CN209206751U - 一种高强型装载机车架焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂、第二转动臂、第一转动臂和滑柱，第二转动臂两端分别与第三转动臂和第一转动臂转动连接，第一转动臂下端面固定设置有第一电动伸缩臂，第三转动臂一侧面固定设置有第二电动伸缩臂，第二电动伸缩臂另一端设置有夹头，夹头中部设置有激光焊接头，且一侧面设置有惰性气体喷嘴，第二电动伸缩臂一侧面固定设置有套管收放盒，套管收放盒内部上下端面固定设置有弹性件，中部设置有线缆套管；通过设置套管收放盒，便于电源线和惰性气体输送管的固定和收缩，避免了电源线和气管在外悬挂可能导致的缠绕问题，提高了设备的安全性，通过设置伸缩软管，防止灰尘杂质进入电动伸缩臂。

Description

一种高强型装载机车架焊接机器人

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种高强型装载机车架焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是指在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂的机器人，焊接机器人具有工作效率高，焊接精度高，可在有毒有害环境中工作等优点，目前已经广泛应用于汽车制造行业领域，特别是高强型装载机车架，需要高精度的焊接设备，而激光焊接作为一种先进的焊接设备，具有不需要焊条的独特焊接方式，且焊接效果好。

现有的高强型装载机车架焊接机器人，存在焊接时机械手臂需要不断的伸缩移动，导致上端导线和保护气体输送管不便于固定的问题，为此我们提出一种高强型装载机车架焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强型装载机车架焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的高强型装载机车架焊接机器人，存在焊接时机械手臂需要不断的伸缩移动，导致上端导线和保护气体输送管不便于固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂、第二转动臂、第一转动臂和滑柱，所述第二转动臂两端分别与所述第三转动臂和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂下端面固定设置有第一电动伸缩臂，所述第三转动臂一侧面固定设置有第二电动伸缩臂，所述第二电动伸缩臂另一端设置有夹头，所述夹头中部设置有激光焊接头，且一侧面设置有惰性气体喷嘴，所述第二电动伸缩臂一侧面固定设置有套管收放盒，所述套管收放盒内部上下端面固定设置有弹性件，中部设置有线缆套管，两个所述弹性件相邻端面对称设置有多个滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧，所述滑柱两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且所述滑柱中部套设有转动件。

优选的，所述第二转动臂一侧面设置有套管转动架，所述套管转动架两端贯穿固设有转轴，所述转轴分别与所述第三转动臂和所述第一转动臂的转轴固定连接，且所述套管转动架内部设置有套管固定槽。

优选的，所述滑柱两端为板状结构，中间为圆柱结构，且所述转动件可绕圆柱转动。

优选的，所述线缆套管靠近所述激光焊接头一端与所述套管收放盒固定连接，远离所述激光焊接头一端与所述套管收放盒活动连接。

优选的，所述第二电动伸缩臂外侧面上端套设有伸缩软管，所述伸缩软管另一端与所述第三转动臂固定连接。

优选的，所述线缆套管内嵌入设置有电源线和惰性气体输送管。

优选的，所述线缆套管呈“S”型环绕设置在所述转动件外侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置套管收放盒，便于电源线和惰性气体输送管的固定和收缩，避免了电源线和气管在外悬挂可能导致的缠绕问题，提高了设备的安全性。

通过设置套管转动架，便于固定电源线和惰性气体输送管，通过设置带有转动件的滑柱，便于套管的收放，通过设置伸缩软管，防止灰尘杂质进入电动伸缩臂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的套管收放盒侧面剖视图结构示意图；

图3为本实用新型的弹性件俯视图结构示意图；

图4为本实用新型的套管收放盒剖视图结构示意图；

图5为本实用新型的套管转动架剖视图结构示意图；

图6为本实用新型的滑柱正视图结构示意图；

图中：1、第三转动臂；2、第二转动臂；3、第一转动臂；4、第一电动伸缩臂；5、线缆套管；6、套管转动架；7、第二电动伸缩臂；8、惰性气体喷嘴；9、夹头；10、激光焊接头；11、套管收放盒；12、伸缩软管；13、滑柱；14、转动件；15、复位弹簧；16、转轴；17、套管固定槽；18、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂1、第二转动臂2、第一转动臂3和滑柱13，第二转动臂2两端分别与第三转动臂1和第一转动臂3转动连接，第一转动臂3下端面固定设置有第一电动伸缩臂4，通过第一电动伸缩臂4可以升降机械手臂的高度，增大作业范围，第三转动臂1一侧面固定设置有第二电动伸缩臂7，第二电动伸缩臂7另一端设置有夹头9，夹头9中部设置有激光焊接头10，且一侧面设置有惰性气体喷嘴8，设置惰性气体喷嘴8，通过喷出惰性气体保护焊接口不被氧化，第二电动伸缩臂7一侧面固定设置有套管收放盒11，套管收放盒11内部上下端面固定设置有弹性件18，中部设置有线缆套管5，线缆套管5内嵌入设置有电源线和惰性气体输送管，两个弹性件18相邻端面对称设置有多个呈线性排列的滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧15，滑槽下端开口略大于滑柱13两端的直径，小于复位弹簧15的直径，保证复位弹簧15不会从滑槽中脱落，滑柱13两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且滑柱13中部套设有转动件14，通过设置转动件14便于线缆套管5的移动。

