JP5733255B2 - 加工機用の回転支持治具 - Google Patents

Description

本発明は、互いに組み合わせて運搬される一対の治具部にバリ取り工具を一体化させた加工機用の回転支持治具に関する。

円筒状ワークの外周に歯面を切削加工するホブ盤等においては、回転装置に円筒状ワークを支持するとともに、加工装置にホブ刃具を支持し、回転装置によって回転させる円筒状ワークの外周に、加工装置によって回転させるホブ刃具によって歯面を切削加工している。回転装置においては、円筒状ワークの両端部を支持するために、一対の治具部による回転支持治具を用いている。この回転支持治具は、円筒状ワークの形状に対応して、円筒状ワークに当接する一対の治具部の形状が異なる。

また、ホブ刃具によって歯面を切削加工する際には、円筒状ワークの端面から、加工の際に形成されるバリが突出する。そのため、回転装置の周辺には、円筒状ワークに形成されるバリを除去するためのバリ取り工具（バリ取りバイト）を設置し、このバリ取り工具によって、円筒状ワークの端面に形成されるバリを切削除去している。
例えば、特許文献１のワーク切削用治具においては、第１治具の軸部を、ワークの第１穴部及び第２治具の第２穴部に挿通し、ナットを軸部に締め付けて、ワーク切削用治具にワークをアッセンブリ化することが開示されている。このワーク切削用治具は、歯車の歯を切削により形成するホブ盤、ホブ盤により形成された歯のバリを取るバリ取り装置等に適用することが開示されている。

特開２００５−２６２３５４号公報

しかしながら、回転装置の周辺においてバリ取り工具を設置する際には、円筒状ワークの位置に合わせて、作業者が現場でバリ取り工具の設置位置を調整している。そのため、バリ取り工具の設置位置の調整に時間がかかり、歯面を形成するサイクルタイムを短縮するには限界がある。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、バリ取り工具の切刃の位置調整を不要にし、円筒状ワークの外周に歯面等の加工を行うサイクルタイムを短縮することができる加工機用の回転支持治具を提供しようとして得られたものである。

本発明は、回転装置の一方の回転支軸に、中心軸線を一致させて装着される一方治具部と、
上記回転装置において上記一方の回転支軸と同一軸線上に配置された他方の回転支軸に、中心軸線を一致させて装着される他方治具部と、
上記一方治具部に対して、該一方治具部の中心軸線を回転中心として回転自在に取り付けられ、上記一方治具部と上記他方治具部との間に挟持する円筒状ワークの端面にバリ取り加工を行うバリ取り工具と、を備えることを特徴とする加工機用の回転支持治具にある（請求項１）。

上記加工機用の回転支持治具は、一方治具部にバリ取り工具を取り付けることにより、バリ取り工具の設置位置の調整を不要にしたものである。
回転支持治具の一方治具部にはバリ取り工具が取り付けられている。これにより、回転支持治具の一方治具部を、一方の回転支軸と他方の回転支軸とを有する回転装置へ搬送する際には、バリ取り工具も同時に搬送することができる。そのため、一対の回転支軸に支持して加工する円筒状ワークの大きさ・形状に対応するバリ取り工具を、予め回転支持治具の一方治具部に取り付けておくことができる。

回転装置の一方の回転支軸に装着した一方治具部と、回転装置の他方の回転支軸に装着した他方治具部との間に円筒状ワークを挟持し、この円筒状ワークの外周に対して歯面等の加工を行う際には、回転装置の周辺に配設された部材等によってバリ取り工具の回り止めを行う。そして、回転装置を回転させるときには、一方治具部に対するバリ取り工具の周方向位置が固定され、バリ取り工具に対して円筒状ワークが回転する。これにより、円筒状ワークの外周に対して歯面等の加工を行う際に、バリ取り工具によって、円筒状ワークの端面に形成されるバリ（切削を行った端部に形成される突起）を切削除去することができる。

また、一方治具部に予めバリ取り工具が取り付けられていることにより、この一方治具部と他方治具部との間に挟持する円筒状ワークの端面の位置に合わせて、バリ取り工具の切刃の位置を設定しておくことができる。これにより、バリ取り工具の切刃の位置調整を不要にすることができる。そして、これに伴って、円筒状ワークの外周に歯面等の加工を行うサイクルタイムを短縮することができる。

