JPH052803U - 円筒研削盤の加工物把握装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両センタで加工物を支持して円筒研削する場
合、加工物に回し金を付けないで駆動する方法としてチ
ャック或はワークドライバーがある。然し、チャック或
はワークドライバーは加工物の広い範囲の径差に対応困
難である。本考案は大径差の加工物に対応出来る研削盤
の加工物把握装置を提供する。 【構成】 加工物主軸１２に固定したフロントプレート
１９に対してストッパ２２を固定したスクロールギア２
４を隙間をおいて配して浮動支持し、把握爪３６は浮動
支持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は研削盤の加工物主軸台と心押台間に加工物を支持した加工物を駆動す るために用いる加工物把握装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

研削盤において両センタに加工物を支持し、加工物に与える回転力を伝える駆 動具としては回し金の他にチャック、ワークドライバーが用いられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

回し金は加工物に予め取着して研削するため、自動搬送して研削盤に送られて くる加工物には適しない。そこで予め加工物を回転させるため加工物に取付ける べき部材を必要としないチャック、ワークドライバーが用いられる。チャック、 ワークドライバーも加工物の把握径が一定ならば問題は少ないが、加工物の把握 径が変化すると把握された加工物の中心と主軸に挿入してあるセンタの中心が一 致せず、そのまま把握すると加工物及びセンタ側に歪を与え、加工物のふれとな ってしまうし、センタ及び加工物のセンタ穴を損傷する。従って、チャック、ワ ークドライバーでは同一の把握爪で把握し得る加工物の把握径の範囲は限定され る。そして把握径の範囲が最も大きい形式のチャック、ワークドライバーでは把 握径の変更につれて把握爪を変更している。このため、加工物の把握径が変更さ れると、段取替えが必要となり、多種加工物の混流ライン或はＦＭＳに適合させ るのがきわめて難しいことになる。

【０００４】 本考案は把握径に大差のある加工物に対して同一装置で把握爪を変更すること なく対応できる研削盤の加工物把握装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案はセンタを備えた固定主軸に回転自在に支持されたスクロールギアと該 スクロールギアに回転自在に嵌合し、周方向を等配して半径方向の案内を備えた ジョウガイドと、ジョウガイドの案内に滑合し、且つスクロールギアとかみ合う スクロールジョウと、スクロールギアの回転駆動装置を備えた研削盤の加工物把 握装置において、前記スクロールジョウの先端には先端面がカムとなったカムロ ックジョーが取着され、スクロールギアが回転駆動装置に浮動支持されているこ とを特徴とする研削盤の加工物把握装置である。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に従って説明する。図２は円筒研削盤の正面図で ある。機台１上には左右方向へ往復動するテーブル２が滑合し、テーブル２上に は加工物主軸台３及び心押台４が固定されており、テーブル２に直交する方向に 送られる砥石台５には研削砥石６を備える。加工物Ｗは加工物主軸台３及び心押 台４に取付けたセンタ７，８により支持され、加工物主軸台３に取付けた加工物 に回転力を与える加工物駆動装置と連結している加工物把握装置９により把握さ れ、回転駆動力を与えられる。

【０００７】 図１は加工物主軸台３の先端部を示し、主として加工物把握装置を含む縦断面 図である。加工物主軸台本体（不図示）が前出のテーブル２に固定されれる。主 軸台本体の中心孔に嵌入固定された加工物主軸１２の中心孔に前述したセンタ７ が嵌入している。

【０００８】 加工物主軸１２にその内輪が固定された軸受１３の外輪にプーリ１４が固定さ れている。プーリ１４は図２に示す加工物主軸台３上に取付けたモータ１５から ベルト装置１６により回転駆動される。プーリ１４にはボルト１７によりカバー １８が固定されている。カバー１８にはフロントプレート１９がボルト２１によ り固定されている。以上により、スクロールギア２４の回転駆動装置が構成され ている。

