CN213593765U - 一种双头纸盒自动折叠成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒折叠技术领域，尤其公开了一种双头纸盒自动折叠成型设备，包括机台，设置于机台的两个折叠成型机构；折叠成型机构包括设置于机台的支架、设置于支架的托板、活动设置于支架的芯架、用于驱动芯架移动的第一驱动件、活动设置于芯架并位于托板下方的两个推件、用于驱动两个推件彼此靠近或彼此远离的第二驱动件；托板设有贯穿托板的让位孔；第一驱动件驱动芯架移动至托板下方，让位孔的侧壁抵触纸板使得托板所承载的纸板第一次弯折折叠；第二驱动件驱动两个推件彼此靠近将纸板第二次弯折折叠绕设在芯架外侧形成纸盒；实现纸板折叠成纸盒的自动化作业，无需作业人员手动折叠纸板，提升纸盒的折叠效率及折叠良率。

Description

一种双头纸盒自动折叠成型设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒折叠技术领域，尤其公开了一种双头纸盒自动折叠成型设备。

背景技术

在日常生活或工业生产过程中，纸盒是一种常用的包装物件之一，例如，酒盒就是用于承载白酒的主要包装物件之一，在纸盒的生产制造过程中，需要先将纸件裁切成在纸板，然后再利用作业人员手动将裁切后的纸板折叠成纸盒，作业人员手动折叠纸盒效率低下，且手动折叠主要依靠作业人员个人经验决定纸盒是否折叠到位，纸盒的折叠良率也相对较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双头纸盒自动折叠成型设备，实现纸板折叠成纸盒的自动化作业，无需作业人员手动折叠纸板，提升纸盒的折叠效率及折叠良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种双头纸盒自动折叠成型设备，包括机台，设置于机台的两个折叠成型机构，与两个折叠成型机构电性连接的控制单元；折叠成型机构包括设置于机台的支架、设置于支架并用于承载待折叠的纸板的托板、活动设置于支架的芯架、用于驱动芯架移动的第一驱动件、活动设置于芯架并位于托板下方的两个推件、用于驱动两个推件彼此靠近或彼此远离的第二驱动件；托板设有贯穿托板的让位孔，芯架、压件经由让位孔越过托板；第一驱动件驱动芯架移动至托板下方，让位孔的侧壁抵触纸板使得托板所承载的纸板第一次弯折折叠；第二驱动件驱动两个推件彼此靠近从而将第一次弯折折叠后的纸板第二次弯折折叠绕设在芯架外侧，形成包覆套设在芯架外侧的纸盒。

其中，机台具有中空机架、设置于中空机架上的平板件，控制单元位于中空机架内，两个折叠成型机构的支架可拆卸设置在平板件上；平板件设有与控制单元电性连接的触控屏，借助触控屏经由控制单元调控折叠成型机构的运行参数。

其中，折叠成型机构还包括活动设置于支架的压件、用于驱动压件移动的第三驱动件，芯架、推件、第二驱动件、压件、第三驱动件均位于平板件的上方；第三驱动件驱动压件移动至托板下方，压件将第二次弯折折叠后纸板的开口处压实形成包覆套设在芯架外侧的纸盒。

其中，支架升降设置有载架，芯架设置在载架上，第一驱动件用于驱动载架升降移动；载架活动设置有位于芯架下方的顶件、用于驱动顶件移动的第四驱动件；平板件设有贯穿平板件的透孔，第一驱动件、第四驱动件位于平板件下方的中空机架内；第一驱动件经由透孔驱动载架移动，第四驱动件经由透孔驱动顶件靠近芯架以用于将纸板的底壁压持在芯架的底面上。

其中，折叠成型机构还包括活动设置在芯架上的出料件、用于驱动出料件移动的第五驱动件，第五驱动件驱动出料件相对芯架移动并用于将纸板折叠后所形成的套设在芯架外侧的纸盒自动推出。

其中，推件包括第一本体及与第一本体交叉设置的第二本体，两个推件的第一本体平行设置，第二本体位于两个推件的第一本体之间，第一本体用于将纸板的侧壁压持在芯架的侧表面上，第二本体用于将纸板的顶壁折弯至芯架的顶面上，压件用于纸板的顶壁压持在芯架的顶面上。

其中，推件水平滑动设置于支架，第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别用于驱动两个推件来回滑动；压件位于两个推件之间，压件的宽度小于两个推件之间的距离。

