JPH06276826A - 豆若野菜の刈取収穫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取り高さ調節の円滑な作動を得る。 【構成】 数葉が生じる程度に豆若野菜Ａを育苗した育
苗箱１と、該育苗箱１を始端部より終端部に水平移送す
る育苗箱移送台７と、該移送台７の上方位置で前記豆若
野菜Ａを刈取る縦回転軸１６に固定される刈刃１１と、
該刈刃１１の上方位置で前記縦回転軸１６に固定される
プーリー１７に巻回された切断豆若野菜Ａを取出す掻出
装置１２とからなるものにおいて、前記縦回転軸１６は
前後略対称形状の支持フレーム１４の中心部に取付け、
前記縦回転軸１６の下方位置にモーター６４により回転
する縦螺子軸６１を配置し、該縦螺子軸６１の前後両側
に該縦螺子軸６１が回転するとシーソーのように上下揺
動回動する前側揺動枠５５と後側揺動枠５６とを設け、
該前後側揺動枠５５、５６の外端部分を前記支持フレー
ム１４の下部前後位置に連結した豆若野菜の刈取収穫装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大豆、小豆、えんどう
豆等の豆若野菜の刈取収穫装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知ではないが、同一出願人の先願に
あたる特願平３−１６８８９７号の明細書および図面に
は、数葉が生じる程度に豆若野菜を育苗した育苗箱を始
端部より終端部に水平移送する移送ロールを有する育苗
箱移送台の上方位置で、前記豆若野菜を刈取れる位置に
設けた縦軸回転の円形の刈刃と、該刈刃の上方に設けら
れ切断した豆若野菜を育苗箱移送方向とは交差する方向
に案内搬送する搬送装置とからなる刈取搬送部を設けた
ものにおいて、前記刈取搬送部を高さ調節自在にした豆
若野菜の刈取りする構造について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術のもの
は、刈取搬送部の前後のいずれか一側を上動させ、これ
をリンク機構により他方側に連動させる構成のため、上
下動がスムーズにならないことがあるという課題があ
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、簡単な機構によりスムーズに
上下する緑化豆若野菜を簡単に収穫し得る装置について
開発したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、数葉が
生じる程度に豆若野菜Ａを育苗した育苗箱１と、該育苗
箱１を始端部より終端部に水平移送する育苗箱移送台７
と、該移送台７の上方位置で前記豆若野菜Ａを刈取る縦
回転軸１６に固定される刈刃１１と、該刈刃１１の上方
位置で前記縦回転軸１６に固定されるプーリー１７に巻
回された切断豆若野菜Ａを取出す掻出装置１２とからな
るものにおいて、前記縦回転軸１６は前後略対称形状の
支持フレーム１４の中心部に取付け、前記縦回転軸１６
の下方位置にモーター６４により回転する縦螺子軸６１
を配置し、該縦螺子軸６１の前後両側に該縦螺子軸６１
が回転するとシーソーのように上下揺動回動する前側揺
動枠５５と後側揺動枠５６とを設け、該前後側揺動枠５
５、５６の外端部分を前記支持フレーム１４の下部前後
位置に連結した豆若野菜の刈取収穫装置としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について図により説明する
と、１は合成樹脂製の育苗箱であり、長四角形状の底板
２の周囲に前後壁３および左右壁４を起立させ、上面を
開放した箱型形状に形成し、前記底板２には多数の水抜
孔５を形成する。本実施例では、一般に用いられている
田植機用の苗を育苗する育苗箱を使用している。

【０００７】前記育苗箱１には、木屑とか合成樹脂の繊
維とかまたは砂利のような肥料分の全くないもの或は肥
料分の少ないもの等から適宜選択した培土６を供給し、
該培土６上に種豆を播種する。

【０００８】播種が完了した育苗箱１は、適宜の枠体等
に載置して薄暗い場所で約５日間芽出しをさせ、発芽し
て芽出ししたものは、明るい場所に移して約５日間緑化
させると、数葉が生じた約５〜２０cm位の豆若野菜がで
き、この若野菜を根元から切断して収穫する。

【０００９】しかして、７は収穫する豆若野菜を栽培し
た状態の前記育苗箱１を水平横送する育苗箱移送台であ
り、前後に所定間隔を置いて移送ロール８を設け、所望
位置に設けた支脚９により床上に載置される。育苗箱移
送台７の始端部には、前記育苗箱１を中央側に案内する
案内ガイド１０を設け、案内ガイド１０の下手側には、
豆若野菜Ａの根元を切断する刈刃１１と、切断した豆若
野菜Ａを育苗箱移送台７の側方に搬送する掻出装置１２
とを有する刈取搬送部１３を設ける。

