を抜き取った後の小
苗や極小苗が、小苗植付部７ｂへ苗移載搬送装置２によ
って搬送され、最も左側（後工程側）に位置する植付爪
１９から右側へ順に下降されて、搬送されてくる小苗を
捕捉して上昇する。この時搬送される苗移載カップ９に
セル成形苗がなかったり、極小苗のときにはその苗移載
カップ９は飛ばされ（空送りされ）、小苗が送られて来
た時に捕捉する。

【００２４】そして、全ての植付爪１９・１９・・・が
小苗を捕捉すると、移動シリンダー１８を縮小して小苗
仮植トレーコンベア１２上の仮植トレー１５上に位置さ
せて、下降させて小苗をポットの凹部に挿入して爪を開
いて植え付け、上昇させて移動シリンダー１８を伸長し
て、前記動作を繰り返すのである。このようにして大苗
は大苗仮植トレーコンベア１１上の仮植トレー１４に植
え付けられ、小苗は小苗仮植トレーコンベア１２上の仮
植トレー１５に植え付けられるのである。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
セル成形苗をセル成形苗トレーから苗移載搬送装置に移
載し、該苗移載搬送装置から仮植トレーに植え付ける仮
植装置において、前記苗移載搬送装置の搬送工程途中
に、セル成形苗の大きさを検知する手段を配置し、その
後工程に大きさ毎に選別したセル成形苗を植え付ける植
付装置を配置したので、セル成形苗を大きさ毎に選別し
て植え付けるので、大きさの揃った均一なセル成形苗を
得ることができて、出荷時に再選別する手間を省くこと
ができ、仮植後の育苗管理もし易くなる。また、小さい
ために廃棄していたセル成形苗もこれらを集めて栽培す
ることもでき、無駄を省くことができて、栽培効率を向
上することができる。

【００２６】また、請求項２の如く、前記セル成形苗の
大きさを検知する手段を、大苗検知センサーと小苗検知
センサーにより構成したので、大小のセル成形苗を確実
に選別することが可能となったのである。また、大苗検
知センサーと小苗検知センサーの高さを変更可能とした
ので、ユーザー毎にセル成形苗の大小の基準を変更で
き、生育状況に合わせて選別することができ、トレイや
植付爪等に合わせて選別することも可能となる。

【００２７】また請求項３の如く、前記セル成形苗の大
きさを検知する手段の後工程側に、大苗を植え付ける大
苗植付部を配置し、その後工程側に小苗を植え付ける小
苗植付部を配置したので、大きいセル成形苗から順に取
り出して植え付けることが可能となり、小苗植付部で取
り出さなかったもの以外は極小苗か欠株となり、それら
を検知する手段を省くことができる。

【００２８】また請求項４の如く、前記セル成形苗トレ
ーを搬送する苗トレーコンベアと平行に、大苗を植え付
ける仮植トレーを搬送する大苗仮植トレーコンベアと、
小苗を植え付ける仮植トレーを搬送する小苗仮植トレー
コンベアを配置したので、苗トレーコンベアと大苗仮植
トレーコンベアと小苗仮植トレーコンベアの配置スペー
スを小さくすることが可能となり、仮植装置全体をコン
パクトに構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の右側面図である。

【図４】同じく左側面図である。

【図５】セル成形苗の検知手段を示す側面図一部断面図
である。

【符号の説明】

２苗移載搬送装置４苗抜取部７ａ大苗植付部７ｂ小苗植付部１０苗トレーコンベア１１大苗仮植トレーコンベア１２小苗仮植トレーコンベア１３セル成形苗トレー２５セル成形苗３０センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セル成形苗をセル成形苗トレーから苗移
載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置から仮植トレー
に植え付ける仮植装置において、前記苗移載搬送装置の
搬送工程途中に、セル成形苗の大きさを検知する手段を
配置し、その後工程に大きさ毎に選別したセル成形苗を
植え付ける植付装置を配置したことを特徴とする仮植装
置。
【請求項２】前記セル成形苗の大きさを検知する手段
を、大苗検知センサーと小苗検知センサーにより構成
し、それぞれ高さを変更可能としたことを特徴とする請
求項１記載の仮植装置。
【請求項３】前記セル成形苗の大きさを検知する手段
の後工程側に、大苗を植え付ける大苗植付部を配置し、
その後工程側に小苗を植え付ける小苗植付部を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の仮植装置。
【請求項４】前記セル成形苗トレーを搬送する苗トレ
ーコンベアと平行に、大苗を植え付ける仮植トレーを搬
送する大苗仮植トレーコンベアと、小苗を植え付ける仮
植トレーを搬送する小苗仮植トレーコンベアを配置した
ことを特徴とする請求項１記載の仮植装置。