CN103846865A

CN103846865A - 一种密封安装机械手

Info

Publication number: CN103846865A
Application number: CN201410072706.9A
Authority: CN
Inventors: 胡海勇; 卜玉岚; 车昇平
Original assignee: Baosteel Stainless Steel Co Ltd
Current assignee: Baosteel Stainless Steel Co Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-06-11

Abstract

一种密封安装机械手，包括，调节板，设中心孔，周圆上十字形对称设导槽；内撑杆，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及支撑部下端部的钩部；固定部中央设固定环；两个支撑部插设于调节板的一对导槽；外撑杆，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及支撑部下端部的钩部；固定部中央设固定环；两个支撑部中部内侧设连接环，两个支撑部插设于调节板另一对导槽，外撑杆固定部位于内撑杆上方；调节杆，下端穿过外撑杆及内撑杆固定部的固定环和调节板中心孔，下端活动连接两连杆一端，两连杆另一端活动连接外撑杆支撑部连接环；弹簧，套设于伸出外撑杆固定环上部的调节杆杆身上，调节杆上端部设一按帽。

Description

一种密封安装机械手

技术领域

本发明涉及机械工具，特别涉及一种密封安装机械手。

背景技术

密封安装在机械设备上非常广泛，然而对于小口径、高深度、手无法触及部位密封的安装就存在着困难，这样只能借助于相应的辅助工具进行，例如热轧系统冷却水小口径喷射阀（柱塞式阀），在日常更换其中间U型密封圈时，由于口径小，密封安装位置深度深，而且密封圈需安装于小于密封圈外径的内圆突出部分的凹槽内，所以安装密封圈较为困难。过去现场一般采用二把平口起子先把密封圈一部分捅进槽内，再一手用起子顶住被捅进去的部分密封圈，防止其滑出，另一只手拿着另一把起子将被捅进的部分对角位置密封也捅进密封槽内，随后再用起子一部分一部分地将密封捅进密封槽内进行安装。由于这样安装费时又费力、也容易在安装过程中划破U型密封圈内缘唇口，造成喷射阀使用时泄漏。

现有采用一种喷射阀密封安装工具用于小口径喷射阀的安装，此类工具通过十字拉升缩小外圆的方法解决了小口径密封安装易损坏密封的问题，但在钢铁行业实际应用中由于其拉升调节用螺纹进行，操作速度较慢，加上经常性的使用和现场污垢等进入螺纹，其调节螺杆、螺孔的直径又较小，加重了调节的不方便性，调节螺杆易卡死和螺纹损坏等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封安装机械手，可以方便、快捷用于用手无法安装部位各类密封的安装。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种密封安装机械手，其包括，调节板，中央设中心孔，其周圆上十字形对称开设导槽；内撑杆，呈Π形，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及位于支撑部下端部的钩部；所述固定部中央设固定环；所述的两个支撑部插设于所述调节板十字形对称设置的导槽中的一对导槽；外撑杆，呈Π形，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及位于支撑部下端部的钩部；所述固定部中央设固定环；所述的两个支撑部中部内侧设连接环，该两个支撑部插设于所述调节板十字形对称设置的导槽中的另一对导槽，外撑杆固定部位于所述内撑杆上方；调节杆，其下端依次穿过所述外撑杆及内撑杆固定部的固定环和调节板中心孔，且，该下端通过螺栓活动连接两根连杆一端，该两根连杆另一端通过螺栓活动连接所述外撑杆两个支撑部中部内侧的连接环；弹簧，套设于伸出所述外撑杆固定部固定环上部的调节杆杆身上，调节杆上端部设一按帽。

进一步，所述的调节杆下端部设一连接环，两根连杆的两端设连接环，并通过螺栓分别活动连接调节杆及外撑杆两个支撑部中部内侧的连接环。

又，所述的弹簧与所述外撑杆固定部固定环之间设有一垫片。

所述的调节板各导槽之间的端面设观察孔，有利于撑杆的开口调整和安装位置的观察，又有利于撑杆的十字定位。

所述的内外支撑杆的钩部为向外弯折延伸形成勾形结构。

弹簧在调节杆被按下拇指松开按帽后起恢复原样作用。调节杆上下动作可以调节外撑杆下脚开口度的大小。内撑杆通过调节板的提升起到拉升密封圈变形的作用。

本发明机械手的应用方法只需用食指和中指夹住调节板下的内撑杆的一根脚将调节板往上提，同时用拇指按住按帽往下按，便可以一只手实现将密封十字拉升变形，缩小密封外径的目的，使密封安全、顺利伸进小口径、高深度需安装密封部位进行安装。