【００１０】１４は前記刈取搬送部１３のフレームであ
り、後述する上下動装置１５を介して前記育苗箱移送台
７に上下位置調節自在に取付ける。フレーム１４の中央
上部には上下方向の縦回転軸１６の上部を軸装し、縦回
転軸１６の下端部に前記刈刃１１の中心部を固定する。
刈刃１１はステンレス等の錆ない部材により薄円板形状
に形成する。刈刃１１は、移送ロール８により移動中の
育苗箱１の上方に位置させ、育苗箱１の横幅との相対関
係において、育苗箱１内の豆若野菜Ａの切断軌跡が上方
よりみて直線状に近くなる直径に形成する。また、刈刃
１１は図８のように後側が低く前側が高くなるように傾
斜させ、一定高さで豆若野菜Ａを切断できるように構成
している。

【００１１】前記刈刃１１の上面には、回転ドラム１７
を設け、該回転ドラム１７の近傍側部には自由回転の側
部案内ローラ１８を設け、前記回転ドラム１７と側部案
内ローラ１８の間に無端状の搬送ベルト１９を掛け回
す。２０は搬送ベルト１９の外周に設けた搬送ラグであ
る。

【００１２】前記回転ドラム１７は前記刈刃１１よりも
小径に形成し、前記回転ドラム１７の下縁には前記刈刃
１１と略同径の搬送板２１を固定する。前記回転ドラム
１７の外周と搬送板２１の周縁の間の幅は、育苗箱１内
の最前列の豆若野菜Ａを切断したとき、該豆若野菜Ａが
前倒れしないで、かつ、一定量の豆若野菜Ａが起立状態
で載って回転して機外に排出させるように構成する。

【００１３】前記回転ドラム１７は、前記搬送板２１の
中心に設けた軸筒２２を前記縦回転軸１６に挿通させ、
軸筒２２の上端外周にはベベルギヤ２３を固定し、ベベ
ルギヤ２３にはベベルギヤ２４を噛合わせる。ベベルギ
ヤ２４は軸２５の一端に固定し、軸２５は前記フレーム
１４に軸着する（図示省略）。軸２５の他端には歯車２
６を固定し、歯車２６には上方位置の歯車２７との間に
チエン２８を掛け回す。歯車２７は左右方向の軸２９に
固定し、軸２９の両端は前記フレーム１４の上部に軸着
する（図示省略）。軸２９にはベベルギヤ３０を固定
し、ベベルギヤ３０にはドラム回転用モータ３１の出力
軸３２に固定したベベルギヤ３３を噛合わせる。

【００１４】また、前記縦回転軸１６の上部にはベベル
ギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３４には刈刃用モータ３
５の出力軸３６に固定したベベルギヤ３７を噛合わせ
る。なお、刈刃用モータ３５は刈刃１１を高速回転させ
るが、ドラム回転用モータ３１は前記回転ドラム１７を
刈刃１１より遅く回転させるとともに、可変速モータと
し、回転速度調節自在にする。

【００１５】しかして、前記案内ガイド１０と前記刈刃
１１との間には、左右一対の案内ベルト３８、３９を設
ける。前記案内ガイド１０の下手側の育苗箱移送台７に
は、上下方向の左右一対の後縦回転軸４０、４１を設け
る。後縦回転軸４０、４１のには後側ローラ４３、４４
を固定する。前記刈刃１１の後側近傍の前記フレーム１
４には前縦回転軸４５、４６の上端部を軸着する。前縦
回転軸４５、４６の下端部には前側ローラ４７、４８を
固定し、前記後側ローラ４３と前側ローラ４７との間に
案内ベルト３８を掛回す。

【００１６】また、前記前側ローラ４８は前記側部案内
ローラ１８側に設けられ、該側部案内ローラ１８の近傍
のフレーム１４には、別の案内ローラ４９を設け、前側
ローラ４８と案内ローラ４９と後側ローラ４４との間に
前記案内ベルト３９を掛け回す。そして、前側ローラ４
８と案内ローラ４９の間の案内ベルト３９は前記搬送ベ
ルト１９と略平行に位置させ、この間を搬送通路５０に
形成し、搬送通路５０の終端は排出口５１に形成する
（図５）。

【００１７】しかして、前記搬送通路５０は、図１０に
示したように、始端部は直立状態に形成し、終端部に至
るに従い横向きになるように形成する。即ち、前記案内
ローラ４９の回転軸７７は略水平状態に軸支し、該案内
ローラ４９の外側上方位置に前記側部案内ローラ１８を
位置させ、前記搬送ベルト１９が前記案内ベルト３９の
上方に位置するようにして、搬送ベルト１９と案内ベル
ト３９とにより刈取った豆若野菜Ａを上下側から挾持
し、前記案内ローラ４９と前記側部案内ローラ１８の間
の下方に形成した排出口５１より落下するように構成す
る。

