CN114043287A - 加工联轴器的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，公开了一种加工联轴器的夹具，包括：定位支撑板；固定定位块，固定设置在所述定位支撑板的上端面；活动定位块，设置在所述定位支撑板的上端面并与所述固定定位块相对设置；第一驱动机构，用于驱动所述活动定位块朝向或远离所述活动定位块移动以夹紧或松开工件；第二驱动机构，用于驱动所述定位支撑板分度旋转；第三驱动机构，用于驱动所述定位支撑板翻转，以调整被夹持在所述定位支撑板上的工件的姿态。通过上述技术方案，基于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、以及分度旋转机构的设置。可以实现被夹持工件的转位、分度旋转，对工件进行多方位的加工。大大地提高了工作效率，减少了工件的磨损几率，提高了成品工件的质量。

Description

加工联轴器的夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体地涉及一种加工联轴器的夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

以加工联轴器为例，在对联轴器进行加工时，通常是采用夹具将联轴器进行固定。随后通过加工工具对被夹持、固定的联轴器进行加工处理。对具有多个加工面需要加工的联轴器而言，在对其中一个面加工完毕后，需要翻转联轴器对其另一个进行加工。而目前，在联轴器姿态调整的方面，主要依靠人工重复操作卸下、安装来调整联轴器在夹具上的姿态。这种调整方式一方面会导致加工效率低下，另一方面增加了联轴器被磨损的几率，影响成品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现转位、分度旋转的加工联轴器的夹具。

为了实现上述目的，本发明提供一种加工联轴器的夹具，所述加工联轴器的夹具包括：

定位支撑板；

固定定位块，固定设置在所述定位支撑板的上端面；

活动定位块，设置在所述定位支撑板的上端面并与所述固定定位块相对设置；

第一驱动机构，用于驱动所述活动定位块朝向或远离所述活动定位块移动以夹紧或松开工件；

第二驱动机构，用于驱动所述定位支撑板分度旋转；

分度旋转结构，所述第二驱动机构通过驱动所述分度旋转结构以带动所述定位支撑板分度旋转；

第三驱动机构，用于驱动所述定位支撑板翻转，以调整被夹持在所述定位支撑板上的工件的姿态。

通过上述技术方案，基于所述第一驱动机构的设置，可以驱动所述活动定位块朝向或远离所述活动定位块移动以夹紧或松开工件；基于所述第二驱动机构和分度旋转机构的设置，可以驱动所述定位支撑板分度旋转；基于第三驱动机构的设置，可以驱动所述定位支撑板翻转，以调整被夹持在所述定位支撑板上的工件的姿态。从而实现被夹持工件的转位、分度旋转，可以对工件进行多方位的加工，而无需通过重新安装的方式来调整工件的位置。大大地提高了工作效率，减少了工件的磨损几率，提高了成品工件的质量。

进一步地，所述加工联轴器的夹具包括电磁机构；所述电磁机构包括设置在所述定位支撑板上端面的电磁铁和设置在所述定位支撑板侧面的用于触发所述电磁铁通电的触发开关；所述触发开关用于在所述定位支撑板翻转α角度时与所述第三驱动机构接触以使得所述电磁铁通电；

优选地，所述固定定位块和所述活动定位块均设置为V型结构且两者的V型缺口朝向彼此。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一气动推杆，所述第一气动推杆的驱动端与所述活动定位块固定连接，用于推动或拉动所述活动定位块朝向或远离所述固定定位块移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括：

底板，设置在所述定位支撑板的底部；

底板轴孔，设置在所述底板上；

定位支撑板轴孔，设置在所述定位支撑板上并与所述底板轴孔对齐；

定位轴，同时插入所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔中并与所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔转动连接；

