JP7460068B2

JP7460068B2 - 播種機

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Publication number: JP7460068B2
Application number: JP2020030883A
Authority: JP
Inventors: 辰大松田; 光洋田路
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2040-02-26
Also published as: JP2021132568A

Description

本発明は、播種機に関する。

従来、苗トレイを搬送するトレイ搬送装置と、トレイ搬送装置上に配置される養土充填装置とを備え、トレイ搬送装置により搬送される苗トレイに対して養土充填装置により養土を充填し、苗トレイに充填された養土に播種を行う播種機が知られている（特許文献１参照）。

このような播種機においては、養土充填装置のホッパに貯留される養土を苗トレイ上に自重落下させた後に鎮圧ローラにより押し込んで均平している。

特開２０１５－１４９９４６号公報

しかし、苗トレイ上に自重落下された養土を鎮圧ローラによって均平するだけでは、苗トレイ内における養土の充填量にばらつきが生じることがある。

苗トレイ内における養土の充填量にばらつきが生じた場合、充填された養土が少ない部分と多い部分との保水量が異なるため、苗トレイ内において播種された種子に育成むらが発生してしまうという問題があった。

そこで、本発明においては、苗トレイ内における養土の充填量のばらつきを減少することができる播種機を提供するものである。

上記課題を解決する播種機は、以下の特徴を有する。
即ち、播種機は、苗トレイを所定の搬送高さに保持しながら搬送するトレイ搬送装置と、前記トレイ搬送装置上に配置され前記苗トレイに養土を充填する養土充填装置と、前記養土充填装置の下方に配置され、養土が充填される前記苗トレイに振動を付与する振動付与装置と、前記養土充填装置と振動付与装置との両方を駆動する駆動モータと、前記苗トレイの搬送方向における前記養土充填装置の上流側端部に設けられ、搬送される前記苗トレイを検出する検出レバーとを備え、前記トレイ搬送装置は、搬送される前記苗トレイを前記搬送高さに支持するガイドレールを有し、前記振動付与装置は、前記トレイ搬送装置に支持され回転駆動される回転体と、前記回転体に取り付けられ、前記回転体の回転に伴って、前記ガイドレールよりも上方に突出する突出位置と、前記突出位置よりも下方の退避位置との間を繰り返し移動する振動付与部材とを有し、少なくとも前記トレイ搬送装置により搬送される前記苗トレイが前記振動付与装置の上方を通過するときに、前記回転体が回転駆動され、前記回転体は円板状部材により形成され、前記振動付与部材は、前記回転体の周方向に沿って複数設けられ、搬送される前記苗トレイが前記検出レバーの位置に達すると、前記駆動モータによって前記養土充填装置と振動付与装置とが共に駆動される。

これにより、苗トレイ内における養土の充填量のばらつきを減少することができ、苗トレイに播種された種子の育成むらを抑制することが可能である。また、苗トレイに加わる衝撃を緩和して、苗トレイの耐久性向上を図ることができる。
また、苗トレイに付与する振動の振幅を小さくして、効率的に振動を付与することができる。

また、前記振動付与部材は、前記回転体に回転可能に取り付けられるローラである。

これにより、苗トレイの耐久性を向上することができる。

また、前記回転体の回転方向は、前記ガイドレールよりも上方に突出する前記振動付与部材が、前記苗トレイの搬送方向とは反対側へ移動する方向である。

これにより、苗トレイに効率的に振動を付与することができる。

また、前記回転体の回転方向は、前記ガイドレールよりも上方に突出する前記振動付与部材が、前記苗トレイの搬送方向へ移動する方向である。

これにより、苗トレイに対する養土の充填速度を高めることができる。

また、前記振動付与装置は、前記苗トレイに対する養土の充填位置よりも、前記苗トレイの搬送方向下流側に配置される。

これにより、苗トレイ内における養土の充填量のばらつきをより減少することができる。

本発明によれば、苗トレイ内における養土の充填量のばらつきを減少することができる。また、苗トレイに加わる衝撃を緩和して、苗トレイの耐久性向上を図ることができる。

播種機の全体構成を示す側面図である。トレイ搬送装置の前搬送装置および振動付与装置を示す斜視図である。トレイ搬送装置の前搬送装置および振動付与装置を示す平面図である。養土充填装置および振動付与装置の駆動機構を示す側面図である。養土充填装置および振動付与装置を示す側面断面図である。振動付与装置を示す正面断面図である。振動付与装置を示す側面図であって、（ａ）はローラが突出位置にある状態の振動付与装置を示し、（ｂ）はローラが退避位置にある状態の振動付与装置を示す図である。退避位置にあるローラがガイドレールの上端よりも上方に突出しない高さに位置する振動付与装置を示す側面図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、播種機１における苗トレイＴの搬送方向の上流側を前側と規定し、下流側を後側として規定する。