【００１８】前記排出口５１の下方には前記育苗箱１の
移送方向と平行に豆若野菜Ａを移送する搬送コンベア７
８を設ける。搬送コンベア７８は前記フレーム１４側に
取付けるが、前記育苗箱移送台７と別個に形成してもよ
い。５２は案内ベルト３９のテンションローラである。

【００１９】前記案内ベルト３８と案内ベルト３９は、
図９のように、始端部側が低く、終端部側が高く、か
つ、図５のように終端部側の案内ベルト３８と案内ベル
ト３９との間の間隔は狭くなるように構成する。また、
案内ベルト３８、３９は育苗箱１の移送速度よりやや早
く移動させる。

【００２０】しかして、前記フレーム１４は、該フレー
ム１４の４本の前側支脚部５３、５３と後側支脚部５
４、５４の下端部に、それぞれ前後方向であって左右一
対の回動揺動枠５５、５６の端部を軸着する。即ち、前
側支脚部５３、５３に前記前側揺動枠５５、５５の前端
部を回動自在に軸着し、後側支脚部５４、５４に後側揺
動枠５６、５６の後端部の軸着する。

【００２１】前後側揺動枠５５、５６の前後中間部分は
前記育苗箱移送台７に固定の支持部材５７に回動自在に
軸５８により軸着する。前側揺動枠５５、５５の後端と
後側揺動枠５６、５６の前端のそれぞれには左右方向の
連結棒５９、５９の左右両端を固定し、連結棒５９、５
９の左右中間部はコマ６０に係合させる。コマ６０は縦
螺子軸６１に回転不能状態に螺合させ、縦螺子軸６１は
前記育苗箱移送台７側に固定の取付板８４に回転のみ自
在に軸着する。縦螺子軸６１の下端部にはベベルギヤ６
２を固定し、ベベルギヤ６２にはベベルギヤ６３を噛合
わせる。ベベルギヤ６３はモーター６４の出力軸６５の
先端に固定する。

【００２２】そして、前記刈刃１１を設けた縦回転軸１
６の下方位置に前記モーター６４により回転する縦螺子
軸６１を配置し、前記前側揺動枠５５と後側揺動枠５６
は縦螺子軸６１が回転するとシーソーのように上下揺動
回動する。

【００２３】図中、６６は前記後縦回転軸４０の下部に
固定した歯車、６７は歯車６６に噛合わせた中間歯車、
６８は中間歯車６７に噛合う歯車、６９はベベルギヤ、
７０はベベルギヤ６９に噛合うベベルギヤ、７１は前記
後縦回転軸４１の下部に固定の歯車、７２は歯車７１に
噛合う中間歯車、７４は中間歯車７２に噛合う歯車、７
５、７６はベベルギヤ、８０は前記移送ロール８の端部
に固定の歯車、８１は歯車８０と歯車８２との間のチエ
ン、８３は前記移送ロール８の駆動用モータである。

【００２４】また、７９は前記フレーム１４の左右の側
部枠であり、一方の側部枠７５に前記側部案内ローラ１
８、案内ローラ４９等を設ける。なお、図示は省略する
が、フレーム１４の外側にはカバーを取付ける。

【００２５】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成である
から、育苗箱移送台７の始端部に、数葉が生じて約５〜
２０cm位に豆若野菜Ａが育苗された育苗箱１を供給する
と、育苗箱１は育苗箱移送台７の移送ロール８により移
送され、育苗箱１の左右側の側方に突出している豆若野
菜Ａは案内ベルト３８、３９により内側に起立案内さ
れ、刈刃１１の前縁下方に至って根元から切断され、切
断された豆若野菜Ａは回転する搬送板２１上に乗り、搬
送板２１および搬送ベルト１９の搬送ラグ２０により搬
送通路５０内を搬送され、排出口５１より下方の搬送コ
ンベア７８上に落下し、搬送コンベア７８の終端側に用
意してある収納箱内に収納される。

【００２６】しかして、上下動装置１５のモーター６４
に通電して出力回転軸６５を正回転させると、この回転
がベベルギヤ６２、６３を介して縦螺子軸６１を回転さ
せ、縦螺子軸６１の回転によりコマ６０は上動し、コマ
６０の上動は連結棒５９、５９を介して揺動枠５５、５
６に伝達され、揺動枠５５、５６は支持部材５７との軸
着部の軸５８を中心に回動し、前後側支脚部５３、５４
を下動させる。したがって、フレーム１４は下動し、該
フレーム１４の下動により、前記刈刃１１および掻出装
置１２は下動する。

