CN208196308U - 一种管材加工夹持工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材加工夹持装置，该装置包括有安装组件、驱动组件和夹持组件，驱动组件与外部控制电路电连接，驱动组件包括有伸缩气缸，伸缩气缸的上端与安装组件的下部固定连接，伸缩气缸的下端与夹持组件的上端铰接，该装置还包括有套筒，套筒设置在安装组件和夹持组件的中间，套筒内部开设有夹紧通孔，夹紧通孔为锥形孔；伸缩气缸置于夹紧通孔中；夹持组件的上部嵌合于夹紧通孔中。设置安装组件便于整体装置的安装与拆卸，设置驱动组件方便外部控制部件对管材的夹持与放置进行控制，而夹持组件与套筒配合使用，当夹持组件夹持好管材后，其上部逐渐嵌合到套筒上开设的锥形夹紧通孔中，由此可自动适应管材外部尺寸，避免损伤管材。

Description

一种管材加工夹持工具

技术领域

本实用新型属于管材加工辅助工具制造领域，特别涉及一种管材加工夹持工具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有技术中的机械手在运输管材时，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏。

例如专利申请号为“201710468062.9”的专利申请文件中公开了一种适用于管材的机械手，包括：支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板；第一机械臂、第二机械臂以及驱动总成分别设置在支撑体的下表面，驱动总成位于第一机械臂和第二机械臂之间，且驱动总成分别与第一机械臂以及第二机械臂相连，两个机械臂都能够沿着靠近或者远离驱动总成的方向滑动；第一机械臂与第二机械臂相对的两侧分别铰接设置有活动板两块活动板与第一机械臂以及第二机械臂之间分别设置有伸缩杆，伸缩杆与活动板之间为铰接。该适用于管材的机械手克服现有技术中的机械手在运输管材是，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。然而，该发明存在支撑力不够的问题，伸缩杆与机械臂之间呈一定角度，机械臂无法很好地为伸缩杆提供支撑，伸缩杆的支撑力有限，如需夹持大型管材时，该发明无法胜任夹持工作。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可稳定夹持大型管材的管材加工夹持工具。

本实用新型的另一个目的在于提供一种管材加工夹持工具，该工具结构简单，夹持稳定，操作简单且成本低，易于实现。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种管材加工夹持装置，该装置包括有安装组件、驱动组件和夹持组件，驱动组件与外部控制电路电连接，驱动组件包括有伸缩气缸，伸缩气缸的上端与安装组件的下部固定连接，伸缩气缸的下端与夹持组件的上端铰接，该装置还包括有套筒，套筒设置在安装组件和夹持组件的中间，套筒内部开设有夹紧通孔，夹紧通孔为锥形孔；伸缩气缸置于夹紧通孔中；夹持组件的上部嵌合于夹紧通孔中。使用时，操作人员可通过安装组件将整体装置安装在需要的场合，驱动组件与外部控制电路连接，外部电路可对驱动组件进行控制，进而控制夹持组件完成管材夹持或放置等动作。在本装置中还额外设置套筒，套筒套设在伸缩气缸外部，一方面可保护伸缩气缸不受外部冲撞、避免外部粉尘附着污染，另一方面，套筒内壁开设的夹紧通孔为锥形孔，夹持组件的上部嵌合在夹紧通孔中，当夹持组件夹持管材、伸缩气缸缩回时，夹持组件的上部逐渐嵌入夹紧通孔中，夹紧通孔特殊的锥形结构可向夹持组件提供稳定、牢靠、自动适应管材尺寸的夹紧力，最大程度上保护了管材。

安装组件包括有安装法兰和安装螺钉，安装法兰上对称开设有复数个安装孔，安装螺钉旋接在安装孔中。设置安装组件，方便便于操作人员对整体装置进行拆卸、安装、更换和维修。

伸缩气缸设置有两个；夹持组件包括有左夹持臂和右夹持臂，其中一个伸缩气缸与的下端与左夹持臂的上部铰接，另一个伸缩气缸的下端与右夹持臂的上部铰接；左夹持臂和右夹持臂的下部均分别呈半圆环状，左夹持臂和右夹持臂围合形成容置管材的空间。伸缩气缸与夹持臂铰接，可方便夹持臂变换运动方向，使整个夹持装置可以更加灵活应对不同的夹持对象。而左夹持臂和右夹持臂均呈半圆环形，两臂围合形成容置管材的空间，可保证本装置可轻松应对多种直径的管材，且两臂呈半圆形也进一步加强了装置的牢固性，保证其在夹持管材时可稳定提供较大的夹持力，不易发生变形而导致夹持不稳。

夹持组件还包括有保护垫片，保护垫片为软质纤维材料，保护垫片设置两片，两片保护垫片分别贴合左夹持臂和右夹持臂的内表面上。在夹持臂的内表面上铺设软质纤维材料，可保证本装置夹持管材时，最大限度地保护管材表面不被夹持工具划伤，进而保证管材的出厂品质。

夹持组件还包括有左重力传感器和右重力传感器，左重力传感器固定在左夹持臂的内表面上，右重力传感器固定在右夹持臂的内表面上，左重力传感器与右重力传感器均分别与外部控制电路电连接。设置左右重力传感器，且左右重力传感器均分别与外部控制电路连接，可在夹持管材时将夹持臂的受力信息检测并传输给外部控制电路中，方便控制电路判定完成夹持动作的时机，控制驱动组件运动完成管材夹持工作。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，设置安装组件便于整体装置的安装与拆卸，设置驱动组件方便外部控制部件对管材的夹持与放置进行控制，而夹持组件与套筒配合使用，当夹持组件夹持好管材后，其上部逐渐嵌合到套筒上开设的锥形夹紧通孔中，由此可自动适应管材外部尺寸，避免损伤管材。