[播種機の全体構成]
図１に示す播種機１は、本発明に係る播種機の一実施形態である。播種機１は、トレイ搬送装置２と、トレイ供給部３と、養土充填装置４と、潅水装置５と、養土鎮圧装置６と、播種装置７と、覆土装置８と、潅水装置９とを備えている。トレイ搬送装置２上には、トレイ供給部３、養土充填装置４、潅水装置５、養土鎮圧装置６、播種装置７、覆土装置８、および潅水装置９が、搬送方向の上流側（図１における左側）から下流側（図１における右側）へ向けて順に配置されている。

また、播種機１は、振動付与装置１０を備えている。振動付与装置１０は、養土充填装置４の下方に配置されている。

トレイ供給部３は、トレイ搬送装置２の搬送方向における上流側端部に配置されている。トレイ供給部３には、複数の苗トレイＴが積層されている。トレイ供給部３において最も下方に配置されている苗トレイＴがトレイ搬送装置２により養土充填装置４に搬送される。

養土充填装置４は、トレイ搬送装置２上に配置されている。養土充填装置４は、トレイ搬送装置２上に配置される機枠４１と、機枠４１上に配置されるホッパ４２と、機枠４１内に収容される供給コンベア４３および鎮圧ローラ４４とを有している。

そして、苗トレイＴが養土充填装置４の下方に搬送されると、ホッパ４１に貯留される養土が供給コンベア４３により搬送された後に、供給コンベア４３から自重で落下して下方の苗トレイＴに充填される。養土充填装置４によって養土が充填される苗トレイＴには、振動付与装置１０により振動が付与される。また、苗トレイＴに充填された養土は、鎮圧ローラ４４により均平される。

その後、苗トレイＴが潅水装置５に搬送されて、潅水装置５にて苗トレイＴ内の養土に潅水が施される。苗トレイＴは、潅水装置５を経た後に養土鎮圧装置６に搬送される。養土鎮圧装置６は、外周面から放射状に突出する突起６１ａを有した鎮圧ローラ６１を備えており、苗トレイＴ内の養土は、養土鎮圧装置６において鎮圧ローラ６１の突起６１ａにより播種用穴が形成される

次に、苗トレイＴは播種装置７に搬送される。播種装置７においては、播種ガイド７１内の種子が播種ロール７２によって繰り出されて、下方の苗トレイＴ内の養土に播種が行われる。

播種が行われた後、苗トレイＴは覆土装置８に搬送され、覆土装置８が備えるホッパ８１内の覆土が苗トレイＴ内に送出される。さらに、苗トレイＴは潅水装置９に搬送され、潅水装置９において苗トレイＴ内の覆土に潅水が施されることにより、播種機１における播種作業が完了する。

[トレイ搬送装置]
トレイ搬送装置２は、前搬送装置２Ｆと、中搬送装置２Ｍと、後搬送装置２Ｒとを有する。前搬送装置２Ｆには、トレイ供給部３と、養土充填装置４と、潅水装置５と、振動付与装置１０とが配置されている。中搬送装置２Ｍには、養土鎮圧装置６と、播種装置７とが配置されている。後搬送装置２Ｒには、覆土装置８と潅水装置９とが配置されている。

トレイ搬送装置２は、前搬送装置２Ｆ、中搬送装置２Ｍ、および後搬送装置２Ｒを駆動する搬送駆動モータＭを有している。搬送駆動モータＭは、後搬送装置２Ｒにおける潅水装置９の下流側に配置されている。

前搬送装置２Ｆと中搬送装置２Ｍと後搬送装置２Ｒとは略同じ構成であるため、以下において前搬送装置２Ｆについて説明し、中搬送装置２Ｍおよび後搬送装置２Ｒの説明については省略する。