【０００９】 フロントプレート１９にはストッパ２２が後述するように係合している。スト ッパ２２にはボルト２３によりスクロールギア２４が固定されている。スクロー ルギア２４の円筒形外周にはガイドプレート２５、及びプレート２６が遊嵌し、 ガイドプレート２５とプレート２６間に設けた複数の空間の夫々をわたって加工 物主軸１２に平行なローラ軸２７がわたされ、ローラ軸２７に回転自在に嵌合す るローラ２８はスクロールギア２４の円筒形外周に接している。ガイドプレート ２５、プレート２６、ジョウガイド２９はボルト３１により共締めされている。

【００１０】 ほぼ円板形のジョウガイド２９には周方向を３等配して内外周間を半径方向に 貫通する案内が設けられ、該各案内にはスクロールギア２４とかみ合うクランプ ジョウ３３と、該ジョウ３３にボルト３４で固定されたスペーサ３５と該スペー サ３５に取付けた把握爪３６からなるスクロールジョウ３７が滑合している。把 握爪３６の先端面は加工物Ｗをカムロックするようにジョウガイドの半径方向の 線から反回転方向へオフセットした位置に中心を持つ円弧に沿って鋸歯を備えて いる。

【００１１】 ジョウガイド２９の停止位置を一定にするため、定位置停止装置が設けてある 。例えばジョウガイド２９の外周に図示されないドックを設けジョウガイド２９ の周方向の一点に取付けた図示されない検出手段が、該ドックを検知して、その 検知した信号により制御装置を介してプーリ１４の駆動源を停止してジョウガイ ド２９を一定位置に停止する。上記一定位置に停止したジョウガイド２９の外周 には位置決め穴４０が設けられ、該穴４０に嵌入する位置決めピン４１が加工物 主軸台本体に固定したブラケット４２に滑合し、ジョウガイド２９の半径方向に 進退可能となっており、ブラケット４２に取付けた流体圧シリンダ４３と位置決 めピン４１が連結されている。

【００１２】 フロントプレート１９にスクロールギア２４は浮動支持されている。図３は図 １のＡ−Ａ断面図であり、フロントプレート１９とストッパ２２の関係を示して いる。フロントプレート１９は外周を４等配して凹溝４５を有し、ストッパ２２ の内周には該凹溝４５に遊嵌する突部４６を備えている。凹溝４５の底は共通の 円上に有り、ストッパ２２の内周と隙間がある。又、フロントプレート１９の外 周とストッパ２２の間は隙間がある。ストッパ２２の半径方向の穴４７に挿入さ れた圧縮コイルばね４８はフロントプレート１９外周と、該穴４７にねじ込んだ 栓４９の間に縮設されている。又、図１に示すようにフロントプレート１９とス クロールギア２４の軸方向間は隙間があり、両者の間を引離す方向の圧縮コイル ばね５１が周方向を等配して配設されている。このようにフロントプレート１９ に対してストッパ２２、及びスクロールギア２４は隙間をおいており、半径方向 及び軸方向にわずかに変位可能であり、従って、又、スクロールギア２４はわず かに傾くことも可能である。

【００１３】 上記構成における作用を説明する。研削盤が停止時はジョウガイド２９の位置 決め穴４０に対して位置決めピン４１が嵌入している。そこでプーリ１４が第２ 図に示すモータ１５及びベルト装置１６の駆動源から回転力を受けると、カバー １８が回転し、これにより、フロントプレート１９が回転する。フロントプレー ト１９は係合しているストッパ２２を回転するのでスクロールギア２４は回転し 、スクロールギア２４にかみ合っているスクロールジョウ３７は不動とされてい るジョウガイド２９の案内中を半径方向に進退する。

