JP3219817B2 - 豆若野菜の刈取収穫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大豆、小豆、えんどう
豆等の豆若野菜の刈取収穫装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、大豆、小豆、えんどう豆等の豆類
を、暗所で芽出した、所謂豆もやしは公知であり、ま
た、「カイワレ大根」のように光線を当てて、緑化させ
た若野菜も公知である。また、従来公知ではないが、同
一出願人の先願にあたる特願平３−１６９２９８号の明
細書および図面には、搬送ベルトの側部に案内ベルトを
設けて前記搬送ベルトとの間に搬送通路を形成し、該搬
送通路は、終始直立状態で豆若野菜を搬送する構造につ
いて記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大豆、
小豆、えんどう豆に限ってみると、これを「カイワレ大
根」のように緑化させた緑化豆若野菜とする技術はなか
ったが、これを得るのには、田植機用の苗を育苗する育
苗箱を利用すると、播種作業および緑化育苗作業が容易
に行なえるようである。しかし、緑化させても、これを
簡単に収穫する装置は現在存在していない。また、先願
にあたる特願平３−１６９２９８号に記載されたもの
は、搬送通路を終始直立状態で豆若野菜を搬送する構造
に構成されているので、作業者が常時豆若野菜の束を回
収しなければならない課題がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、育苗箱内で育苗した緑化豆若
野菜を簡単に収穫し得る装置について開発したものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、数葉が
生じる程度に豆若野菜Ａを育苗した育苗箱１を始端部よ
り終端部に水平移送する移送ロール８を有する育苗箱移
送台７の上方位置で、前記豆若野菜Ａを刈取れる位置に
設けた縦軸回転の円形の刈刃１１と、該刈刃１１の上方
に設けられ切断した豆若野菜Ａを育苗箱移送方向とは交
差する方向に案内搬送する搬送装置１２とからなる刈取
搬送部１３を設け、前記搬送装置１２は、前記刈刃１１
の上面に設けた該刈刃１１と同芯であって略同径の搬送
板２１と、該搬送板２１の上面に固定した該搬送板２１
よりも小径の回転ドラム１７と、該回転ドラム１７の側
方であって前記移送台７よりも外側位置に設けた案内ロ
ーラ１８と、前記回転ドラム１７と前記案内ローラ１８
との間に掛け回したラグ付き搬送ベルト１９とにより構
成したものにおいて、前記搬送ベルト１９の側部には案
内ベルト３９を設けて前記搬送ベルト１９との間に搬送
通路５０を形成し、該搬送通路５０は、始端部は前記回
転ドラム１７と平行な直立状態に形成し、終端部に至る
に従い横向きになるように形成し、該搬送通路５０の終
端に形成した排出口５１の下方には豆若野菜Ａを搬送す
る搬送コンベア７８を設けた豆若野菜の刈取収穫装置と
したものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について図により説明する
と、１は合成樹脂製の育苗箱であり、長四角形状の底板
２の周囲に前後壁３および左右壁４を起立させ、上面を
開放した箱型形状に形成し、前記底板２には多数の水抜
孔５を形成する。本実施例では、一般に用いられている
田植機用の苗を育苗する育苗箱を使用している。

【０００７】前記育苗箱１には、木屑とか合成樹脂の繊
維とかまたは砂利のような肥料分の全くないもの或は肥
料分の少ないもの等から適宜選択した培土６を供給し、
該培土６上に種豆を播種する。

【０００８】播種が完了した育苗箱１は、適宜の枠体等
に載置して薄暗い場所で約５日間芽出しをし、芽出しし
たものは、明るい場所に移して約５日間緑化させると、
数葉が生じた約５〜２０cm位の豆若野菜ができ、この若
野菜を根元から切断して収穫する。

【０００９】しかして、７は収穫する豆若野菜を栽培し
た状態の前記育苗箱１を水平横送する育苗箱移送台であ
り、前後に所定間隔を置いて移送ロール８を設け、所望
位置に設けた支脚９により床上に載置される。育苗箱移
送台７の始端部には、前記育苗箱１を中央側に案内する
案内ガイド１０を設け、案内ガイド１０の下手側には、
豆若野菜Ａの根元を切断する刈刃１１と、切断した豆若
野菜Ａを育苗箱移送台７の側方に搬送する搬送装置１２
とを有する刈取搬送部１３を設ける。

