CN103231917B - 一种激光对位吸取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光对位吸取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，X轴机构通过X轴电机驱动，Y轴支架安装于X轴滑座上，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，因此带动整个Y轴机构在X轴机构上运动，Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，激光吸取机构通过电机安装座和轴承座固定于Z轴滑块上，吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

Description

一种激光对位吸取机构

技术领域：

本发明涉及一种吸取机构，更具体的说是涉及一种用于吸取生产线上的物料并运输至标准作业位置的机构。

背景技术：

吸取机构在工作的时候，需要在在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。此时就需要一种吸取机构，对产品进行吸取并运输，使产品到达标准的作业位置。

发明内容：

本发明的目的是提供一种激光对位吸取机构，可提高工作效率，有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种激光对位吸取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑座和X轴防护板，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴支架、Y轴线性模组、Y轴滑座和Y轴防护板，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座。

所述X轴机构通过X轴电机驱动，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，从而带动Y轴机构在X轴机构上运动。

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴支架、Z轴线性模组、Z轴滑座和Z轴滑块，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块。

所述激光吸取机构包括吸取机构电机、电机安装座、联轴器、轴承座、激光吸头、激光针安装座和激光针，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着激光针。

所述Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，从而带动Z轴机构在Y轴机构上运动，所述吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

上述技术方案中，所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽a上部。

上述技术方案中，所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽b上部。

上述技术方案中，所述激光针有两个。

本发明的有益效果在于：

本发明在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置，且X轴机构和Y轴机构上设有X轴防护板和Y轴防护板，运输过程中安全防护性能好。其提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图1和2中：Ⅰ—X轴机构；Ⅱ—Y轴机构；Ⅲ—Z轴机构；Ⅳ—激光吸取机构；1—底座；2—X轴电机；3—X轴联轴器；4—X轴线性模组；5—X轴滑座；6—X轴防护板；7—Y轴电机；8—Y轴联轴器；9—Y轴支架；10—Y轴线性模组；11—Y轴滑座；12—Y轴防护板；13—Z轴电机；14—Z轴联轴器；15—Z轴支架；16—Z轴线性模组；17—Z轴滑座；18—Z轴滑块；19—吸取机构电机；20—电机安装座；21—联轴器；22—轴承座；23—激光吸头；24—激光针安装座；25—激光针。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种激光对位吸取机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ、Z轴机构Ⅲ和激光吸取机构Ⅳ，所述X轴机构包括X轴电机2、X轴联轴器3、X轴线性模组4、X轴滑座5和X轴防护板6，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽a上部。

所述Y轴机构包括Y轴电机7、Y轴联轴器8、Y轴支架9、Y轴线性模组10、Y轴滑座11和Y轴防护板12，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽b上部。

所述Z轴机构包括Z轴电机13、Z轴联轴器14、Z轴支架15、Z轴线性模组16、Z轴滑座17和Z轴滑块18，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块。

所述激光吸取机构包括吸取机构电机19、电机安装座20、联轴器21、轴承座22、激光吸头23、激光针安装座24和激光针25，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着两个激光针。

本发明的工作过程：本发明的X轴机构通过X轴电机驱动，Y轴支架安装于X轴滑座上，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，因此带动整个Y轴机构在X轴机构上运动，Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，激光吸取机构通过电机安装座和轴承座固定于Z轴滑块上，吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光对位吸取机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑座和X轴防护板，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴支架、Y轴线性模组、Y轴滑座和Y轴防护板，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；

所述X轴机构通过X轴电机驱动，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，从而带动Y轴机构在X轴机构上运动；

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴支架、Z轴线性模组、Z轴滑座和Z轴滑块，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块；

所述激光吸取机构包括吸取机构电机、电机安装座、联轴器、轴承座、激光吸头、激光针安装座和激光针，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着激光针；

所述Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，从而带动Z轴机构在Y轴机构上运动，所述吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光对位吸取机构，其特征在于：所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽a上部。

3.根据权利要求1所述的一种激光对位吸取机构，其特征在于：所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽b上部。

4.根据权利要求1所述的一种激光对位吸取机构，其特征在于：所述激光针有两个。