CN114889902A - 一种好运箱组装设备、组装线及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流好运箱体技术领域，更具体地说涉及一种好运箱组装设备、组装线及组装方法，其中一种好运箱组装设备，用于将折叠放置的好运箱箱体进行组装，包括支撑架以及推杆装置；其中，所述推杆装置装设在所述支撑架上，且所述推杆装置的推杆端上活动连接有电磁吸合装置，所述电磁吸合装置用于磁吸连接所述箱体的侧板；磁吸连接后，通过所述推杆端的伸缩来带动所述侧板转动，以使所述推杆装置构成作用于所述侧板的动力机构。本发明中通过推杆装置来对好运箱箱体的侧板进行拖动组装，以解决金属箱体侧板重量大，组装难的问题。

Description

一种好运箱组装设备、组装线及组装方法

技术领域

本发明涉及物流好运箱体技术领域，更具体地说涉及一种好运箱组装设备、组装线及组装方法。

背景技术

好运箱，也叫好运周转箱或物流箱，是一种在货运领域常用的包装设备，其广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业的包装和运输中，周转箱通常具备一个足够大的容纳空间来对上述货物进行盛装。为了保证其运输途中不会被搬运、堆叠放置的过程损坏箱体或造成内部材料的损坏，一般周转箱箱体四周的板材都是使用铁或钢合金材料制成的，保证其自身的强度。周转箱在使用完毕后都需要进行回收，固大多的周转箱都是做成折叠式，这样回收时可以节省空间，降低运输成本，例如申请号为CN202022591351.8的中国发明专利公开的一种具有折叠叠放结构的周转箱。

需要说明的是，虽然折叠放置能够节省运输的成本，但是在安装的时候，需要将周转箱箱体的四面侧板都进行复位，对于金属板材结构制成的侧板来说，由于其重量较大，很难实现单人对其进行翻转复位，同时若是在翻转的同时发生意外，造成金属侧板脱动的话，也很容易对操作人员造成损伤。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种好运箱组装方法，通过推杆装置来对好运箱箱体的侧板进行拖动组装，以解决金属箱体侧板重量大，组装难的问题。并基于该方法，提供一种好运箱组装设备以及一种便于对好运箱箱体进行组装的组装线。

本发明的技术解决措施如下：

一种好运箱组装设备，用于将折叠放置的好运箱箱体进行组装，包括支撑架以及推杆装置；其中，所述推杆装置装设在所述支撑架上，且所述推杆装置的推杆端上活动连接有电磁吸合装置，所述电磁吸合装置用于磁吸连接所述箱体的侧板；磁吸连接后，通过所述推杆端的伸缩来带动所述侧板转动，以使所述推杆装置构成作用于所述侧板的动力机构。

上述方案中，结合好运箱箱体折叠结构的特性，通过推杆装置来带动侧板转动，使侧板能够稳定、且准确地转动至组装位置，无需人力进行推动，省时省力；同时，通过电磁吸合的连接方式，无需在侧板上额外设置连接锁扣结构，只需要进行通电、断电控制，就可以使侧板稳定的通过电磁吸合装置与推杆端相连，或者快速地脱离与推杆端之间的连接，十分高效便捷。

作为优选方案，围绕所述支撑架间隔地装设有四个所述推杆装置，且每一所述推杆装置均与所述箱体上一块所述侧板所处的位置相对位。

作为优选方案，还包括支撑座，所述支撑座构成所述箱体组装时的底部支撑结构，且通过所述支撑座将所述箱体抬高至适宜组装的高度。

作为优选方案，所述支撑座的两侧均设有推夹装置，间隔的两个所述推夹装置共同构成作用于所述箱体的夹持定位结构。

作为优选方案，所述推夹装置包括定位气缸，所述定位气缸中内置有活塞杆，所述活塞杆的活动端朝向所述箱体，且所述活动端上连接有定位件；间隔的两个所述定位件共同形成有所述夹持定位结构。