図２、図３に示すように、前搬送装置２Ｆは、脚部２１と、搬送フレーム２２と、連結フレーム２３と、ガイドレール２４と、チェーン搬送機構２５とを備えている。脚部２１は複数設けられており、上下方向に延出する柱部材にて構成されている。

搬送フレーム２２は左右に一対設けられており、前後方向に延出している。搬送フレーム２２は、脚部２１の上端部に支持されている。連結フレーム２３は、左右方向に延出し、左右の搬送フレーム２２を連結している。

ガイドレール２４は左右の搬送フレーム２２の間において前後方向に延出しており、左右に一対設けられている。ガイドレール２４は、連結フレーム２３に支持されている。ガイドレール２４は、トレイ搬送装置２により搬送される苗トレイＴを下方から支持する支持部材であり、苗トレイＴはガイドレール２４に支持されることにより、所定の搬送高さに保持される。また、苗トレイＴは、ガイドレール２４によって所定の搬送高さに保持されながら、トレイ搬送装置２によって搬送される。

チェーン搬送機構２５は、左右のガイドレール２４の間において前後方向に延出している。チェーン搬送機構２５は、前搬送装置２Ｆの前端部に配置される第１スプロケット２５ａと、第１スプロケット２５ａよりも後方に配置される第２スプロケット２５ｂと、第１スプロケット２５ａと第２スプロケット２５ｂとの間に巻回される第１搬送チェーン２５ｃとを有している。

また、チェーン搬送機構２５は、第２スプロケット２５ｂと同軸に配置される第３スプロケット２５ｅと、第３スプロケット２５ｅの後方に配置される第４スプロケット２５ｆと、第３スプロケット２５ｅと第４スプロケット２５ｆとの間に巻回される第２搬送チェーン２５ｇとを有している。

第１スプロケット２５ａは、前搬送装置２Ｆの前端部において搬送フレーム２２に回転可能に支持されている。第２スプロケット２５ｂおよび第３スプロケット２５ｅは、第１スプロケット２５ａの後方において搬送フレーム２２に回転可能に支持されている。第２スプロケット２５ｂと第３スプロケット２５ｅとは一体的に回転可能である。第４スプロケット２５ｆは、第３スプロケット２５ｅの後方において搬送フレーム２２に回転可能に支持されている。

第４スプロケット２５ｆは、左側の搬送フレーム２２から左右内側に延出する支持軸２５ｈに支持されており、支持軸２５ｈには中搬送装置２Ｍの前端部に配置される第１スプロケット２５ａが、前搬送装置２Ｆの第４スプロケット２５ｆと一体的に回転可能に支持されている。これにより、中搬送装置２Ｍに伝達された駆動力が、中搬送装置２Ｍの第１スプロケット２５ａおよび前搬送装置２Ｆの第４スプロケット２５ｆを通じて、前搬送装置２Ｆに伝達可能となっている。

トレイ搬送装置２においては、搬送駆動モータＭからの駆動力が後搬送装置２Ｒの第２搬送チェーン２５ｇに伝達され、さらに後搬送装置２Ｒの第２搬送チェーン２５ｇから後搬送装置２Ｒの第１搬送チェーン２５ｃ、中搬送装置２Ｍの第２搬送チェーン２５ｇ、中搬送装置２Ｍの第１搬送チェーン２５ｃ、前搬送装置２Ｆの第２搬送チェーン２５ｇ、および前搬送装置２Ｆの第１搬送チェーン２５ｃへと順に伝達されて、前搬送装置２Ｆと中搬送装置２Ｍと後搬送装置２Ｒとが同時に駆動されるように構成されている。

そして、搬送駆動モータＭにより駆動される前搬送装置２Ｆ、中搬送装置２Ｍ、および後搬送装置２Ｒのチェーン搬送機構２５によって、苗トレイＴが上流側から下流側へ向かって搬送される。