第二气动推杆；

第二齿条，其一端与所述第二气动推杆的驱动端固定连接，并沿着所述第二气动推杆的长度方向分布；

第二齿轮，固定套设在所述定位轴上并与所述第二齿条啮合。

进一步地，所述第二齿条的底部设有第二条状凸起，所述底板的上表面设置有与所述第二条状凸起适配的第二限位槽，所述第二条状凸起能够沿着所述第二限位槽的长度方向在所述第二限位槽内滑动。

进一步地，所述分度旋转结构包括：

棘轮，所述棘轮固定套设在所述定位轴上，和/或，所述棘轮与所述第二齿轮同轴设置且与所述第二齿轮的上端面固定连接；

限位环，固定设置在所述定位支撑板的底部且环绕在所述棘轮的外周；

棘爪，与所述定位支撑板通过棘爪柱连接，所述棘爪能够绕着所述棘爪柱转动；

片簧，其一端与所述限位环或定位支撑板固定连接，另一端能够插入设置在所述棘爪上的缺口中；

优选地，所述片簧设置为两个，两个所述片簧以所述限位环的轴线为中心旋转对称；所述棘爪设置为两个，两个所述棘爪以所述限位环的轴线为中心旋转对称。

进一步地，所述第二驱动机构还包括用于限制所述第二齿条进一步向所述第二气动推杆的伸长方向移动的第二限位结构；所述第二限位结构包括：

第二凹槽，设置在所述第二齿条的上端面；

第二限位块，设置在所述限位环的下端面；所述第二限位块距离所述第二凹槽底面的距离小于所述第二凹槽的深度。

进一步地，所述第三驱动机构包括：

底座，设置在所述底板的底部；

第三气动推杆；

第三齿条，其一端与所述第三气动推杆的驱动端固定连接并沿着所述第三气动推杆的长度方向分布；

轴承座，固定设置在所述底座的上端面；

旋转支架，固定设置在所述底板的下端面；

翻转齿轮，与所述第三齿条啮合；

转动轴，固定设置在所述翻转齿轮的中心，所述转动轴同时穿过所述轴承座和旋转支架；所述旋转支架与所述转动轴固定连接，所述轴承座与所述转动轴转动连接。

进一步地，所述第三齿条的下端面设置有第三条状凸起，所述底座的上端面设置有与所述第三条状凸起适配的第三限位槽，所述第三条状凸起能够沿着所述第三限位槽的长度方向在所述第三限位槽内滑动。

进一步地，所述加工联轴器的夹具还包括定位安装结构；所述定位安装结构包括：

定位花键；

孔，设置在所述定位花键的中心并沿着所述定位花键的轴向穿所述定位花键；

第一凹槽，设置在所述定位支撑板上；

螺纹孔，设置在所述第一凹槽内；

螺栓，其能够穿过所述孔与所述螺纹孔啮合；

限位块，固定设置在所述定位花键上并与所述第一凹槽的形状相适配。

优选地，所述限位块为矩形限位块，所述第一凹槽为矩形凹槽。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明加工联轴器的夹具一种实施方式的结构示意图；

图2是第二驱动机构的一种实施方式的结构示意图；

图3是分度旋转结构的一种实施方式的结构示意图；

图4是图2中部分结构的爆炸图；

图5是底板的俯视图；

图6是第三驱动机构的一种实施方式的结构示意图；

图7是图5的右视图；

图8是定位安装结构的一种实施方式的结构示意图；

图9是棘爪的一种实施方式的结构示意图或棘爪与棘爪柱装配关系的结构示意图；

图10是定位花键的一种实施方式的结构示意图；

图11是触发开关一种实施方式的结构示意图；

图12是本发明加工联轴器的夹具翻转一定角度后的结构示意图；

图13是翻转齿轮一种实施方式的结构示意图；

图14是发明加工联轴器的夹具一种实施方式的剖视图。

附图标记说明

1固定定位块；2定位支撑板；3活动定位块；41第一气动推杆；51底板；52第二气动推杆；53第二齿条；54第二齿轮；55定位轴；14第二齿条；56棘轮；61底座；62第三气动推杆；63第三齿条；64轴承座；65旋转支架；66翻转齿轮；67转动轴；5a片簧；57限位环；58棘爪；5b定位键轴；53a第二凹槽；51a第二限位槽；100联轴器；200轴承；59棘爪柱；5b定位花键；51e触发开关.

