JP3102717B2 - 野菜と水稲の兼用播種プラント - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜用の育苗箱と水稲
用の育苗箱の両方に播種作業ができる播種プラントに関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に野菜用播種機と水稲用播
種機を並設した播種プラント装置を案出した。この播種
プラント装置によれば、野菜の播種を行う場合は苗箱供
給装置から搬送されてきた野菜用育苗箱に養土充填機に
より養土を供給し、野菜用播種機で野菜の種子を播種し
て、覆土機で覆土を行う。また、水稲の播種を行う場合
は、苗箱供給装置から水稲用育苗箱を搬送して養土充填
機により養土を供給し、水稲用播種機で種籾を播種する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような野菜と水
稲の両方の播種作業を行う播種プラントにおいて、野菜
の播種作業を行うときは育苗箱を所定の間隔毎に間欠搬
送する必要がある。一方、水稲の播種作業を行うときは
水稲用育苗箱を連続搬送するのが一般である。また、野
菜と水稲の何れの播種作業を行うときも育苗箱を間欠搬
送するようにすると、水稲の播種作業を迅速に行うこと
ができず、能率的でない。従って、本発明は野菜と水稲
の両方の播種作業を行うことができ、しかも、野菜の播
種作業も能率良く行うことができる播種プラントを得る
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的達成のため、
野菜用播種機と水稲用播種機の両方を備え、野菜の播種
時には間欠搬送とし、水稲の播種時には連続搬送とする
切り替え可能な搬送手段を具備してなる野菜と水稲の兼
用播種プラントであって、野菜用播種機の下部に野菜用
育苗ポットを検知するポット検出スイッチを設けたこと
を特徴とする野菜と水稲の兼用播種プラントである。

【０００５】

【作用】野菜の播種時においては野菜用育苗箱を間欠搬
送しながら野菜用播種機で野菜の種子を播種する。一
方、水稲の播種時においては水稲用育苗箱を連続搬送し
ながら水稲用播種機で種籾を播種する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は播種プラント装置全体の側面図である。１は
野菜用育苗箱２の供給部３と水稲用育苗箱４の供給部５
を備えた苗箱自動供給装置である。野菜用育苗箱２と水
稲用育苗箱４は箱状トレイを用いて多段状に収納されて
いる。供給部３、５のそれぞれに始動スイッチ６、７が
設けてあり、苗箱自動供給装置１から野菜用育苗箱２と
水稲用育苗箱４の何れか一方が選択されて下方の供給コ
ンベア８に供給される。２１は選択スイッチ２２を備え
た制御盤であり、播種プラント装置全体の制御を司って
いる。野菜用供給部３の始動スイッチ６と水稲用供給部
５の始動スイッチ７の選択に対応して、制御盤２１の選
択スイッチ２２が切り替わる。苗箱自動供給装置１の供
給コンベア８はモーター９の動力で稼働し、育苗箱２、
４を図１において右向きに搬送する。

【０００７】供給コンベア８の中間にはホッパ１０を備
えた養土充填機１１が配設してある。ホッパ１０の下方
にはホッパ１０より排出された養土を育苗箱２、４に供
給する養土コンベア１２と、養土ホッパ１０の下に育苗
箱２、４が来たことを検知するセンサー１３と、養土供
給時に育苗箱を振動させて養土の供給を助長させる加振
器１４がある。養土充填機１１よりも搬送方向後方に
は、養土の均平ブラシ１５と、その後、育苗箱２、４に
噴霧灌水を行う充填用灌水装置１６が設けてある。均平
ブラシ１５でかき落とされた余剰の養土が回収装置１７
で回収されてリフト１８で再び養土ホッパ１０に還元さ
れると共に、充填用灌水装置１６の噴霧灌水時にこぼれ
た水は排水樋１９で受ける構成になっている。供給コン
ベア８の終端には育苗箱２、４を検知するセンサー２０
が設けてある。

