CN107322273A - 一种磁钢自动上料及贴合机构 - Google Patents

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盛绍雄
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Abstract

本发明磁钢自动上料及贴合机构，包括对应设置的一组进料通道、设置于进料通道内的推料机构、一组进料通道的末端分别对应设置有的上料机构、以及对应设置于一组进料通道间的且与一组上料机构均相配合使用的贴合机构；S极和N极磁钢通过隔片错开放置后放入进料通道内，并经由推料机构和上料机构配合推动至贴合机构处进行磁钢贴合。本发明通过将S极和N极磁钢通过隔片错开放置后，经由推料机构和上料机构配合推动至贴合机构处进行磁钢贴合，上料方式便捷且连续性强，有效保证磁钢上效率；通过于贴合推料杆的上下端分别可滑动设置贴合导正片，贴合导正片预先伸入磁钢贴合槽位，后贴合推料杆推动磁钢于贴合导正片的导正下进行磁钢的贴合。

Description

一种磁钢自动上料及贴合机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体的,其展示一种磁钢自动上料及贴合机构。
背景技术
磁钢有较强的磁性且易碎，分为S极和N极两种；现阶段对磁钢的上料和装配一般利用分别输送S极和N极磁钢的输送线，后通过抓取进行磁钢的装配；
现阶段的磁钢上料及装配方式，容易对磁钢造成损坏，且上料及装配效率低。
因此，有必要提供一种磁钢自动上料及贴合机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁钢自动上料及贴合机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种磁钢自动上料及贴合机构，包括对应设置的一组进料通道、设置于所述进料通道内的推料机构、一组所述进料通道的末端分别对应设置有的上料机构、以及对应设置于一组所述进料通道间的且与一组所述上料机构均相配合使用的贴合机构；S极和N极磁钢通过隔片错开放置后放入所述进料通道内，并经由所述推料机构和所述上料机构配合推动至所述贴合机构处进行磁钢贴合。
进一步的，所述推料机构包括设置于机架上的由气缸构成的推料驱动装置、以及连接于所述推料驱动装置的置于所述进料通道内的推料块。
进一步的，所述上料机构包括设置于所述机架上的内部设置有上料通道的上料槽板、设置于所述上料槽板上的由电机构成的上料驱动机构、以及通过上料推杆连接于所述上料驱动机构的且与所述上料通道对应设置的上料推板。
进一步的，所述机架上设置有与所述上料推板配合使用的隔片回收槽。
进一步的，所述贴合机构包括设置于所述机架上的由气缸构成的贴合驱动机构、连接于所述贴合驱动机构的贴合推料杆、以及分别可滑动设置于所述贴合推料杆的上下端端面的贴合导正片。
进一步的，所述贴合推料杆内开设有与所述贴合导正片相对应的复位槽，所述复位槽内设置有抵持所述贴合导正片的由弹簧构成的复位件。
进一步的，所述机架上设置有与所述贴合机构相配合使用的用于检测磁钢上料的感应装置a、以及用于检测所述贴合推料杆伸出行程的感应装置b。
进一步的，所述机架上设置有与所述上料推板相配合使用的感应装置c。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过将S极和N极磁钢通过隔片错开放置后，经由推料机构和上料机构配合推动至所述贴合机构处进行磁钢贴合，上料方式便捷且连续性强，有效保证磁钢上料效率；
2)通过设置上料推板和设置所述隔片回收槽，上料推板进行磁钢上料，在返回过程中将隔片往回推动并推入隔片回收槽；
3)通过于贴合推料杆的上下端分别可滑动设置贴合导正片，进行磁钢贴合步骤时，贴合导正片预先伸入磁钢贴合槽位，后贴合推料杆推动磁钢于贴合导正片的导正下进行磁钢的贴合。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图之一；
图2是本发明的实施例的结构示意图之二；
图3是本发明的实施例的结构示意图之三；
图4是图1中a部分的局部放大图
图中数字表示：
101s极磁钢，102N极磁钢，103隔片；
1机架，2进料通道；
3推料机构，31推料驱动装置，32推料块；
4上料机构，41上料通道，42上料槽板，43上料驱动机构，44上料推杆，45上料推板；
5隔片回收槽；
6贴合机构，61贴合驱动机构，62贴合推料杆，63贴合导正片，64复位件；
7感应装置a，8感应装置b，9感应装置c。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图3，本实施例展示一种磁钢自动上料及贴合方法；
具体步骤如下：
1)将S极磁钢和N极磁钢通过隔片错开放置后放入进料通道2内；