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明中提供一种加工联轴器的夹具，如图1-图14所示，所述加工联轴器的夹具包括：

定位支撑板2；

固定定位块1，固定设置在所述定位支撑板2的上端面；

活动定位块3，设置在所述定位支撑板2的上端面并与所述固定定位块1相对设置；

第一驱动机构，用于驱动所述活动定位块3朝向或远离所述活动定位块3移动以夹紧或松开工件；

第二驱动机构，用于驱动所述定位支撑板2分度旋转；

分度旋转结构，所述第二驱动机构通过驱动所述分度旋转结构以带动所述定位支撑板2分度旋转；

第三驱动机构6，用于驱动所述定位支撑板2翻转，以调整被夹持在所述定位支撑板2上的工件的姿态。

通过上述技术方案，基于所述第一驱动机构的设置，可以驱动所述活动定位块3朝向或远离所述活动定位块3移动以夹紧或松开工件；基于所述第二驱动机构和分度旋转机构的设置，可以驱动所述定位支撑板2分度旋转；基于第三驱动机构6的设置，可以驱动所述定位支撑板2翻转，以调整被夹持在所述定位支撑板2上的工件的姿态。从而实现被夹持工件的转位、分度旋转，可以对工件进行多方位的加工，而无需通过重新安装的方式来调整工件的位置。大大地提高了工作效率，减少了工件的磨损几率，提高了成品工件的质量。

需要强调的是，所述定位支撑板2不是由所述第二驱动机构直接驱动转动的，是通过所述第二驱动机构驱动所述分度旋转结构，从而带动所述定位支撑板2旋转的。

如图1所示，在一种可选的具体实施方式中，所述固定定位块1和所述活动定位块3均为V型结构且两者的V型缺口朝向彼此。需要说明的是，V型缺口只是诸多实施方式中的一种。所述固定定位块1和所述活动定位块3也可以根据工件的形状更换成其他的形状，例如圆弧形。

在一种可选的具体实施方式中，如图1所示，所述第一驱动机构包括第一气动推杆41，所述第一气动推杆41的驱动端与所述活动定位块3固定连接，用于推动或拉动所述活动定位块3朝向或远离所述固定定位块1移动，以实现夹紧和松开工件。其中所述第一气动推杆41也可以被替换成气压缸和液压缸。

如图2所示，所述第二驱动机构包括底板51、底板轴孔、定位支撑板轴孔、定位轴55、第二气动推杆52、第二齿条53以及第二齿轮54。其中，所述底板51设置在所述定位支撑板2的底部；所述底板轴孔设置在所述底板51上；所述定位支撑板轴孔设置在所述定位支撑板2上并与所述底板轴孔对齐；所述定位轴55同时插入所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔中并与所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔转动连接。具体的转动连接方式，可通过轴承进行连接，即在所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔中安装轴承200(如图14所示)。所述第二齿条53的一端与所述第二气动推杆52的驱动端固定连接，并沿着所述第二气动推杆52的长度方向分布。所述第二齿轮54固定套设在所述定位轴上并与所述第二齿条14啮合。

通过所述第二气动推杆52驱动所述第二齿条53以带动所述第二齿轮54转动。由于所述第二齿轮54是固定套设在所述定位轴55上端。在所述第二齿轮54转动的情况下，会带动所述定位轴55跟随转动，进而带动分度旋转结构旋转，实现驱动所述定位支撑板2的分度旋转。

