CN207840821U - 一种拧紧上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拧紧上料装置，包括固定支架、弹簧导套和气爪，所述固定支架上固定连接有弹簧导套，所述弹簧导套内安装有轴承与导向轴，所述导向轴上一端固定连接有气爪，另外一端设有弹簧，所述气爪上安装有手指、推片与检测手指闭合的检测开关，所述固定支架上固定连接有下料传感器、上料传感器、下料压簧与上料压簧，所述导向轴上固定连接有挡片，所述固定支架上安装有检测导向轴伸缩的接近开关。本实用新型结构简单紧凑，能够实现高精度工件的拧紧上料，从而代替人工拧紧上料，配合桁架机械手，关节机器人使用，实现拧紧上料工件的自动化无人加工。

Description

一种拧紧上料装置

技术领域

本实用新型涉及高精度零件自动化加工技术领域，尤其涉及一种拧紧上料装置。

背景技术

随着机床行业无人化加工需求的增加，越来越多的零件需要实现自动无人化加工。针对目前市场上需要拧紧上料零件的加工，为保证其上料精度，现大多还采用人工上下料方式。由于人工在拧紧上料过程中，需要主轴旋转，此方式存在一定的安全隐患，并且无法实现自动化装夹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对拧紧上料无法自动化的问题，提供一种拧紧上料装置，代替人工拧紧上料，配合桁架机械手，关节机器人使用，实现拧紧上料工件的自动化无人加工。

根据本实用新型实施例的一种拧紧上料装置，包括固定支架、弹簧导套和气爪，所述固定支架上固定连接有弹簧导套，所述弹簧导套内安装有轴承与导向轴，所述导向轴上一端固定连接有气爪，另外一端设有弹簧，所述气爪上安装有手指、推片与检测手指闭合的检测开关，所述固定支架上固定连接有下料传感器、上料传感器、下料压簧与上料压簧，所述导向轴上固定连接有挡片，所述固定支架上安装有检测导向轴伸缩的接近开关。

在上述方案基础上，所述轴承套设在导向轴上。

在上述方案基础上，所述下料传感器、上料传感器固定安装在固定支架上的左右两侧，所述下料压簧、上料压簧安装在固定支架上与下料传感器、上料传感器的对应一侧。

在上述方案基础上，所述导向轴上固定连接的挡片位于下料压簧、上料压簧之间。

在上述方案基础上，所述上料压簧与下料压簧末端均安装有用于调整压簧弹力的调整螺钉。

气爪将工件夹紧后，机床Z轴移动，将工件(靠近主轴拧紧端，此时导向轴被压缩，接近开关发出信号，机床Z轴停止移动，机床主轴开始反转，工件旋入主轴拧紧端，导向轴上的挡片挤压上料压簧，上料传感器发出信号，主轴停止运转，气爪张开，拧紧上料完成。卸料时，将气爪靠近主轴拧紧端，气爪闭合，夹紧工件，机床主轴开始正转，工件旋出主轴拧紧端，导向轴被工件压缩，接近开关发出信号，主轴停止运转，拧紧上料装置远离主轴，工件下料完成。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：结构简单紧凑，能够实现高精度工件的拧紧上料，从而代替人工拧紧上料，配合桁架机械手，关节机器人使用，实现拧紧上料工件的自动化无人加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种拧紧上料装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拧紧上料装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型工作示意图。

图中：1-固定支架、2-弹簧导套、3-气爪、4-下料压簧、5-上料传感器、6-调整螺钉、7-检测开关、8-工件、9-下料传感器、10-上料压簧、11-接近开关、12-导向轴、13-手指、14-推片、15-轴承、16-弹簧、17-机床Z轴、18-主轴拧紧端、19-机床主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种拧紧上料装置，包括固定支架1、弹簧导套2和气爪3，其特征在于：固定支架1上固定连接有弹簧导套2，弹簧导套2内安装有轴承15与导向轴12，轴承15套设在导向轴12上，导向轴12上一端固定连接有气爪3，另外一端设有弹簧16，气爪3上安装有手指13、推片14与检测手指13闭合的检测开关7，推片14用于推动手指13的开合，固定支架1上固定连接有下料传感器9、上料传感器5、下料压簧4与上料压簧10，导向轴12上固定连接有挡片，固定支架上1安装有检测导向轴12伸缩的接近开关11，检测开关7、下料传感器9、上料传感器5、接近开关11均采用本领域常用器材型号。

下料传感器9、上料传感器5固定安装在固定支架1上的左右两侧，下料压簧4、上料压簧10安装在固定支架1上与下料传感器9、上料传感器5的对应一侧，导向轴12上固定连接的挡片位于下料压簧4、上料压簧10之间，上料压簧4与下料压簧10末端均安装有用于调整压簧弹力的调整螺钉6。

工作流程：如图3所示气爪3上手指13将工件8夹紧后，检测手指13闭合的检测开关7发出信号，机床Z轴17移动，将工件8靠近主轴拧紧端18，此时导向轴12后移，弹簧16被压缩，接近开关11发出信号，机床Z轴17停止移动，机床主轴开始反转，工件8旋入主轴拧紧端18，导向轴12上的挡片挤压上料压簧10，上料传感器5发出信号，机床主轴19停止运转，手指13张开，拧紧上料完成。卸料时机床Z轴17移动，将气爪3靠近主轴拧紧端18，手指13闭合，夹紧工件8，检测开关7发出信号，机床主轴19开始正转，工件8旋出主轴拧紧端，导向轴12后移，弹簧16被压缩，接近开关11发出信号，机床主轴19停止运转，拧紧上料装置远离机床主轴19，工件下料完成。

该拧紧上料装置结构简单紧凑，能够实现高精度工件的拧紧上料，从而代替人工拧紧上料，配合桁架机械手，关节机器人使用，实现拧紧上料工件的自动化无人加工。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拧紧上料装置，包括固定支架(1)、弹簧导套(2)和气爪(3)，其特征在于：所述固定支架(1)上固定连接有弹簧导套(2)，所述弹簧导套(2)内安装有轴承(15)与导向轴(12)，所述导向轴(12)上一端固定连接有气爪(3)，另外一端设有弹簧(16)，所述气爪(3)上安装有手指(13)、推片(14)与检测手指(13)闭合的检测开关(7)，所述固定支架(1)上固定连接有下料传感器(9)、上料传感器(5)、下料压簧(4)与上料压簧(10)，所述导向轴(12)上固定连接有挡片，所述固定支架(1)上安装有检测导向轴(12)伸缩的接近开关(11)。

2.根据权利要求1所述的一种拧紧上料装置，其特征在于：所述轴承(15)套设在导向轴(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种拧紧上料装置，其特征在于：所述下料传感器(9)、上料传感器(5)固定安装在固定支架(1)上的左右两侧，所述下料压簧(4)、上料压簧(10)安装在固定支架(1)上与下料传感器(9)、上料传感器(5)的对应一侧。

4.根据权利要求1所述的一种拧紧上料装置，其特征在于：所述导向轴(12)上固定连接的挡片位于下料压簧(4)、上料压簧(10)之间。

5.根据权利要求1所述的一种拧紧上料装置，其特征在于：所述上料压簧(4)与下料压簧(10)末端均安装有用于调整压簧弹力的调整螺钉(6)。