CN114453735A - 一种机器人焊接手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接手臂，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接头，所述第一机械臂外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架、伸缩杆、导线轮、弹簧、橡胶软管，所述第一机械臂外侧表面中部固定设置有固定框架，所述固定框架内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆。本发明使用效果好，可以在第二机械臂以及第一机械臂相互转动时，根据需要对与激光焊接头所连接的控制电缆、供电电缆进行收纳或者放出，从而可以提高装置的使用效果。

Description

一种机器人焊接手臂
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接手臂。
背景技术
焊接机器人是从事焊接( 包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
而目前的焊接机器人为了方便机械臂转动伸展，往往需要设置较长的连接线缆以方便机械臂转动以及伸展，而目前的线缆缺少结构简单使用方便的收纳装置，从而容易使得这较长的线缆裸露在装置外侧很不美观，同时也容易导致较长的线缆与其他部件发生缠绕影响使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接手臂，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接头，所述第一机械臂外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架、伸缩杆、导线轮、弹簧、橡胶软管，所述第一机械臂外侧表面中部固定设置有固定框架，所述固定框架内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆远离固定框架内侧侧壁的一端通过转轴活动设置有导线轮，所述导线轮外侧表面套设有橡胶软管，所述伸缩杆内部设置有弹簧，所述橡胶软管靠近激光焊接头的一端与激光焊接头之间固定连接，所述底板外侧表面固定设置有控制箱，所述橡胶软管靠近控制箱的一端与控制箱之间固定连接。
优选的，所述第二机械臂外侧表面均匀固定设置有若干卡扣，所述橡胶软管活动穿插通过卡扣，通过卡扣可以起到橡胶软管的作用，防止橡胶软管从第二机械臂表面脱落。
优选的，所述卡扣内侧侧壁活动卡合设置有若干滚珠，通过滚珠可以在橡胶软管移动时较少橡胶软管与卡扣内侧侧壁之间的摩擦。
优选的，所述伸缩杆表面一侧固定设置有弹性卡片，通过弹性卡片可以防止张紧在导线轮内部的橡胶软管发生脱落。
优选的，所述底板下端固定设置有安装板，所述安装板上端表面四角处均开设有安装孔，通过安装板和安装孔可以方便将装置固定安装在目标位置。
优选的，所述导线轮外侧表面设置有软垫，通过软垫可以起到缓冲作用，从而可以进一步防止橡胶软管割裂损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明当第二机械臂转动使得激光焊接头远离固定框架时，如此即可拉动橡胶软管移动，如此即可使得伸缩杆收缩，从而可以放出橡胶软管和内部的线缆以方便第二机械臂转动，而当第二机械臂转动导致激光焊接头位置靠近固定框架时即可通过伸缩杆推动导线轮将橡胶软管以及内部的线缆张紧储存在固定框架内部，如此即可方便装置进行使用，防止较长的线缆缠绕在工件上影响装置使用时，而装置使用过程中发生其他类型运动时，伸缩杆也会自动根据需要伸长或者收缩，以张紧线缆或者放出线缆，整个使用过程方便快捷无需人为操控，并且结构简单便于推广使用，便于维护。
2、本发明使用时通过卡扣可以起到橡胶软管的作用，防止橡胶软管从第二机械臂表面脱落，通过滚珠可以在橡胶软管移动时较少橡胶软管与卡扣内侧侧壁之间的摩擦，通过弹性卡片可以防止张紧在导线轮内部的橡胶软管发生脱落，从而可以提高装置的使用效果。
附图说明
图1为本发明一种机器人焊接手臂整体结构示意图；
图2为本发明一种机器人焊接手臂固定框架的内部结构视图；
图3为本发明一种机器人焊接手臂弹性卡片的安装视图；
图4为本发明一种机器人焊接手臂卡扣的内部结构视图。
图中：1、底板；2、转动盘；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、激光焊接头；6、固定框架；7、伸缩杆；8、导线轮；9、弹簧；10、橡胶软管；11、控制箱；12、卡扣；13、滚珠；14、弹性卡片；15、安装板；16、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人焊接手臂，包括底板1，所述底板1上端通过转轴活动设置有转动盘2，所述转动盘2上端通过转轴活动设置有第一机械臂3，所述第一机械臂3上端通过转轴活动设置有第二机械臂4，所述第二机械臂4远离第一机械臂3的一端活动设置有激光焊接头5，所述第一机械臂3外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架6、伸缩杆7、导线轮8、弹簧9、橡胶软管10，所述第一机械臂3外侧表面中部固定设置有固定框架6，所述固定框架6内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆7，所述伸缩杆7远离固定框架6内侧侧壁的一端通过转轴活动设置有导线轮8，所述导线轮8外侧表面套设有橡胶软管10，所述伸缩杆7内部设置有弹簧9，所述橡胶软管10靠近激光焊接头5的一端与激光焊接头5之间固定连接，所述底板1外侧表面固定设置有控制箱11，所述橡胶软管10靠近控制箱11的一端与控制箱11之间固定连接。