为了便于滑柱13在滑槽中滑动且不会脱落，本实施例中，优选的，滑柱13两端为板状结构，中间为圆柱结构，且转动件14可绕圆柱转动。

为了便于第二电动伸缩臂7伸缩时线缆套管5能够跟随伸缩移动，本实施例中，优选的，线缆套管5靠近激光焊接头10一端与套管收放盒11固定连接，远离激光焊接头10一端与套管收放盒11活动连接。

为了防止灰尘杂质进入第二电动伸缩臂7，对第二电动伸缩臂7造成损坏，本实施例中，优选的，第二电动伸缩臂7外侧面上端套设有伸缩软管12，伸缩软管12另一端与第三转动臂1固定连接。

为了便于线缆套管5的收放，本实施例中，优选的，线缆套管5呈“S”型环绕设置在转动件14外侧面。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂1、第二转动臂2、第一转动臂3和滑柱13，第二转动臂2两端分别与第三转动臂1和第一转动臂3转动连接，第一转动臂3下端面固定设置有第一电动伸缩臂4，通过第一电动伸缩臂4可以升降机械手臂的高度，增大作业范围，第三转动臂1一侧面固定设置有第二电动伸缩臂7，第二电动伸缩臂7另一端设置有夹头9，夹头9中部设置有激光焊接头10，且一侧面设置有惰性气体喷嘴8，设置惰性气体喷嘴8，通过喷出惰性气体保护焊接口不被氧化，第二电动伸缩臂7一侧面固定设置有套管收放盒11，套管收放盒11内部上下端面固定设置有弹性件18，中部设置有线缆套管5，线缆套管5内嵌入设置有电源线和惰性气体输送管，两个弹性件18相邻端面对称设置有多个呈线性排列的滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧15，滑槽下端开口略大于滑柱13两端的直径，小于复位弹簧15的直径，保证复位弹簧15不会从滑槽中脱落，滑柱13两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且滑柱13中部套设有转动件14，通过设置转动件14便于线缆套管5的移动。

为了便于将第二转动臂2一侧的线缆套管5进行固定，防止转动时被缠绕或夹住，本实施例中，优选的，第二转动臂2一侧面设置有套管转动架6，套管转动架6两端贯穿固设有转轴16，转轴16分别与第三转动臂1和第一转动臂3的转轴固定连接，且套管转动架6内部设置有套管固定槽17。

为了便于滑柱13在滑槽中滑动且不会脱落，本实施例中，优选的，滑柱13两端为板状结构，中间为圆柱结构，且转动件14可绕圆柱转动。

为了便于第二电动伸缩臂7伸缩时线缆套管5能够跟随伸缩移动，本实施例中，优选的，线缆套管5靠近激光焊接头10一端与套管收放盒11固定连接，远离激光焊接头10一端与套管收放盒11活动连接。

为了防止灰尘杂质进入第二电动伸缩臂7，对第二电动伸缩臂7造成损坏，本实施例中，优选的，第二电动伸缩臂7外侧面上端套设有伸缩软管12，伸缩软管12另一端与第三转动臂1固定连接。

为了便于线缆套管5的收放，本实施例中，优选的，线缆套管5呈“S”型环绕设置在转动件14外侧面。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将电源线和惰性气体输送管连接好，将待焊接装载机车架放置在指定焊接位，调试设备进行焊接。

将电源线和惰性气体输送管套设在线缆套管5中，并将线缆套管5呈“S”型穿过套管收放盒11内部的转动件14，并将靠近激光焊接头10一端的线缆套管5与套管收放盒11固定连接，当第二电动伸缩臂7的伸出时，拉动线缆套管5，线缆套管5绕转动件14移动，并拉动转动件14移动，进而带动滑柱13压缩复位弹簧15，当第二电动伸缩臂7收缩时，复位弹簧15带动滑柱13将线缆套管5折收。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂(1)、第二转动臂(2)、第一转动臂(3)和滑柱(13)，其特征在于：所述第二转动臂(2)两端分别与所述第三转动臂(1)和所述第一转动臂(3)转动连接，所述第一转动臂(3)下端面固定设置有第一电动伸缩臂(4)，所述第三转动臂(1)一侧面固定设置有第二电动伸缩臂(7)，所述第二电动伸缩臂(7)另一端设置有夹头(9)，所述夹头(9)中部设置有激光焊接头(10)，且一侧面设置有惰性气体喷嘴(8)，所述第二电动伸缩臂(7)一侧面固定设置有套管收放盒(11)，所述套管收放盒(11)内部上下端面固定设置有弹性件(18)，中部设置有线缆套管(5)，两个所述弹性件(18)相邻端面对称设置有多个滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧(15)，所述滑柱(13)两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且所述滑柱(13)中部套设有转动件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述第二转动臂(2)一侧面设置有套管转动架(6)，所述套管转动架(6)两端贯穿固设有转轴(16)，所述转轴(16)分别与所述第三转动臂(1)和所述第一转动臂(3)的转轴固定连接，且所述套管转动架(6)内部设置有套管固定槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述滑柱(13)两端为板状结构，中间为圆柱结构，且所述转动件(14)可绕圆柱转动。

4.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述线缆套管(5)靠近所述激光焊接头(10)一端与所述套管收放盒(11)固定连接，远离所述激光焊接头(10)一端与所述套管收放盒(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩臂(7)外侧面上端套设有伸缩软管(12)，所述伸缩软管(12)另一端与所述第三转动臂(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述线缆套管(5)内嵌入设置有电源线和惰性气体输送管。

7.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述线缆套管(5)呈“S”型环绕设置在所述转动件(14)外侧面。