実施例にかかる、一方治具部と他方治具部とが組み合わさった状態の回転支持治具を示す斜視図。 実施例にかかる、一方治具部と他方治具部とが離れた状態の回転支持治具を示す斜視図。 実施例にかかる、一方治具部と他方治具部との間に円筒状ワークを挟持する回転支持治具を示す断面図。 実施例にかかる、回転装置に装着された回転支持治具によって円筒状ワークを支持し、この円筒状ワークの外周に加工装置によって歯面を形成した後のホブ盤を示す斜視図。 実施例にかかる、回転装置、加工装置及び旋回ローダを配設してなるホブ盤を示す斜視図。 実施例にかかる、グリッパに把持したワークを示す斜視図。 実施例にかかる、グリッパに把持した他のワークを示す斜視図。 実施例にかかる、刃具を保持するパレットをグリッパに把持した状態を示す斜視図。

上述した加工機用の回転支持治具における好ましい実施の形態につき説明する。
上記加工機用の回転支持治具において、上記他方治具部は、上記一方治具部と組み合わせて運搬可能であってもよい（請求項２）。
この場合には、バリ取り工具が取り付けられた一方治具部と他方治具部とを組み合わせて、回転装置へ搬送することができる。そのため、回転支持治具の段替え（交換）を容易にすることができる。

また、上記バリ取り工具は、上記一方治具部の中心軸線を回転中心として回転自在なリング部と、該リング部から周方向一方に突出して設けられた支持アーム部と、該支持アーム部において上記一方治具部の中心軸線と平行な中心軸線を回転中心として回転自在に支持された回転工具部とを有していてもよい（請求項３）。

この場合には、回転支持治具を回転装置に支持したときには、回転装置の周辺に配設された部材等によって支持アーム部の回り止めを行う。
また、一方治具部と他方治具部との間に円筒状ワークを支持し、この円筒状ワークを回転装置によって回転させるときには、円筒状ワークの回転を受けて回転工具部も回転させることができる。そして、円筒状ワークの外周に対して歯面等の加工を行う際に、回転する回転工具部によって、円筒状ワークの端面に形成されるバリを切削除去することができる。これにより、回転工具部の全周に形成された切刃によって、バリの切削除去をより効果的に行うことができる。

また、上記バリ取り工具は、上記一方の回転支軸及び上記他方の回転支軸の回転を受けて、上記一方治具部及び上記他方治具部が回転するときに、上記支持アーム部が、上記回転装置の周辺に配設された回り止め部材によって掛止されて、上記リング部の回転が阻止されるよう構成されていてもよい（請求項４）。
この場合には、回り止め部材によってバリ取り工具のリング部の回り止めを容易に行うことができる。

また、上記支持アーム部には、上記回転装置の周辺に配設された回り止め部材と係合するストッパ溝が設けられており、上記一方の回転支軸及び上記他方の回転支軸の回転を受けて、上記一方治具部及び上記他方治具部が回転するときに、上記回り止め部材と上記ストッパ溝との係合によって、上記一方治具部の中心軸線に対する、上記リング部、上記支持アーム部及び上記回転工具部の回転が阻止されるよう構成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、回り止め部材によってリング部、支持アーム部及び回転工具部の回り止めを容易に行うことができる。

上記一方の回転支軸及び上記他方の回転支軸は、上記円筒状ワークの外周に歯面を切削加工するホブ盤において、上記円筒状ワークを回転させる回転装置を構成しており、上記バリ取り工具は、上記円筒状ワークの外周に歯面を切削加工する際にその軸方向に形成されるバリを除去するものであってもよい（請求項６）。
この場合には、バリ取り工具を取り付けた回転支持治具をホブ盤に適用し、ホブ盤において、歯面の切削加工を行うサイクルタイムを短縮することができる。

