JP3601173B2 - 精密播種装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種機に用いる精密播種装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
育苗施設などで用いる播種機は、コンベアで連続して送られている複数の苗箱に床土供給装置で床土を入れ、その上に種子を播き、播種が終わった苗箱を苗箱段積装置で重箱状に積み重ねるように出来ている。なお、播種の前に潅水装置で散水し、その後で覆土装置で種子に覆土したり、種子に覆土したのちに潅水装置で潅水することもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
種子を播く精密播種装置として、タンク内の種子が供給される受皿と、該受皿内の中央部で種子を吸着してホッパ上で落とす吸着ノズルとを備え、前記ホッパから種子がホ−スを介して播種ノズルへ達して播種される構成のものにおいて、前記受皿は中央部に傾斜が急なＶ型の谷部とその左右に連なる傾斜が緩い斜面とを備えた構成とすると、白菜その他の小粒で丸みのある種子は、谷部に同じような状態で入り、吸着ノズルに吸着されて正確に播種できるが、南瓜や胡瓜などの大形で偏平な種子は、谷部の急な傾斜に偏平な面が沿って種子が斜め或は起立した姿勢になり、吸着ノズルがその面に斜めに当たって吸着できないことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、タンク２８内の種子が供給される受皿２７と、該受皿２７内の中央部で種子を吸着してホッパ３４上で落とす吸着ノズル３７とを備え、前記ホッパ３４から種子がホ−ス３５を介して播種ノズル３３へ達して播種される構成の精密播種装置において、前記受皿２７は中央部に傾斜が急なＶ型の谷部２７ａとその左右に連なる傾斜が緩い斜面２７ｂとを備えると共に、前記受皿２７に着脱可能で装着時に前記谷部２７ａを塞ぐような補助板３８を設けたことを特徴とする精密播種装置とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
この精密播種装置は、タンク２８内の種子が受皿２７へ供給され、該受皿２７内の中央部の種子を吸着ノズル３７により吸着してホッパ３４上で落とし、該ホッパ３４から種子がホ−ス３５を介して播種ノズル３３へ供給されて播種する。白菜その他の小粒で丸みのある種子を播種するときは、補助板３８を前記受皿２７から取り外せば、該受皿２７において種子が傾斜が急な中央の谷部２７ａに入り、吸着ノズル３７に吸着されて正確に播種できる。一方、南瓜や胡瓜などの大形で偏平な種子を播種するときは、前記受皿２７に補助板３８を取り付けて谷部２７ａを塞ぐようにすれば、前記受皿２７において種子の偏平な面が補助板３８の上面に沿って倒伏し、種子が平らな上の面で吸着ノズル３７に吸着されるようになって正確に播種できる。
【０００６】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１のように、育苗施設に左から順に作業室１、出芽室２および積替室３が配置され、播種機（播種プラント）４がその作業室１に設けられている。
【０００７】
播種機４がつぎのように構成されている。図２，図３のように、コンベア５が苗箱６を右から左に移動するように設けられている。苗箱供給装置７がコンベア５の右に設けられ、２０枚程度の空の苗箱６が積み重なって出来た苗箱集団Ａの下端から苗箱６を１枚づつコンベア５の上に自動的に繰り出すようになっている。床土供給装置８、第１潅水装置９、精密播種装置１０、播種装置１１、覆土装置１２、第２潅水装置１３、苗箱保留装置１４および苗箱段積装置１５がコンベア５に右から順に配置されている。そして、苗箱６に水稲用のたね籾を播くときは、第１潅水装置９と精密播種装置１０を作動させないで播種機４を運転し、苗箱６に野菜の種子を播くときは、播種装置１１と第２潅水装置１３を作動させないで播種機４を運転する。なお、それぞれにおいて苗箱段積装置１５に異状がないときは、苗箱保留装置１４の作動が停止している。そのため、前者において、苗箱供給装置７でコンベア５上に繰り出された空の苗箱６は、右から左に送られる間に、床土供給装置８で床土が供給され、播種装置１１でその床土の上にたね籾が播かれ、覆土装置１２でそのたね籾が土で被われ、第２潅水装置１３でこれらに散水されたのち、苗箱段積装置１５に到達する。この苗箱段積装置１５は、昇降部１５ａ、移送部１５ｂおよび段積ね部１５ｃで構成され、順次送られて来る上記の苗箱６を昇降部１５ａで上昇させ、上端に到達した苗箱６を移送部１５ｂで左に送り、送られて来た苗箱６を除々に下降するホーク１６の上に重箱状に積み重ねるように出来ている。積み重ねられた苗箱６は、台車に載って出芽室２に運ばれ、種子が発芽すると、積替室３で棚に載せかえて次の縁化室に移される。なお、昇降部１５ａは、つぎに説明する苗箱保留装置１４とほぼ同様に構成される。コンベア５は、それぞれの装置ごとに分けて作ることが出来、第２潅水１３から左は、高速型に構成すると、左右の苗箱６の間に空間が生じ、昇降部１５ａおよび苗箱保留装置１４による苗箱６の上昇が容易となる。