【００１０】１４は前記刈取搬送部１３のフレームであ
り、後述する上下動装置１５を介して前記育苗箱移送台
７に上下位置調節自在に取付ける。フレーム１４の中央
上部には上下方向の縦回転軸１６の上部を軸装し、縦回
転軸１６の下端部に前記刈刃１１の中心部を固定する。
刈刃１１はステンレス等の錆ない部材により薄円板形状
に形成する。刈刃１１は、移送ロール８により移動中の
育苗箱１の上方に位置させ、育苗箱１の横幅との相対関
係において、育苗箱１内の豆若野菜Ａの切断軌跡が上方
よりみて直線状に近くなる直径に形成する。また、刈刃
１１は図８のように後側が低く前側が高くなるように傾
斜させ、一定高さで豆若野菜Ａを切断できるように構成
している。

【００１１】前記刈刃１１の上面には、回転ドラム１７
を設け、該回転ドラム１７の近傍側部には自由回転の側
部案内ローラ１８を設け、前記回転ドラム１７と側部案
内ローラ１８の間に無端状の搬送ベルト１９を掛け回
す。２０は搬送ベルト１９の外周に設けた搬送ラグであ
る。

【００１２】前記回転ドラム１７は前記刈刃１１よりも
小径に形成し、前記回転ドラム１７の下縁には前記刈刃
１１と略同径の搬送板２１を固定する。前記回転ドラム
１７の外周と搬送板２１の周縁の間の幅は、育苗箱１内
の最前列の豆若野菜Ａを切断したとき、該豆若野菜Ａが
前倒れしないで、かつ、一定量の豆若野菜Ａが起立状態
で載って回転して機外に排出させるように構成する。

【００１３】前記回転ドラム１７は、前記搬送板２１の
中心に設けた軸筒２２を前記縦回転軸１６に挿通させ、
軸筒２２の上端外周にはベベルギヤ２３を固定し、ベベ
ルギヤ２３にはベベルギヤ２４を噛合わせる。ベベルギ
ヤ２４は軸２５の一端に固定し、軸２５は前記フレーム
１４に軸着する（図示省略）。軸２５の他端には歯車２
６を固定し、歯車２６には上方位置の歯車２７との間に
チエン２８を掛け回す。歯車２７は左右方向の軸２９に
固定し、軸２９の両端は前記フレーム１４の上部に軸着
する（図示省略）。軸２９にはベベルギヤ３０を固定
し、ベベルギヤ３０にはドラム回転用モータ３１の出力
軸３２に固定したベベルギヤ３３を噛合わせる。

【００１４】また、前記縦回転軸１６の上部にはベベル
ギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３４には刈刃用モータ３
５の出力軸３６に固定したベベルギヤ３７を噛合わせ
る。なお、刈刃用モータ３５は刈刃１１を高速回転させ
るが、ドラム回転用モータ３１は前記回転ドラム１７を
刈刃１１より遅く回転させるとともに、可変速モータと
し、回転速度調節自在にする。

【００１５】しかして、前記案内ガイド１０と前記刈刃
１１との間には、左右一対の案内ベルト３８、３９を設
ける。前記案内ガイド１０の下手側の育苗箱移送台７に
は、上下方向の左右一対の後縦回転軸４０、４１を設け
る。後縦回転軸４０、４１のには後側ローラ４３、４４
を固定する。前記刈刃１１の後側近傍の前記フレーム１
４には前縦回転軸４５、４６の上端部を軸着する。前縦
回転軸４５、４６の下端部には前側ローラ４７、４８を
固定し、前記後側ローラ４３と前側ローラ４７との間に
案内ベルト３８を掛回す。

【００１６】また、前記前側ローラ４８は前記側部案内
ローラ１８側に設けられ、該側部案内ローラ１８の近傍
のフレーム１４には、別の案内ローラ４９を設け、前側
ローラ４８と案内ローラ４９と後側ローラ４４との間に
前記案内ベルト３９を掛け回す。そして、前側ローラ４
８と案内ローラ４９の間の案内ベルト３９は前記搬送ベ
ルト１９と略平行に位置させ、この間を搬送通路５０に
形成し、搬送通路５０の終端は排出口５１に形成する
（図５）。

