CN203863686U - O型圈安装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种O型圈安装机械手。O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。本实用新型O型圈安装机械手不会对O型圈造成损伤，且安装效率高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种O型圈安装机械手。
背景技术
O型圈主要用于密封油液并防止外物进入。O型圈的安装是对O型圈的使用寿命和密封精度最重要的一步，安装的好坏决定了，O型圈是否会渗漏密封的物质。由于现在均是手工安装，手工安装费时费力，同时在安装过程中，O型圈没安装好需重新安装O型圈，直到将O型圈安装好；多次安装后会对O型圈造成一定的损伤，尤其是弹性小、硬度高的O型圈，这种损伤就会更大。有些借助工具来安装，例如用热风枪加热、螺丝刀等，用这些工具扩张O型圈安装，此种方法由于安装力度不同，容易造成耐磨O型圈的永久变形。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种不会对O型圈造成损伤，且安装效率高、成本低的O型圈安装机械手。
为解决上述问题，本实用新型提供一种O型圈安装机械手，所述O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。
进一步的，所述每一手指包括空腔壁、设在空腔壁上的顶针凸台以及设在顶针凸台上的固定凸台，所述空腔壁设有台阶，所述每一台阶上均设有安装孔，所述顶针凸台内设有导向孔，所述导向孔与所述顶针相匹配，所述部分顶针位于所述导向孔内。
进一步的，所述导向孔设有限位凸台。
进一步的，所述固定凸台设有倒角。
进一步的，所述每一顶针包括第一顶针本体和第二顶针本体，所述第二顶针本体连接在所述第一顶针本体的一端，所述第一顶针本体与第二顶针本体一体成形。
本实用新型O型圈安装机械手采用气爪作为动力源，且气爪爪的张力是相同，故在安装O型圈时，避免了O型圈因受力不均而导致损伤；采用机械化安装，不仅可以减少成本还能提高安装效率，同时能一次安装到位，避免了因多次安装造成O型圈损伤。
附图说明
图1是本实用新型O型圈安装机械手的较佳实施方式的结构示意图。
图2是图1俯视图。
图3是图2的剖视图。
图4是顶针的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实施例中气爪1采用四指的气爪1、四个手指2以及四个顶针5，在其它实施方式中气爪1也可采用两指或三指的气爪1等，手指2的数量和顶针5的数量与气爪1的爪的数量相同，即手指2、顶针5与气爪1上的爪一一对应。
请参考图1至图3，本实用新型O型圈安装机械手较佳实施方式包括气爪1、四个手指2、单动拇指缸4、连接座3以及四个顶针5。所述四个手指2均固定在所述气爪1的T型滑块11上，所述四个手指形成一个圆柱空腔；所述连接座3固定在气爪1上，且所述连接座3位于所述四个手指2的空腔内；所述单动拇指缸4固定在所述连接座3上，所述单动拇指缸4的气管设在连接座3上，所述四个顶针5穿插在气爪1的四个手指2内，即顶针5与气爪1的手指2一一对应，且四个顶针5的一端均与所述单动拇指缸4相抵触。所述单动拇指缸4即为小型气缸。
所述每一手指2包括空腔壁21、设在空腔壁21上的顶针凸台22以及设在顶针凸台22上的固定凸台23，所述空腔壁21设有台阶，如此设计可节约成本，所述每一台阶上均设有安装孔；所述顶针凸台22内设有导向孔，所述导向孔与所述顶针5相匹配，所述部分顶针5位于所述导向孔内；所述固定凸台设有倒角，便于将O型圈套在该凸台上，还可以防止损伤O型圈。所述四个手指2组合形成空腔，所述四个手指2的固定凸台组合成的直径与所述O型圈的内径相匹配；所述导向孔设有限位凸台，防止顶针过位。其中两个相邻手指2的均底端设有四分之一缺口，形成一个与单动拇指缸4气管相匹配的半圆形缺口。当然，在其它实施方式中，也可以将与单动拇指缸4气管相匹配的半圆形缺口设在其中一手指2上。
如图4所示，所述每一顶针5包括第一顶针本体和第二顶针本体，所述第二顶针本体连接在所述第一顶针本体的一端，所述第一顶针本体与第二顶针本体一体成形。
具体而言，螺钉穿插在所述手指2的空腔壁21上的安装孔，再与T型滑块11上的螺孔固定，使其四个手指2均固定在所述气爪1上，所述连接座3固定在所述气爪1的中部，所述单动拇指缸4固定在所述连接座3上，四个顶针5分别穿插在所述四个手指2上的导向孔内，顶针5的第二顶针本体与所述单动拇指缸4的活塞杆相抵触。
四个手指2均固定在气爪1的T型滑块11上，当气爪1作开合运动是，手指2就会夹持或松开。四个手指2闭合后，将手指2上的固定凸台23穿进O型圈内孔，使其将O型圈套在所述手指2上，然后张开手指2，O型圈安装机械手借助外部机械同时将O型圈运送到需要安装的工件处，到预设位置后，单动拇指缸4向推动四个顶针5，将四个顶针5同时从导向孔伸出，从而将O型圈从手指2上的固定凸台上23脱出，使其O型圈安装到工件上。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种O型圈安装机械手，其特征在于：所述O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。
2.如权利要求1所述的O型圈安装机械手，其特征在于：所述每一手指包括空腔壁、设在空腔壁上的顶针凸台以及设在顶针凸台上的固定凸台，所述空腔壁设有台阶，所述每一台阶上均设有安装孔，所述顶针凸台内设有导向孔，所述导向孔与所述顶针相匹配，所述部分顶针位于所述导向孔内。
3.如权利要求2所述的O型圈安装机械手，其特征在于：所述导向孔设有限位凸台。
4.如权利要求2所述的O型圈安装机械手，其特征在于：所述固定凸台设有倒角。
5.如权利要求1所述的O型圈安装机械手，其特征在于：所述每一顶针包括第一顶针本体和第二顶针本体，所述第二顶针本体连接在所述第一顶针本体的一端，所述第一顶针本体与第二顶针本体一体成形。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105033929A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-11 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 套装密封圈的机械手 |
| TWI628053B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-07-01 | Shanghai XPT Technology Limited | O型圈安裝裝置及o型圈安裝方法 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN105033929B (zh) * | 2015-07-29 | 2017-09-12 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 套装密封圈的机械手 |
| TWI628053B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-07-01 | Shanghai XPT Technology Limited | O型圈安裝裝置及o型圈安裝方法 |
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