CN107892020B - 一种自动化装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化装箱设备，包括顶箱，顶箱内壁的一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有转轴，转轴的两端均固定连接有齿轮，顶箱底部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板的一侧分别通过第一滑块固定连接有电机箱和固定箱，固定板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，电机箱和固定箱的顶部均固定连接有与齿轮相啮合的齿轨，涉及自动化设备技术领域。该自动化装箱设备，具备了三轴向坐标移动的功能，适用范围广泛，大大提高了装箱的效率，且具备红外线探测位置的功能，可以精准的将物料抓取并投放，自动化控制程度高，夹爪的设计可以保护物料，节省了人工劳动力。

Description

一种自动化装箱设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化装箱设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在现代流水线生产中，自动化装箱设备就是一种常见的自动化设备。

目前，大多数小型工厂还使用人工装箱的方式，不仅生产效率低，且浪费了大量的人工劳动力和成产成本，而普通的装箱设备结构简单，不能将物品装入箱中具体的每一块地方，需要人工不断调整箱子的位置，容易出错，导致生产效率依旧很低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化装箱设备，解决了人工装箱的方式，不仅生产效率低，且浪费了大量的人工劳动力和成产成本，而普通的装箱设备结构简单，容易出错，生产效率依旧很低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化装箱设备，包括顶箱，所述顶箱内壁的一侧固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有齿轮，所述顶箱底部的两侧均固定连接有固定板，并且两个固定板的一侧分别通过第一滑块固定连接有电机箱和固定箱，所述固定板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述电机箱和固定箱的顶部均固定连接有与齿轮相啮合的齿轨，所述电机箱的内壁固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有丝杆轴，所述丝杆轴的一端固定连接有转盘，并且转盘的表面与固定箱转动连接，所述丝杆轴的表面螺纹连接有移动架，所述电机箱与固定箱之间固定连接有滑杆，并且滑杆的表面与移动架滑动连接，所述移动架的底部固定连接有第一液压杆，并且第一液压杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有活塞缸，并且活塞缸的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有推杆，所述推杆的一端贯穿活塞缸且延伸至活塞缸的两侧，所述推杆的一端通过活动件转动连接有折弯杆，并且折弯杆的表面通过活动件与固定块转动连接，所述折弯杆的底端贯穿有夹杆，所述夹杆的一端固定连接有限位块，并且夹杆的另一端固定连接有夹头，所述夹头的一侧与折弯杆之间且位于夹杆的表面固定连接有弹簧，所述活塞缸的底部固定连接有红外探测器，并且活塞缸的顶部贯穿有气管，两个所述固定板之间固定连接有支撑板，并且支撑板上固定连接有传送装置，两个所述支撑板的底部均固定连接有第二液压杆，并且两个第二液压杆之间固定连接有底座板。

优选的，所述底座板的顶部通过第二滑块固定连接有装箱板，并且底座板上开设有与第二滑块相适配的滑动槽，所述装箱板顶部的两侧均滑动连接有装箱夹块，并且装箱板上开设有与装箱夹块相适配的槽口，所述装箱夹块的表面与装箱板之间固定连接有压力弹簧，所述装箱板的一侧固定连接有第三液压杆，并且第三液压杆的一端与第二液压杆固定连接。

优选的，所述顶箱内壁的顶部固定连接有空压机，并且空压机的出气口与气管连通，所述顶箱的顶部固定连接有透气窗。

优选的，所述转轴的一端转动连接有支撑架，并且支撑架的底部与顶箱固定连接。

优选的，所述齿轮的底部贯穿顶箱且延伸至顶箱的底部。

优选的，所述第二电动机的输出轴贯穿电机箱且延伸至电机箱的一侧。

优选的，所述丝杆轴的一端贯穿固定箱且延伸至固定箱的内部。

优选的，所述第二液压杆的底端固定连接有转动轮，并且转动轮上设置有刹车器。

本发明提供了一种自动化装箱设备。具备以下有益效果：

(1)、该自动化装箱设备，通过顶箱内壁的一侧固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有转轴，转轴的两端均固定连接有齿轮，顶箱底部的两侧均固定连接有固定板，并且两个固定板的一侧分别通过第一滑块固定连接有电机箱和固定箱，固定板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，电机箱和固定箱的顶部均固定连接有与齿轮相啮合的齿轨，电机箱的内壁固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴固定连接有丝杆轴，丝杆轴的一端通过转盘与固定箱转动连接，丝杆轴的表面螺纹连接有移动架，电机箱与固定箱之间通过滑杆与移动架滑动连接，移动架的底部固定连接有第一液压杆，使设备具备了三轴向坐标移动的功能，可以将物料装入箱中的每一处位置上，适用范围广泛，大大提高了装箱的效率。

