CN108032117A - 电池托盘切割夹具 - Google Patents

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    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种电池托盘切割夹具。本发明具有结构简单，设计合理等优点，通过切割支架上的镂空部和支撑架得组合设计可以快速、准确对电池进行定位，提高工作效率，同时还可以使该装置工作状态更稳定，便于维护；本夹具大大减少了夹具上座所占用的空间，支撑件上的夹紧部件和镂空部上的顶升部件可极大地提高了电池托盘的夹紧效率；定位组件和压紧组件可以使得电池托盘稳定在所需夹紧角度进行夹紧，加强了工件加工的精度，使工件的后续加工更加方便。

Description

电池托盘切割夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种电池托盘切割夹具。
背景技术
现有的自动化生产线或传送带中，广泛采用皮带或滚轮运送工件和产品，这些工件和产品没有定位和锁紧夹具，经常需要操作人员参与其中。电池托盘夹具的设计结构对在电池后续加工有很大影响，而在电池夹具设备上能够固定的电池托盘又和设备加工效率及设备占用空间直接相关，因此怎样设计操作更加方便快捷、占用更少空间、精度更高的电池托盘夹具，成为业界迫切需要解决的技术难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可自动锁紧、定位精度高的电池托盘切割夹具。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池托盘切割夹具，包括用于容置电池托盘的切割支架，所述切割支架设有一镂空部和一支撑架，所述支撑件上围设有多个夹紧部件，所述切割支架的镂空部上设有多个顶升部件，所述切割支架两侧设置有定位组件和压紧组件。
作为本发明的进一步改进，所述顶升部件为一顶杆，所述顶杆包括一竖杆和一支撑部，所述支撑部与一调整杆固定连接，所述调整杆上设有螺纹面，所述螺纹面与竖杆上的螺纹孔连接。
作为本发明的进一步改进，所述顶升部件为一定位吸盘，所述定位吸盘包括一支撑杆和一吸盘，所述吸盘与设置在调整板上的气阀连接，所述调整板上设有卡块，所述卡块与支撑杆上的卡接部配合连接。
作为本发明的进一步改进，所述顶升部件为一定位气缸，所述定位气缸包括一气缸座和一气缸，所述气缸通过气缸座与切割支架固定连接，所述气缸活塞杆杆端设有一顶升块。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧部件包括一旋转气缸，所述旋转气缸通过气缸支架与切割支架固定连接，所述旋转气缸活塞杆杆端设有一连杆，所述连杆的自由端上设有一位置可调节的压块。
作为本发明的进一步改进，所述压紧组件包括压紧板，所述压紧板与设置在切割支架上的顶升器连接，所述顶升器带动压紧板在切割支架上做升降运动；压紧抓手，所述压紧抓手通过第一旋转器与压紧板连接，所述第一旋转器带动压紧抓手在压紧板上做旋转运动。
作为本发明的进一步改进，所述压紧板底部设有多个导杆，所述导杆与设置在切割支架上的衬套连接，所述导杆的自由端与一导向板连接。
作为本发明的进一步改进，所述压紧抓手上设有一压板，所述压板为U型结构，所述压板的自由端通过支杆与抓手架连接，所述抓手架与旋转器连接。
作为本发明的进一步改进，所述定位组件包括定位板，所述定位板通过一连杆与第二旋转器连接，所述第二旋转器带动定位板在切割支架上做旋转运动；阻挡板，所述阻挡板滑设在支撑架上，所述阻挡板通过一驱动器在支撑架上做往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述阻挡板上设有与电池托盘相适配的凹槽，所述定位板的形状与所述凹槽的相匹配。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简单，设计合理等优点，通过切割支架上的镂空部和支撑架得组合设计可以快速、准确对电池进行定位，提高工作效率，同时还可以使该装置工作状态更稳定，便于维护；本夹具大大减少了夹具上座所占用的空间，支撑件上的夹紧部件和镂空部上的顶升部件可极大地提高了电池托盘的夹紧效率；定位组件和压紧组件可以使得电池托盘稳定在所需夹紧角度进行夹紧，加强了工件加工的精度，使工件的后续加工更加方便。