作为优选方案，还包括机械臂，所述机械臂装设在所述支撑架上，用于对卡锁结构进行锁位/解除锁位，所述卡锁结构为相邻两个所述侧板之间的组装连接结构。

作为优选方案，所述推杆端通过活接件与所述电磁吸合装置相连，所述活接件的上端与所述推杆端转动连接，所述活接件的下端与所述电磁吸合装置转动连接。

作为优选方案，所述电磁吸合装置通过电线与供电源相连，所述活接件上设有电线固定件，所述电线固定件用于将所述电线的某一部分固定在所述活接件上，并对所述电线进行运动分隔。

一种好运箱组装线，包括有所述的好运箱组装设备，所述好运箱组装设备的支撑座上设有传送装置，所述箱体通过所述传送装置在所述支撑座上移动；还包括输送装置，所述输送装置与所述传送装置相对接，且所述输送装置接收来自运输叉车的所述箱体，并将所述箱体输送至所述传送装置上。

一种好运箱组装方法，步骤包括：

S1:将好运箱的第四面侧板朝向运输叉车，并通过所述运输叉车将折叠状态的好运箱叉运至输送装置上；

S2:通过所述输送装置，将所述折叠状态的好运箱输送至传送装置上，并通过所述传送装置将其输送至组装位；

S3:组装位收到箱子后，所述传送装置停止运转，通过控制推夹装置，将所述折叠状态的好运箱固位在组装位上；

S4:控制四号气缸动作，所述四号气缸的推杆端伸出运行至所述第四面侧板上，使所述四号气缸的所述推杆端上的电磁吸合装置与所述第四面侧板相接触，之后通电形成强磁吸合，吸合后控制所述四号气缸的所述推杆端收缩，带动所述第四面侧板转动，转动至既定位置后停止，保持通电的磁吸状态；

S5:按照步骤四，控制三号气缸动作，使第三面侧板转动至既定位置；

S6:按照步骤四，控制二号气缸动作，当所述二号气缸带动第二面侧板转动，使所述第二面侧板靠近所述第二面侧板的既定位置时，所述二号气缸停止动作，将所述第三面侧板和所述第四面侧板上的锁扣打开，之后控制所述二号气缸继续动作，使所述第二面侧板转动至既定位置；进行所述第二面侧板与所述第三面侧板、所述第二面侧板与所述第四面侧板之间的锁扣连接；

S7:重复步骤六，控制一号气缸带动第一面侧板进行运动，完成所述第一面侧板与所述第三面侧板、所述第一面侧板与所述第四面侧板之间的锁扣连接；完成好运箱的整体组装。

本发明的主要有益效果在于：

1、采用磁吸连接结构，将折叠在箱体底座上的侧板连接与推杆装置相连，通过推杆装置来更加方便的对大重量的侧板进行转动，降低了好运箱组装的难度，也大大节省了人力的付出。

2、优化了推杆装置与侧板之间的连接结构，并结合夹持定位结构，使侧板能够更加平稳地随推杆装置转动。

3、形成好运箱组装线结构，能够更加方便地对折叠状态的箱体、以及组装完成状态的箱体进行定向运输；结合机械臂结构，能够进一步提高组装线整体的自动化水平，保证连续化的生产。

进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为好运箱组装设备的结构示意图。

图2为好运箱组装设备的俯视示意图。

图3为活接件结构的结构示意图。

图4为电线固定件安装结构示意图。

图5为活接件内部结构示意图。

图6为好运箱组装线的结构示意图。

图中所示：箱体1、侧板101、第一面侧板101a、第二面侧板101b、第三面侧板101c、第四面侧板101d、底座102、支撑架2、推杆装置3、推杆端301、电线固定件302、一号气缸3a、二号气缸3b、三号气缸3c、四号气缸3d、电磁吸合装置4、电线401、支撑座5、推夹装置6、定位气缸601、活塞杆6011、定位件602、机械臂7、活接件8、连接绳8a、安装板801、进线口802、活接件侧壁803、出线口804、防护环805、转轴806、传送装置9、输送装置10、运输叉车11、支撑件12、弹性件13。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