【０００８】
苗箱保留装置１４がつぎのように構成されている。図３，図４のように、コンベア５が前後１対のベルト５ａで構成され、苗箱６の両端を突出させて（図４）下面を支えて左に送るように出来ている。１対の従動軸１７がそれぞれのベルト５ａの外側で縦長の機枠１８に横向に取付けられている。１対の駆動軸１９がそれぞれの従動軸１７の上で機枠１８に取付けられ、モータ２０で正逆に回転されるようになっている。それぞれの駆動軸１９と従動軸１７に２個の歯輪２１（合計８個）が取付けられ、それぞれの上下の歯輪２１にチェン２２（合計４本）が巻き掛けられている。断面がＬ型の複数の支持板２３が一定の間隔で左右のチェン２２に水平に取付けられている。なお、前後で対向する支持板２３も同じ高さに配置されている。そして、前後の従動軸１７が、図４で反時計方向および時計方向に回転（モータ２０が正転）すると、前後の支持板２３が苗箱６の前後の下部を支えて上昇して、ほぼ１０枚の苗箱６を順次コンベア５から持ち上げ、それぞれが反対方向に回転（モータ２０が逆転）すると、上昇していた苗箱６が下降するように出来ている。
【０００９】
そのため、運転中の播種機４の苗箱段積装置１５に不具合が発生すると、苗箱供給装置７と苗箱段積装置１５の作動を停止させ、モータ２０を正転させて苗箱保留装置１４の作動を開始させる。すると、すでにコンベア５に乗っている苗箱６に対しては、床土の供給、たね播き、覆土および潅水が連続して滞りなく行われ、一連の播種作業が終了した苗箱６が苗箱保留装置１４に到達すると、左右の支持板２３で順次コンベア５から持ち上げられる。このようにして最後の苗箱６を持ち上げると、播種機４のすべての作動を停止する。そののち、苗箱段積装置１５の不具合を解消し、コンベア５と苗箱段積装置１５の作動を再開するとともに、モータ２０を逆転させる。すると、苗箱保留装置１４で持ち上げられていた苗箱６が順次下降してコンベア５に乗り移り、苗箱段積装置１５に運ばれて段積みされる。これが終了すると、苗箱保留装置１４の作動を停止し、苗箱６にたね籾を播種するためのすべての装置を作動させる。
【００１０】
この発明の実施に当り、上記の苗箱供給装置７と苗箱段積装置１５の作動の停止およびモータ２０の正転開始を単１のスイッチの操作で行うように構成することができる。また、これらを苗箱段積装置１５の不具合の検出に基づいて自動的に行うように設けることができる。図２，図３における床土供給装置８の右、機枠１８内の左端部及び昇降部１５ａの右にストッパ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ（２５ｂは図示していない）を起伏自在に設け、上記のスイッチの操作でこれらが起立するように構成することができる。昇降部１５ａで周知のように、モータ２０を間欠的に正転するように設け、ストッパ２５ｂの右に検出センサを設け、苗箱６が機枠１８内に送り込まれたことを検出センサが検知すると、この検知に基づいてモータ２０が正転し、苗箱６が１段づつ持ち上げられるように設けることができる。
【００１１】
精密播種装置１０がつぎのように構成されている。図５のように、前後左右に並んだ台形の複数のポット２６ａが一体に成型されてポットシート２６となり、これが苗箱６に入ってコンベア５で右から左に送られている。それぞれのポット２６ａは、上面に播種孔２６ｂを有し、床土供給装置８を通過するとき、ポット２６ａ内と前後左右の谷間内に土が入れられる（ポット２６ａ内には播種孔２６ｂから土が供給される）。受皿２７が前後に長く配置され、タンク２８内の種子がパイプ２９で供給されるようになっている。作動枠３０がエアシリンダ３１で上下に往復移動するように設けられ、前後のポット２６ａと同数の成形具３２が左右２列にこれに取付けられ、下降すると、播種孔２６ｂから突入してポット２６ａ内の土の上に断面がＶ型の凹部を成形するようになっている。成形具３２の左で作動枠３０に播種ノズル３３が同じように配置されている。前後のポット２６ａの倍数のホッパ３４が受皿２７の右に設けられ、それぞれが対応する播種ノズル３３に可撓性のホース３５で連結されている。揺動枠３６にホッパ３４と同数の吸着ノズル３７が取付けられ、下端が受皿２７とホッパ３４の間を往復し、受皿２７の上でエアーが吸われて受皿２７内の種子と吸い付け、ホッパ３４の上でその種子を吹き落すように出来ている。ホッパ３４の上で吹き落された種子は、ホース３５を通って播種ノズル３３に達し、これが前記の成形具３２とともにエアシリンダ３１で下降し、成形具３２が前の下降工程で作った凹部に播かれる。