【００１７】しかして、前記搬送通路５０は、図１０に
示したように、始端部は直立状態に形成し、終端部に至
るに従い横向きになるように形成する。即ち、前記案内
ローラ４９の回転軸７７は略水平状態に軸支し、該案内
ローラ４９の外側上方位置に前記側部案内ローラ１８を
位置させ、前記搬送ベルト１９が前記案内ベルト３９の
上方に位置するようにして、搬送ベルト１９と案内ベル
ト３９とにより刈取った豆若野菜Ａを上下側から挾持
し、前記案内ローラ４９と前記側部案内ローラ１８の間
の下方に形成した排出口５１より落下するように構成す
る。

【００１１】前記排出口５１の下方には前記育苗箱１の
移送方向と平行に豆若野菜Ａを移送する搬送コンベア７
８を設ける。搬送コンベア７８は前記フレーム１４側に
取付けるが、前記育苗箱移送台７と別個に形成してもよ
い。５２は案内ベルト３９のテンションローラである。

【００１２】前記案内ベルト３８と案内ベルト３９は、
図９のように、始端部側が低く、終端部側が高く、か
つ、図５のように終端部側の案内ベルト３８と案内ベル
ト３９との間の間隔は狭くなるように構成する。また、
案内ベルト３８、３９は育苗箱１の移送速度よりやや早
く移動させる。

【００１３】しかして、前記フレーム１４は、該フレー
ム１４の４本の前側支脚部５３、５３と後側支脚部５
４、５４の下端部に、それぞれ回動アーム５５、５６の
外端を軸着する。回動アーム５５、５６の略中央部分は
支持部材５７に回動自在に軸着する。各支持部材５７
は、前記育苗箱１側の固定の左右方向の支持板５８に固
定する。

【００１４】前側の回動アーム５５の内端と後側の回動
アーム５６の内端には前後方向の連結棒５９、５９の前
後両端を固定し、連結棒５９、５９の前端部はコマ６０
に係合させる。コマ６０は縦螺子軸６１に回転不能状態
に螺合させ、縦螺子軸６１は前記支持板５８に回転のみ
自在に軸着する。縦螺子軸６１の下端部は前記支持板５
８よりも下方に突出させ、その下端部にベベルギヤ６２
を固定し、ベベルギヤ６２にはベベルギヤ６３を噛合わ
せる。ベベルギヤ６３はハンドル６４付き回転軸６５の
先端に固定する。

【００１５】図中、６６は前記後縦回転軸４０の下部に
固定した歯車、６７は歯車６６に噛合わせた中間歯車、
６８は中間歯車６７に噛合う歯車、６９はベベルギヤ、
７０はベベルギヤ６９に噛合うベベルギヤ、７１は前記
後縦回転軸４１の下部に固定の歯車、７２は歯車７１に
噛合う中間歯車、７４は中間歯車７２に噛合う歯車、７
５、７６はベベルギヤ、８０は前記移送ロール８の端部
に固定の歯車、８１は歯車８０と歯車８２との間のチエ
ン、８３は前記移送ロール８の駆動用モータである。ま
た、７９は前記フレーム１４の左右の側部枠であり、一
方の側部枠７５に前記側部案内ローラ１８、案内ローラ
４９等を設ける。なお、図示は省略するが、フレーム１
４の外側にはカバーを取付ける。

【００１６】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成である
から、育苗箱移送台７の始端部に、数葉が生じて約５〜
２０cm位に豆若野菜Ａが育苗された育苗箱１を供給する
と、育苗箱１は育苗箱移送台７の移送ロール８により移
送され、育苗箱１の左右側の側方に突出している豆若野
菜Ａは案内ベルト３８、３９により内側に起立案内さ
れ、刈刃１１の前縁下方に至って根元から切断され、切
断された豆若野菜Ａは回転する搬送板２１上に乗り、搬
送板２１および搬送ベルト１９の搬送ラグ２０により搬
送通路５０内を搬送され、排出口５１より下方の搬送コ
ンベア７８上に落下し、搬送コンベア７８の終端側に用
意してある収納箱内に収納される。

【００１７】この場合、ハンドル６４を一方に回すと、
回転軸６５が回転して縦螺子軸６１を回転させ、縦螺子
軸６１の回転によりコマ６０は下動し、コマ６０の下動
により回動アーム５５は支持部材５７との軸着部を中心
に回動し、回動アーム５５はフレーム１４の前側支脚部
５３、５３を上動させ、同時に、前記回動アーム５５の
回動により連結棒５９が回転して回動アーム５６を回動
させて後側支脚部５４を上動させる。したがって、フレ
ーム１４は上動し、該フレーム１４の上動により、前記
刈刃１１および搬送装置１２は上動する。反対に、ハン
ドル６４を回転させると、フレーム１４は下動する。し
たがって、刈刃１１および搬送装置１２の高さ位置を所
望高さに調節することができ、高さの相違する育苗箱１
であっても、使用できる。

