CN108555829A - 取出器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及断裂管件的取出装置技术领域，具体涉及一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体的孔内，取出器的轴向一端具有手持段，取出器的轴向另一端具有适于伸入孔内的弯折段，弯折段沿取出器的轴向弯折延伸，且具有沿取出器的轴向方向上的形变量，弯折段具有至少两个折弯处，在沿取出器的轴向方向的挤压力作用下，弯折段轴向压缩，带动至少两个折弯处沿取出器的轴向方向靠近、沿取出器的径向方向远离，使至少两个折弯处能够与孔的内壁弹性抵紧，使待取出物体能够与手持段同步移动。本发明提供的取出器，能够在安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，将具有管状结构的物体快速取出。

Description

取出器

技术领域

本发明涉及断裂管件的取出装置技术领域，具体涉及一种取出器。

背景技术

在粉末冶金、烧结光亮炉、真空炉、冶炼炉、玻璃制造的熔窑等各种生产过程中的高温场合，经常需要用热电偶作为温度测量传感器，对反应环境的温度进行测量和监控。以浮法玻璃的制造为例，常使用耐高温的刚玉热电偶进行温度测量，在熔窑碹顶上分布有若干沉孔，每个沉孔内放入刚玉热电偶形成一个测温点，检测该位置处的环境温度，通过各个测温点测量的温度对熔窑各段区域的温度进行监控，从而掌握各段区域玻璃融化的质量。但是由于刚玉管脆而硬，十分易碎，使用过程中经常在沉孔内断裂，断掉的刚玉管底端留在沉孔内，一旦取不出来，此测温点只能废弃，无法再安装检测热电偶。

通常熔窑碹顶外部的环境温度为60-70℃，沉孔内的温度则高达1300-1600℃，由于碹顶外部作业温度高，维修人员难以长时间连续操作，要想取出刚玉管的断裂部分，维修人员需要轮番作业或者间隔作业，每人每次仅能工作大概5分钟；但是沉孔细而深，孔径一般为20mm左右，孔深则为0.5m左右，刚玉管的管径仅为10mm左右，维修人员使用钳子将其夹出非常困难，不仅费时久且成功率极低。在这种安装环境恶劣、安装位置狭小的情况下，很难通过普通钳子将断裂部分从沉孔内取出，不得已废弃该测温点，严重影响了生产人员对玻璃融化质量的监控。

现有技术中公开了一种用于取出患者体内的物体的取出装置，该取出装置包括护套，和设于护套远端的末端执行器，该末端执行器具有围绕护套设置、且能够相对于护套在伸展状态和缩回状态之间移动的多个夹爪，通过致动件驱动夹爪沿径向张开或回缩，完成对待取出物体的捕获。这种周向设置的多个夹爪或支脚形式的取出装置，虽然能够在物体周围撑开以捕获物体，或者从物体内部撑开以提起物体的形式将物体取出，但是在上述恶劣的安装环境和狭小的安装位置内应用，对这种结构复杂、控制复杂的取出装置的制作工艺、使用灵敏度要求极高，普通的制作工艺难以实现，致使这种取出装置在实际应用中很难用于断裂刚玉管的取出。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，难以将具有孔的物体取出的缺陷，从而提供一种能够在安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，将具有孔的物体快速取出的取出器。

本发明采用的技术方案如下：

一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体的孔内，所述取出器的轴向一端具有手持段，所述取出器的轴向另一端具有适于伸入所述孔内的弯折段，所述弯折段沿所述取出器的轴向弯折延伸，且具有沿所述取出器的轴向方向上的形变量，所述弯折段具有至少两个折弯处，在沿所述取出器的轴向方向的挤压力作用下，所述弯折段轴向压缩，带动所述至少两个折弯处沿所述取出器的轴向方向靠近、沿所述取出器的径向方向远离，使所述至少两个折弯处能够与所述孔的内壁弹性抵紧，使所述待取出物体能够与所述手持段同步移动。

