JP3817847B2 - 苗箱の積替装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、発芽した種子が入って積み重なった苗箱を、上下に間隔を開けて緑化枠に載せ替える苗箱の積替装置に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
内寸がほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍ×３ｃｍの苗箱に培地（床土）を入れ、種子（たね籾）を蒔き、覆土し、潅水してその複数を積み重ねて加温すると種子から均一に発芽する。その苗箱を上から順にチャックで持ち上げて横のコンベアに移し、コンベアの終端で緑化枠の棚に押し込んで上下に間隔を開け、緑化枠を温室に移して芽を苗に育てる。そして、緑化枠が苗箱で満杯になると、チャックやコンベアなどの作動が同時に停止し、または、満杯と同時にコンベアなどの作動が停止したのちにチャックが横移動の終端に来た所で停止し、緑化枠を交替するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者によると、チャックが横移動の途中で停止することがあって、その停止やつぎの起動の衝撃で床土が片寄るおそれがある。後者は、そのおそれは解消されるが、チャックよりも先にコンベアが停止するので、停止の直前にコンベアに乗った苗箱と、つぎの起動後にコンベアに乗った苗箱の間隔が、連続運転中の苗箱の間隔よりも狭くなることがあり、緑化枠の棚への押し込みに支障をまねくおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、苗箱（１７）を保持し左右に移動させてコンベア（３７）に移すチャック（３８）と、前記コンベア（３７）で送られてきた苗箱（１７）を緑化枠（３２）に押し込む押込板（４５ａ，４７ａ）とを設け、前記押込板（４７ａ）が苗箱（１７）を緑化枠（３２）の最上段の棚（３２ａ）に押し込んで苗箱（１７）が緑化枠（３２）に満杯になるとチャック（３８）が横移動の終端まで来て停止するとともにその停止と同時に、又は、その停止から遅れてコンベア（３７）が停止するように設けられている苗箱の積替装置とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、その実施例を説明する。
育苗施設の一部が図１のように配置されている。たね籾が入った袋１（図２）がクレーン２で運ばれて水槽３で水に浸される。たね籾に水が充分に吸収されると、袋１が脱水機４に掛けられて表面の水が除去される。
【０００６】
脱水機４が発芽室Ｂ内で図２、図３のように構成されている。すなわち、円筒形のバスケット５の筒面が網５ａで作られ、底５ｂの中心から下に伸びた縦軸６が円筒形のピット７の底７ａで回転自在に支持されている。調車８が縦軸６の下端に固定されている。モータ９の出力軸９ａに調車１０が固定され、調車８，１０に調帯１１が巻き掛けられて、モータ９の出力でバスケット５が縦軸６の回りに回転するように出来ている。ドレンパイプ１２が底７ａに設けられ、ピット７内の水がこれに接続するホース１３で排出されるように出来ている。
【０００７】
従って、水槽３から取り出した袋１をバスケット５に入れ、モータ９を始動すると、袋１が縦軸６の回りに回転し、たね籾に付着している水が遠心力で振り飛ばされる。その水は、網５ａを通ってピット７に溜まり、ドレンパイプ１２とホース１３を通って外に排出される。
複数のスイッチ１４がピット７の内面の上部に等間隔に設けられ、バスケット５が傾いて回転すると、これに当ってモータ９に流れる電流が「ＯＦＦ」するように出来ている。すなわち、バスケット５に入れた複数の袋１が偏っていると、モータ９を起動したとき、バスケット５の上端が振れながら回転し、その振れで、バスケット５がスイッチ１４の１つに当たる。すると、モータ９の回転が停止する。スイッチ１４は、タイマーによる時限復帰又は手動による復帰が出来るように構成され、モータ９は、停止したのち、自動又は手動操作で回転が再開されるようになっている。従って、回転と停止が何度か繰り返されると、偏っていた複数の袋１が均衡し、そののち、バスケット５が連続して回転し、たね籾に付着している水が振り落される。なお、モータ９は、回転を再開するときは、逆転するように構成することが出来る。
【０００８】
