CN203222142U - 装箱设备 - Google Patents

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戴艇
沈雪萍
顾惠江
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Zhejiang Giant Holding Co Ltd
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Abstract

装箱设备,属于产品装箱技术领域,包括第一支架,第一支架两端设置有支撑架,所述支撑架与所述第一支架之间设置有限制所述支撑架移动方向的导向件,所述支撑架之间设置有使其同步移动的推动机构,在所述支撑架上设置载物机构,所述载物机构上连接有使其沿所述支撑架移动的动力机构,本实用新型利用提供一种自动化,且无需人工搬运,减少了操作者的劳动强度,提高了工作效率的装箱设备。

Description

装箱设备
技术领域
本实用新型属于产品装箱技术领域,尤其涉及电梯轿顶及轿底的装箱设备。
背景技术
在公开号为CN 202201345U的一种电梯装箱部件,所述箱体由左端板、右端板、前侧板、后侧板、上盖板、下底板组成,所述左右端板均由胶合板、端横梁、端立梁构成,前后侧板包括胶合板、侧横梁、侧立梁、包角,上盖板包括胶合板、顶横梁,下底板包括胶合板、垫木、滑木、枕木,左右侧板分别设置在枕木上,前后侧板分别搁置在滑木上。该装箱部件结构复杂,不能提高装箱效率,而且无法呈流水线包装。最重要的是我公司生产的产品为电梯轿顶及轿底,需要安装在木箱中,才能发到工地上,目前,我公司装箱无专业设备,上述的电梯装箱部件无法实现此功能,所以一直以来,纯手工操作,工人的劳动强度特别大,而且工作效率低下。
实用新型内容
    本实用新型的目的是提供一种自动化,且无需人工搬运,减少了操作者的劳动强度,提高了工作效率的装箱设备。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:装箱设备,包括第一支架,第一支架两端设置有支撑架,所述支撑架与所述第一支架之间设置有限制所述支撑架移动方向的导向件,所述支撑架之间设置有使其同步移动的推动机构,在所述支撑架上设置载物机构,所述载物机构上连接有使其沿所述支撑架移动的动力机构。
作为优选,所述第一支架上方设置有第二支架,两者的投影相互垂直;所述第二支架上设置有传送机构。
作为优选,所述支撑架与所述载物机构之间设置有能提供一个支撑力并限制载物机构移动方向的定位件;所述载物机构包括载物臂和固定连接载物臂且与所述动力机构连接的固定板。
作为优选,所述第一支架设置有两条支撑杆,所述支撑架将两条所述支撑杆连接,每条所述支撑杆的两端设置有所述导向件。导向件的长度满足使得在载物臂能很好的将木托盘机构托起和放下。
作为优选,所述支撑架上设置有控制器。
作为优选,所述导向件上设置与所述控制器连接的感应器,使得所述支撑架移动到所述感应器处时所述控制器采集所述感应器产生的信号使所述支撑架停止移动。传感器距离导向件端头的距离能使得木托盘机构能刚好放在第二支架上。
作为优选,所述定位件下端设置有与所述控制器连接的传感器,使得所述载物机构在移动到所述传感器处时所述控制器采集所述传感器产生的信号使所述载物机构停止移动。
作为优选,所述传送机构包括两条导轨、设置在所述导轨上的传送链条和带动所述传送链条远离所述第一支架移动的低速马达,所述控制器与所述低速马达连接控制所述低速马达启闭。 
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:此工装的最大特点是安装木托盘机构,此机构是整条装箱流水线的关键部位。可以在第一支架上放置很多的木托盘机构,不需要通过人工在每次包装的时候将木托盘机构抬上,节省了劳动力。通过控制器检测到的信号来控制各气缸的运动启闭,实现木托盘机构的均匀自动进入装箱流水线。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图;