其中，托板包括分别设置于支架的两个板体，两个板体共面设置，让位孔位于两个板体之间；板体具有水平部及自水平部弯折而成的弧形导引部，弧形导引部自水平部向下平滑弯折延伸而成，弧形导引部位于两个板体的水平部之间；第一驱动件驱动芯架进入让位孔内以使得纸板沿弧形导引部完成第一次折叠。

其中，芯架设有顶板、相对顶板活动设置的底板、用于固定限位住底板的固定件，顶板、底壁平行设置，顶板、底板分别用于抵触纸盒彼此远离的两侧。

其中，还包括活动设置的机械手、设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取待折叠的纸板，机械手用于将拾取件所拾取的纸板交替输送至两个折叠成型机构的托板。

本实用新型的有益效果：第一驱动件驱动芯架移动至托板下方，让位孔的侧壁抵触纸板使得托板所承载的纸板第一次弯折折叠；第二驱动件驱动两个推件彼此靠近将纸板第二次弯折折叠绕设在芯架外侧形成纸盒；实现纸板折叠成纸盒的自动化作业，无需作业人员手动折叠纸板，提升纸盒的折叠效率及折叠良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的折叠成型机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的折叠成型机构另一视角的立体结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的折叠成型机构又一视角结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—折叠成型机构 3—支架

4—托板 5—芯架 6—推件

7—让位孔 8—中空机架 9—平板件

11—触控屏 12—压件 13—载架

14—顶件 15—出料件 16—第五驱动件

17—第一本体 18—第二本体 19—水平部

21—弧形导引部 22—顶板 23—底板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种双头纸盒自动折叠成型设备，包括机台1，安装设置在机台1上的两个折叠成型机构2，与两个折叠成型机构2电性连接的控制单元，两个折叠成型机构2的构造相同，控制单元用于调控折叠成型机构2的运行参数。

折叠成型机构2包括安装设置在机台1上的支架3、设置在支架3上并用于承载待折叠的纸板的托板4、活动设置在支架3上的芯架5、用于驱动芯架5移动的第一驱动件、活动设置在芯架5上并位于托板4下方的两个推件6、用于驱动两个推件6彼此靠近或彼此远离的第二驱动件。本实施例中，芯架5上下升降滑动设置在支架3上，推件6水平左右滑动设置在支架3上。

托板4上设置有贯穿托板4的让位孔7，芯架5、压件12经由让位孔7越过托板4；第一驱动件驱动芯架5移动至托板4下方，让位孔7的侧壁用于抵触纸板的外侧面使得托板4所承载的纸板第一次弯折折叠；第二驱动件驱动两个推件6彼此靠近从而将第一次弯折折叠后的纸板第二次弯折折叠绕设在芯架5外侧，形成包覆套设在芯架5外侧的纸盒。

实际使用时，先将待折叠的纸板放置在托板4上，然后第一驱动件驱动芯架5向下移动至托板4下方，芯架5向下移动时驱动纸板经由让位孔7向下移动，当纸板进入让位孔7内时，让位孔7的侧壁抵触纸板使得托板4所承载的纸板第一次弯折折叠；然后第二驱动件驱动两个推件6彼此靠近将纸板第二次弯折折叠绕设在芯架5外侧形成纸盒；实现纸板折叠成纸盒的自动化作业，无需作业人员手动折叠纸板，提升纸盒的折叠效率及折叠良率。

机台1具有中空机架8、安装设置在中空机架8的顶端上的平板件9，平板件9平行水平面设置，控制单元位于中空机架8内，两个折叠成型机构2的支架3可拆卸安装设置在平板件9的左右两端上；平板件9设有与控制单元电性连接的触控屏11，借助触控屏11经由控制单元调控折叠成型机构2的运行参数。

当需要改变折叠成型机构2的实际运行参数，使用者可以借助触控屏11输入所需的实际运行参数，触控屏11输入的实际运行参数经由控制单元调控改变纸盒折叠成型的运行参数。

折叠成型机构2还包括活动设置在支架3上的压件12、用于驱动压件12移动的第三驱动件，压件12上下滑动升降设置在支架3上，芯架5、推件6、第二驱动件、压件12、第三驱动件均位于平板件9的上方；第三驱动件驱动压件12向下移动至托板4下方，压件12将第二次弯折折叠后纸板的开口处压实形成包覆套设在芯架5外侧的纸盒。借助压件12的设置，使得纸板的顶壁可以被稳固地压持在芯架5的顶面上，避免纸板的顶壁压持不良而导致纸盒折叠成型不良。