如图4和图5所示，所述第二齿条53的底部设有第二条状凸起53b，所述底板11的上表面设置有与所述第二条状凸起53b适配的第二限位槽51a，所述第二条状凸起53b能够沿着所述第二限位槽51a的长度方向在所述第二限位槽51a内滑动。

如图3和图9所示，所述分度旋转结构包括：棘轮56、限位环57、棘爪58以及片簧5a。其中，所述棘轮56固定套设在所述定位轴55上，和/或，所述棘轮56与所述第二齿轮54同轴设置且与所述第二齿轮54的上端面固定连接；所述限位环57固定设置在所述定位支撑板2的底部且环绕在所述棘轮56的外周；所述棘爪58与所述定位支撑板2通过棘爪柱59连接，所述棘爪58能够绕着所述棘爪柱59转动；所述片簧5a的一端与所述限位环57或定位支撑板2固定连接，另一端能够插入设置在所述棘爪58上的缺口58a中。

在一种优选的具体实施方式中，所述片簧5a设置为两个，两个所述片簧5a以所述限位环57的轴线为中心旋转对称；所述棘爪58设置为两个，两个所述棘爪58以所述限位环57的轴线为中心旋转对称。

进一步地，如图2和图3所示，所述第二驱动机构还包括用于限制所述第二齿条53进一步向所述第二气动推杆52的伸长方向移动的第二限位结构；所述第二限位结构包括：

第二凹槽53a，设置在所述第二齿条53的上端面；

第二限位块57a，设置在所述限位环57的下端面；所述第二限位块57a距离所述第二凹槽53a底面的距离小于所述第二凹槽53a的深度。

如图6、图7和图13所示，所述第三驱动机构包括：

底座61，设置在所述底板51的底部；

第三气动推杆62；

第三齿条63，其一端与所述第三气动推杆62的驱动端固定连接并沿着所述第三气动推杆62的长度方向分布；

轴承座64，固定设置在所述底座61的上端面；

旋转支架65，固定设置在所述底板51的下端面；

翻转齿轮66，与所述第三齿条63啮合；

转动轴67，固定设置在所述翻转齿轮66的中心，所述转动轴67同时穿过所述轴承座64和旋转支架65；所述旋转支架65与所述转动轴67固定连接，所述轴承座64与所述转动轴67转动连接。

进一步地，所述第三齿条63的下端面设置有第三条状凸起，所述底座61的上端面设置有与所述第三条状凸起适配的第三限位槽，所述第三条状凸起能够沿着所述第三限位槽的长度方向在所述第三限位槽内滑动。

如图8和图10所示，所述加工联轴器的夹具还包括定位安装结构；所述定位安装结构包括：

定位花键5b；

孔，设置在所述定位花键5b的中心并沿着所述定位花键5b的轴向穿所述定位花键5b；

第一凹槽5c，设置在所述定位支撑板2上；

螺纹孔5d，设置在所述第一凹槽5c内；

螺栓5e，其能够穿过所述孔与所述螺纹孔5d啮合；

限位块5f，固定设置在所述定位花键5b上并与所述第一凹槽5c的形状相适配。

优选地，所述限位块5f为矩形限位块，所述第一凹槽5c为矩形凹槽。

如图11和图12所示，所述加工联轴器的夹具包括电磁机构；所述电磁机构包括设置在所述定位支撑板2上端面的电磁铁和设置在所述定位支撑板2侧面的用于触发所述电磁铁通电的触发开关51e；所述触发开关51e用于在所述定位支撑板2翻转α角度时与所述第三驱动机构6接触，具体地，与第三驱动机构中的底座61接触，以使得所述电磁铁通电，吸紧工件，保证工件旋转后的夹紧强度。当然，所述定位支撑板2也可以直接由电磁铁制作而成。

在另一种可选的具体实施方式中，可以在所述触发开关51e同样位置安装距离传感器，即用距离传感器代替触发开关51e，所述距离传感器用于检测器距离底座61的距离H，当H小于设定值时，距离传感器传感器将信号传输给控制器，控制器控制所述电磁铁通电，吸紧工件，保证工件旋转后的夹紧强度。