【０００８】供給コンベア８で図１右向きに搬送されて
きた育苗箱２、４は次の播種コンベア２５に受け渡され
る。播種コンベア２５の始端部には供給コンベア８から
育苗箱２、４が受け渡されたことを検出するセンサー２
４が設けてある。播種コンベア２５は駆動手段２６の動
力で稼働して、育苗箱２、４を同様に右向きに搬送す
る。駆動手段２６は連続搬送制御と間欠搬送制御の切り
替えができるもので構成されており、制御盤２１の選択
スイッチ２２の切り替えに対応して、野菜用供給部３の
始動スイッチ６が選択されたときは間欠搬送制御とな
り、水稲用供給部５の始動スイッチ７が選択されたとき
は連続搬送制御となる構成になっている。播種コンベア
２５の上方には野菜用育苗箱２のポット内に播種を行う
野菜用播種機２７と、水稲用育苗箱４に播種を行う水稲
用播種機２８が併設してある。これら野菜用播種機２７
と水稲用播種機２８は逆の順序に設置してもよい。図２
において野菜用播種機２７を説明すると、２は供給コン
ベア８で矢印方向（右向き方向）に搬送される野菜用育
苗箱２を示し、野菜用育苗箱２に形成されたポット３０
には養土充填機１１で充填された養土３１が入ってい
る。ポット３０は野菜用育苗箱２の幅方向にも多数形成
されている。 野菜用育苗箱２の上方には、播種コンベ
ア２５の間欠搬送制御によって停止したときにポット３
０の丁度真上に来るように配置された鎮圧体３２と播種
口３３が設けてある。これら鎮圧体３２と播種口３３も
ポット３０と対応して、播種コンベア２５の幅方向に２
列づつ設けてある。鎮圧体３２は昇降機構３４で昇降
し、野菜用育苗箱２のポット３０に充填された養土表面
に播種用の凹部３５を形成する。 播種口３３に連通す
るホース３６の上端に播種ガイド口３７が開口してい
る。この播種ガイド口３７の隣には、軸３８で回転自在
に支持された種子ホッパ３９が設けてある。軸３８には
貫通孔４０が穿設してある。種子ホッパ３９にはクラン
クリンク４１が接続してあり、このクランクリンク４１
の稼働によって種子ホッパ３９が二点鎖線３９’で示す
位置まで回転すると、種子ホッパ内の種子ａが軸３８の
貫通孔４０の真下の位置に転がり落ちるようになってい
る。以上のような播種ガイド口３７と軸３８の貫通孔４
０との間を往復移動する吸着ノズル４２が設けてある。
吸着ノズル４２はフレーム４３の移動に伴って、図中実
線４２で示す位置と二点鎖線４２’で示す位置を往復移
動する。そして、二点鎖線４２’で示す位置にあるとき
に、先に説明したようにして種子ホッパ内を転がり落ち
てきた種子ａをノズル先端に吸着し、その後、実線４２
で示す位置に移動してノズル先端に吸着していた種子ａ
を放して、種子ａを播種ガイド口３７に供給する構成に
なっている。こうして供給された種子ａはホース３６内
を通って播種口３３から落下し、ポット３０において養
土表面に形成された凹部３５に入るようになっている。
そして、図１に示すように、野菜用播種機２７の下には
野菜用育苗箱２のポット３０が鎮圧位置と播種位置にき
たことを検知するポット検出スイッチ４５、４６が鎮圧
体３２と播種口３３の真下にそれぞれ設置してある。こ
のような構成により、検出スイッチ４５，４６は野菜用
育苗箱２のポット３０とは一定の距離を隔てて設置され
るので、養土の汚れを被ることはない。

【０００９】また、水稲用播種機２８は、図３に示すよ
うに種籾ｂを貯留する種籾ホッパ５０の下部に種籾ｂを
一定量づつ繰出す繰出しローラ５１を設けて構成してい
る。ローラ５１の外周表面に凹溝５２が多数設けてあ
り、ローラ５１の回転によって凹溝５２に嵌入した種籾
ｂを下側の水稲用育苗箱４上に落下させて播種するもの
である。図１に示すように、以上のような水稲用播種機
２８の下に水稲用育苗箱４が搬送されてきたことを検出
して、ローラ５１の回転を開始させるためのセンサー４
７が装着してある。