以下に、加工機用の回転支持治具にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の加工機用の回転支持治具６は、図１〜図４に示すごとく、一方治具部６１、他方治具部６２及びバリ取り工具６３を備えている。
一方治具部６１は、回転装置２の一方の回転支軸２１に、中心軸線６０１を一致させて装着されるよう構成されている。他方治具部６２は、一方治具部６１と組み合わせて運搬可能であり、回転装置２において一方の回転支軸２１と同一軸線上に配置された他方の回転支軸２２に、中心軸線６０１を一致させて装着されるよう構成されている。図３、図４に示すごとく、バリ取り工具６３は、一方治具部６１に対して、この一方治具部６１の中心軸線６０１を回転中心として回転自在に取り付けられ、一方治具部６１と他方治具部６２との間に挟持する円筒状ワーク８の端面８０にバリ取り加工を行うよう構成されている。

以下に、本例の加工機用の回転支持治具６につき、図１〜図８を参照して詳説する。
図５に示すごとく、本例の加工機は、ホブ盤１であり、回転支持治具６は、ホブ盤１で加工を行う円筒状ワーク８を回転装置２に支持するために用いる。ホブ盤１は、円筒状ワーク８を保持して回転する回転装置２と、刃具７を装着して円筒状ワーク８に加工を行う加工装置３とを備えている。ホブ盤１には、複数のグリッパ５が旋回中心軸線４０１から同一半径距離に配設され、各グリッパ５を回転装置２に順次対向させるよう旋回する旋回ローダ４が配設されている。
各グリッパ５は、円筒状ワーク８、回転支持治具６及び刃具７のいずれも直接又は間接的に把持可能に構成されているとともに、回転装置２との間での回転支持治具６及び円筒状ワーク８の受渡し、及び加工装置３との間での刃具７の受渡しを行うよう構成されている。

本例のホブ盤１は、旋回ローダ４によって、ホブ盤１に対して円筒状ワーク８の搬送と回転支持治具６及び刃具７の段替え（交換）とを可能にしたものである。本例の加工装置３及び回転装置２においては、断面円形状の円筒状ワーク８に対して歯切りを行い、製品としてのはすば歯車を製造する。
図６、図７に示すごとく、本例の円筒状ワーク８は、歯車用であって中心穴８３を有する円盤形状を有しており、グリッパ５は、円盤形状の外周を挟持するよう構成されている。グリッパ５は、一対の挟持部５１の間隔を可変させることにより、外径が異なる複数種類の円筒状ワーク８を把持できるよう構成されている。図６は、外径の大きな歯車を形成するためのワーク８Ａを示し、図７は、外径の小さな歯車を形成するためのワーク８Ｂを示す。

図５に示すごとく、加工装置３は、刃具７を装着する刃具装着部（ホブ軸）３１の回転中心軸線３０１を、水平方向に傾斜して向けられるよう構成されている。回転装置２は、上下方向に向く回転中心軸線２０１を回転中心として回転するよう構成されている。加工装置３は、回転装置２によって回転する円筒状ワーク８の外周を、回転する刃具７によって切削して、はすば状の歯面８１を加工する。
加工装置３は、刃具装着部３１を、回転可能であるとともに前後及び上下に移動させるよう構成されている。加工装置３は、旋回ローダ４に対して回転装置２が配設された方向の延長上に配設されている。

図３、図４に示すごとく、回転装置２は、回転駆動源によって、回転テーブルに設けられた一方の回転支軸２１を回転させるよう構成されており、他方の回転支軸２２は、一方の回転支軸２１の回転を受けて回転するようになっている。本例の回転装置２は、回転中心軸線２０１を鉛直方向に向けて配設されており、一方の回転支軸２１は鉛直方向下側に配設され、他方の回転支軸２２は鉛直方向上側に配設される。他方の回転支軸２２は、旋回ローダ４の旋回中心支柱４１に取り付けられている。
図５に示すごとく、加工前の円筒状ワーク８は、旋回ローダ４によって、一方の回転支軸２１に装着された一方治具部６１と、他方の回転支軸２２に装着された他方治具部６２との間に搬入される。加工後の円筒状ワーク８は、旋回ローダ４によって、一方の回転支軸２１に装着された一方治具部６１と、他方の回転支軸２２に装着された他方治具部６２との間から搬出される。

同図に示すごとく、本例の旋回ローダ４は、旋回中心支柱４１の旋回中心軸線４０１を回転中心として複数のグリッパ５を旋回可能に配設して構成されている。旋回中心支柱４１の旋回中心軸線４０１は上下方向に向けられており、各グリッパ５は、旋回中心支柱４１の旋回中心軸線４０１を回転中心として水平方向に旋回するよう構成されている。
本例のグリッパ５は、旋回中心支柱４１の外周において互いに９０°ずれた位置の４箇所に配設されている。各グリッパ５は、旋回中心支柱４１に対して、個別に上下移動可能である。なお、グリッパ５は、旋回中心支柱４１の回りの２箇所もしくは３箇所、あるいは５箇所以上に等間隔に配設することもできる。