此外，如图12所示，所述底座61上还设置有支撑柱300，所述支撑柱300用于支撑所述底板51，使得所述底板51能够保持水平。

以加工对象为联轴器为例，简要说明本发明的工作原理：首先将联轴器100安装在定位花键5b上，通过所述第一气动推杆41驱动所述活动定位块3朝向联轴器100移动，以夹紧所述联轴器100。

在水平方向旋转联轴器100方面。通过所述第二气动推杆52驱动所述第二齿条53，进而驱动所述第二齿轮54旋转，进一步带动所述定位轴55转动，由于所述定位支撑板2与所述定位轴55是通过轴承连接的，因此所述定位支撑板2不由所述定位轴55直接驱动旋转。所述棘轮56与所述定位轴55固定连接，因此所述棘轮56随着所述定位轴55的转动而转动。

所述棘爪58通过所述棘爪柱59与所述定位支撑板2连接，所述片簧5a的一端与所述定位支撑板2固定连接，另一端能够插入棘爪58上的所述缺口58a中，而所述限位环57固定设置在所述定位支撑板2的底部。因此，在所述棘轮56转动时，将带动所述定位支撑板2旋转，从而在周向上调整所述联轴器100的位置。

当所述棘轮56反转，所述棘爪58克服所述片簧5a的阻力而在棘齿轮后面上护国，回到初始位置，回到起始位置，等待下一次的转位。往复驱动所述第二齿条53，即可实现对联轴器100的位置调整。

因此，该棘轮棘爪机构可以实现联轴器100的分度，进而可以对联轴器100外圆周面上的四个孔进行加工。通过改变第二气动推杆52的行程及棘轮齿数，便可实现不同角度的转位。

在驱动所述联轴器100翻转方面，如图6和图7所示，驱动所述第三气动推杆62以带动第三齿条63驱动所述翻转齿轮66即可翻转联轴器100。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种加工联轴器的夹具，其特征在于，包括：

定位支撑板(2)；

固定定位块(1)，固定设置在所述定位支撑板(2)的上端面；

活动定位块(3)，设置在所述定位支撑板(2)的上端面并与所述固定定位块(1)相对设置；

第一驱动机构，用于驱动所述活动定位块(3)朝向或远离所述活动定位块(3)移动以夹紧或松开工件；

第二驱动机构，用于驱动所述定位支撑板(2)分度旋转；

分度旋转结构，所述第二驱动机构通过驱动所述分度旋转结构以带动所述定位支撑板(2)分度旋转；

第三驱动机构(6)，用于驱动所述定位支撑板(2)翻转，以调整被夹持在所述定位支撑板(2)上的工件的姿态。

2.根据权利要求1所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述加工联轴器的夹具包括电磁机构；所述电磁机构包括设置在所述定位支撑板(2)上端面的电磁铁和设置在所述定位支撑板(2)侧面的用于触发所述电磁铁通电的触发开关(51e)；所述触发开关(51e)用于在所述定位支撑板(2)翻转α角度时与所述第三驱动机构(6)接触以使得所述电磁铁通电；

优选地，所述固定定位块(1)和所述活动定位块(3)均设置为V型结构且两者的V型缺口朝向彼此。

3.根据权利要求1所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气动推杆(41)，所述第一气动推杆(41)的驱动端与所述活动定位块(3)固定连接，用于推动或拉动所述活动定位块(3)朝向或远离所述固定定位块(1)移动。

4.根据权利要求1所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

底板(51)，设置在所述定位支撑板(2)的底部；

底板轴孔，设置在所述底板(51)上；

定位支撑板轴孔，设置在所述定位支撑板(2)上并与所述底板轴孔对齐；

定位轴(55)，同时插入所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔中并与所述底板轴孔和所述定位支撑板轴孔转动连接；

