KR100404800B1 - 아마추어 조립시스템용 코아 스톡커의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 모터에 사용되는 아마추어를 자동으로 조립하는 과정 중에서 모터의 샤프트(축)에 코아를 자동으로 조립하는 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 체인으로 이동하는 블럭패드에 다수열의 코아를 적재하여 두고 이를 한칸씩 이동시키면서 한개씩의 있어서 코아를 배출함에 있어서, 코아가 배출되는 위치에 블럭패드가 항상 정확하게 정지되도록 구동시키고 정지 후 정확한 위치에 고정되도록 정렬을 하여주는 장치에 관한 것이다.

구성으로는 체인(1)을 회전시키는 일측의 구동축(3) 끝단에 구동축(3)과 고정되는 회전판(10)을 설치하고 회전판(10)에는 간격이 블럭패드(2)의 설치간격과 동일한 다수개의 분할된 회전용구멍(11)을 형성하며, 회전판(10) 안쪽의 구동축(3)에는 구동축(3)과 별개로 회전할 수 있도록 회동판(20)을 구성하고 회동판(20)의 일측에는 프레임(5)에 고정되는 구동실린더(21)의 로드(22)를 연결하면서 구동실린더(21)에 의한 회동판(20)의 왕복각도는 회전판(10)의 회전용구멍(11) 간의 각도와 동일하도록 하며, 회동판(20)에는 회동용실린더(30)를 설치하여 그 로드(31) 끝단에 고정봉(32)을 고정시킴으로써 고정봉(32)이 돌출되면 회동판(20)을 관통한 후 회전판(10)의 일측 회전용구멍(11)에 걸릴 수 있도록 함을 특징으로 하는 것이다.

이에 따라 본 발명은 코아에 샤프트를 결합하기 의하여 코아를 공급함에 있어서, 코아(100)의 공급을 위한 체인의 작동을 정확하게 할 수 있으면서 체인(1)의 부정확한 작용이 있더라도 이를 정열할 수 있게되며, 아울러 코아가 공급되는 작용중에는 체인이 움직일 수 없게해주는 기능을 가지게 되는 것으로, 아마추어 조립시스템의 안정성을 높여 자동화에 따른 생산성의 향상을 얻을 수 있게 되는 것이다.

Description

아마추어 조립시스템용 코아 스톡커의 구동장치{Driving device for core stocker}

본 고안은 모터에 사용되는 아마추어를 자동으로 조립하는 과정 중에서 모터의 샤프트(축)에 코아를 자동으로 조립하는 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 체인으로 이동하는 블럭패드에 다수열의 코아를 적재하여 두고 이를 한칸씩 이동시키면서 한개씩의 있어서 코아를 배출함에 있어서, 코아가 배출되는 위치에 블럭패드가 항상 정확하게 정지되도록 구동시키고 정지 후 정확한 위치에 고정되도록 정렬을 하여줌으로써 코아가 원활하게 공급될 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 모터를 제조함에 있어서 아마추어를 조립하는 공정을 간단하게 살펴보면, 통상 코아에 샤프트를 압입하는 인서트공정, 샤프트가 삽입된 코아에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트에 정류자를 압입하는 인서트공정, 샤프트의 끝단에 스러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언발란싱을 수정하는 발란싱공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.

본 고안에서의 코아 스톡커는 최초에 준비된 코아를 샤프트와 결합하기 위하여 코아를 자동으로 하나씩 공급하기 위한 장치인 것으로, 연속 자동화 작업이 이루어지도록 하기 위하여 미리 충분한 분량이 대기되어야 하고 정확한 시간에 연속공급이 이루어지도록 하여야 하는 것이다.

이러한 기능을 위하여 통상 한쌍의 체인을 구성하고 체인의 상면에 여러개의 코아를 적재할 수 있는 블럭패드를 연속으로 설치한 후 블럭패드의 위에 코아를 적재하여 둔 상태에서 체인을 블럭패드 한칸씩 이동하도록 회전시키면서 끝부분에서 한개씩의 코아를 측방향으로 배출시키게 되는 것이다.