【００１８】しかして、案内ベルト３８、３９は、始端
部より終端部に至るに従い次第に高く、かつ左右幅が狭
くなり、かつ、案内ベルト３８、３９は前記育苗箱１の
移動速度より早く移動するから、育苗箱１の左右側に側
方に飛出して成長した豆若野菜Ａには、案内ベルト３
８、３９が摺接して内側に案内して刈刃１１の前方位置
に誘導するので、確実に切断して刈残しが防止される。
また、左右側の豆若野菜が後方に倒伏していても、育苗
箱１の移動速度より早く移動する案内ベルト３８、３９
が摺接し、この摺接抵抗により次第に起立するので、刈
刃１１は起立状態の豆若野菜を刈取収穫できる。

【００１９】また、柔軟な豆若野菜Ａは刈刃１１に当接
すると後倒れ状態になって刈刃１１の下方に潜り込みや
すいが、刈刃１１は前側を高く後側を低く傾斜させてい
るから、刈刃１１の傾斜によりこれを防止して一定高さ
で刈取れる。したがって、長さの揃った品質のよい豆若
野菜Ａが得られる。

【００２０】また、回転ドラム１７の回転はドラム回転
用モータ３１の回転数を変更することにより調節できる
ので、搬送板２１上に乗った豆若野菜Ａが倒れないうち
に搬送ラグ２０により順次搬送でき、豆若野菜Ａの折れ
曲がりを防止する。

【００２１】しかして、案内ローラ４９の回転軸７７は
略水平状態に軸支し、該案内ローラ４９より外側上方位
置に側部案内ローラ１８を位置させ、前記搬送ベルト１
９が前記案内ベルト３９の上方に位置するようにしてい
るので、前記搬送通路５０は、図１０に示したように、
その始端部は直立状態に形成し、終端部に至るに従い横
向きになるように形成されているから、豆若野菜Ａは、
搬送ベルト１９と案内ベルト３９とにより上下側から挾
持されて、切断部分の揃った起立状態から横向き状態に
姿勢を変えながら排出口５１に向かい、排出口５１より
搬送コンベア７８上に落下するときは、横向きとなって
根元が切断されたままの揃った状態で、搬送コンベア７
８上に落下し、収納箱内に収納される。したがって、収
穫された豆若野菜Ａは、上方より掴んで束ねるだけで出
荷用の箱に入れることができ、梱包作業が容易になるば
かりでなく、揃った状態で梱包されるので、収穫・梱包
作業中に発生しやすい折れ曲がる等の損傷が無く、商品
価値を著しく向上させる。

【００２２】

【効果】本発明は、数葉が生じる程度に豆若野菜Ａを育
苗した育苗箱１を始端部より終端部に水平移送する移送
ロール８を有する育苗箱移送台７の上方位置で、前記豆
若野菜Ａを刈取れる位置に設けた縦軸回転の円形の刈刃
１１と、該刈刃１１の上方に設けられ切断した豆若野菜
Ａを育苗箱移送方向とは交差する方向に案内搬送する搬
送装置１２とからなる刈取搬送部１３を設け、前記搬送
装置１２は、前記刈刃１１の上面に設けた該刈刃１１と
同芯であって略同径の搬送板２１と、該搬送板２１の上
面に固定した該搬送板２１よりも小径の回転ドラム１７
と、該回転ドラム１７の側方であって前記移送台７より
も外側位置に設けた案内ローラ１８と、前記回転ドラム
１７と前記案内ローラ１８との間に掛け回したラグ付き
搬送ベルト１９とにより構成したものにおいて、前記搬
送ベルト１９の側部には案内ベルト３９を設けて前記搬
送ベルト１９との間に搬送通路５０を形成し、該搬送通
路５０は、始端部は前記回転ドラム１７と平行な直立状
態に形成し、終端部に至るに従い横向きになるように形
成し、該搬送通路５０の終端に形成した排出口５１の下
方には豆若野菜Ａを搬送する搬送コンベア７８を設けた
豆若野菜の刈取収穫装置としたものであるから、豆若野
菜Ａは搬送ベルト１９と案内ベルト３９とにより上下側
から挾持されて自動的に起立状態から横向き状態に姿勢
を変えながら排出口５１に向かい、排出口５１より根元
が切断されたままの揃った状態の横向きで搬送コンベア
７８上に落下する。したがって、この豆若野菜Ａは上方
より束ねて出荷用の容器に入れることができ、梱包作業
が容易になるばかりでなく、揃った状態で梱包されるの
で、収穫・梱包作業中に発生しやすい損傷が無く、商品
価値を著しく向上させるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 育苗箱の斜視図。

