CN110012850B - 一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，属于农业工程技术领域。一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱和离心风机，还包括安装于支撑机构上的吸浆头，所述吸浆头端部的吸头行距和头距与产浆条上王台一致，吸头为中空性吸管，位于产浆条的上方，并通过内空管道在吸浆头内合成总管，吸头头部的径向尺寸小于其根部径向尺寸；吸浆头的出浆口通过导浆软管与浆虫分离箱连通。本发明具有如下优点：1、保障了蜂王浆垛状品相；2、振动筛结合吸浆的气流吹扫有效提高了浆虫分离的速度，实现了浆虫分离；3、取浆效率高，残留少。

Description

一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置

技术领域

本发明涉及一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，属于农业工程技术领域。

背景技术

蜂王浆营养价值高，是蜜蜂养殖业的一个重要产品。作为蜂王浆生产大国，我国蜂王浆的取浆环节机械化水平较低，机械化取浆技术在生产中应用较少，主要采用人工取浆。蜂王浆被分泌在产浆条的王台里，工蜂会在王台孔口上构筑蜂蜡。人工手动取浆首先使用割蜡刀将产浆条上的蜂蜡割除，用镊子逐个王台内蜂王幼虫，然后使用刮浆笔对准王台上部边缘，紧贴王台内壁，挖入王台，从另一面内壁拖出，这样就把蜂王浆取出。因为每个王台内王浆只有约0.6g，故而每一次挖浆操作生产效率低下，加之产浆条上王台分布密集，极易导致生产者视觉疲劳，从而影响王浆生产效率。

目前也有采用摇浆机摇浆法，经人工割蜡，取虫后，将产浆条王座放入离心式摇浆机，通过离心力将王浆甩出，虽提高了取浆效率，但是割蜡取虫效率仍然非常低，王浆残余率也较高。此外也有采用机械仿生挖取王浆，为提高挖浆效率须设置许多取浆机构，由于结构较复杂，故障率较高，此外因为挖浆勺的动作误差使得取浆残余较多，同时割蜡取虫也需在不同的工序完成，取浆效率没有显著提高。

申请号为：CN201710019190的中国发明专利公开了一种，自动割蜡取浆机，利用摩擦原理设计产浆条自动输送装置，利用电热丝对产浆条上蜂蜡进行切割，解决了机械割蜡时蜂蜡黏连割刀的问题，实现自动割蜡。该发明采用了清洁气流从产浆条背部的进行吹扫，从而把王浆和幼虫一次吹出，通过滤网振动过滤的方法实现蜂王浆和幼虫的分离。该自动割蜡取浆机实现了割蜡取浆以及浆虫分离一体化。使取浆效率大大提升。但是仍然存在一些局限，由于产浆条背孔比王台孔小，导致背面吹扫取浆处于王台内孔底部周边仍有少量残余，影响取浆率；此外采用吹扫式取浆法，太大的气流压力和气流速度容易破坏蜂王浆的垛状形态，使蜂王浆成品出现水化现象，进而影响蜂王浆的品相。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的技术问题，提供一种取浆效率高、残留少的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱和离心风机，还包括安装于支撑机构上的吸浆头，所述吸浆头端部的吸头行距和头距与产浆条上王台一致，吸头为中空性吸管，位于产浆条的上方，并通过内空管道在吸浆头内合成总管，吸头头部的径向尺寸小于其根部径向尺寸；吸浆头的出浆口通过导浆软管与浆虫分离箱连通。

优选的，吸头管口外缘倾斜开设有若干缺口，缺口与吸头径向呈倾斜夹角。 优选的，所述缺口为四个，对称设置于吸头管口外缘。

优选的，所述吸头呈锥形，便于吸头插入产浆条王台孔内抽吸蜂王浆。

优选的，所述总管呈倾斜设置，便于蜂王浆和幼虫流出。

优选的，所述吸浆头由两个单元组成，每个单元有两排，每排8个吸头。

优选的，所述支撑机构包括滑块和导轨从动件；滑块为两个，固定于机架侧立板上；导轨从动件安装在滑块上，并与之构成移动副，其下方设置有滚子；滚子与设置于凸轮轴上的凸轮配合构成凸轮运动副，凸轮轴通过联轴器与设置于机架上的步进电动机连接，凸轮位于滚子的下方；