作業室Ａの播種機１５がつぎのように構成されている。供給装置１６が繰り出した苗箱１７（図４、図５）をコンベア１８が右に運ぶように出来ている。土入れ装置１９が運ばれている苗箱１７に床土を入れ、播種装置２０がその上にたね籾を蒔き、その上に覆土と潅水が行なわれたのち、右端の段積装置２１で積み重ねられる。なお、上記のたね籾は、脱水機４で脱水されたのち、発芽室Ｂ内で鳩胸状に脹れたものが散播される。
【０００９】
段積装置２１が図４のように構成されている。エレベータ２２がコンベア１８の右に配置され、コンベア１８で運ばれて来た苗箱１７を、モータ２３で間欠的に旋回している前後の受片２４が保持して上に送るようになっている。エアシリンダ２５で左右に往復駆動される押具２６がエレベータ２２の上部に配置され、上昇した苗箱１７を右のコンベア２７の上に押し出すようになっている。段積機２８がコンベア２７の右に設けられ、送られて来た苗箱１７の所定の枚数を積み重ねたのち、発芽台車３１（図６）に移すように出来ている。
【００１０】
その段積機２８は、つぎのように構成されている。ホーク２９が上下と前後に移動するように設けられている。前後一対のベルト３０がホーク２９の上部に設けられ、コンベア２７で送り出された苗箱１７を挟んでホーク２９の上まで運んだのち、開いてその苗箱１７をホーク２９の上に置き、ホーク２９が一段下ってつぎの苗箱１７を前の苗箱１７の上に置き、その繰り返しで複数の苗箱１７をホーク２９の上に積み重ねて載せるようになっている。２組のホーク２９が左右に並べて設けられ、一方のホーク２９の苗箱１７が所定の枚数（ブロック）に達すると、他方のホーク２９の上で苗箱１７が積み重ねられる。その間に、一方のホーク２９は、手前に移動して少し下降し、その上の苗箱１７のブロックを発芽台車３１の支持部３１ａ上に移し、元に戻って待機する。この繰り返しで、図１１のように、発芽台車３１に４ブロックの苗箱１７が載る。
【００１１】
そのホーク２９が図７、図８のように構成されている。すなわち、従来は、一対のホーク２９Ａの先端が篦状に広く形成され、その上に苗箱１７が載るように出来ていた（図５、図６）。そのため、一対のホーク２９Ａの上面が同一の平面にならないものがあって、載った苗箱１７の安定を欠ぐおそれがあった。これに対し、それぞれのホーク２９の外側に前後一対のアーム２９ａを設け、それぞれのアーム２９ａの先端に、ねじ２９ｂで上下に移動する受座２９ｃを設け、４個の受座２９ｃで苗箱１７の底を支持する構成とした。
【００１２】
この構成によると、それぞれの受座２９ｃをねじ２９ｂで上下させることにより、４個の受座２９ｃの上面を同一平面上に設定することが出来て、苗箱１７のブロックが安定良く支持される。
苗箱１７のブロックが載った発芽台車３１は、発芽室Ｂに入れられ、所定の日数が経過すると、たね籾が発芽する。
【００１３】
積み重なった苗箱１７を緑化枠３２（図１０）に移して上下の苗箱１７の間隔を開ける積替装置３３がつぎのように構成されて積替室Ｃに配置されている。
前後の２個の苗箱１７のブロックがホーク３４で発芽台車３１から持ち上げられたのち、機枠３５内に引き込まれるようになっている（図９、図１１）。一対のブロックは、それぞれの下面が左右の受片３６で保持されて、機枠３５内を間欠的に上昇する。コンベア３７が機枠３５の上部の右に設けられている。その上に設けたチャック３８がエアシリンダ３９から突出したピストンロッド４０の突端に設けられて、機枠３５内の上部とコンベア３７の左上を往復するように出来ている。
【００１４】
チャック３８は、板３８ａが昇降シリンダ３８ｂで上下するように設けられ（図１２）、板３８ａの両横に一対の爪３８ｃが開閉シリンダ３８ｄで作動するように設けられている。その一対が、ピストンロッド４０の突端の基板４１に前後に設けられ、つぎの順序で作動する。エアシリンダ３９の右室にエアが供給されると、ピストンロッド４０が突出して一対のチャック３８がそれぞれの苗箱１７のブロックの上に到達する（図１２）。昇降シリンダ３８ｂが作動して板３８ａが下降し、上の苗箱１７の上面に接触する。開閉シリンダ３８ｄの作動で、爪３８ｃが回動してその耳１７ａの左右を保持する。昇降シリンダ３８ｂが作動して苗箱１７を保持した板３８ａを引き上げる。エアシリンダ３９の左室にエアが供給されてピストンロッド４０が引き込まれ、チャック３８がコンベア３７上に到達する。昇降シリンダ３８ｂが作動して板３８ａが下降する。開閉シリンダ３８ｄが作動して爪３８ｃが開き、苗箱１７をコンベア３７に移す（図１２の鎖線）。昇降シリンダ３８ｂが作動して板３８ａが上昇する。以下、前に戻ってこの動作を繰り返す。なお、チャック３８は、右移動の終端の手前で移動速度が低下したのちに停止するように設けることができる。受片３６は、上の苗箱１７がチャック３８で取り除かれると、つぎの苗箱１７を上記の苗箱１７の位置に上昇させるように設ける。苗箱１７が取られているブロックが小さくなると、ホーク３４がつぎのブロックを取り込んで上昇させ、前のブロックの苗箱１７が無くなると、受片３６が、上記の取り込んだブロックの下に回り込んでこれを上昇させる。