作为本发明的实施例一，参考附图1至附图6，一种好运箱组装设备，用于将折叠放置的好运箱箱体1进行组装，本实施中的所述折叠放置的好运箱箱体1是指：箱体1的侧板101下端可转动地连接在箱体1的底座102，通过将四个所述侧板101依次翻转叠放在所述底座102上，以形成所述折叠放置的好运箱箱体1结构，具体可以参考背景技术中的一种具有折叠叠放结构的周转箱，或者申请号为CN202021416235.6的中国发明公开的一种折叠式周转箱。对于这一类型的好运箱来说，在组装的时候，需要先将侧板101翻转至竖直状态，再将侧板之间通过卡扣或者插销结构连接在一起，来完成组装。但是在实际组装时，若是侧板的重量过大，仅凭人力很难实现侧板101的翻转定位，因此，本实施例子中通过推杆装置3来带动所述侧板101进行翻转。

需要说明的是，为了能够通过所述推杆装置3来带动所述侧板101进行翻转，需要先将所述推杆装置3的推杆端301与所述侧板101连接在一起，而连接的结构有很多种形式，可以直接采用卡扣式连接、或者螺钉紧固连接、或者嵌接；但是需要说明的是，要实现上述机械式的连接结构，一方面在连接或拆卸的时候均需要人工进行辅助，另一方面需要在所述侧板101上额外增设对应的连接结构，例如卡槽、卡扣、螺钉孔等，这样会破坏所述侧板101原有的结构，增大所述侧板101生产的难度，甚至若是增设的连接结构过于繁杂、尺寸过大的话还会增大所述侧板101的体积以及重量，进而增大运输成本。因此，发明人提出了通过电磁吸合装置4，也就是电磁铁结构来实现所述侧板101与所述推杆装置3之间的连接；即通过所述电磁吸合装置4来实现本发明的目的之一：不改变所述侧板101的原有结构，保持好运箱体结构的原始性和完整性的前提下，无需人工辅助，只需通/断电，就将所述侧板101连接在所述推杆装置3的推杆端301上，或者从所述推杆端301上进行脱离；进而实现通过所述推杆装置3来带动所述侧板101进行翻转。

确切地说，本实施例中的所述推杆装置3装设在所述支撑架2上，所述推杆装置3优选为推杆气缸或者推杆电机结构，在所述推杆装置3的推杆端301上活动连接有电磁吸合装置4，所述电磁吸合装置4用于磁吸连接所述箱体1的侧板101。所述电磁吸合装置4优选为电磁铁结构，只需要将所述电磁吸合装置4与所述侧板101相接触，然后通电使所述电磁吸合装置4产生磁性，就可以将所述侧板101稳固地磁连接在所述侧板101上；断电使所述电磁吸合装置4磁性消失，就可以将所述侧板101从所述电磁吸合装置4上脱离；可以更加直接、便捷的对所述侧板101进行连接。在所述电磁吸合装置4将所述侧板101磁吸连接后，通过所述推杆端301的伸缩来带动所述侧板101转动，以使所述推杆装置3构成作用于所述侧板101的动力机构，并驱动所述侧板101转动至组装位置。

作为优选，由于所述箱体1由四个所述侧板101构成，且每一所述侧板101所需翻转的角度均存在差异，因此，本实施例中，围绕所述支撑架2间隔地装设有四个所述推杆装置3，且每一所述推杆装置3均与所述箱体1上一块所述侧板101所处的位置相对位，来实现一对一的控制连接。进一步地，本实施例中还包括支撑座5，所述支撑座5构成所述箱体1组装时的底部支撑结构，且通过所述支撑座5将所述箱体1抬高至适宜组装的高度。所述适宜组装的高度是指：对于同一尺寸的所述箱体1来说，由于所述推杆装置3的推杆端301的可伸缩距离是一定的，因此只需要将所述箱体1抬高至一定的高度，来使所述推杆端301能够通过所述电磁吸合装置4与所述侧板101相连即可；对于不同尺寸的所述箱体1来说，由于所述推杆装置3的推杆端301的可伸缩距离也是一定的，因此需要实时的调整所述支撑座5的高度，来使所述推杆端301能够通过所述电磁吸合装置4与所述侧板101相连。此时可以更换不同高度尺寸的所述支撑座5，或者采用一个可以进行高度调节的所述支撑座5。