吸浆头通过吸浆头支架与导轨从动件的上端固定；离心风机通过风机座安装在机架下方，并通过导风管与浆虫分离箱连通。

优选的，吸浆头支架上设置有腰型孔，用于调整吸浆头支架与导轨从动件的相对位置。

优选的，所述浆虫分离箱内设置有振动筛、集浆盒以及集虫盒；振动筛呈倾斜设置，其筛面与导浆软管口对应，集浆盒放置于振动筛的正下方，集虫盒放置于振动筛下边缘。

优选的，振动筛由筛面及曲柄摇杆机构构成，筛面安装在摇杆上，微型电机驱动曲柄振动。

吸浆头通过螺纹连接安装在吸浆头支架上，正好位于产浆条的上方，吸浆头随导轨从动件向下移动，吸浆头的每个吸头对应插入一个王台孔，离心风机产生的持续负压气流将蜂王浆吸入吸浆头，并流入导浆软管，落在振动筛上，经过振动及气流吹扫，分离蜂王浆和幼虫，实现浆虫分离；取浆动作结束后，随导轨从动件向上移动，吸浆头的吸头脱出产浆条的王台，往上运动到达上止点，如此往复。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、通过将吸浆头插入王台内部借助风机产生的负压气流把蜂王浆抽取出来，很好地保障了蜂王浆垛状品相；

2、振动筛结合吸浆的气流吹扫有效提高了浆虫分离的速度，实现了浆虫分离；

3、取浆效率高，残留少。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中的B-B剖视图；

图4是图1的俯视图；

图5是本发明实施例中吸浆头结构示意图；

图6 是图5的左视图；

图7 是本发明实施例中吸浆头中的吸头局部视图；

图8是图1中产浆条送进轮主视图；

图9是图1中产浆条送进轮左视图；

图10是本发明实施例中产浆条主视图；

图11是图10的俯视图；

图12是本发明实施例中的产浆条送进结构示意图A；

图13是本发明实施例中的产浆条送进结构示意图B；

图中，1、机架；2、步进电动机；3、联轴器；4、凸轮座底板；5、带座轴承；6、凸轮轴；7、凸轮；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、拨盘轴；11、拨盘；12、槽轮；13、槽轮轴；14、齿轮A；15、同步带轮；16、主竖轴A；17、齿轮B；18、主齿轮C；19、产浆条送进轮；20、侧立板；21、产浆条；22、吸浆头；23、吸浆头支架；24、产浆条滑道；25、滑块；26、主竖轴B；27、从齿轮C；28、导轨从动件；29、从动竖轴；30、同步皮带；31、导浆软管；32、浆虫分离箱；33、振动筛；34、集虫盒；35、集浆盒；36、离心风机。

具体实施方式

需要说明的是，在本实施例中的方位词“上下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。

下面结合附图1-13对本发明做进一步详述：一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱32、吸浆头22和离心风机36。

如图10-11所示，新型产浆条21有双排共64个王台孔，分为两组，每组32个王台孔，两组间间隔两个孔距。如图5-7所示，吸浆头由两个单元组成，每个单元有两排，每排八个，共16个吸头，行距和头距与产浆条21一致；吸头为中空性吸管，通过内空管道在吸浆头内合成总管，总管呈倾斜设置，便于蜂王浆和幼虫流出；吸浆头上每个吸头头部比根部稍小，吸头呈锥形，便于吸头插入王台孔内抽吸蜂王浆；所述吸浆头上每个吸头管口外缘倾斜开设有四个缺口，缺口与吸头半径方向呈倾斜夹角，便于吸头插入王台孔时产生旋转气流，减少蜂王浆残留，提高取浆率；此外所述缺口还能保障吸头插入到王台孔底部时，保障气流的充分流动，并产生足够吸力；吸浆头顶部设置有连接凸台，并开设了螺纹孔，吸浆头通过凸台上的螺纹孔安装在吸浆头支架上。

如图1-4所示，支撑机构包括滑块25和导轨从动件28；滑块25为两个，固定于机架1背面侧立板20上；导轨从动件28安装在滑块25上，并与之构成移动副，其下方设置有滚子；滚子与设置于凸轮轴6上的凸轮7配合构成凸轮运动副，凸轮轴6通过联轴器3与设置于机架1上的步进电动机2连接，凸轮7位于滚子的下方；导轨从动件28上还设置有弹簧连接在机架1上，构成力锁合保障凸轮7和导轨从动件28的高副接触。

吸浆头22通过吸浆头支架23与导轨从动件28的上端固定，吸浆头支架23上设置有腰型孔，用于调整吸浆头支架与导轨从动件的相对位置；离心风机36通过风机座安装在机架1下方，并通过导风管与浆虫分离箱32连通。