(2)、该自动化装箱设备，通过第一液压杆的底端固定连接有固定块，固定块的表面固定连接有活塞缸，并且活塞缸的内壁滑动连接有活塞，活塞的通过推杆转动连接有折弯杆，并且折弯杆的表面通过活动件与固定块转动连接，折弯杆的底端贯穿有夹杆，夹杆的一端固定连接有限位块，并且夹杆的另一端固定连接有夹头，夹头的一侧与折弯杆之间且位于夹杆的表面固定连接有弹簧，活塞缸的底部固定连接有红外探测器，并且活塞缸的顶部贯穿有气管，顶箱内壁的顶部固定连接有空压机，并且空压机的出气口与气管连通，固定板之间固定连接有支撑板，并且支撑板上固定连接有传送装置，使设备具备红外线探测位置的功能，可以精准的将物料抓取并投放，自动化控制程度高，且夹爪的设计可以保护物料，节省了人工劳动力。

(3)、该自动化装箱设备，通过底座板的顶部通过第二滑块固定连接有装箱板，并且底座板上开设有与第二滑块相适配的滑动槽，装箱板顶部的两侧均滑动连接有装箱夹块，并且装箱板上开设有与装箱夹块相适配的槽口，装箱夹块的表面与装箱板之间固定连接有压力弹簧，装箱板的一侧固定连接有第三液压杆，并且第三液压杆的一端与第二液压杆固定连接，使设备可以固定装箱，并在完成装箱后将箱子整体快速推出，减少了人员参与，生产效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电机箱和固定箱内部结构的示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大图；

图中：1顶箱、2第一电动机、3转轴、4支撑架、5齿轮、6固定板、7滑块、8电机箱、9固定箱、10滑槽、11齿轨、12第二电动机、13丝杆轴、14转盘、15移动架、16滑杆、17第一液压杆、18固定块、19活塞缸、20活塞、21推杆、22折弯杆、23夹杆、24限位块、25夹头、26弹簧、27红外探测器、28气管、29空压机、30透气窗、31支撑板、32传送装置、33第二液压杆、34底座板、35第二滑块、36装箱板、37滑动槽、38槽口、39装箱夹块、40压力弹簧、41第三液压杆、42转动轮、43刹车器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化装箱设备，包括顶箱1，顶箱1内壁的一侧固定连接有第一电动机2，并且第一电动机2的输出轴固定连接有转轴3，转轴3的一端转动连接有支撑架4，并且支撑架4的底部与顶箱1固定连接，转轴3的两端均固定连接有齿轮5，齿轮5的底部贯穿顶箱1且延伸至顶箱1的底部，顶箱1底部的两侧均固定连接有固定板6，并且两个固定板6的一侧分别通过第一滑块7固定连接有电机箱8和固定箱9，固定板6的一侧开设有与滑块7相适配的滑槽10，电机箱8和固定箱9的顶部均固定连接有与齿轮5相啮合的齿轨11，电机箱8的内壁固定连接有第二电动机12，第二电动机12的输出轴贯穿电机箱8且延伸至电机箱8的一侧，第二电动机12的输出轴固定连接有丝杆轴13，丝杆轴13的一端贯穿固定箱9且延伸至固定箱9的内部，丝杆轴13的一端固定连接有转盘14，并且转盘14的表面与固定箱9转动连接，丝杆轴13的表面螺纹连接有移动架15，电机箱8与固定箱9之间固定连接有滑杆16，并且滑杆16的表面与移动架15滑动连接，移动架15的底部固定连接有第一液压杆17，并且第一液压杆17的底端固定连接有固定块18，固定块18的表面固定连接有活塞缸19，并且活塞缸19的内壁滑动连接有活塞20，活塞20的表面固定连接有推杆21，推杆21的一端贯穿活塞缸19且延伸至活塞缸19的两侧，推杆21的一端通过活动件转动连接有折弯杆22，折弯杆22的形状为折弯状，并且折弯杆22的表面通过活动件与固定块18转动连接，折弯杆22的底端贯穿有夹杆23，夹杆23的一端固定连接有限位块24，并且夹杆23的另一端固定连接有夹头25，夹头25的表面固定连接有防滑橡胶，可以起到防滑和保护物料的功能，夹头25的一侧与折弯杆22之间且位于夹杆23的表面固定连接有弹簧26，活塞缸19的底部固定连接有红外探测器27，红外探测器27可以探测物料和箱子的位置，使物品精准的放入箱内，并且活塞缸19的顶部贯穿有气管28，顶箱1内壁的顶部固定连接有空压机29，空压机29可以控制活塞缸19内部的气压，并且顶箱1的顶部固定连接有透气窗30，两个固定板6之间固定连接有支撑板31，并且支撑板31上固定连接有传送装置32，传送装置32具体为一个电动机带动履带传动将物料进行传送，且履带顶部有一个挡架可以将物料挡在挡架处，装置从挡架处抓取物料即可，两个支撑板31的底部均固定连接有第二液压杆33，并且两个第二液压杆33之间固定连接有底座板34，底座板34的顶部通过第二滑块35固定连接有装箱板36，并且底座板34上开设有与第二滑块35相适配的滑动槽37，装箱板36顶部的两侧均滑动连接有装箱夹块39，并且装箱板36上开设有与装箱夹块39相适配的槽口38，装箱夹块39的表面与装箱板36之间固定连接有压力弹簧40，装箱板36的一侧固定连接有第三液压杆41，并且第三液压杆41的一端与第二液压杆33固定连接，第二液压杆33的底端固定连接有转动轮42，并且转动轮42上设置有刹车器43。