作为优选，为了在组装所述箱体1时，避免所述箱体1发生偏移错位，本实施例中，所述支撑座5的两侧均设有推夹装置6，间隔的两个所述推夹装置6共同构成作用于所述箱体1的夹持定位结构。所述推夹装置6可以是手动式调整的装置，即通过设置在所述支撑座5的两侧的螺钉，来将所述箱体1紧固在两个所述螺钉之间，但是操作不便而且费时费力。因此本实施例中优选采用自动式的推夹装置6，确切地说，所述推夹装置6包括定位气缸601，所述定位气缸601中内置有活塞杆6011，所述活塞杆6011的活动端朝向所述箱体1，且所述活动端上连接有定位件602，所述定位件602为适配所述箱体1的底座102外轮廓结构的定位板，间隔的两个所述定位件602共同形成有所述夹持定位结构。确切地说，通过所述定位气缸601驱动所述活塞杆6011，进而使间隔的两个所述定位件602同时朝向中间移动，来夹持住位于两个所述推夹装置6中间的所述箱体1，进行组装前的定位。

作为优选，在所述箱体1组装的过程中，除了需要将所述侧板101进行翻转定位，还需要通过一些插销或者卡锁结构，来将相邻的所述所述侧板101进行连接固位，例如申请号为CN202021416235.6的中国发明公开的一种折叠式周转箱中的锁扣。当然，在实际生产过程中，可以通过安排操作人员来进行卡锁的锁位/解除锁位操作，但是存在安全隐患。因此，为了避免安全隐患，减少人力的付出，本实施例中还设有机械臂7，所述机械臂7装设在所述支撑架2上，用于对卡锁结构进行锁位/解除锁位，所述卡锁结构为相邻两个所述侧板101之间的组装连接结构。其中，所述机械臂7的具体结构需要根据所述卡锁结构来设定，当所述卡锁结构为一种折叠式周转箱中的锁扣结构时，只需要通过所述机械臂7完成外拉/松开的动作即可，本领域技术人员可以参考申请号为CN201822011911.0的中国发明专利公开的一种货物转运机械臂，来进行适应性的装配，此处不再过多描述。

作为优选，需要额外说明的是，由于所述推杆装置3的所述推杆端301为直线伸缩运动，而所述侧板101的运动为转动，因此当所述侧板101的外表面光滑，且所述电磁吸合装置4与所述侧板101之间的磁吸连接力足够大时，所述推杆端301与所述电磁吸合装置4之间的活动连接可以是转动连接，这样当所述推杆端301来带动所述侧板101翻转时，所述电磁吸合装置4同步在所述侧板101的外表面上滑动。为了使所述电磁吸合装置4能够始终连接在所述侧板101的某一处位置，来带动所述侧板101更加平稳地进行转动，可以参考常用的气弹簧结构，使所述推杆装置3转动连接在所述支撑架2上，所述推杆端301转动连接在所述电磁吸合装置4上；但是为了提高所述推杆装置3运动时的稳定性，本实施例中优选将所述推杆装置3固定在所述支撑架2上，同时，所述推杆端301通过活接件8与所述电磁吸合装置3相连，所述活接件8的上端与所述推杆端301转动连接，所述活接件8的下端与所述电磁吸合装置3转动连接；当然，所述活接件8还可以用连接绳8a进行代替。再进一步地，所述侧板101的一端可转动地连接在所述箱体1的底座102上，另一端为连接端，通过控制所述推杆端301移动的方向，以及所述箱体1的放置高度，可以使所述电磁吸合装置4磁吸连接在所述侧板101的连接端上；这样可以使所述侧板101的两端均存在稳定的支撑，使所述侧板101在翻转时可以更加地平稳。