吸浆头22出浆口连接导浆软管31接入浆虫分离箱32。浆虫分离箱32由不锈钢制成具有气密性，里面设置有振动筛33，集浆盒34以及集虫盒35；振动筛33由曲柄摇杆机构构成，筛面安装在连杆上正对着导浆软管31口，由微型电机驱动曲柄振动，产生振动；振动筛33正下方放置集浆盒35，下边缘放置集虫盒34；离心风机36通过风机座安装在机架1下方，用过导风管连接浆虫分离箱32。

本实施例中的吸浆装置可以对现有技术中取浆机结构稍加改变，从而应用于现有技术中，同时，也可以应用于具有如下传输装置的取浆机中。

作为本实施例取浆装置的优选应用方式，一种蜂王浆自动取浆机，包括传输装置和吸浆装置。传输装置，包括机架1，步进电动机2、联轴器3、凸轮座底板4、带座轴承5、凸轮轴6、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、拨盘轴10、拨盘11、槽轮12、槽轮轴13、齿轮A14、同步带轮15、主竖轴A16、齿轮B17、主齿轮C18、产浆条送进轮19、侧立板20、产浆条21、产浆条滑道24、主竖轴B26、从齿轮C27、从动竖轴29、同步皮带30。

如图1-4所示，机架1由铝合金型材构成；步进电动机2通过电机座安装在机架1上；步进电动机2通过联轴器3连接凸轮轴6；凸轮轴6由带座轴承5支撑并固定在凸轮底座4上；凸轮底座4通过螺栓连接安装在机架1中间台面上；凸轮轴6的另一端通过键连接装有主动圆锥齿轮8，与装在拨盘轴10下端的从动圆锥齿轮9啮合构成齿轮副。

拨盘轴10由带座轴承5经底座安装在机架1上；所述拨盘轴10上端还安装有槽轮机构的拨盘11，与安装在槽轮轴13下端的槽轮盘12配合构成槽轮机构，所述槽轮机构是四槽一销槽轮，将步进电机的连续转动转化为动停比为1:3的间歇性运动。

槽轮轴13由带座轴承5支撑，经由侧立板20安装固定在机架1上。所述槽轮轴13上端还安装了齿轮A14，与安装在主竖轴A16上的齿轮B17相啮合构成齿轮副。

主竖轴A16由带座轴承支撑5经由侧立板20安装在机架1上；同步带轮15安装了在所述主竖轴A16下端，通过同步皮带30连接平行安装于同侧侧立板上的从动竖轴29下端的同步带轮15，构成同步带传动；所述主竖轴A16与同侧从动竖轴29具有相同的相位和角速度。

主动齿轮C18设置于主竖轴A16齿轮B17的上方，安装在机架1另一侧的侧立板上的主竖轴B26上的从动齿轮C27相啮合，构成一组啮合传动。所述齿轮B17和齿轮C27齿数相等，从而主竖轴B26获得与主竖轴A16大小相等方向想反的角速度。

类似的，所述主竖轴B26下端也安装有同步带轮15，通过同步皮带30连接平行安装于同侧侧立板上的另一个从动竖轴29下端的同步带轮15，也构成同步带传动。

所述的主动竖轴A16、主竖轴B26、以及两个从动竖轴29的上端均安装有特制的产浆条送进轮19；所述各产浆条送进轮19处于同一个平面内，相位相同；其中主竖轴A16和主竖轴B26上的产浆条送进轮构成一组角速度相等方向相反的送进耦合，两个从动竖轴29上的产浆条送进轮19配对构成另一组耦合，且两组耦合运动完全同步。

所述两组产浆条送进耦合的正下方的机架1上设置了一个产浆条滑道24，产浆条滑道24与产浆条宽度相同；所述产浆条滑道24两侧均设置有导向挡边；产浆条21在产浆条滑道24内，由从产浆条送进轮19耦合通过从两侧啮合产浆条王台间的间隙实现产浆条的送进。

如图10-11所示，新型产浆条21有双排共64个王台孔，分为两组每组32个王台孔，两组间间隔两个孔距。如图8-9所示，产浆条送进轮19适用于新型产浆条，产浆条送进轮19采用近似不完全齿轮式设计；有32个齿槽，和32个齿，其中对称布置两个宽齿对应啮合产浆条21上王台组间间距。