【００１０】播種コンベア２５で図１右向きに搬送され
てきた育苗箱２、４は次の排出コンベア６０に受け渡さ
れる。排出コンベア６０はモーター６１の動力で稼働し
て、育苗箱２、４を同様に右向きに搬送する。 排出コ
ンベア６０の上方にはホッパ６２を備えた覆土装置６３
が設けてある。覆土装置６３においてホッパ６２から排
出された土をホッパ下方の覆土コンベア６４から落下さ
せ、排出コンベア６０上の育苗箱２、４に順次供給す
る。以上のような覆土装置６３の搬送方向後方には覆土
後に育苗箱２、４に噴霧灌水を行う覆土用灌水装置６５
と、この覆土用灌水装置６５のの噴霧灌水時にこぼれた
水を受けるための覆土用排水樋６６が設けてある。ま
た、覆土装置６３の下方にはホッパ６２の下に育苗箱
２、４が搬送されてきたことを検知するセンサー６７が
あり、また、排出コンベア６０の終端には育苗箱２、４
の排出を検知するセンサー６８が設けてある。

【００１１】以上のように構成される播種プラントにお
いて、野菜用育苗箱２と水稲用育苗箱４を苗箱供給装置
１の供給部３、５にそれぞれセットし、野菜の播種作業
を行う場合は野菜用供給部３の始動スイッチ６をオンに
して野菜用育苗箱２を供給する。野菜用供給部３の始動
スイッチ６がオンにされたことによって播種コンベア２
５の駆動手段２６は間欠搬送制御となる。そして、養土
充填機１１により野菜用育苗箱２内に養土を供給すると
共に充填用灌水装置１６によって噴霧灌水を行いながら
供給コンベア８によって播種機側へ搬送する。こうして
播種コンベア２５に野菜用育苗箱２が受け渡されると、
先ず、センサー２４が野菜用育苗箱２を検知する。これ
により駆動手段２６は野菜用育苗箱２の搬送を開始す
る。そして、スイッチ４５によって野菜用育苗箱２の先
頭のポット３０が鎮圧位置まできたことを検知すると、
鎮圧体３２が下降してポット３０に充填された養土表面
に播種用の凹部３５を形成する。その後、駆動手段２６
が間欠駆動を行って播種コンベア２５によって野菜用育
苗箱２を図１右方向に間欠搬送しながら、順次、スイッ
チ４５、４６でポット３０の位置を検出して、鎮圧体３
２が下降してポット３０に充填された養土表面に播種用
の凹部３５を形成すると共に、吸着ノズル４２の先端に
吸着していた種子ａを播種口３３から落下せしめ、野菜
の種子ａを凹部３５に供給する。こうして、スイッチ４
６によって野菜用育苗箱２の最後のポット３０が播種位
置に来たことを検知したときは、種子ａを播種口３３か
ら落下させて播種作業をおこなった後、駆動手段２６の
連続駆動に切り替わり、野菜用育苗箱２を播種作業が完
了した野菜用育苗箱２が次の排出コンベア６０に受け渡
される。そして、覆土装置６３において野菜用育苗箱２
に更に土がかけられ、その覆土後に覆土用灌水装置６５
によって噴霧灌水が行われるものである。

【００１２】また、水稲の播種作業を行う場合は水稲用
供給部５の始動スイッチ７をオンにして水稲用育苗箱４
を供給する。水稲用育苗箱４の始動スイッチ７がオンに
されたことによって制御盤２１の選択スイッチ２２が水
稲側に切り替わり、播種コンベア２５の駆動手段２６は
連続搬送制御となる。そして、野菜の播種作業の時と同
様に養土充填機１１により水稲用育苗箱４内に養土を供
給し、充填用灌水装置１６によって噴霧灌水を行いなが
ら供給コンベア８によって播種機側へ搬送する。こうし
て播種コンベア２５に水稲用育苗箱４が受け渡される
と、先ず、センサー２４が水稲用育苗箱４を検知し、駆
動手段２６は連続駆動を開始し、播種コンベア２５によ
って水稲用育苗箱４を図１右方向に連続搬送する。そし
て、センサー４７が水稲用播種機２８の下に水稲用育苗
箱４が搬送されてきたことを検出すると、ローラ５１が
回転を開始し、種籾ｂを水稲用育苗箱４上に落下させて
播種する。こうして播種作業が完了した水稲用育苗箱４
は次の排出コンベア６０に受け渡される。そして、覆土
装置６３において更に土がかけられ、その覆土後に覆土
用灌水装置６５によって噴霧灌水が行われる。