需要说明的是，取出器的轴向方向可以为其轴线方向，也可以为与其轴线方向平行的方向。

取出器具有位于其轴向一端的手持段，和位于其轴向另一端的弯折段，弯折段的延伸方向与取出器整体延伸方向一致，适于伸入待取出物体的孔内，由于弯折段具有沿取出器的轴向方向上的形变量，在受到沿该方向的挤压力作用时，会产生轴向压缩，带动其上的至少两个折弯处沿轴向方向靠近、同时沿径向方向远离，也即在手持手持段将弯折段向孔内伸入时，由于受到孔底的支撑，或者受到弯折处与孔内壁的摩擦力作用，弯折段受到轴向挤压力作用而产生轴向压缩，导致至少两个折弯处沿径向外扩并与孔内壁逐渐弹性抵紧，直至抵紧程度足以使待取出物体能够与手持段同步移动，将取出器移出孔内，即可将待取出物体取出孔外。正是由于弯折段沿轴向弯折延伸，在受到轴向压缩时，其上的各折弯处自动径向外扩，对孔内壁弹性抵紧，直接将待取出物体提出。相较于伸缩夹爪形式的取出装置，这种弯折段结构简单，制作加工难度低，操作简单方便，弯折段的径向扩张与收缩通过取出器的轴向移动直接控制，十分适合安装环境恶劣、安装位置狭小情况下的取出操作，实际使用中也得到验证，熔窑碹顶测温点的断裂刚玉管，使用这种取出器取出非常迅速，成功率高，十分实用。

所述至少两个折弯处的连线经过所述孔的中心处。折弯处之间的连线经过孔的中心处，使得至少两个折弯处的弹性抵紧分别作用在孔的两个相对的内壁上，更有利于将待取出物体提出。

弯折段可以呈折线状，也可以呈螺旋状。

所述弯折段呈折线状，折线的顶点处形成所述弯折处。弯折段设置为折线状，制作更简单，也允许形成弯折段的段直径更粗，避免由于段直径过细，使得结构强度和耐热性下降，不能够适应高温工作环境。

所述弯折段为平面件。一方面，保证了各折弯处受到孔内壁的弹性抵紧反作用力的方向平行，避免弯折段在孔内发生扭转导致弯折段损坏，或引起待取出管件转动，导致待取出管件再次破裂；另一方面，扁平状的弯折段更容易伸入孔内，方便对准操作。

还包括导向段，连接于所述弯折段的末端，所述导向段沿所述主体的轴向方向延伸，且所述导向段的径向尺寸小于所述弯折段在自然状态下的径向尺寸，使导向段能够自由伸入所述孔内外。能够自由伸入孔内的导向段设于弯折段的末端，也即位于取出器伸入孔内的最前端，导向段先伸入孔内，起导向作用，在导向段的引导下弯折段更容易伸入待取出物体的孔内。

导向段可以为直线段，也可以为折线段或螺旋段，只要导向段的径向直径远小于孔内径，即可自由出入孔内外。

所述导向段为直线段，且所述导向段在垂直于所述取出器的轴向方向的径向平面上的投影，落在所述至少两个折弯处在所述径向平面上的投影之间。

导向段为沿取出器的轴向方向延伸的直线段，并且在垂直于取出器的轴向方向的径向平面上，导向段的投影落在至少两个折弯处的投影之间，也即导向段靠近孔的中心处设置，更容易快速伸入孔内。

还包括连接于所述手持段和所述弯折段之间的连接段，所述连接段为直线段，所述导向段与所述连接段同轴设置。这种设置结构简单，制造方便，并且由于手持段通过连接段将压力作用于弯折段，当弯折段触及孔底时，孔底通过导向段将反向压力作用于弯折段，导向段与连接段同轴设置，使得弯折段受到的两个相向的压力共线，不会出现偏压，弯折段的轴向压缩形变更加平稳可靠。

还包括连接于所述手持段和所述弯折段之间的连接段，所述连接段为直线段。

所述手持段、所述连接段和所述弯折段中一个或多个为钢丝段。钢丝段的强度高，耐热性好，适于在高温、狭窄的操作空间进行操作。

所述手持段、所述连接段和所述弯折段一体设置。制造简单，连接稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一中提供的取出器用于取出熔窑碹顶测温点处的断裂刚玉管的结构示意图。