2)推料机构3进行磁钢推料，将磁钢推入上料机构4；
3)上料机构4将磁钢推动到达贴合机构6内；
4)贴合机构6推动磁钢进行贴合步骤；
进料通道2个数为二且对称设置于机架1上；
推料机构3包括设置于机架1上的由气缸构成的推料驱动装置31、以及连接于推料驱动装置31的置于进料通道2内的推料块32；
一组进料通道2末端分别对应设置有上料机构4；
上料机构4包括设置于机架1上的内部设置有上料通道41的上料槽板42、设置于上料槽板42上的由电机构成的上料驱动机构43、以及通过上料推杆44连接于上料驱动机构43的且与所述上料通道41对应设置的上料推板45；
机架1上设置有与上料推板45配合使用的隔片回收槽5；
贴合机构6设置于机架1上位于一组进料通道2间且分别与一组进料通道2末端设置的上料机构4配合使用；
贴合机构6包括设置于机架1上的由气缸构成的贴合驱动机构61、连接于贴合驱动机构61的贴合推料杆62、以及分别可滑动设置于贴合推料杆62的上下端端面的贴合导正片63；
贴合推料杆62内开设有与贴合导正片63相对应的复位槽，复位槽内设置有抵持贴合导正片63的由弹簧构成的复位件64；
机架1上设置有与贴合机构6相配合使用的用于检测磁钢上料的感应装置a 7、以及用于检测贴合推料杆62伸出行程的感应装置b 8；
贴合机构6在感应装置a 7检测到于磁钢进入时，贴合驱动机构61带动贴合推料杆62伸出，感应装置b 8感应到贴合推料杆62伸出到达行程，此时磁钢正好贴合到位；
同时可以设置感应装置d 71进行上料磁钢的检测，感应装置d 71检测推料机构3将磁钢推入上料机构4内，上料驱动机构43驱动带动推料板45进行磁钢的推料；
机架1上设置有与上料推板45相配合使用的感应装置c 9；
感应装置c 9用于限制上料推板45的推料行程以精确对贴合机构6进行磁钢上料。
与现有技术相比，本实施例的有益效果是：
1)通过将S极和N极磁钢通过隔片错开放置后，经由推料机构3和上料机构4配合推动至贴合机构6处进行磁钢贴合，上料方式便捷且连续性强，有效保证磁钢上效率；
2)通过设置上料推板45和设置隔片回收槽5，上料推板45进行磁钢上料，在返回过程中将隔片往回推动并推入隔片回收槽5；
3)通过于贴合推料杆62的上下端分别可滑动设置贴合导正片63，进行磁钢贴合步骤时，贴合导正片63预先伸入磁钢贴合槽位，后贴合推料杆62推动磁钢于贴合导正片的导正下进行磁钢的贴合。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：包括对应设置的一组进料通道、设置于所述进料通道内的推料机构、一组所述进料通道的末端分别对应设置有的上料机构、以及对应设置于一组所述进料通道间的且与一组所述上料机构均相配合使用的贴合机构；S极和N极磁钢通过隔片错开放置后放入所述进料通道内，并经由所述推料机构和所述上料机构配合推动至所述贴合机构处进行磁钢贴合。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述推料机构包括设置于机架上的由气缸构成的推料驱动装置、以及连接于所述推料驱动装置的置于所述进料通道内的推料块。
3.根据权利要求2所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述上料机构包括设置于所述机架上的内部设置有上料通道的上料槽板、设置于所述上料槽板上的由电机构成的上料驱动机构、以及通过上料推杆连接于所述上料驱动机构的且与所述上料通道对应设置的上料推板。
4.根据权利要求3所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述机架上设置有与所述上料推板配合使用的隔片回收槽。
5.根据权利要求3或4所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述贴合机构包括设置于所述机架上的由气缸构成的贴合驱动机构、连接于所述贴合驱动机构的贴合推料杆、以及分别可滑动设置于所述贴合推料杆的上下端端面的贴合导正片。
6.根据权利要求5所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述贴合推料杆内开设有与所述贴合导正片相对应的复位槽，所述复位槽内设置有抵持所述贴合导正片的由弹簧构成的复位件。
7.根据权利要求6所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述机架上设置有与所述贴合机构相配合使用的用于检测磁钢上料的感应装置a、以及用于检测所述贴合推料杆伸出行程的感应装置b。
8.根据权利要求6或7所述的一种磁钢自动上料及贴合机构，其特征在于：所述机架上设置有与所述上料推板相配合使用的感应装置c。
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