本例の旋回ローダ４は、円筒状ワーク８、回転支持治具６、及び刃具７を保持するパレット７０のいずれもの搬入・搬出を行うよう構成されている。各グリッパ５は、回転装置２に対向する内部受渡位置５０１と、旋回中心支柱４１に対して回転装置２が位置する方向とは反対方向に位置する外部受渡位置５０２とに逐次回転するよう構成されている。
本例の各グリッパ５は、回転装置２との間での加工前の円筒状ワーク８の供給及び加工後の円筒状ワーク８の取出、回転装置２との間での回転支持治具６の供給及び取出、及び加工装置３との間での刃具７の供給及び取出を行うよう構成されている。
図示は省略するが、旋回ローダ４に対して回転装置２が配設された方向とは反対側の方向には、円筒状ワーク８、回転支持治具６及びパレット７０のいずれをも搬送可能である搬送装置が配設される。

図１に示すごとく、回転支持治具６は、一方治具部６１の上に他方治具部６２が組み合わさった状態で、旋回ローダ４によって回転装置２まで搬送（運搬）される。また、回転支持治具６、円筒状ワーク８及び刃具７は、外部受渡位置５０２にあるグリッパ５によって外部搬送台又はロボットから把持され、旋回ローダ４が旋回してこのグリッパ５を内部受渡位置５０１へ移動させることによって、回転装置２に対向する位置まで搬送される。

回転支持治具６は、次のようにして回転装置２に装着される。
図５に示すごとく、まず、外部受渡位置５０２にあるグリッパ５が外部搬送台又はロボットから、一方治具部６１の上に他方治具部６２が載置された回転支持治具６を把持する。次いで、旋回ローダ４が旋回し、外部受渡位置５０２にあるグリッパ５を内部受渡位置５０１まで移動させる。次いで、内部受渡位置５０１に移動したグリッパ５を下降させ、一方治具部６１を一方の回転支軸２１に装着する。次いで、旋回ローダ４の旋回中心支柱４１に設けられた他方の回転支軸２２を下降させ、この他方の回転支軸２２に他方治具部６２を装着する。その後、他方の回転支軸２２を上昇させておき、一方治具部６１と他方治具部６２との間に円筒状ワーク８を受入可能な状態を形成する。

図１、図３に示すごとく、本例のバリ取り工具６３は、一方治具部６１の中心軸線６０１を回転中心として回転自在なリング部６３１と、リング部６３１から周方向一方に突出して設けられた支持アーム部６３２と、支持アーム部６３２において一方治具部６１の中心軸線６０１と平行な中心軸線を回転中心として回転自在に支持された回転工具部６３３とを有している。支持アーム部６３２には、ホブ盤１の架台に配設（立設）された回り止め部材６５と係合するストッパ溝６４が設けられている。
そして、バリ取り工具６３は、一方治具部６１が一方の回転支軸２１に装着されたときに、支持アーム部６３２のストッパ溝６４が回り止め部材６５と係合することにより、一方の回転支軸２１及び一方治具部６１が回転する際に、一方治具部６１の中心軸線６０１の回りに回転しないようにすることができる。

図８に示すごとく、本例の刃具７は、旋回ローダ４の各グリッパ５によって把持されるパレット７０に保持される。パレット７０は、グリッパ５に把持される土台部７１と、土台部７１の中心からオフセットした位置に形成され、刃具７を保持する刃具保持部７２とを有している。土台部７１は、各グリッパ５によって把持しやすいように、円盤形状に形成されている。刃具保持部７２は、一対の受け部７２１によって、軸方向を水平方向に向けた刃具７の両端部分の軸部を受けるよう構成されている。
図５に示すごとく、加工装置３は、刃具装着部３１を前進及び上下させて、この刃具装着部３１に、グリッパ５に把持されたパレット７０の刃具保持部７２における刃具７を装着するよう構成されている。