支架3升降设置有载架13，芯架5设置在载架13上，第一驱动件用于驱动载架13升降移动，载架13上下滑动升降设置在支架3上；载架13活动设置有位于芯架5下方的顶件14、用于驱动顶件14移动的第四驱动件，顶件14上下滑动升降设置在载架13上；平板件9设有贯穿平板件9的透孔，第一驱动件、第四驱动件位于平板件9下方的中空机架8内；第一驱动件经由透孔驱动载架13移动，第四驱动件经由透孔驱动顶件14靠近芯架5以用于将纸板的底壁压持在芯架5的底面上。

当芯架5向下移动时压持托板4所承载的纸板的底壁，第四驱动件驱动顶件14朝靠近芯架5的方向移动，进而将纸板的底壁压持在芯架5的底面上，避免纸板在重力作用下与芯架5脱开而导致纸板折叠不良，提升纸板的折叠良率。

折叠成型机构2还包括活动设置在芯架5上的出料件15、用于驱动出料件15移动的第五驱动件16，出料件15水平滑动设置在芯架5上，第五驱动件16驱动出料件15相对芯架5移动并用于将纸板折叠后所形成的套设在芯架5外侧的纸盒自动推出。

当纸板完成所有折叠动作形成套设在芯架5外侧的纸盒之后，第一驱动件驱动芯架5使得纸盒移动到托板4的上方，然后第五驱动件16驱动出料件15移动，借助移动的出料件15驱动套设在芯架5外侧的纸盒相对芯架5移动，从而将纸盒从芯架5上自动推出，无需作业人员手动将纸盒从芯架5上取下。

推件6包括第一本体17及与第一本体17交叉设置的第二本体18，两个推件6的第一本体17平行设置，第二本体18位于两个推件6的第一本体17之间，第一本体17用于将纸板的侧壁压持在芯架5的侧表面上，第二本体18用于将纸板的顶壁折弯至芯架5的顶面上，压件12用于纸板的顶壁压持在芯架5的顶面上。

当第一驱动件驱动芯架5向下移动将纸板第一折叠移动至托板4的下方之后，第二驱动件驱动两个推件6彼此靠近，利用推件6的第一本体17与第二本体18的构造布局，第一本体17将纸板的侧壁压持在芯架5的外侧面上，第二本体18将纸板的顶壁弯折折叠至芯架5的顶面上，从而实现纸板的自动第二次弯折折叠，提升纸板的折叠良率。

推件6水平滑动设置在支架3上，第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别用于驱动两个推件6来回滑动；压件12位于两个推件6之间，压件12的宽度小于两个推件6之间的距离，即压件12的宽度小于两个推件6之间的最小距离，使用过程中，避免压件12与推件6彼此干涉碰撞而使用不良。借助两个第二驱动件分别控制两个推件6，保证推件6控制的准确性及两个推件6彼此靠近或彼此远离的动作效率。

托板4包括分别设置在支架3上的两个板体，两个板体共面设置，优选地，板体平行水平面，当纸板放置在托板4上之后，在重力作用下，纸板的两端平稳稳定压持在两个托板4的板体上。两个板体彼此间隔设置，让位孔7位于两个板体之间。

让位孔7位于两个板体之间；板体具有水平部19及自水平部19弯折而成的弧形导引部21，弧形导引部21自水平部19向下平滑弯折延伸而成，弧形导引部21位于两个板体的水平部19之间；第一驱动件驱动芯架5进入让位孔7内以使得纸板沿弧形导引部21完成第一次折叠。

当第一驱动件驱动芯架5向下移动将纸板经由让位孔7移动至托板4的下方时，借助弧形导引部21对纸板的外侧面的挡止抵触，进而实现纸板的平稳自动弯折折叠，提升纸板的弯折折叠良率。

芯架5设有顶板22、相对顶板22活动设置的底板23、用于固定限位住底板23的固定件，顶板22、底壁平行设置，顶板22、底壁平行设置，根据纸盒的实际尺寸大小，使用者可以先松开固定件，然后移动底板23，进而改变顶板22与底板23之间的距离，使得顶板22与底板23之间的距离可以符合多种尺寸规格的纸盒，顶板22、底板23分别用于抵触纸盒彼此远离的两侧。

本实施例中，顶板22彼此远离的两侧、底板23彼此远离的两侧均包覆有海绵件，海绵件用于抵触纸盒内的转角处。在纸板的弯折折叠过程中，借助海绵件抵触纸板的内表面，避免芯柱碰伤纸板。