図２に示すように、前搬送装置２Ｆのチェーン搬送機構２５は、第１搬送チェーン２５ｃの外周面から突出する係止突起２５ｄを有している。係止突起２５ｄは、第１搬送チェーン２５ｃが第１スプロケット２５ａおよび第２スプロケット２５ｂの上側に位置するときに、ガイドレール２４よりも上方に突出している（図６参照）。第１搬送チェーン２５ｃは、ガイドレール２４よりも上方に突出する係止突起２５ｄが前方から後方へ向けて移動する方向に駆動され、チェーン搬送機構２５の駆動時には、係止突起２５ｄが苗トレイＴの前端部に係止することで、苗トレイＴが後方へ向けて搬送される。

［養土充填装置］
図４に示すように、養土充填装置４の供給コンベア４３は、駆動ローラ４３ａと駆動ローラ４３ａの下流側に配置される従動ローラ４３ｂとの間に巻回されている。養土充填装置４は、機枠４１内に収容されるコンベア駆動モータ４５を有しており、コンベア駆動モータ４５と駆動ローラ４３ａとの間にコンベア駆動ベルト４６が巻回されている。これにより、コンベア駆動モータ４５からの駆動力がコンベア駆動ベルト４６を介して駆動ローラ４３ａに伝達され、供給コンベア４３が駆動される。

コンベア駆動モータ４５は、搬送駆動モータＭとは個別に駆動することが可能であり、搬送駆動モータＭの駆動中にコンベア駆動モータ４５の駆動および停止を切り替えることが可能となっている。従って、トレイ搬送装置２により苗トレイＴを搬送しながら供給コンベア４３の駆動と停止とを切り替えることが可能である。

図５に示すように、供給コンベア４３は、ホッパ４１に貯留される養土が前方へ向けて搬送される方向に駆動される。つまり、供給コンベア４３は、ホッパ４２内の養土を苗トレイＴの搬送方向における下流側から上流側へ向けて搬送する方向に駆動される。供給コンベア４３により搬送された養土は、供給コンベア４３の前端部から下方へ向けて自重で落下する。供給コンベア４３により搬送された養土が下方へ落下する前後方向の位置を、充填位置Ｆｐと規定する。

少なくとも搬送される苗トレイＴが充填位置Ｆｐに位置しているときに、供給コンベア４３を駆動することで、苗トレイＴに養土を充填することが可能となる。

トレイ搬送装置２における養土充填装置４の前端部に相当する位置には、トレイ検出レバー４８が設けられている。トレイ検出レバー４８は、搬送フレーム２２に回動可能に支持されており、先端部がガイドレール２４の上方に突出している。ガイドレール２４に支持されながらチェーン搬送機構２５により搬送される苗トレイＴがトレイ検出レバー４８の位置に達すると、トレイ検出レバー４８が苗トレイＴにより下方に傾倒される。

播種機１においては、トレイ検出レバー４８が下方に傾倒されるとコンベア駆動モータ４５の駆動が開始されるように構成されている。これにより、搬送される苗トレイＴが養土の充填位置Ｆｐに到達した時点で供給コンベア４３の駆動が開始され、苗トレイＴに養土を充填することが可能となっている。

［振動付与装置］
図２、図５～図７に示すように、振動付与装置１０は、支持軸１１と、回転体１２と、ローラ１３と、を備えている。支持軸１１は、左右方向に延出しており、左右の搬送フレーム２２の間に架け渡されている。支持軸１１は、左右の搬送フレーム２２に回転可能に支持されている。

回転体１２は円板状部材により形成されており、支持軸１１に支持されている。つまり、回転体１２は、支持軸１１を介してトレイ搬送装置２の搬送フレーム２２に支持されている。

回転体１２は左右に一対設けられており、支持軸１１と一体的に回転可能に構成されている。左側の回転体１２は、左右方向において左側のガイドレール２４とチェーン搬送機構２５との間に配置されている。右側の回転体１２は、左右方向において、チェーン搬送機構２５と右側のガイドレール２４との間に配置されている。

ローラ１３は、回転体１２の左右方向における外側面に回転可能に取り付けられている。ローラ１３は、振動付与部材の一例である。ローラ１３は複数設けられており、回転体１２の周方向に沿って互いに間隔を開けて配置されている。ローラ１３は、回転体１２の外周縁部に取り付けられており、ローラ１３の外周縁は、回転体１２の外周縁よりも径方向外側へ突出している。ローラ１３は、回転体１２が支持軸１１を中心として自転することにより、支持軸１１を中心として公転する。