附图标记说明：

1-手持段；2-连接段；3-弯折段；31-第一折弯处；32-第二折弯处；4-导向段；5-待取出物体；6-沉孔；7-熔窑碹顶。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体5的孔内，所述取出器的轴向一端具有手持段1，所述取出器的轴向另一端具有适于伸入所述孔内的弯折段3，所述弯折段3沿所述取出器的轴向弯折延伸，且具有沿所述取出器的轴向方向上的形变量，所述弯折段3具有两个折弯处，在沿所述取出器的轴向方向的挤压力作用下，所述弯折段3轴向压缩，带动两个折弯处沿所述取出器的轴向方向靠近、沿所述取出器的径向方向远离，使两个折弯处能够与所述孔的内壁弹性抵紧，使所述待取出物体5能够与所述手持段1同步移动。

需要说明的是，取出器的轴向方向可以为其轴线方向，也可以为与其轴线方向平行的方向。

取出器具有位于其轴向一端的手持段1，和位于其轴向另一端的弯折段3，弯折段3的延伸方向与取出器整体延伸方向一致，适于伸入待取出物体5的孔内，由于弯折段3具有沿取出器的轴向方向上的形变量，在受到沿该方向的挤压力作用时，会产生轴向压缩，带动其上的个折弯处沿轴向方向靠近、同时沿径向方向远离，也即在手持手持段1将弯折段3向孔内伸入时，由于受到孔底的支撑，或者受到弯折处与孔内壁的摩擦力作用，弯折段3受到轴向挤压力作用而产生轴向压缩，导致两个折弯处沿径向外扩并与孔内壁逐渐弹性抵紧，直至抵紧程度足以使待取出物体5能够与手持段1同步移动，将取出器移出孔内，即可将待取出物体5取出孔外。正是由于弯折段3沿轴向弯折延伸，在受到轴向压缩时，其上的各折弯处自动径向外扩，对孔内壁弹性抵紧，直接将待取出物体5提出。相较于伸缩夹爪形式的取出装置，这种弯折段3结构简单，制作加工难度低，操作简单方便，弯折段3的径向扩张与收缩通过取出器的轴向移动直接控制，十分适合安装环境恶劣、安装位置狭小情况下的取出操作，实际使用中也得到验证，熔窑碹顶测温点的断裂刚玉管，使用这种取出器取出非常迅速，成功率高，十分实用。

具体地，取出器的各段由钢丝构成，手持段1与弯折段3通过连接段2连接，连接段2为直线段，弯折段3呈倾斜的“Z”型折线状连接于连接段2的端部，“Z”型折线的两个顶点处分别形成第一折弯处31和第二折弯处32，并且，“Z”型折线状的弯折段3为扁平的平面件，在取出器的轴向平面内弯折延伸，扁平状的弯折段3更容易伸入孔内，方便对准操作。

第一折弯处31和第二折弯处32的连线经过孔的中心处，使得两个折弯处的弹性抵紧分别作用在孔的两个相对的内壁上，更有利于将待取出物体5提出，并且保证了各折弯处受到孔内壁的弹性抵紧反作用力的方向平行，避免弯折段3在孔内发生扭转导致弯折段3损坏，或引起待取出管件转动，导致待取出管件再次破裂。

取出器还包括导向段4，连接于所述弯折段3的末端，所述导向段4沿所述主体的轴向方向延伸，且所述导向段4的径向尺寸小于所述弯折段3在自然状态下的径向尺寸，使导向段4能够自由伸入所述孔内外。能够自由伸入孔内的导向段4设于弯折段3的末端，也即位于取出器伸入孔内的最前端，导向段4先伸入孔内，起导向作用，在导向段4的引导下弯折段3更容易伸入待取出物体5的孔内。

所述导向段4为直线段，且所述导向段4在垂直于所述取出器的轴向方向的径向平面上的投影，落在所述至少两个折弯处在所述径向平面上的投影之间。导向段4为沿取出器的轴向方向延伸的直线段，并且在垂直于取出器的轴向方向的径向平面上，导向段4的投影落在至少两个折弯处的投影之间，也即导向段4靠近孔的中心处设置，更容易快速伸入孔内。