【００２７】反対に、モーター６４を逆転させて、出力
回転軸６５を逆回転させると、この回転がベベルギヤ６
２、６３を介して縦螺子軸６１を回転させ、縦螺子軸６
１の回転によりコマ６０は下動し、コマ６０の下動は連
結棒５９、５９を介して揺動枠５５、５６に伝達され、
揺動枠５５、５６は支持部材５７との軸着部の軸５８を
中心に回動し、前後側支脚部５３、５４を上動させる。
したがって、フレーム１４は上動し、該フレーム１４の
上動により、前記刈刃１１および掻出装置１２は上動す
る。

【００２８】それゆえ、刈刃１１および掻出装置１２の
高さ位置を所望高さに調節することができ、高さの相違
する育苗箱１であっても、使用できる。

【００２９】この場合、上下動装置１５は、前後方向で
あってそれぞれ左右一対の前後側揺動枠５５、５６のそ
れぞれの前後中間部を育苗箱移送台７に固定の各支持部
材５７に軸５８により軸着し、揺動枠５５、５６のそれ
ぞれの前後端部に該フレーム１４の４本の前側支脚部５
３、５３と後側支脚部５４、５４の下端部を軸着し、フ
レーム１４の前後中間部に位置するコマ６０に揺動枠５
５、５６の端部を取付けて構成しているから、コマ６０
の上下により同時に直接回動する揺動枠５５、５６によ
りフレーム１４を上下させることになり、軸５８、連結
棒５９、揺動枠５５、５６のいずれも均等に力が作用す
るので、フレーム１４は全体が水平に上下して上下動が
円滑となる。

【００３０】揺動枠５５、５６の前後中間部分を支持部
材５７に軸着しているから、フレーム１４を上下させる
力は均等となり、モーター６４の負荷を一定にするの
で、上下動が一定速度で行なえる。

【００３１】しかして、案内ベルト３８、３９は、始端
部より終端部に至るに従い次第に高く、かつ左右幅が狭
くなり、かつ、案内ベルト３８、３９は前記育苗箱１の
移動速度より早く移動するから、育苗箱１の左右側に側
方に飛出して成長した豆若野菜Ａには、案内ベルト３
８、３９が摺接して内側に案内して刈刃１１の前方位置
に誘導するので、確実に切断して刈残しが防止される。
また、左右側の豆若野菜が後方に倒伏していても、育苗
箱１の移動速度より早く移動する案内ベルト３８、３９
が摺接し、この摺接抵抗により次第に起立するので、刈
刃１１は起立状態の豆若野菜を刈取収穫できる。

【００３２】また、柔軟な豆若野菜Ａは刈刃１１に当接
すると後倒れ状態になって刈刃１１の下方に潜り込みや
すいが、刈刃１１は前側を高く後側を低く傾斜させてい
るから、刈刃１１の傾斜によりこれを防止して一定高さ
で刈取れる。したがって、長さの揃った品質のよい豆若
野菜Ａが得られる。

【００３３】また、回転ドラム１７の回転はドラム回転
用モータ３１の回転数を変更することにより調節できる
ので、搬送板２１上に乗った豆若野菜Ａが倒れないうち
に搬送ラグ２０により順次搬送でき、豆若野菜Ａの折れ
曲がりを防止する。

【００３４】しかして、案内ローラ４９の回転軸７７は
略水平状態に軸支し、該案内ローラ４９より外側上方位
置に側部案内ローラ１８を位置させ、前記搬送ベルト１
９が前記案内ベルト３９の上方に位置するようにしてい
るので、前記搬送通路５０は、図１０に示したように、
その始端部は直立状態に形成し、終端部に至るに従い横
向きになるように形成されているから、豆若野菜Ａは、
搬送ベルト１９と案内ベルト３９とにより上下側から挾
持されて、切断部分の揃った起立状態から横向き状態に
姿勢を変えながら排出口５１に向かい、排出口５１より
搬送コンベア７８上に落下するときは、横向きとなって
根元が切断されたままの揃った状態で、搬送コンベア７
８上に落下し、収納箱内に収納される。したがって、収
穫された豆若野菜Ａは、上方より掴んで束ねるだけで出
荷用の箱に入れることができ、梱包作業が容易になるば
かりでなく、揃った状態で梱包されるので、収穫・梱包
作業中に発生しやすい折れ曲がる等の損傷が無く、商品
価値を著しく向上させる。