図４に示すように、支持軸１１と駆動ローラ４３ａとの間には駆動ベルト４７が巻回されており、駆動ローラ４３ａからの駆動力が支持軸１１に伝達可能に構成されている。つまり、支持軸１１は、コンベア駆動モータ４５によりコンベア駆動ベルト４６および駆動ベルト４７を介して駆動可能であり、振動付与装置１０はトレイ搬送装置２とは個別に駆動することが可能となっている。

従って、搬送される苗トレイＴがトレイ検出レバー４８の位置に達してトレイ検出レバー４８が下方に傾倒されると、コンベア駆動モータ４５が駆動されて、供給コンベア４３とともに支持軸１１が回転駆動され、さらに回転体１２が回転駆動されることとなる。これにより、搬送される苗トレイＴが振動付与装置１０の上方を通過するときに、回転体１２を回転駆動することが可能となっている。

なお、振動付与装置１０の回転体１２は、苗トレイＴが振動付与装置１０の上方を通過するときのみならず、苗トレイＴが振動付与装置１０に到達する前から駆動されていてもよく、苗トレイＴが振動付与装置１０を通過した後にも駆動されていてもよい。つまり、振動付与装置１０は、少なくともトレイ搬送装置２により搬送される苗トレイＴが振動付与装置１０の上方を通過するときに、回転体１２が回転駆動されるように構成されていればよい。

図７に示すように、回転体１２の外周縁は、ガイドレール２４の上端よりも下方に位置している。各ローラ１３は、回転体１２の回転に伴って上下方向の位置が変化し、ローラ１３の外周縁のガイドレール２４の上端からの突出量が、回転体１２の回転に伴って変化するように構成されている。

図７（ａ）には、ローラ１３の外周縁のガイドレール２４の上端からの突出量が最も大きい状態にある振動付与装置１０を示している。この場合、ローラ１３の外周縁は、ガイドレール２４の上端よりも寸法ｈ１だけ上方に突出している。このように、外周縁のガイドレール２４の上端からの突出量が最も大きな寸法ｈ１となる、ローラ１３の上下方向の位置を突出位置と規定する。

また、図７（ｂ）には、ローラ１３の外周縁のガイドレール２４の上端からの突出量が最も小さい状態にある振動付与装置１０を示している。この場合、ローラ１３の外周縁は、寸法ｈ１よりも小さな寸法ｈ２だけガイドレール２４の上端よりも上方に突出している。つまり、図７（ｂ）に示すローラ１３の外周縁は、突出位置にあるローラ１３の外周縁よりも下方に位置している。

このように、突出位置にあるローラ１３よりも下方に位置し、外周縁のガイドレール２４の上端からの突出量が最も小さな寸法ｈ２となる、ローラ１３の上下方向の位置を退避位置と規定する。

本実施形態の振動付与装置１０においては、例えば、回転体１２の回転に伴って、複数のローラ１３（本実施形態においては６個のローラ１３）のうち、１個のローラ１３または２個のローラ１３が順次ガイドレール２４の上端よりも上方に突出するように構成されている。そして、１個のローラ１３がガイドレール２４の上端よりも上方に突出しているときにローラ１３は突出位置となる。また、２個のローラ１３がガイドレール２４の上端よりも上方に突出して同じ高さ位置にあるときに、ローラ１３は退避位置となる。これにより、ローラ１３は、回転体１２の回転に伴って、上下方向において突出位置と退避位置との間を繰り返し移動することとなる。

苗トレイＴが振動付与装置１０の上方を通過しているときにローラ１３が突出位置に移動すると、苗トレイＴはローラ１３によりガイドレール２４の上端から寸法ｈ１だけ持ち上げられた状態となる。また、苗トレイＴが振動付与装置１０の上方を通過しているときにローラ１３が退避位置に移動すると、苗トレイＴはローラ１３によりガイドレール２４の上端から寸法ｈ２だけ持ち上げられた状態となる。

従って、ローラ１３が、回転体１２の回転に伴って突出位置と退避位置との間を繰り返し移動すると、振動付与装置１０の上方を搬送される苗トレイＴは、ガイドレール２４の上端から寸法ｈ１だけ持ち上げられた状態と、ガイドレール２４の上端から寸法ｈ２だけ持ち上げられた状態とが繰り返し切り替わり、上下方向に繰り返し移動することとなる。