【００１３】以上のように本発明の播種プラントにあっ
ては、野菜を播種する場合は播種コンベア２５の間欠搬
送制御で野菜用育苗箱２を搬送しながら野菜用播種機２
７で野菜の種子ａを播種するが、水稲を播種する場合は
播種コンベア２５の連続搬送制御で水稲用育苗箱４を搬
送しながら水稲用播種機２８で種籾ｂを播種することに
よって水稲の播種作業を迅速に行えるように構成してい
る。図４、図５はそのフローチャートとコントローラ７
０の一例を示し、コントローラ７０の内部には連続搬送
の制御部７１と間欠搬送の制御部７２、及び野菜用播種
機２７の駆動制御部７３と水稲用播種機２８の駆動制御
部７４が設けてある。 先ず、野菜を播種する場合は、
苗箱供給装置１において野菜用供給部３の始動スイッチ
６がオンにされて制御盤２１の選択スイッチ２２が野菜
側になり、播種コンベア２５の駆動手段２６は間欠搬送
制御となる。そして、センサー２４が播種コンベア２５
に受け渡された野菜用育苗箱２を検出して駆動手段２６
が駆動を開始し、播種コンベア２５によって野菜用育苗
箱２を図１右方向に搬送する。そして、上記したように
スイッチ４５によって野菜用育苗箱２の先頭のポット３
０が鎮圧位置まできたことを検知すると、野菜用播種機
２７の駆動制御を開始する一方で、水稲用播種機２８の
駆動を中止し、間欠駆動を行いながら野菜用播種機２７
において野菜用育苗箱２のポット３０のそれぞれに鎮
圧、播種を順次施して、播種工程が終了する。また、水
稲を播種する場合は、苗箱供給装置１において水稲用供
給部４の始動スイッチ７がオンにされて制御盤２１の選
択スイッチ２２が水稲側に切り替わり、播種コンベア２
５の駆動手段２６は連続搬送制御となる。そして、野菜
用播種機２７の駆動を中止し、水稲用播種機２８の駆動
制御を開始する。

【００１４】次に、図６は本発明の他の実施例にかかる
播種プラント装置全体の側面図である。 養土充填機１
１と充填用灌水装置１６を備えた養土充填ユニット８
０、野菜用播種機２７を備えた野菜用播種ユニット８
１、水稲用播種機２８を備えた水稲用播種ユニット８
２、及び、覆土装置６３と覆土用灌水装置６５を備えた
覆土ユニット８３が直列に並べてある。野菜用播種ユニ
ット８１と水稲用播種ユニット８２は逆の順序に並べて
もよい。各養土充填機１１、充填用灌水装置１６、野菜
用播種機２７、水稲用播種機２８、覆土装置６３と覆土
用灌水装置６５は先に図１乃至図３で説明したものと同
様の構成であり、野菜用播種機２７は野菜用作業モータ
ーＭｘで稼働し、水稲用播種機２８は水稲用作業モータ
ーＭｙで稼働する。 これら養土充填ユニット８０、野
菜用播種ユニット８１、水稲用播種ユニット８２、及
び、覆土ユニット８３のそれぞれにはコンベア８４、コ
ンベア８５、コンベア８６、及びコンベア８７がそれぞ
れ設けてあり、野菜用播種ユニット８１のコンベア８５
は搬送モーターＭ1 で稼働し、水稲用播種ユニット８２
のコンベア８６は搬送モーターＭ2 で稼働する。搬送モ
ーターＭ1 は間欠駆動と連続駆動の切り替えができるモ
ーターである。

