CN110401318B - 一种滴漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滴漆装置，包括有机架，机架中安装有滴漆机构和旋转摆角机构，所述旋转摆角机构包括有外筒和内筒，内筒可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后由第一电机带动转动，外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，其中一个转轴由第二电机驱动转动，所述滴漆机构包括有水平设置的第一直线电机滑台以及固定在第一直线电机滑台滑块上的竖直设置的第二直线电机滑台，第二直线电机滑台的滑块上通过支撑梁固定有滴漆枪。本发明的滴漆装置，在定子自转等传统工艺上，增加了定子垂直面上的摆动过程，漆更加容易渗透到绕组之中，能够有效提高电机定子绕组的浸漆质量，保证电机的产品质量。
Description
技术领域
本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及一种滴漆装置。
背景技术
电机生产过程中需要进行定子绕组滴漆，提高绕组的绝缘性能和防潮性能。传统的滴漆设备及工艺主要是将漆滴入定子后依靠漆的流动性及定子自转，加上绕组之间形成的毛细孔作用使得漆均匀渗透到绕组之中。新能源汽车用电机定子绕组紧密复杂，槽满率高，现有设备或工艺滴漆时很难渗透到绕组内部，导致漆在定子内部分散不均匀，出现局部无漆等产品质量问题。因此，为了能够提高滴漆效率和滴漆质量，保证电机的正常生产，有必要针对新能源汽车用电机定子绕组设计一种符合其质量要求的滴漆装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种滴漆装置，包括有机架，机架中安装有滴漆机构和旋转摆角机构，
所述旋转摆角机构包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上，支架固定在机架上；
所述滴漆机构包括有水平设置的第一直线电机滑台以及固定在第一直线电机滑台滑块上的竖直设置的第二直线电机滑台，第二直线电机滑台的滑块上通过支撑梁固定有滴漆枪，所述滴漆枪能够伸入到内筒内部，第一直线电机滑台固定在机架上。
作为优选，所述机架中安装有多个旋转摆角机构和多个分别于旋转摆角机构相对应的滴漆机构。
作为优选，每个所述旋转摆角机构对应有两个滴漆机构，两个滴漆机构分别位于相应旋转摆角机构的前后两侧，其中一个滴漆枪竖直朝下，另一个滴漆枪水平朝向旋转摆角机构。
作为优选，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。
作为优选，所述第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。
作为优选，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。
作为优选，所述夹块的数量为三个。
本发明的工作原理是：电机定子放入内部中后，气缸驱动夹块夹紧定子。第一电机驱动内筒带动定子自转，滴漆机构中的滴漆枪依靠第一直线电机滑台和第二直线电机滑台移动至定子内部进行滴漆。滴漆完成后滴漆枪撤回，第二电机通过转轴带动整个外筒摆动倾斜一定角度，内筒不停自转，从而将漆更好的分散到定子绕组之中。
本发明的有益效果是：本发明的滴漆装置，在定子自转等传统工艺上，增加了定子垂直面上的摆动过程，漆更加容易渗透到绕组之中，能够有效提高电机定子绕组的浸漆质量，保证电机的产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是旋转摆角机构的结构示意图；
图3是本发明的部分结构示意图；
图4是气缸供气原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种滴漆装置，包括有机架1，机架1中安装有滴漆机构和旋转摆角机构，
所述旋转摆角机构包括有外筒2和内筒3，内筒3通过轴承可转动的套在外筒2内，内筒3的一端伸出外筒2后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒2后连接有第一电机4，第一电机4固定在外筒2上，第一电机4带动内筒3在外筒2内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒3内的夹块5，夹块5分别由气缸6驱动朝内筒3中轴线方向移动，气缸6固定在内筒3上，夹块5绕内筒3的中轴线圆周整列排布，所述外筒2的两侧分别固定连接有水平设置的转轴7，转轴7分别通过轴承可转动的安装在支架8上，其中一个转轴7由第二电机9驱动转动，第二电机9固定在支架8上，支架8固定在机架1上；
所述滴漆机构包括有水平设置的第一直线电机滑台10以及固定在第一直线电机滑台10滑块上的竖直设置的第二直线电机滑台11，第二直线电机滑台11的滑块上通过支撑梁12固定有滴漆枪13，所述滴漆枪13能够伸入到内筒3内部，第一直线电机滑台10固定在机架1上。
所述机架1中安装有多个旋转摆角机构和多个分别于旋转摆角机构相对应的滴漆机构。多工位设置可以提高滴漆加工效率，提高场地利用率。
每个所述旋转摆角机构对应有两个滴漆机构，两个滴漆机构分别位于相应旋转摆角机构的前后两侧，其中一个滴漆枪13竖直朝下，另一个滴漆枪13水平朝向旋转摆角机构。当定子处于水平状态时由水平朝向的滴漆枪13伸入到定子内部进行滴漆，当旋转摆角机构驱动定子摆动至一定角度后，竖直朝下的滴漆枪13移动至定子上方对准定子内部进行滴漆。两个滴漆枪13的配合使用，提高滴漆效率和滴漆效果。
所述第一电机4通过两个齿轮14带动内筒3转动，其中一个齿轮14固定安装在内筒3的圆周面上，另一个齿轮14固定在第一电机4的输出轴上，两个齿轮14齿合。
所述第二电机9通过两个锥齿轮15构成的锥齿轮组件带动转轴7转动。
如图4所示，所述所述内筒3的筒壁中、外筒2的筒壁中、转轴4中分别设有气道8，外筒2筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒3筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒3筒壁中的气道8连通环形气腔，外筒2筒壁中的气道8连通环形气腔，转轴7中的气道8分别连通外筒2筒壁中的气道8。气缸6分别连接内筒3筒壁中的气道8。气缸6通过气道8供气提供动力。转轴7中的气道8在转轴7的端面形成接口，利用旋转接头接气，由于气缸9需要与内筒3保持自转，传统的供气连接方式势必会影响内筒3的自转，采用上述设计方案，由于转轴7只需要在一定角度上摆动，不需要旋转，这样就可以有效避免供气管对气缸运动的影响。
所述夹块5的数量为三个。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的滴漆枪13、气缸5等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种滴漆装置，其特征在于，包括有机架，机架中安装有滴漆机构和旋转摆角机构，
所述旋转摆角机构包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上，支架固定在机架上；
所述滴漆机构包括有水平设置的第一直线电机滑台以及固定在第一直线电机滑台滑块上的竖直设置的第二直线电机滑台，第二直线电机滑台的滑块上通过支撑梁固定有滴漆枪，所述滴漆枪能够伸入到内筒内部，第一直线电机滑台固定在机架上，所述机架中安装有多个旋转摆角机构和多个分别于旋转摆角机构相对应的滴漆机构，每个所述旋转摆角机构对应有两个滴漆机构，两个滴漆机构分别位于相应旋转摆角机构的前后两侧，其中一个滴漆枪竖直朝下，另一个滴漆枪水平朝向旋转摆角机构，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。
2.如权利要求1所述的滴漆装置，其特征在于，所述第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。
3.如权利要求1所述的滴漆装置，其特征在于，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。
4.如权利要求1所述的滴漆装置，其特征在于，所述夹块的数量为三个。
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