需要进一步说明的是，相对于使用其它机械结构来将所述侧板101与所述推杆装置3相连，本发明中只需要进行通/断电动作，即可通过所述电磁吸合装置4实现所述侧板101与所述推杆装置3之间的连接/脱离；但是，在具体实施的时候需要将所述电磁吸合装置4与供电源相连，即用于对所述电磁吸合装置4进行供电的设备通过电线401与所述电磁吸合装置4相连。在实际连接中发现：若是所述电线401设置的较为紧绷，那么在所述推杆端301进行伸缩运动时，容易将所述电线401从所述电磁吸合装置4中扯出；若是将所述电线401设置的较为宽松，预留出一段长度，避免在所述推杆端301进行运动的时候扯拉所述电线401，那么所述电线401容易堆积、缠绕在所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间，而由于所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间需要进行相对的转动，所述电线401会对所述电磁吸合装置4的运动进行卡位，使所述电磁吸合装置4无法转动至需要的位置。因此，本实施例中，所述活接件8上设有电线固定件302，所述电线固定件302为常用的电线固定结构，例如申请号为CN202022376191.5的中国实用新型专利一种耐火电线中的限位机构，所述电线固定件302用于将所述电线401的某一部分固定在所述活接件8上，并对所述电线401进行运动分隔，即通过所述电线固定件302将所述电线401分隔成两个部分，一部分适配所述推杆端301的伸缩运动进行设置，一部分适配所述电磁吸合装置4的转动进行设置。确切地说，所述两个部分是指两段电线401，第一段是所述电线固定件302与所述电磁吸合装置4之间，第二段是所述电线固定件302与所述供电源之间。这样在所述推杆端301进行伸缩运动时，不会影响到所述电线固定件302与所述电磁吸合装置4之间的那段电线401，也就不易将所述电线401从所述电磁吸合装置4中扯出；同时，即使所述电线固定件302与所述供电源之间的那段电线401设置的较为宽松，来配合所述推杆端301的移动，也不易缠绕在所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间，避免对所述电磁吸合装置4的转动进行卡位。而所述电线固定件302与所述电磁吸合装置4之间的那段电线401的长度是相对不变的、也是相对稳定的，可以使所述电线401可以稳定的连接在所述电磁吸合装置4上，避免发生过大的拉扯进而使所述电线401断裂，进而避免造成磁吸失效、侧板101脱离的危险。

本实施例中，参考附图5中，所述电线固定件302通过螺钉或者胶水等固定连接在所述活接件8的所述安装板801上，且所述活接件8为空腔结构，所述活接件8的靠近所述侧板101那一侧还设有进线口802、活接件侧壁803、出线口804。所述电线401穿过所述电线固定件302那一段从所述进线口802进入所述活接件8中，从所述出线口804穿出所述活接件8来连接在所述电磁吸合装置4上。在所述电磁吸合装置4进行转动的时候，由于所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间的夹角呈变小的趋势，即所述电磁吸合装置4与所述电线固定件302之间的距离会变近；因此，所述电线固定件302与所述电磁吸合装置4之间的那段电线401会先相对紧绷，然后随着所述电磁吸合装置4的转动，使所述活接件8而变得宽松，而一旦所述电线401变得宽松了，这一部分宽松下来的所述电线401也容易卡位在所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间的夹角中，阻碍所述电磁吸合装置4的转动。因此，本实施例中，在所述活接件侧壁803上设有弹性件13，优选为弹簧结构，所述弹性件13设置在所述活接件8的内部，且所述弹性件13的远离所述活接件侧壁803一端连接有支撑件12，所述支撑件12为适配贴合所述电线401的弧形板结构；所述电线401安装在所述活接件8中时，所述电线401压在所述支撑件12上，确切地说，当参考附图5所示，所述电磁吸合装置4保持水平状态，所述活接件8保持竖直状态时，所述电线401是压住所述支撑件12，使所述弹性件13保持弹性压缩状态的。当因为所述电磁吸合装置4转动而使所述电线401宽松时，所述电线401对所述支撑件12的压迫也会减弱，所述支撑件12在所述弹性件13的作用下会推动所述电线401运动，将宽松下来的那一部分所述电线401拉入所述活接件8的空腔中，避免这一部分所述电线401堆积在所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间，实现所述电线401松紧度的动态调整，保证所述电磁吸合装置4能够顺畅地进行转动，进而顺畅地带动所述侧板101进行转动。进一步地，为了更好地避免所述电线401阻碍所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间的转动，本实施例中在所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间的转动连接结构的上方设置有转轴806，所述转轴806上转动套设有防护环805，优选为陶瓷材料的环形柱结构；安装时，所述电线401压在所述防护环805上，然后从所述出线口804中穿出，避免触碰到所述电磁吸合装置4与所述活接件8之间的转动连接结构。