附图说明
图1是本发明一种电池托盘切割夹具结构示意图1。
图2是本发明一种电池托盘切割夹具结构示意图2。
图3是本发明的压紧组件结构示意图。
图4是本发明的定位组件结构示意图1。
图5是本发明的定位组件结构示意图2。
附图标记说明：1-底板、2-切割支架、21-夹紧部件、22-顶升部件、3-电池托盘、4-压紧组件、41-压紧板、42-顶升气缸、43-压板、431-支杆、432-抓手架、433-固定块、434-伸出端、435-第一位置传感器、44-导向板、441-第二位置传感器、45-第一推拉气缸、46-导杆、5-定位组件、51-定位板、511-连杆、52-转杆、521-旋转挡片、522-第四位置传感器、53-升降气缸、531-连接块、532-第二滑轨、533-第二齿轮、534-第二齿条、54-气缸支架、55-阻挡板、56-支撑架、561-第二推拉气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种电池托盘切割夹具，包括底板1，所述底板1固设有用于容置电池托盘3的切割支架2，所述切割支架2设有一镂空部和一支撑架56，所述支撑件上围设有多个夹紧部件21，所述切割支架2的镂空部上设有多个顶升部件22，所述切割支架2两侧设置有定位组件5和压紧组件4。
在本方案中所述顶升部件22为一顶杆，所述顶杆包括一竖杆和一支撑部，所述支撑部与一调整杆固定连接，所述调整杆上设有螺纹面，所述螺纹面与竖杆上的螺纹孔连接。
在本方案中所述顶升部件22为一定位吸盘，所述定位吸盘包括一支撑杆和一吸盘，所述吸盘与设置在调整板上的气阀连接，所述调整板上设有卡块，所述卡块与支撑杆上的卡接部配合连接。
在本方案中所述顶升部件22为一定位气缸，所述定位气缸包括一气缸座和一气缸，所述气缸通过气缸座与切割支架2固定连接，所述气缸活塞杆杆端设有一顶升块。
本发明中所述顶升部件22可以为上述三个方案中的任意一种或多种组合使用。
所述夹紧部件21包括一旋转气缸，所述旋转气缸通过气缸支架54与切割支架2固定连接，所述旋转气缸活塞杆杆端设有一连杆511，所述连杆511的自由端上设有一位置可调节的压块。
所述压紧组件4包括压紧板41，所述压紧板41与设置在切割支架2上的顶升器连接，所述顶升器带动压紧板41在切割支架2上做升降运动；压紧抓手，所述压紧抓手通过第一旋转器与压紧板41连接，所述第一旋转器带动压紧抓手在压紧板41上做旋转运动。
所述压紧板41底部设有多个导杆46，所述导杆46与设置在切割支架2上的衬套连接，所述导杆46的自由端与一导向板44连接。
所述导向板44上设有多个所述切割支架2配合连接的第二位置传感器441。
所述压紧抓手上设有一压板43，所述压板43为U型结构，所述压板43的自由端通过支杆431与抓手架432连接，所述抓手架432与旋转器连接。
所述定位组件5包括定位板51，所述定位板51通过一连杆511与第二旋转器连接，所述第二旋转器带动定位板51在切割支架2上做旋转运动；阻挡板55，所述阻挡板55滑设在支撑架56上，所述阻挡板55通过一驱动器在支撑架56上做往复运动。
所述阻挡板55上设有与电池托盘3相适配的凹槽，所述定位板51的形状与所述凹槽的相匹配。
所述定位组件5和压紧组件4可确保被夹紧电池托盘3相对托盘基板的唯一正确位置，定位精度高，有利于整个电池托盘3，不会因为无法解锁被卡住，有较好的重复定位精度。
本发明的第一旋转器、第二旋转器、顶升器以及驱动器可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。
在本方案中所述第一旋转器为一转轴，所述专注一端与一固定块433连接，另一端设置在切割支架2的轴承座上，所述转轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在第一推拉气缸45活塞缸杆端的第一齿条连接，
在本方案中所述顶升器为一顶升气缸42，所述顶升气缸42设置在切割支架2上，所述顶升气缸42活塞杆杆端固定连接有一卡块，所述卡块与设置在所述压紧板41上的卡接部配合连接。
所述固定块433上设置有一伸出端434，所述压紧板41上设有多个与所述伸出端434配合连接的第一位置传感器435。
在本方案中驱动器为一第二推拉气缸561，所述第二推拉气缸561设置在支撑架56上，所述第二推拉活塞杆杆端固定连接有一卡块，所述卡块与设置在所述阻挡板55上的卡接部配合连接；