図１に示すごとく、回転支持治具６は、他方治具部６２の中心位置において下方へ突出する中心軸部６２１を、一方治具部６１の中心位置に形成された中心穴６１１内に挿入して、一方治具部６１と他方治具部６２との中心位置決めを行った状態で組み合わさるよう構成されている。円筒状ワーク８の中心には、中心穴８３が形成されており、一方治具部６１と他方治具部６２とによって円筒状ワーク８を挟持するときには、中心穴８３内に挿通された中心軸部６２１が中心穴６１１に挿入される。一方治具部６１と他方治具部６２とは、円筒状ワーク８を挟持する場合と、円筒状ワーク８を挟持しない場合とのいずれにおいても、中心軸部６２１と中心穴６１１との中心位置決めを行って組み合わせるよう構成されている。

図３に示すごとく、一方治具部６１においては、中心穴６１１に対する下方位置には、上下に摺動可能な可動軸部６１２が、バネ６１４による付勢力によって上方に付勢された状態で、一方本体部６１０内に配設されている。円筒状ワーク８を挟持せずに一方治具部６１と他方治具部６２とが直接組み合わさるときには、他方治具部６２の中心軸部６２１によって、可動軸部６１２がバネ６１４による付勢力に抗して下方に押し込められた状態で、中心軸部６２１が、中心穴６１１と可動軸部６１２の中心凹部６１３とに挿入される。また、円筒状ワーク８を挟持して一方治具部６１と他方治具部６２とが組み合わさるときには、可動軸部６１２がバネ６１４による付勢力によって上方に位置する状態で、中心軸部６２１が、中心穴６１１と可動軸部６１２の中心凹部６１３とに挿入される。また、円筒状ワーク８を挟持する場合と挟持しない場合のいずれにおいても、中心軸部６２１の下端に形成された鍔部６２２が可動軸部６１２の中心凹部６１３に係合される。

同図に示すごとく、他方治具部６２においては、バネ６２４による付勢力を受けて一方治具部６１の一方本体部６１０の中心部分に押さえられる中心位置出しテーパ部６２３が形成されている。また、他方治具部６２には、バネ６２６による付勢力を受けて、円筒状ワーク８を一方治具部６１に対して押さえ込むための押込み部材６２５が配設されている。

一方治具部６１の上端面の全周には、円筒状ワーク８の端面８０における外周側部分が当接する円環状受面６１５が形成されている。この円環状受面６１５の高さ位置は、バリ取り工具６３の回転工具部６３３の切刃６３４の高さ位置と同じになっている。そして、円環状受面６１５に円筒状ワーク８の下側の端面８０を受けるときには、この円筒状ワーク８の下側の端面８０に回転工具部６３３の切刃６３４が合わさるようになっている。他方治具部６２の下端面の全周には、円筒状ワーク８を挟持しないで一方治具部６１と他方治具部６２とが合わさるときに、一方治具部６１の円環状受面６１５に当接する円環状押さえ部６２７が形成されている。

本例の加工機用の回転支持治具６は、一方治具部６１にバリ取り工具６３を取り付けることにより、バリ取り工具６３における回転工具部６３３の切刃６３４の高さ位置の調整を不要にしたものである。
回転支持治具６は、一方治具部６１と他方治具部６２とを組み合わせて運搬が可能であり、一方治具部６１にはバリ取り工具６３が取り付けられている。これにより、回転支持治具６を、一方の回転支軸２１と他方の回転支軸２２とを有する回転装置２へ搬送する際には、バリ取り工具６３も同時に搬送することができる。そのため、一対の回転支軸に支持して加工する円筒状ワーク８の大きさ・形状に対応するバリ取り工具６３を、予め回転支持治具６の一方治具部６１に取り付けておくことができる。

回転装置２の一方の回転支軸２１に装着した一方治具部６１と、回転装置２の他方の回転支軸２２に装着した他方治具部６２との間に円筒状ワーク８を挟持し、この円筒状ワーク８の外周に対して加工装置３の刃具７によって歯面８１の加工を行う際には、回転装置２の周辺に配設された回り止め部材６５によってバリ取り工具６３の回り止めを行う。そして、回転装置２を回転させるときには、一方治具部６１に対するバリ取り工具６３の周方向位置が固定され、バリ取り工具６３に対して円筒状ワーク８が回転する。これにより、円筒状ワーク８の外周に対して歯面８１の加工を行う際に、バリ取り工具６３によって、円筒状ワーク８の端面８０に形成されるバリ８２（切削を行った各歯面８１の端部に形成される突起）を切削除去することができる。