つまり、振動付与装置１０の上方を通過する苗トレイＴには、振動付与装置１０によって上下方向の振動が付与される。また、振動付与装置１０は養土充填装置４の下方に配置されているため、苗トレイＴは、養土充填装置４から養土が充填されているときに振動が付与されることとなる。

このように、養土が充填される苗トレイＴに振動が付与されることにより、苗トレイＴに充填された養土が均されて、苗トレイＴ内における養土の充填量のばらつきを減少することが可能となる。これにより、苗トレイＴ内における養土の保水量を均一にすることができ、苗トレイＴに播種された種子の育成むらを抑制することが可能となる。

特に、養土を均一に充填することが困難である多穴（例えば２８８穴）の苗トレイＴにおいても、各穴に十分な量の養土を隙間なく充填することができ、養土の充填量のばらつきを抑制することが可能となっている。

この場合、苗トレイＴは、回転体１２の回転に伴って突出位置と退避位置との間を移動するローラ１３により振動が付与されるため、苗トレイＴに加わる衝撃を緩和することができ、苗トレイＴの損傷を抑制して耐久性向上を図ることが可能である。

ここで、例えば、上下移動するアーム部材の先端部によって苗トレイＴの底部を間欠的に殴打することで、苗トレイＴをガイドレール２４に支持された位置と、ガイドレール２４に支持された位置よりも上方の位置との間で移動させるように構成した場合は、苗トレイＴに加わる衝撃が大きくなり、苗トレイＴの耐久性が低下するおそれがある。

一方、本実施形態のように、回転体１２の回転に伴って突出位置と退避位置との間を移動するローラ１３により苗トレイＴを上下動させた場合は、ローラ１３が苗トレイＴに当接する際の衝撃および苗トレイＴの上下方向への移動動作が緩やかなものとなるため、苗トレイＴの損傷が抑制され、苗トレイＴの耐久性を向上することが可能となる。

また、振動付与装置１０においては、回転体１２には、ローラ１３が回転体１２の周方向に沿って複数設けられている。従って、回転体１２の回転に伴って、ローラ１３が突出位置にある状態とローラ１３が退避位置にある状態とが短い間隔で切り替わることとなり、苗トレイＴに付与する振動の振幅を小さくして、効率的に振動を付与することが可能となっている。

なお、振動付与装置１０においては、回転体１２に取り付ける複数のローラ１３の取り付けピッチ、およびローラ１３の外径寸法を変更することで、苗トレイＴに付与する振動の振幅を適宜調整することが可能である。また、突出位置におけるガイドレール２４の上端からの突出寸法ｈ１と、退避位置におけるガイドレール２４の上端からの突出寸法ｈ２との差を変更することで、苗トレイＴに付与する振動の大きさを適宜設定することが可能である。

また、本実施形態においては、ローラ１３が退避位置にある状態においては、２個のローラ１３が寸法ｈ２だけガイドレール２４の上端よりも上方に突出した状態となっている。しかし、図８に示すように、振動付与装置１０は、ローラ１３が退避位置にある状態において、全てのローラ１３がガイドレール２４の上端よりも上方に突出しない高さに位置するように構成することもできる。

この場合、退避位置にあるローラ１３のガイドレール２４の上端からの突出寸法ｈ２は０となる。つまり、ローラ１３が退避位置にあるときには、苗トレイＴがガイドレール２４の上端から持ち上げられる寸法が０となり、苗トレイＴの底面はガイドレール２４に接触することとなる。

このように、振動付与装置１０においては、ローラ１３が突出位置にある状態と退避位置にある状態との間で、ローラ１３の外周縁の高さ位置に高低差を付けることができれば、退避位置にあるローラ１３がガイドレール２４の上端から上方へ突出していても、突出していなくてもよい。

また、振動付与装置１０においては、苗トレイＴに振動を付与する振動付与部材が、回転体１２に回転可能に取り付けられるローラ１３にて構成されている。従って、搬送される苗トレイＴにローラ１３が当接したときには、ローラ１３が回転しながら苗トレイＴとローラ１３とが相対的に移動するため、ローラ１３と苗トレイＴとが擦れて摩耗することが抑制され、苗トレイＴの耐久性を向上することが可能となっている。