所述第二机械臂4外侧表面均匀固定设置有若干卡扣12，所述橡胶软管10活动穿插通过卡扣12，通过卡扣12可以起到橡胶软管10的作用，防止橡胶软管10从第二机械臂4表面脱落，所述卡扣12内侧侧壁活动卡合设置有若干滚珠13，通过滚珠13可以在橡胶软管10移动时较少橡胶软管10与卡扣12内侧侧壁之间的摩擦，所述伸缩杆7表面一侧固定设置有弹性卡片14，通过弹性卡片14可以防止张紧在导线轮8内部的橡胶软管10发生脱落，所述底板1下端固定设置有安装板15，所述安装板15上端表面四角处均开设有安装孔16，通过安装板15和安装孔16可以方便将装置固定安装在目标位置，所述导线轮8外侧表面设置有软垫，通过软垫可以起到缓冲作用，从而可以进一步防止橡胶软管10割裂损坏。
工作原理：使用装置时可以通过安装板15和安装孔16将装置固定安装在目标位置，随后可以将与激光焊接头5所连接的控制电缆、供电电缆穿插进入在橡胶软管10内部，然后由弹簧9推动伸缩杆7通过导线轮8将橡胶软管10以及各类线缆张紧储存在固定框架6内部，然后将这些线缆分别与激光焊接头5和控制箱11进行电性连接，随后在使用装置时，当第二机械臂4转动使得激光焊接头5远离固定框架6时，如此即可拉动橡胶软管10移动，如此即可使得伸缩杆7收缩，从而可以放出橡胶软管10和内部的线缆以方便第二机械臂4转动，而当第二机械臂4转动导致激光焊接头5位置靠近固定框架6时即可通过伸缩杆7推动导线轮8将橡胶软管10以及内部的线缆张紧储存在固定框架6内部，如此即可方便装置进行使用，防止较长的线缆缠绕在工件上影响装置使用时，而装置使用过程中发生其他类型运动时，如激光焊接头5围绕第二机械臂4进行360度的多角度转动时，伸缩杆7也会自动根据需要伸长或者收缩，以张紧线缆或者放出线缆，整个使用过程方便快捷无需人为操控，并且装置使用时通过卡扣12可以起到橡胶软管10的作用，防止橡胶软管10从第二机械臂4表面脱落，通过滚珠13可以在橡胶软管10移动时较少橡胶软管10与卡扣12内侧侧壁之间的摩擦，通过弹性卡片14可以防止张紧在导线轮8内部的橡胶软管10发生脱落，这就是本发明一种机器人焊接手臂的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端通过转轴活动设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端通过转轴活动设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上端通过转轴活动设置有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）远离第一机械臂（3）的一端活动设置有激光焊接头（5），所述第一机械臂（3）外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架（6）、伸缩杆（7）、导线轮（8）、弹簧（9）、橡胶软管（10），所述第一机械臂（3）外侧表面中部固定设置有固定框架（6），所述固定框架（6）内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）远离固定框架（6）内侧侧壁的一端通过转轴活动设置有导线轮（8），所述导线轮（8）外侧表面套设有橡胶软管（10），所述伸缩杆（7）内部设置有弹簧（9），所述橡胶软管（10）靠近激光焊接头（5）的一端与激光焊接头（5）之间固定连接，所述底板（1）外侧表面固定设置有控制箱（11），所述橡胶软管（10）靠近控制箱（11）的一端与控制箱（11）之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述第二机械臂（4）外侧表面均匀固定设置有若干卡扣（12），所述橡胶软管（10）活动穿插通过卡扣（12）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述卡扣（12）内侧侧壁活动卡合设置有若干滚珠（13）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述伸缩杆（7）表面一侧固定设置有弹性卡片（14）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述底板（1）下端固定设置有安装板（15），所述安装板（15）上端表面四角处均开设有安装孔（16）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述导线轮（8）外侧表面设置有软垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114889902A (zh) * 2022-05-16 2022-08-12 浙江信汇新材料股份有限公司 一种好运箱组装设备、组装线及组装方法
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