상기와 같은 작용에 있어서 체인을 구동시켜 한칸의 블럭패드를 정확하게 이동시켜야 하므로 체인의 작용에 의한 이동으로 정확한 위치에 정지시키는 것이 쉽지가 않고 따라서 한개씩 공급되는 작용이 원활하지가 못하며, 간혹 작업자 등의 실수로 체인을 움직이게 되면 오동작이 발생하므로 생산라인 전체가 중지되는 막대한 피해가 발생하는 것이다.

상기한 문제점에 의해 안출된 본 발명은 코아를 한줄씩 배출되는 위치로 이동을 시키는 과정에서 체인을 이용하더라도 항상 정확한 이동이 이루어질 수 있도록 하고, 정지하는 위치에서 한줄의 코아가 완전히 배출될 때까지는 움직이지 않도록 고정할 수 있는 장치를 제공하여 코아의 공급이 항상 정확하고 원활하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체구성을 도시한 정면도

도 2는 도 1의 요부평면도

도 3은 도 1의 'A'부 평면도

도 4는 본 발명의 요부 정면도

도 5는 도 4의 B-B선 확대단면도

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 체인 2: 블럭체인

3: 구동축 4: 프레임

10: 회전판 11: 회전용구멍

20: 회동판 21: 구동실린더

22: 로드 30: 회동용실린더

31: 로드 32: 고정봉

40: 고정용실린더 41: 로드

42: 경사면 43: 고정봉

100: 코아

본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과같다.

도 1은 본 발명의 전체구성을 알 수 있는 정면도로서, 본 발명은 체인(1)에 연속으로 설치된 블럭패드(2)의 상면에 코아(100)를 적재하여 이동을 시킴에 있어서, 체인(1)을 회전시키는 일측의 구동축(3) 끝단에 구동축(3)과 고정되는 회전판(10)을 설치하고 회전판(10)에는 다수개의 분할된 회전용구멍(11)을 형성하였다. 회전용구멍(11)의 간격은 체인(1)에 설치된 블럭패드(2)의 설치간격과 동일하다.

도 5에서 명확히 알 수 있듯이 회전판(10) 안쪽의 구동축(3)에는 회동판(20)을 베어링으로 결합하여 구동축(3)과 별개로 회전할 수 있도록 구성하되, 회동판(20)의 일측에는 구동실린더(21)의 로드(22)를 연결하고 구동실린더(21)는 프레임(5)에 고정시켜 구동실린더(21)가 작용하면 회동판(20)이 구동축(3)을 중심으로 일정각도 왕복토록 하였다.

구동실린더(21)에 의한 회동판(20)의 왕복각도는 회전판(10)의 회전용구멍(11) 간의 각도와 동일하도록 한다.

그리고 회동판(20)에는 회동용실린더(30)를 설치하여 그 로드(31) 끝단에 고정봉(32)을 고정시킴으로써 고정봉(32)이 돌출되면 회동판(20)을 관통한 후 회전판(10)의 일측 회전용구멍(11)에 걸릴 수 있도록 하며, 회전판(10) 상부의 프레임(5)에는 고정용실린더(40)를 설치하여 그 로드(41) 끝단에도 경사면(42)이 있는 고정봉(43)을 고정시켜 고정봉(43)이 돌출되면 회전판(10)의 회전용구멍(11)에 직접 삽입될 수 있도록 구성한 것이다.

도면중 미 설명된 부호 50은 코아를 한개씩 밀어내기 위한 로드레스 실린더, 51은 공급판이다.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 체인(1)의 블럭패드(2)에 코아(100)를 가득 적재한 후 작용을 시작하면 로드레스 실린더(50)에 연결된 공급판(51)이 코아(100) 한개씩의 간격을 이동하면서 코아(100)를 다음의 공정에 공급되도록 밀어준다.

이러한 코아(100)가 공급되는 작용 중에는 고정용실린더(40)의 고정봉(43)이 회전용구멍(11)에 삽입되어 있는 상태이므로 코아(100)가 공급되는 중에는 체인(1)이 절대로 움직일 수가 없다.

한개의 블럭패드(2)에 적재된 코아(100)가 모두 공급되면 로드레스 실린더(50)가 원복을 한 후, 본 고안의 주요 작용이 시작되는데, 고정용실린더(40)가 먼저 작용하여 로드(41)가 후진을 함으로써 고정봉(43)이 회전판(10)의 회전용구멍(11)으로부터 이탈이 된다. 따라서 회전판(10)이 회전할 수 있는 조건이 된다.

