KR200260998Y1 - 아마추어 조립시스템용 코아 스톡커 - Google Patents

Abstract

본 고안은 모터에 사용되는 아마추어를 자동으로 조립하는 과정 중에서 모터의 샤프트(축)에 코아를 자동으로 조립하기 위하여 코아를 공급하기 위한 시스템에 관한 것이다.

주요 구성으로는 프레임(1)의 상부에 두개의 축(2)(2')을 설치한 후 양단에 각각 스프라켓 휘일(3)(3')을 설치하고 각 체인(4)(4')을 설치하며, 체인(4)(4')에는 'V'형의 상면을 가진 체인블럭(10)과 블럭패드(11)를 설치하였다.

축 위에는 축의 길이방향으로 로드레스실린더(20)를 설치한 후 이동체(21)에 밀판(22)을 고정시켜 밀판이 블럭패드에 얹혀진 코아를 밀어내도록 하며,

축(2)의 외부 끝단에는 축(2)을 회전할 수 있는 공지의 회전수단(40)을 설치하여 구성함을 특징으로 하는 것이다.

따라서 본 고안은 코아스톡커를 체인(4)(4')과 블럭패드(11)에 의한 수평방향의 공급으로 개선을 함으로써 코아(100)를 적재하는 작업이 매우 편리하게 되고, 최초에 공급된 코아(100)가 완전히 소모되기 전에 이를 감지하여 다시 보충을 할 수 있게 되면서 아울러 한개씩의 공급을 로드레스실린더(20)를 이용하여 정확하게 공급할 수 있게되므로 자동으로 아마추어를 조립하는 작업이 매우 원활하게 이루어 질 수 있게되는 유용한 고안인 것이다.

Description

아마추어 조립시스템용 코아 스톡커{A core stocker}

본 고안은 모터에 사용되는 아마추어를 자동으로 조립하는 과정 중에서 모터의 샤프트(축)에 코아를 자동으로 조립하기 위하여 코아를 공급하기 위한 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 미리 가공된 다수개의 코어를 적재하여 두면 자동으로 하나씩 공급될 수 있도록 하는 것인데, 특히 적재가 매우 편리하고 원활한 공급이 이루어질 수 있도록 하려는 것이다.

주지된 바와 같이 모터를 제조함에 있어서 아마추어를 조립하는 공정을 간단하게 살펴보면, 통상 코아에 샤프트를 압입하는 인서트공정, 샤프트가 삽입된 코아에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트에 정류자를 압입하는 인서트공정, 샤프트의 끝단에 스러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언발란싱을 수정하는 발란싱공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.

본 고안에서의 코아 스톡커는 미리 준비된 코아를 샤프트와 결합하기 위하여 자동으로 하나씩 공급을 하기 위한 장치인 것으로, 연속 자동화 작업이 이루어지도록 하기 위하여 미리 충분한 분량이 대기되어야 하고 정확한 시간에 연속공급이 이루어지도록 하여야 하는 것이다.

그런데 수작업을 통하여 코아를 공급하면 원활한 공급이 될 수가 없은은 당연한 것이고 종래에는 수직으로 여러개의 코아를 적재한 후 한개씩 공급하는 장치도 있었으나, 이러한 경우에는 적재장치의 높이가 매우 높아서 코아의 적재작업이 매우 힘들게 되는 단점이 있었던 것이다.

상기한 문제점을 감안하여 안출한 본 고안은 샤프트와 코아를 결합하기 위한 코아를 대기시키는 코아 스톡커를 구성함에 있어서, 많은 양의 코아를 문제없이 대기시킬 수가 있음은 물론이고, 코아를 생산 한 후 긴 철사에 코아를 꿰어 운반하는 통상적인 운반방법에 매우 적합하게 구성하여 코아를 적재하는 것이 편리하도록 개선하며, 아울러 자동화 라인에 연속적이고 정확하게 코아를 공급하는데 문제가 없도록 개선함을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 고안에 의한 스톡커의 정면도