所述阻挡板55底部设有至少一个第一滑块，所述支撑架56上设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨。
所述阻挡板55上设有一阻挡片，所述挡片与设置在支撑架56上的第三位置传感器配合连接。
所述第二旋转器包括一转杆52和升降气缸53，所述转杆52通过轴承座与切割支架2连接，所述转杆52一端设有第二齿轮533，所述升降气缸53通过气缸支架54与切割支架2连接，所述升降气缸53活塞杆杆端通过一连接块531与齿条连接，所述第二齿条534与所述第二齿轮533连接；所述齿条的底面上固定连接有第二滑轨532，所述气缸支架54上设有与所述第二滑轨532滑动连接的第二滑块。
所述转杆52的两端分别设有旋转挡片521，两侧轴承座上设有多个与所述旋转挡片521配合使用的第四位置传感器522。
本发明还包括一控制器，所述第一位置传感器435、第二位置传感器441、第三位置传感器、第四位置传感器522、第一旋转器、第二旋转器、顶升器以及驱动器均与控制器电性连接。
第一位置传感器435、第二位置传感器441、第三位置传感器、第四位置传感器522可以为光电传感器、接近开关、行程开关以及限位开关中的任意一种。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电池托盘切割夹具，其特征在于，包括用于容置电池托盘的切割支架，所述切割支架设有一镂空部和一支撑架，所述支撑件上围设有多个夹紧部件，所述切割支架的镂空部上设有多个顶升部件，所述切割支架两侧设置有定位组件和压紧组件。
2.如权利要求1所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述顶升部件为一顶杆，所述顶杆包括一竖杆和一支撑部，所述支撑部与一调整杆固定连接，所述调整杆上设有螺纹面，所述螺纹面与竖杆上的螺纹孔连接。
3.如权利要求1所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述顶升部件为一定位吸盘，所述定位吸盘包括一支撑杆和一吸盘，所述吸盘与设置在调整板上的气阀连接，所述调整板上设有卡块，所述卡块与支撑杆上的卡接部配合连接。
4.如权利要求1所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述顶升部件为一定位气缸，所述定位气缸包括一气缸座和一气缸，所述气缸通过气缸座与切割支架固定连接，所述气缸活塞杆杆端设有一顶升块。
5.如权利要求1所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述夹紧部件包括一旋转气缸，所述旋转气缸通过气缸支架与切割支架固定连接，所述旋转气缸活塞杆杆端设有一连杆，所述连杆的自由端上设有一位置可调节的压块。
6.如权利要求1所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述压紧组件包括压紧板，所述压紧板与设置在切割支架上的顶升器连接，所述顶升器带动压紧板在切割支架上做升降运动；压紧抓手，所述压紧抓手通过第一旋转器与压紧板连接，所述第一旋转器带动压紧抓手在压紧板上做旋转运动。
7.如权利要求6所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述压紧板底部设有多个导杆，所述导杆与设置在切割支架上的衬套连接，所述导杆的自由端与一导向板连接。
8.如权利要求6所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述压紧抓手上设有一压板，所述压板为U型结构，所述压板的自由端通过支杆与抓手架连接，所述抓手架与旋转器连接。
9.如权利要求1所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述定位组件包括定位板，所述定位板通过一连杆与第二旋转器连接，所述第二旋转器带动定位板在切割支架上做旋转运动；阻挡板，所述阻挡板滑设在支撑架上，所述阻挡板通过一驱动器在支撑架上做往复运动。
10.如权利要求9所述的电池托盘切割夹具，其特征在于，所述阻挡板上设有与电池托盘相适配的凹槽，所述定位板的形状与所述凹槽的相匹配。
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