作为本发明的实施例二，参考附图4，一种好运箱组装线，包括有所述的好运箱组装设备，所述好运箱组装设备的支撑座5上设有传送装置9，所述传送装置9为传送带结构或者传送辊结构，所述箱体1通过所述传送装置9在所述支撑座5上移动。进一步地，还包括输送装置10，所述输送装置10为传送带装置或者传送辊装置，且所述输送装置10与所述传送装置9相对接，所述输送装置10接收来自所述运输叉车11的、处于折叠状态的所述箱体1，并将所述箱体1输送至所述传送装置9上，通过所述好运箱组装设备进行组装。

当所述卡锁结构采用一种折叠式周转箱中的锁扣，并设置在第三面侧板101c、第四面侧板101d上，且从下至上叠放在底座102上的侧板依次为第一面侧板101a、第二面侧板101b、第三面侧板101c、第四面侧板101d时，一种好运箱组装方法的具体实施步骤如下：

1、将好运箱的第四面侧板101d朝向运输叉车11，并通过所述运输叉车11将折叠状态的好运箱叉运至输送装置10上；

2、好运箱组装设备中的位置空出后，发送信号（可以通过人工控制进行信号发送，也可以设置光电传感器来检测空位，并控制信号发送）至输送装置10，将所述折叠状态的好运箱输送至传送装置9上，并通过传送装置9将其输送至组装位（好运箱组装设备对好运箱进行组装的位置）；

3、组装位收到箱子后，传送装置9停止运转，通过控制推夹装置6，将所述折叠状态的好运箱固位在组装位上；

4、控制四号气缸3d动作，四号气缸3d的推杆端301伸出运行至第四面侧板101d上，使四号气缸3d的推杆端301上的电磁吸合装置4与第四面侧板101d相接触，之后通电形成强磁吸合，吸合后控制四号气缸3d的推杆端301收缩，带动第四面侧板101d转动，转动至既定位置后停止（可以外设光感装置进行侧板101转动位置的控制，下同），保持通电的磁吸状态；

5、按照步骤四，控制三号气缸3c动作，使第三面侧板101c转动至既定位置；

6、按照步骤四，控制二号气缸3b动作，当二号气缸3b带动第二面侧板101b转动，使所述第二面侧板101b靠近所述第二面侧板101b的既定位置，即第二面侧板101b的上端距离第二面侧板101b的既定位置50-80mm时，二号气缸3b停止动作，通过人工或控制机械臂7将第三面侧板101c和第四面侧板101d上的锁扣外拉打开，之后控制二号气缸3b继续动作，使第二面侧板101b转动至既定位置；通过人工或控制机械臂7将锁扣松开，完成第二面侧板101b与第三面侧板101c、第二面侧板101b与第四面侧板101d之间的锁扣连接，需要参考所述锁扣的具体结构进行操作；

7、重复步骤六，控制一号气缸3a带动第一面侧板101a进行运动，完成第一面侧板101a与第三面侧板101c、第一面侧板101a与第四面侧板101d之间的锁扣连接；完成好运箱的整体组装。

上述的既定位置是指所述侧板101在组装成完整箱体时的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种好运箱组装设备，用于将折叠放置的好运箱箱体（1）进行组装，其特征在于：包括支撑架（2）以及推杆装置（3）；其中，所述推杆装置（3）装设在所述支撑架（2）上，且所述推杆装置（3）的推杆端（301）上活动连接有电磁吸合装置（4），所述电磁吸合装置（4）用于磁吸连接所述箱体（1）的侧板（101）；

磁吸连接后，通过所述推杆端（301）的伸缩来带动所述侧板（101）转动，以使所述推杆装置（3）构成作用于所述侧板（101）的动力机构。

2.按照权利要求1所述的好运箱组装设备，其特征在于：围绕所述支撑架（2）间隔地装设有四个所述推杆装置（3），且每一所述推杆装置（3）均与所述箱体（1）上一块所述侧板（101）所处的位置相对位。

3.按照权利要求2所述的好运箱组装设备，其特征在于：还包括支撑座（5），所述支撑座（5）构成所述箱体（1）组装时的底部支撑结构，且通过所述支撑座（5）将所述箱体（1）抬高至适宜组装的高度。