如图1-13所示，蜂王浆自动取浆机工作流程：将产浆条21推入产浆条滑道24，产浆条21前端王台贴紧产浆条送进轮19的第一个轮槽。此时凸轮机构的导轨从动件28处于远休程，槽轮机构的拨销即将啮入槽轮12的轮槽。安装在导轨从动件28上的吸浆头22处于高位上止点。启动取浆机，步进电动机2开始转动。驱动凸轮轴6并经由凸轮轴6上的圆锥齿轮机构等速驱动拨盘轴10。此时凸轮轴6上的凸轮7处于远休程，吸浆头22仍然保持不动。拨盘轴10上拨盘11的拨销啮合进入槽轮12的轮槽驱动槽轮轴13转动。于是齿轮A14随槽轮轴转动90度。齿轮A14与齿轮B17啮合，齿数比是2:1，齿轮B17转动180度。齿轮B17安装在主竖轴A16上，主竖轴A16随齿轮B17转动180度，并同时由同步皮带30驱动从动竖轴29和主竖轴B26以及另一个从动竖轴29均转动180度。从而对应安装在四个轴上的产浆条送进轮19也对应转动180度，成对耦合的产浆条送进轮19通过啮合产浆条21王台间隙推动驱动产浆条移动送进198毫米，产浆条前端32个王台孔处于吸浆头22正下方。送进产浆条21后，槽轮机构的拨盘11拨销啮出槽轮12，槽轮轴13停止。拨盘轴10空转，此时凸轮机构的导杆从动件进入回程运动，吸浆头22随从动件往下移动，吸浆头22每个吸头对应插入一个王台孔，离心风机36产生的持续负压气流将蜂王浆吸入吸浆头22，并流入导浆软管31，落在振动筛33上，经过振动及气流吹扫，分离蜂王浆和幼虫。取浆动作结束后凸轮7进入回程运动。吸浆头22的吸头脱出产浆条21的王台，往上运动到达上止点。此时步进电动机2完成一周的转动，对应完成产浆条21一半王台孔（即32孔）的取浆工作。槽轮机构的拨盘11拨销再次处于槽轮12的轮槽口位置。步进电动机1持续转动，由槽轮机构驱动槽轮轴13，再次转动90度，对应的，四个立轴及对应的产浆条送进轮19转动180度。产浆条21被送进198毫米后再次停止，其后端的32个王台孔处于吸浆头22下方。对应的凸轮机构进入回程运动，吸浆头22的吸浆头对应的插入王台孔内将蜂王浆吸出后。凸轮机构再次进入推程运动，吸浆头22上升运动到达上止点位置后步进电动机2停止并制动。此时步进电动机2完成两周转动，吸浆头执行2次吸浆运动。产浆条送进轮19完成两次180度转动，完成整根取浆动作。吸出的蜂王浆由导浆软管31和落在振动筛32上，经过振动分离和气流吹扫，蜂王浆落入集浆盒35，分离出来的幼虫落入集虫盒34。

上述实施例仅仅是对本发明的基本原理和主要特征进一步描述，本行业的技术人员应该了解，本发明受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱和离心风机，其特征在于：还包括安装于支撑机构上的吸浆头，所述吸浆头端部的吸头行距和头距与产浆条上王台一致，吸头为中空性吸管，位于产浆条的上方，并通过内空管道在吸浆头内合成总管，吸头头部的径向尺寸小于其根部径向尺寸；吸浆头的出浆口通过导浆软管与浆虫分离箱连通；

所述支撑机构包括滑块和导轨从动件；滑块为两个，固定于机架侧立板上；导轨从动件安装在滑块上，并与滑块构成移动副，导轨从动件下方设置有滚子；滚子与设置于凸轮轴上的凸轮配合构成凸轮运动副，凸轮轴通过联轴器与设置于机架上的步进电动机连接，凸轮位于滚子的下方；

吸浆头通过吸浆头支架与导轨从动件的上端固定；离心风机通过风机座安装在机架下方，并通过导风管与浆虫分离箱连通；

吸头管口外缘倾斜开设有若干缺口，缺口与吸头径向呈倾斜夹角；所述吸头呈锥形，便于吸头插入产浆条王台孔内抽吸蜂王浆；

浆虫分离箱内设置有振动筛、集浆盒以及集虫盒；振动筛呈倾斜设置，其筛面与导浆软管口对应，集浆盒放置于振动筛的正下方，集虫盒放置于振动筛下边缘。

2.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述缺口为四个，对称设置于吸头管口外缘。

3.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述总管呈倾斜设置，便于蜂王浆和幼虫流出。

4.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述吸浆头由两个单元组成，每个单元有两排，每排8个吸头。

5.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：吸浆头支架上设置有腰型孔，用于调整吸浆头支架与导轨从动件的相对位置。

6.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：振动筛由筛面及曲柄摇杆机构构成，筛面安装在摇杆上，微型电机驱动曲柄振动。

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