도 2는 본 고안에 의한 체인 연결상태를 도시한 요부 평면도

도 3은 도 1의 'A'에서 본 부분 평면도

도 4는 본 고안의 체인과 블럭패드 결합상태를 도시한 도 2의 B-B선 확대단면도

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 프레임 2, 2': 축

3, 3': 스프라켓 휘일 4, 4': 체인

5, 5': 가이드판 6, 6': 감지요홈

7, 7': 감지센서 10: 체인블럭

11: 블럭패드 20: 로드레스실린더

21: 이동체 22: 밀판

30: 안착대 40: 회전수단

41: 실린더 100: 코아

110: 집게

본 고안을 구현하기 위한 바람직한 구성 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 2를 통하여 전체적인 구성을 알 수가 있는데, 프레임(1)의 상부에 두개의 축(2)(2')을 설치한 후 축(2)(2')의 양단에는 각각 스프라켓 휘일(3)(3')을 설치하고 앞뒤 한쌍의 스프라켓 휘일(3)(3')에는 각 체인(4)(4')을 설치하여 회전가능토록 하였다.

체인(4)(4')에는 'V'형의 상면을 가진 체인블럭(10)을 연속으로 연결하고 양측의 체인(4)(4')을 가로지르는 형태로 체인블럭(10)의 상부에 'V'형으로 된 블럭패드(11)를 설치하였다. 이러한 구성은 도 3 및 도 4를 통하여 명확하게 알 수 있다.

블럭패드(11)의 상면에 코아(100)가 연속으로 적재된다.

도 3은 도 1의 부분 평면도로서, 양측 체인(4)(4')의 바깥쪽으로는 가이드판(5)(5')을 각각 구성한 후 코아(100)가 블럭패드(11)의 길이방향으로 이탈하는 것을 방지하되, 코아(100)가 배출되는 위치에 가까운 가이드판(5)(5')의 일측 마주보는 위치에는 감지요홈(6)(6')을 구성한 후 감지요홈(6)(6')의 외부에 각각 센서(7)(7')를 설치하여 그 사이에 코아(100)가 적재되어 있는지의 여부를 감지할 수 있도록 하였다.

코아(100)가 배출되어야 하는 위치의 축(2) 위에는 축(2)의 길이방향으로 로드레스실린더(20)를 설치한 후 로드레스실린더(20)를 타고 이동하는 이동체(21)에 밀판(22)을 고정시켜 밀판(22)이 코아(100) 하나의 길이 만큼씩 반복적으로 이동하여 블럭패드(11)에 얹혀진 코아(100)를 하나씩 밀어내도록 구성한 것이다.

코아(100)가 밀려나는 위치의 블럭패드(11) 끝단에는 안착대(30)를 구성하는데, 코아(100)가 다음의 공정, 즉 코아(100)에 샤프트를 삽입하는 공정으로 집게가 코아(100)를 집고 이동하기에 용이하도록 코아(100)를 위치시키는 것이다.

그리고 상기한 축(2)의 외부 끝단에는 축(2)을 회전시킬 수 있는 회전수단(40)을 설치하는데, 도면(도 1)의 실시예에서는 실린더(41)를 이용하는 것이 예로서 제시되었지만 그 외에도 모터 등과 같이 일반적인 동력전달장치에 사용되는 여러가지 수단을 이용할 수가 있을 것이고, 여기에 기계적, 전기 또는 전자적인 수단으로 블럭패드(11) 한개씩의 간격만큼만 축(2)을 반복적으로 회전할 수 있도록 하여주면 된다.

도면중 미 설명된 부호 42는 실린더를 이용하여 축을 회전시키기 위한 회전판이다.

이러한 구성으로 된 본 고안의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

작업을 시작하기 전에 코아(100)를 블럭패드(11)에 안착시켜주는데, 코아(100)를 제조하는 공정으로부터 제조된 코아(100)를 본 고안의 코아스톡커로 운반하기 위하여는 통상 길이가 긴 철사에 여러개의 코아(100)를 꿰어운반을 하고 있다.

이러한 꿰어진 상태의 코아(100)를 블럭패드(11)의 위에 안착을 시킨 후 철사(99)를 당겨주면 코아(100)는 그대로 안착이 되고 철사(99)만 제거된다. 따라서 코아(100)를 적재하는 공정이 매우 편리하고 신속하게 이루어질 수 있는 것이다.

작업이 시작되면 로드레스실린더(20)가 작용을 하여 배출될 위치, 즉 밀판(22)이 있는 위치에 있는 블럭패드(11)의 위에 적재된 코아(100)를 밀어주는데, 코아(100) 하나의 길이만큼씩 이동체(21)가 반복하여 움직임으로써 한번의 작업에 한개씩의 코아가(100) 안착대(30)에 배출되는 것이다.