また、振動付与装置１０においては、ガイドレール２４の上端よりも上方に突出するローラ１３が、回転体１２の回転に伴って後方から前方へ向かって移動するように構成されている。つまり、回転体１２の回転方向は、ガイドレール２４の上端よりも上方に突出するローラ１３が、苗トレイＴの搬送方向とは反対側となる後方から前方へ向かって移動する方向となっている。

従って、振動付与装置１０上を搬送される苗トレイＴにローラ１３が当接すると、苗トレイＴには、後方から前方へ向かって移動するローラ１３により、苗トレイＴを搬送方向とは反対側へ戻そうとする力が作用することとなる。これにより、苗トレイＴが振動付与装置１０上に長時間留まることができ、苗トレイＴに効率的に振動を付与することが可能となる。

但し、振動付与装置１０においては、回転体１２の回転方向を、ガイドレール２４の上端よりも上方に突出するローラ１３が、苗トレイＴの搬送方向と同じ方向となる前方から後方へ向かって移動する方向とすることも可能である。このように、ガイドレール２４の上端よりも上方に突出するローラ１３が苗トレイＴの搬送方向へ移動するように構成した場合、トレイ搬送装置２による苗トレイＴの搬送が振動付与装置１０によって阻害されることがなく、苗トレイＴに対する養土の充填速度を高めることが可能となる。

また、図５に示すように、振動付与装置１０は、苗トレイＴに対する養土の充填位置Ｆｐよりも苗トレイＴの搬送方向下流側に配置されている。つまり、振動付与装置１０は、苗トレイＴに対して振動を付与する振動付与位置Ｖｐが、充填位置Ｆｐよりも距離Ｌだけ後方となる位置に配置されている。

これにより、苗トレイＴにおける既に養土が充填された部分に振動を付与することができ、苗トレイＴ内の養土に効率よく振動を付与して、苗トレイＴ内における養土の充填量のばらつきをより減少することが可能となっている。

１播種機
２トレイ搬送装置
４養土充填装置
１０振動付与装置
１１支持軸
１２回転体
１３ローラ
２４ガイドレール
Ｆｐ充填位置
Ｖｐ振動付与位置
Ｔ苗トレイ

Claims

苗トレイを所定の搬送高さに保持しながら搬送するトレイ搬送装置と、前記トレイ搬送装置上に配置され前記苗トレイに養土を充填する養土充填装置と、前記養土充填装置の下方に配置され、養土が充填される前記苗トレイに振動を付与する振動付与装置と、
前記養土充填装置と振動付与装置との両方を駆動する駆動モータと、
前記苗トレイの搬送方向における前記養土充填装置の上流側端部に設けられ、搬送される前記苗トレイを検出する検出レバーとを備え、
前記トレイ搬送装置は、搬送される前記苗トレイを前記搬送高さに支持するガイドレールを有し、
前記振動付与装置は、前記トレイ搬送装置に支持され回転駆動される回転体と、前記回転体に取り付けられ、前記回転体の回転に伴って、前記ガイドレールよりも上方に突出する突出位置と、前記突出位置よりも下方の退避位置との間を繰り返し移動する振動付与部材とを有し、
少なくとも前記トレイ搬送装置により搬送される前記苗トレイが前記振動付与装置の上方を通過するときに、前記回転体が回転駆動され、
前記回転体は円板状部材により形成され、
前記振動付与部材は、前記回転体の周方向に沿って複数設けられ、
搬送される前記苗トレイが前記検出レバーの位置に達すると、前記駆動モータによって前記養土充填装置と振動付与装置とが共に駆動される、
ことを特徴とする播種機。
前記振動付与部材は、前記回転体に回転可能に取り付けられるローラである、
ことを特徴とする請求項１に記載の播種機。
前記回転体の回転方向は、前記ガイドレールよりも上方に突出する前記振動付与部材が、前記苗トレイの搬送方向とは反対側へ移動する方向である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の播種機。
前記回転体の回転方向は、前記ガイドレールよりも上方に突出する前記振動付与部材が、前記苗トレイの搬送方向へ移動する方向である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の播種機。
前記振動付与装置は、前記苗トレイに対する養土の充填位置よりも、前記苗トレイの搬送方向下流側に配置される、
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の播種機。