また、本例においては、一方治具部６１と他方治具部６２との間に円筒状ワーク８を支持し、この円筒状ワーク８を回転装置２によって回転させるときには、円筒状ワーク８の回転を受けて回転工具部６３３も回転させることができる。そして、円筒状ワーク８の外周に対して歯面８１の加工を行う際に、回転する回転工具部６３３によって、円筒状ワーク８の端面８０に形成されるバリ８２を切削除去することができる。これにより、回転工具部６３３の上端面の全周に形成された切刃６３４によって、バリ８２の切削除去をより効果的に行うことができる。

また、一方治具部６１に予めバリ取り工具６３が取り付けられていることにより、この一方治具部６１と他方治具部６２との間に挟持する円筒状ワーク８の端面８０の位置に合わせて、バリ取り工具６３の切刃６３４の高さ位置を設定しておくことができる。これにより、バリ取り工具６３の切刃６３４の高さ位置の調整を不要にすることができる。そして、これに伴って、円筒状ワーク８の外周に歯面８１等の加工を行うサイクルタイムを短縮することができる。

１ ホブ盤
２ 回転装置
２１ 一方の回転支軸
２２ 他方の回転支軸
３ 加工装置
４ 旋回ローダ
５ グリッパ
６ 回転支持治具
６１ 一方治具部
６２ 他方治具部
６３ バリ取り工具
７ 刃具
８ 円筒状ワーク
８０ 端面

Claims (6)

1. 回転装置の一方の回転支軸に、中心軸線を一致させて装着される一方治具部と、
   上記回転装置において上記一方の回転支軸と同一軸線上に配置された他方の回転支軸に、中心軸線を一致させて装着される他方治具部と、
   上記一方治具部に対して、該一方治具部の中心軸線を回転中心として回転自在に取り付けられ、上記一方治具部と上記他方治具部との間に挟持する円筒状ワークの端面にバリ取り加工を行うバリ取り工具と、を備えることを特徴とする加工機用の回転支持治具。
2. 請求項１に記載の加工機用の回転支持治具において、上記他方治具部は、上記一方治具部と組み合わせて運搬可能であることを特徴とする加工機用の回転支持治具。
3. 請求項１又は２に記載の加工機用の回転支持治具において、上記バリ取り工具は、上記一方治具部の中心軸線を回転中心として回転自在なリング部と、該リング部から周方向一方に突出して設けられた支持アーム部と、該支持アーム部において上記一方治具部の中心軸線と平行な中心軸線を回転中心として回転自在に支持された回転工具部とを有していることを特徴とする加工機用の回転支持治具。
4. 請求項３に記載の加工機用の回転支持治具において、上記バリ取り工具は、上記一方の回転支軸及び上記他方の回転支軸の回転を受けて、上記一方治具部及び上記他方治具部が回転するときに、上記支持アーム部が、上記回転装置の周辺に配設された回り止め部材によって掛止されて、上記リング部の回転が阻止されるよう構成されていることを特徴とする加工機用の回転支持治具。
5. 請求項３に記載の加工機用の回転支持治具において、上記支持アーム部には、上記回転装置の周辺に配設された回り止め部材と係合するストッパ溝が設けられており、
   上記一方の回転支軸及び上記他方の回転支軸の回転を受けて、上記一方治具部及び上記他方治具部が回転するときに、上記回り止め部材と上記ストッパ溝との係合によって、上記一方治具部の中心軸線に対する、上記リング部、上記支持アーム部及び上記回転工具部の回転が阻止されるよう構成されていることを特徴とする加工機用の回転支持治具。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の加工機用の回転支持治具において、上記一方の回転支軸及び上記他方の回転支軸は、上記円筒状ワークの外周に歯面を切削加工するホブ盤において、上記円筒状ワークを回転させる回転装置を構成しており、
   上記バリ取り工具は、上記円筒状ワークの外周に歯面を切削加工する際にその軸方向に形成されるバリを除去するものであることを特徴とする加工機用の回転支持治具。

Images