【００１５】
エレベータ４２がコンベア３７の右端の後に設けられ、床４２ａに載った緑化枠３２を昇降させるように出来ている。緑化枠３２は、上下に棚３２ａを備え、苗箱１７が上下に間隔を開けて押し込まれるようになっている。なお、同じ面に４枚の苗箱１７が押し込まれる。図１０の緑化枠３２は、緑化台車４３の上に取付けられている。
【００１６】
第１ストッパ４４（図９）がコンベア３７の右端の上に設けられ、送られて来た前後２枚の苗箱１７が当ると、第１シリンダ４５の作動で第１押込板４５ａが後に移動したのち、元に戻るようになっている。すなわち、始動時には、最上段の棚３２ａがコンベア３７の上面に一致し、コンベア３７で第１ストッパ４４まで送られた２枚の苗箱１７を第１押込板４５ａがその棚３２ａに押し込む。すると、エレベータ４２で緑化枠３２が１段上昇し、つぎの苗箱１７がその下の棚３２ａに押し込まれる。この繰り返して最下段の棚３２ａがコンベア３７の上面に一致すると、上限のスイッチ４８（図１０）が作動し、その棚３２ａに苗箱１７が押し込まれたところで第２ストッパ４６が下降する。そして、送られて来た苗箱１７の２枚がこれに当たり、第２シリンダ４７で作動する第２押込板４７ａでその苗箱１７が、前記の苗箱１７の左で最下段の棚３２ａに押し込まれる。つづいて、緑化枠３２が１段下降し、その上の棚３２ａにつぎの苗箱１７が押し込まれる。
【００１７】
すなわち、緑化枠３２には、これが上昇しながら右側に上から順に苗箱１７が押し込まれ、その最下段の押し込みが終了すると、その左に苗箱１７が押し込まれ、そののち、緑化枠３２が下降しながら下から順に苗箱１７が押し込まれる。
下限のスイッチ４９がエレベータ４２に設けられ、下降して来た緑化枠３２の最上段の棚３２ａがコンベア３７の上面に一致したことを検出するようになっている。そして、第２シリンダ４７の作動で第２押込板４７ａが苗箱１７を最上段の棚に押し込むと（緑化枠３２に苗箱１７が満杯になると）、ピストンロッド４０（チャック３８）が右端又は左端に来た所で、このピストンロッド４０が停止し、同時に、又は少し遅れてコンベア３７が停止するように出来ている。これらが停止すると、苗箱１７が満杯になった緑化枠３２を、苗箱１７が空の緑化枠３２に交換して起動スイッチを「ＯＮ」する。すると、ピストンロッド４０とコンベア３７が同時に、又は、後者に続いて前者が作動を再開する。
【００１８】
苗箱１７が満杯になった緑化枠３２は、温室に運ばれて芽が苗に育てられる。ノズル５０がコンベア３７の中間の上に設けられ、送られている苗箱１７に水を散布するようになっている。
【００１９】
【効果】
以上のように、この発明によると、緑化枠３２に苗箱１７が満杯になったとき、チャック３８が横端に来て横移動が停止し、これと同時に、又は遅れてコンベア３７が停止するので、停止とつぎの起動の際に苗箱１７に与えられる衝撃が小さいとともに、停止の直前にコンベア３７に載っている苗箱１７と、つぎの起動後にコンベア３７に載った苗箱１７の間隔が、連続運転中の苗箱１７の間隔よりも狭くなるおそれが解消され、その後の押し込みが円滑に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗育施設の一部の平面図
【図２】その脱水機の切断正面図
【図３】その平面図
【図４】その段積装置の正面図
【図５】その従来型のホークの一部の平面図
【図６】そのホークと発芽台車の正面図
【図７】改良されたホークの一部の平面図
【図８】その正面図
【図９】その積替装置の正面図
【図１０】その右側面図
【図１１】その平面図
【図１２】その一部の拡大した正面図
【符号の説明】
１７ 苗箱
３２ 緑化枠
３２ａ 棚
３７ コンベア
３８ チャック
４５ａ 第１押込板
４７ａ 第２押込板

Claims (1)

1. 苗箱（１７）を保持し左右に移動させてコンベア（３７）に移すチャック（３８）と、前記コンベア（３７）で送られてきた苗箱（１７）を緑化枠（３２）に押し込む押込板（４５ａ，４７ａ）とを設け、前記押込板（４７ａ）が苗箱（１７）を緑化枠（３２）の最上段の棚（３２ａ）に押し込んで苗箱（１７）が緑化枠（３２）に満杯になるとチャック（３８）が横移動の終端まで来て停止するとともにその停止と同時に、又は、その停止から遅れてコンベア（３７）が停止するように設けられている苗箱の積替装置。

Images