안착대(30)에 안착된 코아(100)는 다음의 공정인 삽입장치의 집게(미 도시됨)가 집어서 이동을 시킨다.

하나의 블럭패드(11) 위에 있던 코아(100)가 모두 배출되면로드레스실린더(20)의 이동체(21)는 원복을 하고, 이러한 상태에서 회전수단(40)이 한번 움직이게 되면 블럭패드(11)가 한칸을 이동하여 다시 공급할 수 있는 상태가 된다.

따라서 블럭패드(11)에 적재된 코아(100)가 배출될 위치로 이동을 하는 동작이 체인(4)(4')을 움직이는 회전수단(40)에 의해 균일하게 이루어지고 또한 한개씩의 코아(100)를 밀어주는 동작은 로드레스실린더(20)에 의해 정확하게 이루어질 수가 있는 것이다.

가이드판(5)(5')의 감지요홈(6)(6') 외부에 설치된 감지센서(7)(7')는 그 사이에 위치한 블럭패드(11)에 코아(100)가 적재되어 있는지를 감지하게 되는데, 최초에 각 블럭패드(11)의 전체에 코아(100)를 적재시켜둔 상태로 작업을 하다가 점차 코아(100)가 소모되어 비어있는 블럭패드(11)가 감지센서(7)(7')의 사이에 위치하게 되면, 그 다음의 모든 블럭패드(11) 또한 비어있다는 것이므로 감지센서(7)(7')가 이를 감지하여 경보등을 작동시키는 등의 수단으로 경보를 하게되고, 작업자가 이를 확인하여 다시 코아를 적재하는 작업을 수행하여 공급동작이 계속 이어질 수 있도록 하는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 본 고안은 코아스톡커를 체인(4)(4')과 블럭패드(11)에 의한 수평방향의 공급으로 개선을 함으로써 코아(100)를 적재하는 작업이 매우 편리하게 되고, 최초에 공급된 코아(100)가 완전히 소모되기 전에 이를 감지하여 다시 보충을 할 수 있게 되면서 아울러 한개씩의 공급을 로드레스실린더(20)를 이용하여 정확하게 공급할 수 있게되므로 자동으로 아마추어를 조립하는 작업이 매우 원활하게 이루어 질 수 있게되는 유용한 고안인 것이다.

Claims (2)

1. 모타용 아마추어의 코아에 샤프트를 압입하는 공정을 하기 위하여 프레임(1)의 상부에 두개의 축(2)(2')을 설치한 후 양단에 각각 스프라켓 휘일(3)(3')을 설치하고 스프라켓 휘일(3)(3')에는 각 체인(4)(4')을 설치하여 회전가능토록 하며,

   체인(4)(4')에는 'V'형의 상면을 가진 체인블럭(10)을 연속으로 연결하고 양측의 체인(4)(4')을 가로지르는 형태로 체인블럭(10)의 상부에 'V'형으로 된 블럭패드(11)를 설치하며,

   코아(100)가 배출되어야 하는 위치의 축(2) 위에는 축(2)의 길이방향으로 로드레스실린더(20)를 설치한 후 로드레스실린더(20)를 타고 이동하는 이동체(21)에 밀판(22)을 고정시켜 밀판(22)이 이동하면서 블럭패드(11)에 얹혀진 코아(100)를 밀어내도록 하며,

   축(2)의 외부 끝단에는 축(2)을 회전할 수 있는 공지의 회전수단(40)을 설치하여 블럭패드(11) 한개씩의 간격만큼만 축(2)을 반복적으로 회전할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 코아 스톡커.
2. 제 1항에 있어서,

   양측 체인(4)(4')의 바깥쪽으로는 가이드판(5)(5')을 각각 구성한 후 코아(100)가 블럭패드(11)의 길이방향으로 이탈하는 것을 방지하되, 코아(100)가 배출되는 위치에 가까운 가이드판(5)(5')의 일측 마주보는 위치에는감지요홈(6)(6')을 구성한 후 감지요홈(6)(6')의 외부에 각각 센서(7)(7')를 설치하여 그 사이에 코아(100)가 적재되어 있는지의 여부를 감지할 수 있도록 함을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 코아 스톡커.