CN104909200B - 汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明乘用车声学部件模具结构领域，具体地说是一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置，包括框架，在框架顶部面板上表面设置有升降搬运机构，在框架顶部面板底面设置有抓料机构；所述升降搬运机构包括滑轨、水平移动气缸、滑架、升降电机、丝杠、丝杠固定座，其中所述滑轨固定于框架顶部面板上，滑架滑动连接于所述滑轨上，水平移动气缸固定于框架顶部面板上，水平移动气缸的活塞杆端与滑架固定连接，升降电机固定于滑架顶部位置，在所述滑架上、下两端分别设置一丝杠固定座。本发明结构采用创新设计组合，通过自动化操作，确保汽车声学部件生产过程中面料铺料质量，自动化程度高，上下定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，提高制品质量。

Description

汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置

技术领域

本发明乘用车声学部件模具结构领域，具体地说是一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置。

背景技术

目前，汽车声学部件片状面料的上料铺送一般采取人工的方式手动铺放。一般片状的面料都是堆状供应，人工取出面料铺放至基材，铺放过程一般需要折叠、抛落、平铺、对齐几个动作，长时间操作，人员疲劳、铺放位置也各有不同，质量难以保证。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置，采用该自动上料装置能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能节约成本和能源。

按照本发明的技术方案：一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置，其特征是：包括框架，在框架顶部面板上表面设置有升降搬运机构，在框架顶部面板底面设置有抓料机构；所述升降搬运机构包括滑轨、水平移动气缸、滑架、升降电机、丝杠、丝杠固定座，其中所述滑轨固定于框架顶部面板上，滑架滑动连接于所述滑轨上，水平移动气缸固定于框架顶部面板上，水平移动气缸的活塞杆端与滑架固定连接，升降电机固定于滑架顶部位置，在所述滑架上、下两端分别设置一丝杠固定座，丝杠转动设置于所述丝杠固定座上，丝杠上端与升降电机输出端相连，丝杠下端与抓料机构上固定的丝母座螺纹连接；所述抓料机构包括一根与升降搬运机构相连接的横杆，所述横杆两端分别设有一组夹持机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括与横杆相连安装板及固定板，所述固定板上安装有夹料气缸，夹料气缸具有一组可相互闭合的夹爪，所述安装板上紧固有固定座，固定座底部设有导向套，固定座上部设有连接板，所述连接板上固定连接有导向柱，导向柱从导向套中伸出，所述导向柱下端固定气缸固定板，所述气缸固定板沿宽度方向两侧分别固定一个针刺气缸，所述针刺气缸的活塞杆端固定有刺针，气缸固定板上、对应于所述针刺气缸下端设有刺针固定板，刺针从所述刺针固定板上的通孔中穿出，所述气缸固定板上、对应于刺针的延长线位置处开设有刺针孔。

作为本发明的进一步改进，所述抓料机构下方设有铺料台。

本发明的技术效果在于：本发明结构采用创新设计组合，通过自动化操作，确保汽车声学部件生产过程中面料铺料质量，自动化程度高，上下定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，提高制品质量。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中抓料机构的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括抓料机构1、横杆1-1、安装板1-2、固定座1-3、连接板1-4、导向套1-5、导向柱1-6、气缸固定板1-7、针刺气缸1-8、刺针固定座1-9、刺针1-10、固定板1-11、夹料气缸1-12、夹爪1-13、升降爱搬运机构2、水平移动气缸2-1、滑轨2-2、升降电机2-3、滑架2-4、丝杠固定座2-5、丝杠2-6、框架3、铺料台4、面料5等。

如图1所示，本发明是一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置，包括框架3，在框架3顶部面板上表面设置有升降搬运机构2，在框架3顶部面板底面设置有抓料机构1；所述升降搬运机构2包括滑轨2-2、水平移动气缸2-1、滑架2-4、升降电机2-3、丝杠2-6、丝杠固定座2-5，其中所述滑轨2-2固定于框架3顶部面板上，滑架2-4滑动连接于所述滑轨2-2上，水平移动气缸2-1固定于框架3顶部面板上，水平移动气缸2-1的活塞杆端与滑架2-4固定连接，升降电机2-3固定于滑架2-4顶部位置，在所述滑架2-4上、下两端分别设置一丝杠固定座2-5，丝杠2-6转动设置于所述丝杠固定座2-5上，丝杠2-6上端与升降电机2-3输出端相连，丝杠2-6下端与抓料机构1上固定的丝母座螺纹连接；所述抓料机构1包括一根与升降搬运机构2相连接的横杆1-1，所述横杆1-1两端分别设有一组夹持机构。