实际使用时，提供纸板及内衬条，纸板、内衬条涂设有彼此粘贴的胶水，将纸板放置在托板4上，将内衬条的一端贴设在芯架5的顶面上，将内衬条的另一端贴设在芯架5的自由端的端面上，当然，芯架5上可以配置用于吸住内衬条的吸孔或吸嘴。纸板弯折折叠后包覆在内衬条的外侧，压件12将纸板的顶壁压实在内衬条的外侧上，借助纸板与内衬条之间的胶水，将两者粘贴在一起。

还包括活动设置的机械手、设置在机械手的末端上的拾取件，例如，拾取件为真空吸嘴，拾取件用于拾取待折叠的纸板，机械手用于将拾取件所拾取的纸板交替输送至两个折叠成型机构2的托板4。

借助机械手与拾取件的配合设置，实现纸板的自动上料，无需使用者手动向折叠成型机构2供应纸板，提升纸板的供料良率，进而提升纸盒的折叠成型效率。借助一个机械手实现两个折叠成型机构2的交替供料，确保两个折叠成型机构2始终处于工作状态，大大提升纸盒的折叠成型效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双头纸盒自动折叠成型设备，包括机台，设置于机台的两个折叠成型机构，与两个折叠成型机构电性连接的控制单元；其特征在于：折叠成型机构包括设置于机台的支架、设置于支架并用于承载待折叠的纸板的托板、活动设置于支架的芯架、用于驱动芯架移动的第一驱动件、活动设置于芯架并位于托板下方的两个推件、用于驱动两个推件彼此靠近或彼此远离的第二驱动件；托板设有贯穿托板的让位孔，芯架、压件经由让位孔越过托板；第一驱动件驱动芯架移动至托板下方，让位孔的侧壁抵触纸板使得托板所承载的纸板第一次弯折折叠；第二驱动件驱动两个推件彼此靠近从而将第一次弯折折叠后的纸板第二次弯折折叠绕设在芯架外侧，形成包覆套设在芯架外侧的纸盒。

2.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：机台具有中空机架、设置于中空机架上的平板件，控制单元位于中空机架内，两个折叠成型机构的支架可拆卸设置在平板件上；平板件设有与控制单元电性连接的触控屏，借助触控屏经由控制单元调控折叠成型机构的运行参数。

3.根据权利要求2所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：折叠成型机构还包括活动设置于支架的压件、用于驱动压件移动的第三驱动件，芯架、推件、第二驱动件、压件、第三驱动件均位于平板件的上方；第三驱动件驱动压件移动至托板下方，压件将第二次弯折折叠后纸板的开口处压实形成包覆套设在芯架外侧的纸盒。

4.根据权利要求2所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：支架升降设置有载架，芯架设置在载架上，第一驱动件用于驱动载架升降移动；载架活动设置有位于芯架下方的顶件、用于驱动顶件移动的第四驱动件；平板件设有贯穿平板件的透孔，第一驱动件、第四驱动件位于平板件下方的中空机架内；第一驱动件经由透孔驱动载架移动，第四驱动件经由透孔驱动顶件靠近芯架以用于将纸板的底壁压持在芯架的底面上。

5.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：折叠成型机构还包括活动设置在芯架上的出料件、用于驱动出料件移动的第五驱动件，第五驱动件驱动出料件相对芯架移动并用于将纸板折叠后所形成的套设在芯架外侧的纸盒自动推出。

6.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：推件包括第一本体及与第一本体交叉设置的第二本体，两个推件的第一本体平行设置，第二本体位于两个推件的第一本体之间，第一本体用于将纸板的侧壁压持在芯架的侧表面上，第二本体用于将纸板的顶壁折弯至芯架的顶面上，压件用于纸板的顶壁压持在芯架的顶面上。

7.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：推件水平滑动设置于支架，第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别用于驱动两个推件来回滑动；压件位于两个推件之间，压件的宽度小于两个推件之间的距离。

8.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：托板包括分别设置于支架的两个板体，两个板体共面设置，让位孔位于两个板体之间；板体具有水平部及自水平部弯折而成的弧形导引部，弧形导引部自水平部向下平滑弯折延伸而成，弧形导引部位于两个板体的水平部之间；第一驱动件驱动芯架进入让位孔内以使得纸板沿弧形导引部完成第一次折叠。

9.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：芯架设有顶板、相对顶板活动设置的底板、用于固定限位住底板的固定件，顶板、底壁平行设置，顶板、底板分别用于抵触纸盒彼此远离的两侧。

10.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：还包括活动设置的机械手、设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取待折叠的纸板，机械手用于将拾取件所拾取的纸板交替输送至两个折叠成型机构的托板。

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