【００３５】

【効果】本発明は、数葉が生じる程度に豆若野菜Ａを育
苗した育苗箱１と、該育苗箱１を始端部より終端部に水
平移送する育苗箱移送台７と、該移送台７の上方位置で
前記豆若野菜Ａを刈取る縦回転軸１６に固定される刈刃
１１と、該刈刃１１の上方位置で前記縦回転軸１６に固
定されるプーリー１７に巻回された切断豆若野菜Ａを取
出す掻出装置１２とからなるものにおいて、前記縦回転
軸１６は前後略対称形状の支持フレーム１４の中心部に
取付け、前記縦回転軸１６の下方位置にモーター６４に
より回転する縦螺子軸６１を配置し、該縦螺子軸６１の
前後両側に該縦螺子軸６１が回転するとシーソーのよう
に上下揺動回動する前側揺動枠５５と後側揺動枠５６と
を設け、該前後側揺動枠５５、５６の外端部分を前記支
持フレーム１４の下部前後位置に連結した豆若野菜の刈
取収穫装置としたものであるから、コマ６０の上下によ
り同時に揺動枠５５、５６に均等に力が作用してフレー
ム１４を全体が水平に上下させ、上下動が円滑となり、
また、フレーム１４を上下させる揺動枠５５、５６へ与
える力は均等であるから、モーター６４の負荷を一定に
でき、上下動を一定速度で行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 育苗箱の斜視図。

【図２】 培土敷設状態斜視図。

【図３】 豆播種状態斜視図。

【図４】 収穫装置全体側面図。

【図５】 同平面図。

【図６】 刈取搬送部の斜視図。

【図７】 刈取搬送部の上下動装置の斜視図。

【図８】 刈刃の作用状態図。

【図９】 案内ベルトの作用状態図。

【図１０】 刈取搬送部の要部斜視図。

【符号の説明】

１…育苗箱、２…底板、３…前後壁、４…左右壁、５…
水抜孔、６…培土、７…育苗箱移送台、８…移送ロー
ル、９…支脚、１０…案内ガイド、１１…刈刃、１２…
搬送装置、１３…刈取搬送部、１４…フレーム、１５…
上下動装置、１６…縦回転軸、１７…回転ドラム、１８
…側部案内ローラ、１９…搬送ベルト、２０…搬送ラ
グ、２１…搬送板、２２…軸筒、２３、２４…ベベルギ
ヤ、２５…軸、２６、２７…歯車、２８…チエン、２９
…軸、３０…ベベルギヤ、３１…ドラム回転用モータ、
３２…出力軸、３３、３４…ベベルギヤ、３５…刈刃用
モータ、３６…出力軸、３７…ベベルギヤ、３８、３９
…案内ベルト、４０、４１…後縦回転軸、４２…支持部
材、４３、４４…後側ローラ、４５、４６…前縦回転
軸、４７、４８…前側ローラ、４９…案内ローラ、５０
…搬送通路、５１…排出口、５２…テンションローラ、
５３…前側支脚部、５４…後側支脚部、５５、５６…揺
動枠、５７…支持部材、５８…支持板、５９…連結棒、
６０…コマ、６１…縦螺子軸、６２、６３…ベベルギ
ヤ、６４…ハンドル、６５…回転軸、６６…歯車、６７
…中間歯車、６８…歯車、６９、７０…ベベルギヤ、７
１…歯車、７２…中間歯車、７４…歯車、７５、７６…
ベベルギヤ、７７…回転軸、７９…側部枠、７８…搬送
コンベア、８０…歯車、８１…チエン、８２…歯車、８
３…駆動用モータ、８４…取付板。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数葉が生じる程度に豆若野菜Ａを育苗し
   た育苗箱１と、該育苗箱１を始端部より終端部に水平移
   送する育苗箱移送台７と、該移送台７の上方位置で前記
   豆若野菜Ａを刈取る縦回転軸１６に固定される刈刃１１
   と、該刈刃１１の上方位置で前記縦回転軸１６に固定さ
   れるプーリー１７に巻回された切断豆若野菜Ａを取出す
   掻出装置１２とからなるものにおいて、前記縦回転軸１
   ６は前後略対称形状の支持フレーム１４の中心部に取付
   け、前記縦回転軸１６の下方位置にモーター６４により
   回転する縦螺子軸６１を配置し、該縦螺子軸６１の前後
   両側に該縦螺子軸６１が回転するとシーソーのように上
   下揺動回動する前側揺動枠５５と後側揺動枠５６とを設
   け、該前後側揺動枠５５、５６の外端部分を前記支持フ
   レーム１４の下部前後位置に連結した豆若野菜の刈取収
   穫装置。