工作时，将箱子装夹在装箱板36上，装箱夹块39会将箱子夹紧固定，可以根据箱子大小通过第二液压杆33调整装置的高度，开启传送装置32，传送装置32的履带将物料进行传送，且履带顶部有一个挡架可以将物料挡在挡架处，红外探测器27可以探测到物料的位置，启动第一电动机2带动转轴3转动，转轴3带动齿轮5转动，齿轮5带动齿轨11移动，从而带动装置进行纵向移动，开启第二电动机12带动丝杆轴13转动，丝杆轴13带动移动架15在滑杆16表面水平滑动，从而带动装置进行横向移动，开启第一液压杆17带动装置进行升降，使夹头25移动到物料顶部，开启空压机29向活塞缸19内充气，活塞20推动推杆21移动，推杆21推动折弯杆22转动，两个夹头25将物料夹紧，再通过红外探测器27探测箱子的位置，通过第一电动机2、第二电动机12和第一液压杆17带动物料移动到箱子顶部，并且通过空压机29抽掉活塞缸19内的空气，使物料落入箱内，装箱结束后，启动第三液压杆41将箱子推出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化装箱设备，包括顶箱(1)，所述顶箱(1)内壁的一侧固定连接有第一电动机(2)，并且第一电动机(2)的输出轴固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两端均固定连接有齿轮(5)；所述顶箱(1)底部的两侧均固定连接有固定板(6)，并且两个固定板(6)的一侧分别通过第一滑块(7)固定连接有电机箱(8)和固定箱(9)，所述电机箱(8)与固定箱(9)之间固定连接有滑杆(16)，并且滑杆(16)的表面与移动架(15)滑动连接，所述移动架(15)的底部固定连接有第一液压杆(17)，并且第一液压杆(17)的底端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的表面固定连接有活塞缸(19)，并且活塞缸(19)的内壁滑动连接有活塞(20)，所述活塞(20)的表面固定连接有推杆(21)，所述推杆(21)的一端贯穿活塞缸(19)且延伸至活塞缸(19)的两侧；所述推杆(21)的一端通过活动件转动连接有折弯杆(22)，并且折弯杆(22)的表面通过活动件与固定块(18)转动连接，所述折弯杆(22)的底端贯穿有夹杆(23)，所述夹杆(23)的一端固定连接有限位块(24)，并且夹杆(23)的另一端固定连接有夹头(25)，所述夹头(25)的一侧与折弯杆(22)之间且位于夹杆(23)的表面固定连接有弹簧(26)；

其特征在于：

所述固定板(6)的一侧开设有与滑块(7)相适配的滑槽(10)，所述电机箱(8)和固定箱(9)的顶部均固定连接有与齿轮(5)相啮合的齿轨(11)，所述电机箱(8)的内壁固定连接有第二电动机(12)，所述第二电动机(12)的输出轴固定连接有丝杆轴(13)，所述丝杆轴(13)的一端固定连接有转盘(14)，并且转盘(14)的表面与固定箱(9)转动连接，所述丝杆轴(13)的表面螺纹连接有移动架(15)；

所述活塞缸(19)的底部固定连接有红外探测器(27)，并且活塞缸(19)的顶部贯穿有气管(28)，两个所述固定板(6)之间固定连接有支撑板(31)，并且支撑板(31)上固定连接有传送装置(32)，两个所述支撑板(31)的底部均固定连接有第二液压杆(33)，并且两个第二液压杆(33)之间固定连接有底座板(34)；

所述底座板(34)的顶部通过第二滑块(35)固定连接有装箱板(36)，并且底座板(34)上开设有与第二滑块(35)相适配的滑动槽(37)，所述装箱板(36)顶部的两侧均滑动连接有装箱夹块(39)，并且装箱板(36)上开设有与装箱夹块(39)相适配的槽口(38)，所述装箱夹块(39)的表面与装箱板(36)之间固定连接有压力弹簧(40)，所述装箱板(36)的一侧固定连接有第三液压杆(41)，并且第三液压杆(41)的一端与第二液压杆(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于：所述顶箱(1)内壁的顶部固定连接有空压机(29)，并且空压机(29)的出气口与气管(28)连通，所述顶箱(1)的顶部固定连接有透气窗(30)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于：所述转轴(3)的一端转动连接有支撑架(4)，并且支撑架(4)的底部与顶箱(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于：所述齿轮(5)的底部贯穿顶箱(1)且延伸至顶箱(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于：所述第二电动机(12)的输出轴贯穿电机箱(8)且延伸至电机箱(8)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于：所述丝杆轴(13)的一端贯穿固定箱(9)且延伸至固定箱(9)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于：所述第二液压杆(33)的底端固定连接有转动轮(42)，并且转动轮(42)上设置有刹车器(43)。

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