在图1中,1-第一支架,11-支撑架,12-导向件,13-推动机构,14-载物机构,15-动力机构,16-定位件,2-第二支架,21-传送机构,3-控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示的装箱设备,包括第一支架1,第一支架1两端设置有支撑架11,该第一支架1设置有两条支撑杆,每条支撑杆的两端设置有一定长度的所述导向件12。支撑架11与第一支架1之间设置有限制支撑架11移动方向的导向件12,支撑架11之间设置有使其同步移动的推动机构13,在支撑架11上设置载物机构14,载物机构14包括载物臂和固定连接载物臂且与动力机构15连接的固定板,载物机构14上连接有使其沿支撑架11移动的动力机构15,支撑架11与载物机构14之间设置有能提供一个支撑力并限制载物机构14移动方向的定位件16。第一支架1上方设置有第二支架2,两者的投影相互垂直,第二支架2上设置有使物体远离第一支架1的传送机构21。
支撑架11上设置有控制器3。导向件12在每个支撑杆距离两端一个距离处设置与控制器3连接的感应器,上述距离能使得木托盘机构能刚好放在第二支架2上,使得支撑架11移动到感应器处时控制器3采集感应器产生的信号使支撑架11停止移动。定位件16下端设置有与控制器3连接的传感器,使得载物机构14在移动到传感器处时控制器3采集传感器产生的信号使载物机构14停止移动。
传送机构21包括两条导轨、设置在导轨上的传送链条和带动传送链条远离第一支架1移动的低速马达,控制器3与低速马达连接控制低速马达启闭。
该装箱设备主要有以下零配件组成:上下气缸2个、左右气缸一个,分别使用了8个感应开关及4个导轨组成。其工作步骤如下:操作者将一叠装箱用的木托盘放到第一支架1的载物机构14上,启动开关后,向上气缸到达第一个感应开关后向上气缸停止工作,同时向内气缸工作,木托盘架向内移动,直到木托盘将感应开关感应到后,向内气缸停止工作,同时向上气缸工作,将不用的木托盘托起到位后向上气缸停止工作。此时,操作者启动输送链条,将一个木托盘输送到第一个操作工位处,到位后感应开关工作输送链条停止。同时木托盘机构又重复刚才的步骤,自动放下一个木托盘。这样,周而复始工作,实现了自动化,无需人工搬运,减少了操作者的劳动强度,提高了工作效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.装箱设备,其特征在于,包括第一支架(1),所述第一支架(1)两端设置有支撑架(11),所述支撑架(11)与所述第一支架(1)之间设置有限制所述支撑架(11)移动方向的导向件(12),所述支撑架(11)之间设置有使其同步移动的推动机构(13),在所述支撑架(11)上设置载物机构(14),所述载物机构(14)上连接有使其沿所述支撑架(11)移动的动力机构(15)。
2.根据权利要求1所述的装箱设备,其特征在于,所述第一支架(1)上方设置有第二支架(2),两者的投影相互垂直;所述第二支架(2)上设置有传送机构(21)。
3.根据权利要求2所述的装箱设备,其特征在于,所述支撑架(11)与所述载物机构(14)之间设置有能提供一个支撑力并限制载物机构(14)移动方向的定位件(16);所述载物机构(14)包括载物臂和固定连接载物臂且与所述动力机构(15)连接的固定板。
4.根据权利要求3所述的装箱设备,其特征在于,所述第一支架(1)设置有两条支撑杆,所述支撑架(11)将两条所述支撑杆连接,每条所述支撑杆的两端设置有所述导向件(12)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的装箱设备,其特征在于,所述支撑架(11)上设置有控制器(3)。
6.根据权利要求5所述的装箱设备,其特征在于,所述导向件(12)上设置与所述控制器(3)连接的感应器,使得所述支撑架(11)移动到所述感应器处时所述控制器(3)采集所述感应器产生的信号使所述支撑架(11)停止移动。
7.根据权利要求6所述的装箱设备,其特征在于,所述定位件(16)下端设置有与所述控制器(3)连接的传感器,使得所述载物机构(14)在移动到所述传感器处时所述控制器(3)采集所述传感器产生的信号使所述载物机构(14)停止移动。
8.根据权利要求6或7所述的装箱设备,其特征在于,所述传送机构(21)包括两条导轨、设置在所述导轨上的传送链条和带动所述传送链条远离所述第一支架(1)移动的低速马达,所述控制器(3)与所述低速马达连接控制所述低速马达启闭。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107892020A (zh) * 2017-11-09 2018-04-10 合肥璨然电子科技有限公司 一种自动化装箱设备

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