【図２】 培土敷設状態斜視図。

【図３】 豆播種状態斜視図。

【図４】 収穫装置全体側面図。

【図５】 同平面図。

【図６】 刈取搬送部の斜視図。

【図７】 刈取搬送部の上下動装置の斜視図。

【図８】 刈刃の作用状態図。

【図９】 案内ベルトの作用状態図。

【図１０】 要部斜視図。

【符号の説明】

１…育苗箱、２…底板、３…前後壁、４…左右壁、５…
水抜孔、６…培土、７…育苗箱移送台、８…移送ロー
ル、９…支脚、１０…案内ガイド、１１…刈刃、１２…
搬送装置、１３…刈取搬送部、１４…フレーム、１５…
上下動装置、１６…縦回転軸、１７…回転ドラム、１８
…側部案内ローラ、１９…搬送ベルト、２０…搬送ラ
グ、２１…搬送板、２２…軸筒、２３、２４…ベベルギ
ヤ、２５…軸、２６、２７…歯車、２８…チエン、２９
…軸、３０…ベベルギヤ、３１…ドラム回転用モータ、
３２…出力軸、３３、３４…ベベルギヤ、３５…刈刃用
モータ、３６…出力軸、３７…ベベルギヤ、３８、３９
…案内ベルト、４０、４１…後縦回転軸、４２…支持部
材、４３、４４…後側ローラ、４５、４６…前縦回転
軸、４７、４８…前側ローラ、４９…案内ローラ、５０
…搬送通路、５１…排出口、５２…テンションローラ、
５３…前側支脚部、５４…後側支脚部、５５、５６…回
動アーム、５７…支持部材、５８…支持板、５９…連結
棒、６０…コマ、６１…縦螺子軸、６２、６３…ベベル
ギヤ、６４…ハンドル、６５…回転軸、６６…歯車、６
７…中間歯車、６８…歯車、６９、７０…ベベルギヤ、
７１…歯車、７２…中間歯車、７４…歯車、７５、７６
…ベベルギヤ、７７…回転軸、７９…側部枠、７８…搬
送コンベア、８０…歯車、８１…チエン、８２…歯車、
８３…駆動用モータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数葉が生じる程度に豆若野菜Ａを育苗し
   た育苗箱１を始端部より終端部に水平移送する移送ロー
   ル８を有する育苗箱移送台７の上方位置で、前記豆若野
   菜Ａを刈取れる位置に設けた縦軸回転の円形の刈刃１１
   と、該刈刃１１の上方に設けられ切断した豆若野菜Ａを
   育苗箱移送方向とは交差する方向に案内搬送する搬送装
   置１２とからなる刈取搬送部１３を設け、前記搬送装置
   １２は、前記刈刃１１の上面に設けた該刈刃１１と同芯
   であって略同径の搬送板２１と、該搬送板２１の上面に
   固定した該搬送板２１よりも小径の回転ドラム１７と、
   該回転ドラム１７の側方であって前記移送台７よりも外
   側位置に設けた案内ローラ１８と、前記回転ドラム１７
   と前記案内ローラ１８との間に掛け回したラグ付き搬送
   ベルト１９とにより構成したものにおいて、前記搬送ベ
   ルト１９の側部には案内ベルト３９を設けて前記搬送ベ
   ルト１９との間に搬送通路５０を形成し、該搬送通路５
   ０は、始端部は前記回転ドラム１７と平行な直立状態に
   形成し、終端部に至るに従い横向きになるように形成
   し、該搬送通路５０の終端に形成した排出口５１の下方
   には豆若野菜Ａを搬送する搬送コンベア７８を設けた豆
   若野菜の刈取収穫装置。