JP5259200B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
先ず、本実施例1に係る搬送装置の全体構成について図1〜図3に基づいて説明する。ここで、図1は、この発明の実施例1に係る搬送装置を示す正面図、図2は、搬送装置を示す全体斜視図である。また、図3は、ハンガーの流れを示す上面図であり、流れてくるハンガーに対してロボットが製品の組み立てや溶接等の作業のために部品を移載する様子を示したものである。
また、図4に示すように、ロボット70と作業者80が溶接等の作業を行うラインにおいても、本発明を適用することができる。ここで、図4は、ハンガー30の流れを示す上面図であり、ロボット70と作業者80がそれぞれの作業レーンで作業をしている様子を示したものである。
図5は、搬送コンベアを示す上面図である。図1〜5に示すように、ハンガー取り外しレーン92は、搬送コンベア13によって吊り下げ搬送されてきたハンガー30をハンガー移載機50で受け取り、これを搬送コンベア93に移載してハンガー取り付けレーン90に搬送するためのレーンである。
先ず、搬送コンベア13の構成について図6〜図9に基づいて説明する。ここで、図6は、搬送用のチェーン12dを備えた搬送コンベア13およびフック部材20を示す側面図、図7は、搬送用のチェーン12dを備えた搬送コンベア13およびフック部材20を示す正面図、図8は、チェーン12dを示す平面図であり、図7におけるA−A矢視図である。また、図9は、勾配のある搬送レール10上を搬送されるフック部材20を示す側面図である。
図10は、ハンガーを示す斜視図である。図10に示すように、ハンガー30は、ワークWを載置する平板状の載置板31から上方に立設された立設部32と、この立設部32の上端部から外方に水平に延設された水平延設部33と、この水平延設部33の端部から下方に垂設された下方延設部34と、立設部32から内方に水平に延設された庇部36とを備えている。すなわち、これら立設部32、水平延設部33および下方延設部34によって垂直断面がほぼコ字状のハンガー側係合部35が形成され、このハンガー側係合部35が矩形枠状のフック部材20の下枠部20a(図13参照)に係合する。
図14は、ハンガー30をフック部材20に吊り下げる過程を示す側面図、図15は、フック部材20に吊り下げられたハンガー30を降ろす過程を示す側面図である。図1、図14および図15に示すように、ハンガー移載機50は、ワークWを上下方向および水平方向に移動可能に構成されており、フック部材20に対するハンガー30の着脱機能を有している。
また、ハンガー移載機50は、図13および図15に示すように、たとえば通電することによりロック爪41のロック解除を行うロック解除手段60を備えている。このロック解除手段60は、伸縮自在(たとえば、入れ子式)に形成されており、必要時に載置テーブル52から上方に突出し、上端に設けられた通電用端子部62をハンガー30の通電用端子部47に係合させて通電するように構成されている。
つぎに、ロック装置40について図13に基づいて説明する。ここで、図13は、ロック装置を示す側面図である。図13に示すように、ロック装置40は、フック部材20からハンガー30が外れるのを抑制するためのものである。
つぎに、ハンガー取り付けレーン90においてハンガー30をフック部材20に吊り下げる動作について図13を参照しつつ図14に基づいて説明する。図14(a)に示すように、搬送コンベア91上面とハンガー移載機50の載置テーブル52上面とは予め同一高さになっており、ハンガー30が搬送コンベア91からハンガー移載機50の載置テーブル52に搬送ローラ90a(図5参照)によって搬送される。
つぎに、ハンガー取り外しレーン92においてフック部材20に吊り下げられたハンガー30を降ろす動作について図15に基づいて説明する。
8 落下防止ネット
10 搬送レール
12a ローラ
12b 回転軸
12c 連結部
12d チェーン
12e 接続部材
13 搬送コンベア(搬送体)
20 フック部材(搬送体)
20a 下枠部
20b 係合穴
20c 出没穴
20d 水平延設部
20e 立設部
20f ダボ穴部
30 ハンガー
31 載置板
31a ワーク落下防止ガイド
31b,31c 突条部
32 立設部
32a 係合穴
33 水平延設部
33a ダボ部
34 下方延設部
34a 内壁面
34b 出没穴
34c 係合穴
35 ハンガー側係合部(着脱部)
36 庇部
37 引掛け部材
40 ロック装置
41 ロック爪
41a 引掛け部材
42 ロック爪進退手段
45,46 ストッパ
43 回転軸
47 通電用端子部
47a スイッチ部
48 ばね
49 プランジャ
50 ハンガー移載機(移載機)
52 載置テーブル
53 昇降機構
60 ロック解除手段
62 通電用端子部
62a スイッチ押圧部
63 引張り手段
65 給電用電源
66 配線
70 ロボット
90 ハンガー取り付けレーン
91 搬送コンベア(搬送手段)
92 ハンガー取り外しレーン
92b 位置決めストッパ
93 搬送コンベア(搬送手段)
94 ハンガーの流れ
Claims (5)
- 搬送レールと、
前記搬送レールに沿って移動する搬送体と、
搬送対象物であるワークを載置可能に形成され、前記搬送体に対して着脱自在に形成されたハンガーと、
前記ハンガーを前記搬送体に係合させて取り付ける移載機と、
前記搬送体に取り付けられた前記ハンガーを取り外す移載機と、
前記搬送体と前記ハンガーの取り付けと取り外しを行うために当該ハンガーを所定箇所に搬送する搬送手段とを備え、
前記ハンガーは、立設部と、水平延設部と、下方延設部とを含むハンガー係合部を有し、
前記搬送体は、前記ハンガー係合部が係合する下枠部を有し、
前記ハンガー係合部と前記下枠部とが係合した状態で、前記ハンガー係合部と前記下枠部との間に出没するロック装置を更に備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記水平延設部の下面に突設されたダボ部と、前記ダボ部に対向する前記下枠部の上面に設けられ前記ダボ部に嵌合可能なダボ穴と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記ロック装置は、前記搬送体または前記ハンガーに設けられた係合穴と係合するロック爪と、前記ロック爪を前記係合穴に対して進退させるロック爪進退手段とを備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
- 前記移載機は、アクチュエータにより昇降動作することを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一つに記載の搬送装置。
- 前記移載機は、前記ロック装置によるロック状態を解除するロック解除手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか一つに記載の搬送装置。
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