第二气动推杆(52)；

第二齿条(53)，其一端与所述第二气动推杆(52)的驱动端固定连接，并沿着所述第二气动推杆(52)的长度方向分布；

第二齿轮(54)，固定套设在所述定位轴上并与所述第二齿条(14)啮合。

5.根据权利要求4所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述第二齿条(53)的底部设有第二条状凸起(53b)，所述底板(11)的上表面设置有与所述第二条状凸起(53b)适配的第二限位槽(51a)，所述第二条状凸起(53b)能够沿着所述第二限位槽(51a)的长度方向在所述第二限位槽(51a)内滑动。

6.根据权利要求1所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述分度旋转结构包括：

棘轮(56)，所述棘轮(56)固定套设在所述定位轴(55)上，和/或，所述棘轮(56)与所述第二齿轮(54)同轴设置且与所述第二齿轮(54)的上端面固定连接；

限位环(57)，固定设置在所述定位支撑板(2)的底部且环绕在所述棘轮(56)的外周；

棘爪(58)，与所述定位支撑板(2)通过棘爪柱(59)连接，所述棘爪(58)能够绕着所述棘爪柱(59)转动；

片簧(5a)，其一端与所述限位环(57)或定位支撑板(2)固定连接，另一端能够插入设置在所述棘爪(58)上的缺口(58a)中；

优选地，所述片簧(5a)设置为两个，两个所述片簧(5a)以所述限位环(57)的轴线为中心旋转对称；所述棘爪(58)设置为两个，两个所述棘爪(58)以所述限位环(57)的轴线为中心旋转对称。

7.根据权利要求6所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述第二驱动机构还包括用于限制所述第二齿条(53)进一步向所述第二气动推杆(52)的伸长方向移动的第二限位结构；所述第二限位结构包括：

第二凹槽(53a)，设置在所述第二齿条(53)的上端面；

第二限位块(57a)，设置在所述限位环(57)的下端面；所述第二限位块(57a)距离所述第二凹槽(53a)底面的距离小于所述第二凹槽(53a)的深度。

8.根据权利要求1所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

底座(61)，设置在所述底板(51)的底部；

第三气动推杆(62)；

第三齿条(63)，其一端与所述第三气动推杆(62)的驱动端固定连接并沿着所述第三气动推杆(62)的长度方向分布；

轴承座(64)，固定设置在所述底座(61)的上端面；

旋转支架(65)，固定设置在所述底板(51)的下端面；

翻转齿轮(66)，与所述第三齿条(63)啮合；

转动轴(67)，固定设置在所述翻转齿轮(66)的中心，所述转动轴(67)同时穿过所述轴承座(64)和旋转支架(65)；所述旋转支架(65)与所述转动轴(67)固定连接，所述轴承座(64)与所述转动轴(67)转动连接。

9.根据权利要求8所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述第三齿条(63)的下端面设置有第三条状凸起，所述底座(61)的上端面设置有与所述第三条状凸起适配的第三限位槽，所述第三条状凸起能够沿着所述第三限位槽的长度方向在所述第三限位槽内滑动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的加工联轴器的夹具，其特征在于，所述加工联轴器的夹具还包括定位安装结构；所述定位安装结构包括：

定位花键(5b)；

孔，设置在所述定位花键(5b)的中心并沿着所述定位花键(5b)的轴向穿所述定位花键(5b)；

第一凹槽(5c)，设置在所述定位支撑板(2)上；

螺纹孔(5d)，设置在所述第一凹槽(5c)内；

螺栓(5e)，其能够穿过所述孔与所述螺纹孔(5d)啮合；

限位块(5f)，固定设置在所述定位花键(5b)上并与所述第一凹槽(5c)的形状相适配。

优选地，所述限位块(5f)为矩形限位块，所述第一凹槽(5c)为矩形凹槽。

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