本发明根据各类橡胶类密封的特性，借用十字拉升缩小密封外圆的原理，通过提升调节板来变形密封，通过按下调节杆来缩小密封直径的方法达到深度密封安装。

本发明主要专门针对小口径、高深度、手无法触及部位密封的安装，设计中应用钢丝的圆滑形状和弯曲后不损坏密封的圆滑结构，通过加长撑杆可以方便地将密封安装到需要的位置，通过应用了十字拉升变形，缩小密封外径的原理“牢牢抓住”密封，并使密封能顺利通过密封槽内圆突出部分进行安装。

本发明的有益效果：

1.操作快速、准确、方便，能很好地解决手无法触及部位各类密封的安装；可方便、快捷进行小口径、高深度、手无法触及部位密封精确无损安装。

2.确保安装过程中密封不受损坏。

3.制作简单、方便、成本低，并能实现现场自行手工制作。

4.无限制，一手就可以直接操作，适用于各类工况条件下使用等特点。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的立体分解示意图。

图3为本发明实施例的使用状态示意图。

图4为本发明实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图4，本发明的一种密封安装机械手，其包括，调节板1，中央设中心孔101，其周圆上十字形对称开设导槽102、103；内撑杆2，呈Π形，包括固定部21、自固定部21向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部22、22’及位于支撑部22、22’下端部的钩部23、23’；所述固定部21中央设固定环24；所述的两个支撑部22、22’插设于所述调节板1十字形对称设置的导槽中的一对导槽102；外撑杆3，呈Π形，包括固定部31、自固定部31向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部32、32’及位于支撑部下端部的钩部33、33’；所述固定部31中央设固定环34；所述的两个支撑部32、32’中部内侧设连接环35、35’，该两个支撑部32、32’插设于所述调节板1十字形对称设置的导槽中的另一对导槽103，外撑杆3固定部位于所述内撑杆2上方；调节杆4，其下端依次穿过所述外撑杆3及内撑杆2固定部31、21的固定环34、24和调节板1中心孔101，且，该下端通过螺栓活动连接两根连杆5、5’一端，该两根连杆5、5’另一端通过螺栓活动连接所述外撑杆3两个支撑部32、32’中部内侧的连接环35、35’；弹簧6，套设于伸出所述外撑杆3固定部31固定环34上部的调节杆4杆身上，调节杆4上端部设一按帽7。

进一步，所述的调节杆4下端部设一连接环41，两根连杆5、5’的两端设连接环51、51’，并通过螺栓分别活动连接调节杆4及外撑杆3两个支撑部32、32’中部内侧的连接环35、35’。

又，所述的弹簧6与所述外撑杆3固定部31固定环34之间设有一垫片8。

所述的调节板1各导槽102、103之间的端面设观察孔104。

所述的内、外支撑杆2、3的钩部23、23’、33、33’为向外弯折延伸形成勾形结构。

将密封圈100套在密封安装机械手上，用拇指按住按帽下按，食指和中指夹住调节板下内撑杆的一根脚将调节板上提，将变形外圆缩小的密封圈100放到需要安装的设备200口上深入到安装部位，将密封圈对准安装槽松开拇指，食指和中指调整到调节板上面，用另一只手握住按帽稍微上提，使内撑杆压下，然后利用撑杆的脚将密封圈100完全进入设备200安的装槽内，密封圈100安装好后，将机械手向上提出设备口，即完成高深度、小口径、手无法触及处密封的安装。

Claims

1.一种密封安装机械手，其特征在于，包括，

调节板，中央设中心孔，其周圆上十字形对称开设导槽；

内撑杆，呈Π形，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及位于支撑部下端部的钩部；所述固定部中央设固定环；所述的两个支撑部插设于所述调节板十字形对称设置的导槽中的一对导槽；

外撑杆，呈Π形，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及位于支撑部下端部的钩部；所述固定部中央设固定环；所述的两个支撑部中部内侧设连接环，该两个支撑部插设于所述调节板十字形对称设置的导槽中的另一对导槽，外撑杆固定部位于所述内撑杆上方；

调节杆，其下端依次穿过所述外撑杆及内撑杆固定部的固定环和调节板中心孔，且，该下端通过螺栓活动连接两根连杆一端，该两根连杆另一端通过螺栓活动连接所述外撑杆两个支撑部中部内侧的连接环；

弹簧，套设于伸出所述外撑杆固定部固定环上部的调节杆杆身上，调节杆上端部设一按帽。

2.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的调节杆下端部设一连接环，两根连杆的两端设连接环，并通过螺栓分别活动连接调节杆及外撑杆两个支撑部中部内侧的连接环。

3.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的弹簧与所述外撑杆固定部固定环之间设有一垫片。

4.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的调节板各导槽之间的端面设观察孔。

5.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的内外支撑杆的钩部为向外弯折延伸形成勾形结构。