그 다음으로는 회동용실린더(30)가 작용을 하여 로드(31)를 전진시키면 고정봉(32)이 전진을 하여 회전판(10)의 다른 회전용구멍(11)에 삽입되고, 이러한 상태에서 구동실린더(21)가 작용을 하여 회동판(20)을 회전시킨다. 이러한 상태에서는 회동판(20)에 회동용실린더(30)가 고정되어 있는 상태에서 회동용실린더(30)의 고정봉(32)이 회전판(11)에 삽입되어 있으므로 회전판(10)이 회전될 수 있는 것이다.

회동판(20)이 회전을 하여 회전판(10)이 회전을 한 후에는 회동용실린더(30)가 다시 작용을 하여 고정봉(32)이 회전용구멍(11)으로부터 이탈을 하고 이러한 상태에서 구동실린더(21)는 원복을 한다.

상기의 작용과 동시에 고정용실린더(40)가 작용을 하여 고정봉(43)이 다시 회전용구멍(11)에 삽입되게 함으로써 코아(100)가 공급되는 중에 체인이 움직일 수 없도록 하는 것이다.

고정용실린더(40)의 다른 중요한 역할로는 본 발명의 명칭에서도 나타나듯이 센타를 정열하는 것으로서, 구동실린더(21)의 한번 작용으로는 체인이 정확한 거리를 움직이는 것이 어려우므로 필요한 거리보다 조금 더 회전하거나 조금 부족하게 회전하여 회전판(10)의 회전구멍(11)이 정확히 일치되지 않더라도 고정용실린더(40)의 고정봉(43)이 전진하면서 경사면(42)에 의해 회전용구멍(11)을 찾아 들어가게 되므로 회전판(10)의 상태(위치)를 보정할 수가 있는 것이다.

따라서 고정용실린더(40)는 코아(100)가 공급될 때는 블럭패드(2)가 움직이지 않게하는 역할을 하는 것은 물론이고, 회전시 정확한 자리에 블럭패드(2)가 위치하게끔 하여 코아(100)의 공급이 원활해 질 수가 있는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 코아에 샤프트를 결합하기 위하여 코아를 공급함에 있어서, 코아(100)의 공급을 위한 체인의 작동을 정확하게 할 수 있으면서 체인(1)의 부정확한 작용이 있더라도 이를 정열할 수 있게되며, 아울러 코아가 공급되는 작용중에는 체인이 움직일 수 없게 해주는 기능을 가지게 되는 것으로, 아마추어 조립시스템의 안정성을 높여 자동화에 따른 생산성의 향상을 얻을 수 있게되는 유용한 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 체인(1)에 연속으로 설치된 블럭패드(2)의 상면에 코아(100)를 적재하여 이동을 시키는 코아스톡커에 있어서,

   체인(1)을 회전시키는 일측의 구동축(3) 끝단에 구동축(3)과 고정되는 회전판(10)을 설치하고 회전판(10)에는 간격이 블럭패드(2)의 설치간격과 동일한 다수개의 분할된 회전용구멍(11)을 형성하며,

   회전판(10) 안쪽의 구동축(3)에는 구동축(3)과 별개로 회전할 수 있도록 회동판(20)을 구성하고 회동판(20)의 일측에는 프레임(5)에 고정되는 구동실린더(21)의 로드(22)를 연결하면서 구동실린더(21)에 의한 회동판(20)의 왕복각도는 회전판(10)의 회전용구멍(11) 간의 각도와 동일하도록 하며,

   회동판(20)에는 회동용실린더(30)를 설치하여 그 로드(31) 끝단에 고정봉(32)을 고정시킴으로써 고정봉(32)이 돌출되면 회동판(20)을 관통한 후 회전판(10)의 일측 회전용구멍(11)에 걸릴 수 있도록 함을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 코아 스톡커의 구동장치.
2. 제 1항에 있어서,

   회전판(10) 상부의 프레임(5)에는 고정용실린더(40)를 설치하여 그 로드(41) 끝단에 경사면(42)이 있는 고정봉(43)을 고정시켜 고정봉(43)이 돌출되면 회전판(10)의 회전용구멍(11)에 직접 삽입될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 코아 스톡커의 구동장치.