CN103787073B - 一种搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、YY连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，X轴运动机构安装在支撑底座上；Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；Y2轴运动机构通过YY连接板安装在Y1轴运动机构上；Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；Z轴运动机构上安装有抓取机构，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本发明可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
Description
技术领域：
本发明涉及一种搬运机构设备领域，更具体的说是涉及一种可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置的搬运机构。
背景技术：
为了方便储存与运输一些小型零件，通常情况下是将零件整包包装，当需要安装零件时，需要将排列好的零件抓取、检验、安装，并可对不良品进行抛料，此时就需要一种搬运机构来实现，如果由人工操作，效率低且容易破坏零件。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种搬运机构，可以实现自动搬运零件，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、YY连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构上；所述Y2轴运动机构通过YY连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上。
所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起。
所述Y1轴运动机构包括Y1轴安装板、Y1轴气缸、Y1轴气缸安装座、Y1轴导向线轨、Y1轴缓冲器和Y1轴气缸感应器；所述Y1轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Y1轴导向线轨有两条，分别安装在Y1轴安装板上，所述YY连接板配合安装在两条Y1轴导向线轨上；所述Y1轴气缸通过Y1轴气缸安装座安装在Y1轴安装板上，Y1轴气缸的活塞杆与YY连接板连接在一起。
所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在YY连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在YY连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起。
所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在YY连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。
作为优选，所述X轴气缸上、Y1轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Y1轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。
作为优选，所述Y1轴安装板和YY连接板的末端分别安装有Y1轴缓冲器和Y2轴缓冲器。
作为优选，所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板加强固定。
本发明的有益效果在于：
本发明X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本发明可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种搬运机构，它包括支撑底座1、X轴运动机构Ⅰ、XY连接板2、Y1轴运动机构Ⅱ、YY连接板3、Y2轴运动机构Ⅲ、YZ连接板4和Z轴运动机构Ⅳ，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构上；所述Y2轴运动机构通过YY连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上。
所述X轴运动机构包括X轴安装板5、X轴气缸6、X轴导向线轨7和X轴气缸感应器8，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板9加强固定；所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起。
所述Y1轴运动机构包括Y1轴安装板10、Y1轴气缸11、Y1轴气缸安装座12、Y1轴导向线轨13、Y1轴缓冲器14和Y1轴气缸感应器15；所述Y1轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Y1轴导向线轨有两条，分别安装在Y1轴安装板上，所述YY连接板配合安装在两条Y1轴导向线轨上；所述Y1轴气缸通过Y1轴气缸安装座安装在Y1轴安装板上，Y1轴气缸的活塞杆与YY连接板连接在一起。
所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸16、Y2轴气缸安装座17、Y2轴导向线轨18、Y2轴缓冲器19和Y2轴气缸感应器20，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在YY连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在YY连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起。
所述Z轴运动机构包括Z轴气缸21、Z轴导向滑块22、Z轴气缸感应器23、Z轴气缸安装座24和抓取机构连接板25，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在YY连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。
所述X轴气缸上、Y1轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Y1轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。
所述Y1轴安装板和YY连接板的末端分别安装有Y1轴缓冲器和Y2轴缓冲器。
本发明工作过程：所述Z轴运动机构的抓取机构连接板上安装有抓取机构，抓取机构可抓取产品，X轴运动机构由X轴气缸驱动，通过X轴导向线轨，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装于X轴运动机构上，Y1轴运动机构由Y1轴气缸驱动，通过Y1轴导向线轨，Y1轴运动机构实现将产品移位至零件待安装位；所述Y2轴运动机构通过YY连接板安装于Y1轴运动机构上，Y2轴运动机构由Y2轴气缸驱动，Y2轴运动机构实现将产品移位至零件检验位，所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装于Y2轴运动机构上，Z轴运动机构由Z轴气缸驱动，Z轴运动机构实现将产品抓取上升及下压安装，其通过X轴运动机构、Y1轴运动机构、Y2轴运动机构和Z轴的相互运动将产品搬运至检测位置、抛料位置和安装位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种搬运机构，其特征在于：它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、YY连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构上；所述Y2轴运动机构通过YY连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；
所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起；
所述Y1轴运动机构包括Y1轴安装板、Y1轴气缸、Y1轴气缸安装座、Y1轴导向线轨、Y1轴缓冲器和Y1轴气缸感应器；所述Y1轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Y1轴导向线轨有两条，分别安装在Y1轴安装板上，所述YY连接板配合安装在两条Y1轴导向线轨上；所述Y1轴气缸通过Y1轴气缸安装座安装在Y1轴安装板上，Y1轴气缸的活塞杆与YY连接板连接在一起；
所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在YY连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在YY连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起；
所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在YY连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板；
所述Y1轴安装板和YY连接板的末端分别安装有Y1轴缓冲器和Y2轴缓冲器；所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板加强固定。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述X轴气缸上、Y1轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Y1轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。
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