【００１２】
受皿２７は、中央部に傾斜が急なＶ形の谷部２７ａを有し、その左右に傾斜が緩い斜面２７ｂが連なっている。そのため、白菜その他の小粒で丸味のある種子は、谷部２７ａに同じような状態で入り、それぞれの吸着ノズル３７に１粒づつ吸着されて正確に播種される。一方、南瓜や胡瓜などの大形で偏平な種子をこの受皿２７に入れると、深い谷部２７ａの急な傾斜に偏平な面が沿って種子が斜め、或は起立したような姿勢になり、吸着ノズル３７がその面に斜めに当って種子が付かないことがある。これを解消するため、図６，図７のように構成することができる。すなわち、上面が大きな円弧状の補助板３８を受皿２７に着脱自在にビス３９その他で取付け、谷部２７ａを塞ぐように設ける。すると、種子は、補助板３８の上面の大きな円弧に偏平な面が沿って倒伏し、平な上の面が吸着ノズル３７に吸い付けられるようになって、１粒づつ正確に播種される。
【００１３】
育苗施設に脱水装置を設けることができる。すなわち、図１，図８のように、複数の浸種水槽４０が育苗施設に設けられ、側壁が網目に作られたコンテナ４１にたね籾が入ってリフト４２でその上に運ばれ、その中に浸けてたね籾が充分に水を含むと、引き揚げられるように出来ている。出芽室２（他でも可）の床４３にピット４４が掘られ、モータ４５で中央の縦軸の回りに回転するテーブル４６が床４３と同じ高さに設けられている。コンテナ４１がテーブル４６の中央に載せられ、その４角がワイヤ４７で締め付けられるようになっている。なお、複数のキャスタ４８でテーブル４６の周辺部が支持され、ピット４４内の水が排水管４９で排出されるように出来ている。そのため、コンテナ４１とともに浸種水槽４０で浸種されたたね籾は、そのコンテナ４１とともにテーブル４６に乗せられ、モータ４５で回転が与えられて付着している水分が振り落される。そののち、コンテナ４１とともに出芽室２内にとどまって催芽され、播種装置１１に供給される。この装置によると、たね籾がコンテナ４１に入った状態で、浸種・脱水および催芽が行われるので、途中でたね籾をコンテナ４１から取り出す必要がなく、工数が大巾に低減される。また、回転するテーブル４６を出芽室２内に設けると、コンテナ４１の移動経路が短縮できてさらに効果的である。
【００１４】
トレイを用いて苗を育てるとき、セル数が多いものを用いると、苗が徒長し、これとは逆に、セル数が少ないものを用いると、根鉢の成形が不十分となる。これを解消するため、つぎのように構成することができる。図９，図１０，図１１のようにトレイ５０に多数の凹部５０ａが前後左右に並べて設けられ、それぞれの凹部５０ａにカップ５１を入れ、その中に床土を入れ、種子を播き、覆土と潅水を行う。所定の日数が経過すると、種子から発芽して苗５２が育つ（図９）。途中で千鳥状に苗５２をカップ５１とともに間引きし（図１０）、他のトレイ５３に間隔を空けて入れる。すると、苗５２が間引きされたトレイ５０と間引きされた苗５２が移されたトレイ５３は、左右と前後の苗５２の間隔が広いので、徒長しないで丈夫に育つうえ、それぞれのカップ５１が小さいので根がほど良く絡まって根鉢が良好に形成される。そのため、機械移植もたやすく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した播種機が設けられている育苗施設の平面図。
【図２】その１部（右半）の正面図。
【図３】その１部（左半）の拡大した正面図。
【図４】その１部の拡大した左側面図。
【図５】その精密播種装置の１部を切断した正面図。
【図６】その１部の拡大した正面図。
【図７】その１部の左側面図。
【図８】その脱水装置の切断正面図。
【図９】育苗用のトレイの１部の斜面図。
【図１０】そのカップと苗の斜面図。
【図１１】他のトレイの１部の斜面図。
【符号の説明】
１０…精密播種装置、２７…受皿、２７ａ…谷部、２７ｂ…傾斜が緩い斜面、２８…タンク、３３…播種ノズル、３４…ホッパ、３５…ホ−ス、３７…吸着ノズル、３８…補助板

Claims (1)

1. タンク２８内の種子が供給される受皿２７と、該受皿２７内の中央部で種子を吸着してホッパ３４上で落とす吸着ノズル３７とを備え、前記ホッパ３４から種子がホ−ス３５を介して播種ノズル３３へ達して播種される構成の精密播種装置において、前記受皿２７は中央部に傾斜が急なＶ型の谷部２７ａとその左右に連なる傾斜が緩い斜面２７ｂとを備えると共に、前記受皿２７に着脱可能で装着時に前記谷部２７ａを塞ぐような補助板３８を設けたことを特徴とする精密播種装置。

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