【００１４】 今、把握爪３６を開いた（半径方向外周側へ移動）状態において両センタ７， ８間に加工物Ｗを支持し、プーリ１４を回転してスクロールジョウ３７を中心へ 向って進めると加工物Ｗは把握爪３６により把握される。その際、センタ７と把 握爪３６の把握中心が異なっていた場合にはスクロールギア２４はフロントプレ ート１９に対して変位し、且つ圧縮コイルばね４８，５１により弾性的に浮動支 持されているので、把握爪３６の加工物Ｗを加えるべき内周包絡円中心と両セン タ７，８を結ぶ中心は一致するので加工物Ｗにラジアル方向の片寄った力が加わ らない。又、加工物Ｗを把握爪３６が傾けて把握したとしても、フロントプレー ト１９に対してジョウガイド２９は傾くことが出来るので加工物Ｗの軸心を含む 面上において加工物Ｗにモーメントが加わらない。従って、加工物Ｗは両センタ ７，８に支持され、且つ回転力のみを把握装置側から受けるので加工物Ｗは正確 な加工が可能となる。そしてこのようなスクロールギア２４の歯はスパイラル状 であり、その曲率が外周へ行く程大きくなり、これにかみ合うクランプジョウ３ ３の歯は曲率は一定であり、スクロールギア２４の歯と全面で接しないので高精 度に加工しても、把握爪３６の包絡円の中心は一定しない。即ち、把握中心を一 定とするのは極めて困難である。特に把握径差が２０〜８５ミリメートル位とな ると実用精度を得られない。然し、本実施例のようにすることにより、両センタ ７，８に支持された加工物Ｗの中心と把握爪３６の把握中心は必ず一致する。

【００１５】 研削時は位置決めピン４１を位置決め穴４０からぬいておく。モータ１５を駆 動するとベルト装置１６を介してプーリ１４が回転し、カバー１８、フロントプ レート１９が図２の矢印方向に回転し、ストッパ２２に回転を伝えるのでスクロ ールジョウ３７が回転し、加工物Ｗが駆動される。

【００１６】 実施例はスクロールギア２４を浮動支持するため、該ギア２４とフロントプレ ート１９との間に軸方向に圧縮コイルばねを設け、フロントプレート１９とスト ッパ２２間に半径方向に圧縮コイルばねを設けたが更に図３に示すようにフロン トプレート１９とストッパ２２の間で周方向に圧縮コイルばね４３を設けてもよ い。

【００１７】 実施例はジョウガイドを浮動支持するのにジョウガイドの支持部材との間に隙 間をあけて且つばね部材を配設したが、ばね部材がなくてもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上に説明したとおりとしたので （１）把握爪を交換することなく、大径差の加工物を把握出来る。例えば２０〜 ８５ミリメートル位の把握部を持つ加工物を把握爪を取替えることなく把握でき る。 （２）上記のように加工物Ｗの把握部の大きさの広い範囲にわたり、把握可能な ため、多種混流ライン、ＦＭＳに対応出来る。 （３）加工物は浮動把握される様になっているので加工物に曲げを与える力が加 わらず、精度がよく、センタ或はセンタ穴を損傷することがない。 （４）加工物の把握部が偏心していてもカムロック式と浮動支持により確実に把 握出来る。 （５）ジョウガイドが浮動支持されているのでスクロールギア・スクロールジョ ウの歯の精度を格別に良くしなくても、所望の機能を発揮できるため加工工数が 極めて多くかかるスクロール歯の加工費が比較的安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の縦断面図である。

【図２】研削盤の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

３ 加工物主軸台 ７，８ センタ ９ 加工物把握装置 １４ プーリ １８ カバー １９ フロントプレート ２２ ストッパ ２４ スクロールギア ２５ ガイドプレート ２６ プレート ２９ ジョウガイド ３３ クランプジョウ ３６ 把握爪 ３７ スクロールジョウ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 センタを備えた固定主軸に回転自在に支
   持されたスクロールギアと該スクロールギアに回転自在
   に嵌合し、周方向を等配して半径方向の案内を備えたジ
   ョウガイドと、ジョウガイドの案内に滑合し、且つスク
   ロールギアとかみ合うスクロールジョウと、スクロール
   ギアの回転駆動装置を備えた研削盤の加工物把握装置に
   おいて、前記スクロールジョウの先端には先端面がカム
   となったカムロックジョウが取着され、スクロールギア
   が回転駆動装置に浮動支持されていることを特徴とする
   研削盤の加工物把握装置。