进一步地，所述导向段4与所述连接段2同轴设置。这种设置结构简单，制造方便，并且由于手持段1通过连接段2将压力作用于弯折段3，当弯折段3触及孔底时，孔底通过导向段4将反向压力作用于弯折段3，导向段4与连接段2同轴设置，使得弯折段3受到的两个相向的压力共线，不会出现偏压，弯折段3的轴向压缩形变更加平稳可靠。

手持段1还设有环形手柄。

所述手持段1、所述连接段2和所述弯折段3一体设置，制造简单，连接稳固。

需要说明的是，弯折段3自然状态下的径向尺寸应小于待取出物体5的孔的内径尺寸，以便自然状态下的弯折段3能够伸入孔内。

图1所示待取出物体5为断裂的刚玉管。

在使用过程中，手持手持段1，将取出器伸入待取出物体5的孔内，首先伸入孔内的是导向段4，在导向段4的引导下第二折弯处32伸入孔内，随后第一折弯处31伸入孔内，直至导向段4触及孔底，在手持段1与孔底的挤压力作用下，弯折段3轴向压缩，第一折弯处31和第二折弯处32的轴向距离缩短，径向距离增加，直至第一折弯处31和第二折弯处32与孔内壁弹性抵紧，提起手持段1，待取出物体5随之被取出孔内。

作为实施例一的可替换实施方式，弯折段呈锥形螺旋状，小端先伸入待取出物体的孔内，随着取出器的深入，螺旋状的弯折段在孔内被轴向压缩，螺旋线上的相对的两处随着弯折段的轴向压缩而作径向远离，弹性抵紧孔内壁。

作为实施例一的可替换实施方式，弯折段为“Z”型非平面件。

作为实施例一的可替换实施方式，弯折段具有三个折弯处。

作为实施例一的可替换实施方式，导向段呈细直径的螺旋状。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体(5)的孔内，所述取出器的轴向一端具有手持段(1)，其特征在于，

所述取出器的轴向另一端具有适于伸入所述孔内的弯折段(3)，所述弯折段(3)沿所述取出器的轴向弯折延伸，且具有沿所述取出器的轴向方向上的形变量，所述弯折段(3)具有至少两个折弯处，在沿所述取出器的轴向方向的挤压力作用下，所述弯折段(3)轴向压缩，带动所述至少两个折弯处沿所述取出器的轴向方向靠近、沿所述取出器的径向方向远离，使所述至少两个折弯处能够与所述孔的内壁弹性抵紧，使所述待取出物体(5)能够与所述手持段(1)同步移动。

2.根据权利要求1所述的取出器，其特征在于，所述至少两个折弯处的连线经过所述孔的中心处。

3.根据权利要求1所述的取出器，其特征在于，所述弯折段(3)呈折线状，折线的顶点处形成所述弯折处。

4.根据权利要求3所述的取出器，其特征在于，所述弯折段(3)为平面件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的取出器，其特征在于，还包括导向段(4)，连接于所述弯折段(3)的末端，并沿所述主体的轴向方向延伸，所述导向段(4)的径向尺寸小于所述弯折段(3)在自然状态下的径向尺寸，使所述导向段(4)能够自由出入所述孔内外。

6.根据权利要求5所述的取出器，其特征在于，所述导向段(4)为直线段，且所述导向段(4)在垂直于所述取出器的轴向方向的径向平面上的投影，落在所述至少两个折弯处在所述径向平面上的投影之间。

7.根据权利要求6所述的取出器，其特征在于，还包括连接于所述手持段(1)和所述弯折段(3)之间的连接段(2)，所述连接段(2)为直线段，所述导向段(4)与所述连接段(2)同轴设置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的取出器，其特征在于，还包括连接于所述手持段(1)和所述弯折段(3)之间的连接段(2)，所述连接段(2)为直线段。

9.根据权利要求8所述的取出器，其特征在于，所述手持段(1)、所述连接段(2)和所述弯折段(3)中一个或多个为钢丝段。

10.根据权利要求8所述的取出器，其特征在于，所述手持段(1)、所述连接段(2)和所述弯折段(3)一体设置。