【００１５】以上のように構成された播種プラントにお
いて、図示しない苗箱自動供給装置から養土充填ユニッ
ト８０に選択的に供給された野菜用育苗箱２もしくは水
稲用育苗箱４が、図６において右向きに搬送される。そ
して、野菜を播種する場合は野菜用播種ユニット８１の
コンベア８５を間欠搬送制御として野菜用播種機２７で
野菜の種子ａを播種し、一方、水稲を播種する場合は水
稲用播種ユニット８２のコンベア８６を連続搬送制御と
して水稲用播種機２８で種籾ｂを播種するものである。
このように、養土充填ユニット８０、野菜用播種ユニッ
ト８１、水稲用播種ユニット８２、及び、覆土ユニット
８３のそれぞれを別体に構成しておくと、野菜と水稲の
兼用播種プラントや、野菜専用の播種プラント、水稲専
用の播種プラントを簡単に組み変えることができるので
便利である。図７、図８はそのフローチャートとコント
ローラ９０を示しており、コントローラ９０の内部には
連続搬送の制御部９１と間欠搬送の制御部９２、及び野
菜用播種機２７の駆動制御部９３と水稲用播種機２８の
駆動制御部９４が設けてある。そして、野菜を播種する
場合は制御盤２１の選択スイッチ２２が野菜側になり、
水稲用作業モーターＭｙはＯＦＦで水稲作業を中止する
と共に水稲用播種ユニット８２のコンベア８６の搬送モ
ーターＭ2 はＯＮで連続搬送を開始する。また、野菜用
播種ユニット８１のコンベア８５の搬送モーターＭ1 は
間欠制御部９２を選択して間欠搬送制御となり、コンベ
ア８５で野菜用育苗箱２を間欠搬送しながら野菜用作業
モーターＭｘの駆動制御開始によって野菜の種子ａを播
種していく。一方、水稲を播種する場合は養土充填ユニ
ット８０に水稲用育苗箱４が供給されて制御盤２１の選
択スイッチ２２が水稲側に切り替わり、野菜用作業モー
ターＭｘはＯＦＦになって作業を中止すると共に野菜用
播種ユニット８１のコンベア８５の搬送モーターＭ1 は
連続搬送制御に切り替わる。また、水稲用播種ユニット
８２のコンベア８６の搬送モーターＭ2 も連続搬送制御
となり、水稲用作業モーターＭｙの駆動制御開始により
水稲用育苗箱４に種籾ｂを播種していく。

【００１６】

【発明の効果】本発明の実施例によれば、野菜用播種機
と水稲用播種機の両方を備え、野菜の播種時には間欠搬
送とし、水稲の播種時には連続搬送とする切り替え可能
な搬送手段を具備してなる野菜と水稲の兼用播種プラン
トであって、野菜用播種機の下部に野菜用育苗ポットを
検知するポット検出スイッチを設けたので、野菜の播種
時においては、野菜用育苗箱を間歇搬送しながら野菜用
播種機で野菜の種子を播種する一方で、水稲の播種時に
おいては、水稲用育苗箱を連続搬送しながら水稲用播種
機で種籾を播種することができるので、播種作業を迅速
に能率よく行うことができる。さらに、育苗ポットに対
して、検出スイッチが一定の距離を隔てて設置されてい
るので、養土による汚れの影響がなく、検出スイッチは
常にクリーンな状態を維持でき、正確な検出が得られ、
野菜用育苗箱のポットにそれぞれに鎮圧、播種を順次施
し、播種工程を確実に終了させるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種プラント装置全体の側面図

【図２】野菜用播種機の説明図

【図３】水稲用播種機の説明図

【図４】播種プラント装置のフローチャート

【図５】コントローラの説明図

【図６】他の実施例にかかる播種プラント装置全体の側
面図

【図７】図６の播種プラント装置のフローチャート

【図８】コントローラの説明図

【符号の説明】 ２５ 播種コンベア ２７ 野菜用播種機 ２８ 水稲用播種機

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 野菜用播種機と水稲用播種機の両方を備
   え、野菜の播種時には間欠搬送とし、水稲の播種時には
   連続搬送とする切り替え可能な搬送手段を具備してなる
   野菜と水稲の兼用播種プラントであって、前記野菜用播
   種機の下部に野菜用育苗ポットを検知するポット検出ス
   イッチを設けたことを特徴とする野菜と水稲の兼用播種
   プラント。