附图说明

图1是本实用新型管材加工夹持装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1所示，本实用新型提供一种管材加工夹持装置，该装置包括有安装组件1、驱动组件2和夹持组件3，驱动组件1与外部控制电路电连接，驱动组件1包括有伸缩气缸21，伸缩气缸21的上端与安装组件1的下部固定连接，伸缩气缸21的下端与夹持组件3的上端铰接，该装置还包括有套筒4，套筒4设置在安装组件1和夹持组件3的中间，套筒4内部开设有夹紧通孔41，夹紧通孔41为锥形孔；伸缩气缸21置于夹紧通孔41中；夹持组件3的上部嵌合于夹紧通孔41中。使用时，操作人员可通过安装组件1将整体装置安装在需要的场合，驱动组件2与外部控制电路连接，外部电路可对驱动组件2进行控制，进而控制夹持组件3完成管材夹持或放置等动作。在本装置中还额外设置套筒4，套筒4套设在伸缩气缸21外部，一方面可保护伸缩气缸21不受外部冲撞、避免外部粉尘附着污染，另一方面，套筒4内壁开设的夹紧通孔41为锥形孔，夹持组件3的上部嵌合在夹紧通孔41中，当夹持组件3夹持管材、伸缩气缸212缩回时，夹持组件3的上部逐渐嵌入夹紧通孔41中，夹紧通孔41特殊的锥形结构可向夹持组件提供稳定、牢靠、自动适应管材尺寸的夹紧力，最大程度上保护了管材。

安装组件1包括有安装法兰11和安装螺钉12，安装法兰11上对称开设有复数个安装孔(图未示)，安装螺钉12旋接在安装孔中。设置安装组件1，方便便于操作人员对整体装置进行拆卸、安装、更换和维修。

伸缩气缸21设置有两个；夹持组件3包括有左夹持臂31和右夹持臂32，其中一个伸缩气缸21与的下端与左夹持臂31的上部铰接，另一个伸缩气缸21的下端与右夹持臂32的上部铰接；左夹持臂31和右夹持臂32的下部均分别呈半圆环状，左夹持臂31和右夹持臂32围合形成容置管材的空间。伸缩气缸21与夹持臂铰接，可方便夹持臂变换运动方向，使整个夹持装置可以更加灵活应对不同的夹持对象。而左夹持臂31和右夹持臂32均呈半圆环形，两臂围合形成容置管材的空间，可保证本装置可轻松应对多种直径的管材，且两臂呈半圆形也进一步加强了装置的牢固性，保证其在夹持管材时可稳定提供较大的夹持力，不易发生变形而导致夹持不稳。

夹持组件3还包括有保护垫片33，保护垫片33为软质纤维材料，保护垫片33设置两片，两片保护垫片33分别贴合左夹持臂31和右夹持臂32的内表面上。在夹持臂的内表面上铺设软质纤维材料，可保证本装置夹持管材时，最大限度地保护管材表面不被夹持工具划伤，进而保证管材的出厂品质。

夹持组件3还包括有左重力传感器34和右重力传感器35，左重力传感器34固定在左夹持臂31的内表面上，右重力传感器35固定在右夹持臂32的内表面上，左重力传感器34与右重力传感器35均分别与外部控制电路电连接。设置左右重力传感器，且左右重力传感器均分别与外部控制电路连接，可在夹持管材时将夹持臂的受力信息检测并传输给外部控制电路中，方便控制电路判定完成夹持动作的时机，控制驱动组件运动完成管材夹持工作。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，设置安装组件1便于整体装置的安装与拆卸，设置驱动组件2方便外部控制部件对管材的夹持与放置进行控制，而夹持组件3与套筒4配合使用，当夹持组件3夹持好管材后，其上部逐渐嵌合到套筒4上开设的锥形夹紧通孔41中，由此可自动适应管材外部尺寸，避免损伤管材。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管材加工夹持装置，该装置包括有安装组件、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与外部控制电路电连接，所述驱动组件包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端与安装组件的下部固定连接，所述伸缩气缸的下端与夹持组件的上端铰接，其特征在于，该装置还包括有套筒，所述套筒设置在安装组件和夹持组件的中间，所述套筒内部开设有夹紧通孔，所述夹紧通孔为锥形孔；所述伸缩气缸置于夹紧通孔中；夹持组件的上部嵌合于夹紧通孔中。

2.如权利要求1所述的管材加工夹持装置，其特征在于，所述安装组件包括有安装法兰和安装螺钉，所述安装法兰上对称开设有复数个安装孔，所述安装螺钉旋接在安装孔中。

3.如权利要求1所述的管材加工夹持装置，其特征在于，所述伸缩气缸设置有两个；所述夹持组件包括有左夹持臂和右夹持臂，所述其中一个伸缩气缸与的下端与左夹持臂的上部铰接，另一个伸缩气缸的下端与右夹持臂的上部铰接，所述左夹持臂和右夹持臂的下部均分别呈半圆环状，所述左夹持臂和右夹持臂围合形成容置管材的空间。

4.如权利要求1所述的管材加工夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括有保护垫片，所述保护垫片为软质纤维材料，所述保护垫片设置两片，所述两片保护垫片分别贴合左夹持臂和右夹持臂的内表面上。

5.如权利要求1所述的管材加工夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括有左重力传感器和右重力传感器，所述左重力传感器固定在左夹持臂的内表面上，所述右重力传感器固定在右夹持臂的内表面上，所述左重力传感器与右重力传感器均与外部控制电路电连接。