所述夹持机构包括与横杆1-1相连安装板1-2及固定板1-11，所述固定板1-11上安装有夹料气缸1-12，夹料气缸1-12具有一组可相互闭合的夹爪1-13，所述安装板1-2上紧固有固定座1-3，固定座1-3底部设有导向套1-5，固定座1-3上部设有连接板1-4，所述连接板1-4上固定连接有导向柱1-6，导向柱1-6从导向套1-5中伸出，所述导向柱1-6下端固定气缸固定板1-7，所述气缸固定板1-7沿宽度方向两侧分别固定一个针刺气缸1-8，所述针刺气缸1-8的活塞杆端固定有刺针1-10，气缸固定板1-7上、对应于所述针刺气缸1-8下端设有刺针固定板1-9，刺针1-10从所述刺针固定板1-9上的通孔中穿出，所述气缸固定板1-7上、对应于刺针1-10的延长线位置处开设有刺针孔。

所述抓料机构下方设有铺料台4。

本发明产品中的针刺气缸1-8交叉安装于气缸固定板1-7上，夹爪1-13表面呈锯齿形；刺针1-10呈圆柱带尖形状，在工作时针刺气缸1-8带动刺针1-10动作，使得面料与下面的面料分离。

本发明的工作过程如下：本发明产品在工作时，通过水平移动气缸2-1将滑架2-4沿滑轨2-2移动至合适的位置，升降电机2-3启动进行工作，升降电机2-3在转动过程中带动丝杠2-6进行旋转，抓料机构1在丝杠2-6作用下作升降运动，在进行取料作业时，抓料机构1下行至合适的位置，针刺气缸1-8进行工作，带动刺针1-10刺穿面料，然后升降搬运机构2上升，当面料四个角被带起至与下片面料分离时，夹持机构的夹料气缸1-12闭合使得夹爪1-13加注面料，然后通过升降搬运机构2把面料搬运至基材上方，再通过夹持机构的夹料气缸1-12打开，夹爪1-13松开面料，使得面料5铺放于基材上，通过输送机构送入压机成型。

由于在汽车声学部件生产线的面料上料过程中采用该高效片状面料上料装置，确保汽车顶蓬声学部件片状面料上料铺放质量，自动化程度高，上下定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，设备简洁，并能降低产品制作成本、节约电能能源和提高制品质量。

Claims (1)

1.一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置，其特征是：包括框架（3），在框架（3）顶部面板上表面设置有升降搬运机构（2），在框架（3）顶部面板底面设置有抓料机构（1）；所述升降搬运机构（2）包括滑轨（2-2）、水平移动气缸（2-1）、滑架（2-4）、升降电机（2-3）、丝杠（2-6）、丝杠固定座（2-5），其中所述滑轨（2-2）固定于框架（3）顶部面板上，滑架（2-4）滑动连接于所述滑轨（2-2）上，水平移动气缸（2-1）固定于框架（3）顶部面板上，水平移动气缸（2-1）的活塞杆端与滑架（2-4）固定连接，升降电机（2-3）固定于滑架（2-4）顶部位置，在所述滑架（2-4）上、下两端分别设置一丝杠固定座（2-5），丝杠（2-6）转动设置于所述丝杠固定座（2-5）上，丝杠（2-6）上端与升降电机（2-3）输出端相连，丝杠（2-6）下端与抓料机构（1）上固定的丝母座螺纹连接；所述抓料机构（1）包括一根与升降搬运机构（2）相连接的横杆（1-1），所述横杆（1-1）两端分别设有一组夹持机构；所述夹持机构包括与横杆（1-1）相连安装板（1-2）及固定板（1-11），所述固定板（1-11）上安装有夹料气缸（1-12），夹料气缸（1-12）具有一组可相互闭合的夹爪（1-13），所述安装板（1-2）上紧固有固定座（1-3），固定座（1-3）底部设有导向套（1-5），固定座（1-3）上部设有连接板（1-4），所述连接板（1-4）上固定连接有导向柱（1-6），导向柱（1-6）从导向套（1-5）中伸出，所述导向柱（1-6）下端固定气缸固定板（1-7），所述气缸固定板（1-7）沿宽度方向两侧分别固定一个针刺气缸（1-8），所述针刺气缸（1-8）的活塞杆端固定有刺针（1-10），气缸固定板（1-7）上、对应于所述针刺气缸（1-8）下端设有刺针固定板（1-9），刺针（1-10）从所述刺针固定板（1-9）上的通孔中穿出，所述气缸固定板（1-7）上、对应于刺针（1-10）的延长线位置处开设有刺针孔；所述抓料机构下方设有铺料台（4）。