4.按照权利要求3所述的好运箱组装设备，其特征在于：所述支撑座（5）的两侧均设有推夹装置（6），间隔的两个所述推夹装置（6）共同构成作用于所述箱体（1）的夹持定位结构。

5.按照权利要求4所述的好运箱组装设备，其特征在于：所述推夹装置（6）包括定位气缸（601），所述定位气缸（601）中内置有活塞杆（6011），所述活塞杆（6011）的活动端朝向所述箱体（1），且所述活动端上连接有定位件（602）；间隔的两个所述定位件（602）共同形成有所述夹持定位结构。

6.按照权利要求5所述的好运箱组装设备，其特征在于：还包括机械臂（7），所述机械臂（7）装设在所述支撑架（2）上，用于对卡锁结构进行锁位/解除锁位，所述卡锁结构为相邻两个所述侧板（101）之间的组装连接结构。

7.按照权利要求1至6中任一所述的好运箱组装设备，其特征在于：所述推杆端（301）通过活接件（8）与所述电磁吸合装置（3）相连，所述活接件（8）的上端与所述推杆端（301）转动连接，所述活接件（8）的下端与所述电磁吸合装置（3）转动连接。

8.按照权利要求7所述的好运箱组装设备，其特征在于：所述电磁吸合装置（4）通过电线（401）与供电源相连，所述活接件（8）上设有电线固定件（302），所述电线固定件（302）用于将所述电线（401）的某一部分固定在所述活接件（8）上，并对所述电线（401）进行运动分隔。

9.一种好运箱组装线，其特征在于：包括有权利要求1至8中任一所述的好运箱组装设备，所述好运箱组装设备的支撑座（5）上设有传送装置（9），所述箱体（1）通过所述传送装置（9）在所述支撑座（5）上移动；还包括输送装置（10），所述输送装置（10）与所述传送装置（9）相对接，且所述输送装置（10）接收来自运输叉车（11）的所述箱体（1），并将所述箱体（1）输送至所述传送装置（9）上。

10.一种好运箱组装方法，其特征在于：步骤包括：

S1:将好运箱的第四面侧板（101d）朝向运输叉车（11），并通过所述运输叉车（11）将折叠状态的好运箱叉运至输送装置（10）上；

S2:通过所述输送装置（10），将所述折叠状态的好运箱输送至传送装置（9）上，并通过所述传送装置（9）将其输送至组装位；

S3:组装位收到箱子后，所述传送装置（9）停止运转，通过控制推夹装置（6），将所述折叠状态的好运箱固位在组装位上；

S4:控制四号气缸（3d）动作，所述四号气缸（3d）的推杆端（301）伸出运行至所述第四面侧板（101d）上，使所述四号气缸（3d）的所述推杆端（301）上的电磁吸合装置（4）与所述第四面侧板（101d）相接触，之后通电形成强磁吸合，吸合后控制所述四号气缸（3d）的所述推杆端（301）收缩，带动所述第四面侧板（101d）转动，转动至既定位置后停止，保持通电的磁吸状态；

S5:按照步骤四，控制三号气缸（3c）动作，使第三面侧板（101c）转动至既定位置；

S6:按照步骤四，控制二号气缸（3b）动作，当所述二号气缸（3b）带动第二面侧板（101b）转动，使所述第二面侧板（101b）靠近所述第二面侧板（101b）的既定位置时，所述二号气缸（3b）停止动作，将所述第三面侧板（101c）和所述第四面侧板（101d）上的锁扣打开，之后控制所述二号气缸（3b）继续动作，使所述第二面侧板（101b）转动至既定位置；进行所述第二面侧板（101b）与所述第三面侧板（101c）、所述第二面侧板（101b）与所述第四面侧板（101d）之间的锁扣连接；

S7:重复步骤六，控制一号气缸（3a）带动第一面侧板（101a）进行运动，完成所述第一面侧板（101a）与所述第三面侧板（101c）、所述第一面侧板（101a）与所述第四面侧板（101d）之间的锁扣连接；完成好运箱的整体组装。

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