CN202571775U

CN202571775U - 一种密封圈调整机构

Info

Publication number: CN202571775U
Application number: CN 201220198254
Authority: CN
Inventors: 陈雄斌
Original assignee: Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-05-04

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈调整机构，包括水平调整机构和竖直调整机构；水平调整机构包括四个分料杆组件和双向气缸组件，分料杆组件包括分料杆轨迹板、分料杆导向块和分料杆，分料杆导向块穿过分料杆轨迹板上设有的第一U型轨迹槽；双向气缸组件包括两个第一连接块、两个第二连接块、双向气缸和双向气缸固定板；每个第二连接块上端皆与两个分料杆导向块滑动连接，下端与第一连接块固定连接；竖直调整机构包括升降气缸、导向轴、分离板和下底板；升降气缸固定在双向气缸固定板下方；通过双向气缸带动分料杆撑开密封圈，通过升降气缸带动分料杆脱离密封圈，实现了密封圈的自动化组装，与公知的手工操作相比，节省了人力成本，提高了组装效率。

Description

一种密封圈调整机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种密封圈调整机构。

背景技术

近年来，密封圈类工件在国防、化工、石油和机械制造等领域的应用越来越广泛，已然成为很多行业中的基础件和基础配件。密封圈广泛应用于密封装置中，主要用来防止工作介质从相邻结合面间泄漏，或者防止外界粉尘或水份等异物侵入机械设备内部，起到密封的作用。最常见的密封圈为O型或者矩形密封圈，其一般安装在截面为矩形的凹槽内起密封作用，由于密封圈一般采用丁腈橡胶、天然橡胶、氟橡胶或其共混胶制造而成，因此，密封圈本身质地较软，且具有一定的弹性，这给密封圈的安装增加了难度。

公知O型或者矩形密封圈的组装，有纯手工组装和半自动组装两种组装方式，纯手工组装，整个组装过程全部依靠操作人员手工操作，操作人员首先需要把密封圈一端压入凹槽中，然后再将整个密封圈均匀平整的压入凹槽中；半自动组装，需要操作人员先把密封圈大致卡套在凹槽中，然后再用相应的治具把密封圈压进凹槽内部。由于密封圈质地软且具有一定的弹性，组装过程中，密封圈极易产生扭曲变形，甚至翻转，造成密封圈的组装效率低下。

因此，如何节省人力成本，提高密封圈的组装效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种密封圈调整机构，通过在所述用于分料的双向气缸上固定连接两个第一连接块和两个第二连接块，在每个第二连接块上皆滑动连接两个装设有分料杆的分料杆导向块，通过双向气缸带动两个第一连接块做相反方向运动，在分料杆轨迹板第一U型轨迹槽和第二连接块的带动下，分料杆导向块在第二连接块上做相反方向运动，从而使四个分料杆同时做相反方向运动，将密封圈内壁撑开，通过升降气缸带动分料杆脱离密封圈，为机械手拿取密封圈提供可能，为密封圈的自动化组装提供了基础。与传统的手工组装和半自动组装相比，节省了人力成本，提高了密封圈的组装速度和生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种密封圈调整机构，包括水平调整机构和竖直调整机构；

所述水平调整机构包括四个分料杆组件和用于分料的双向气缸组件；所述分料杆组件包括分料杆轨迹板、分料杆导向块和固定连接在其上的分料杆；所述分料杆轨迹板四个对角方向各设有一个第一U型轨迹槽；所述分料杆导向块为中部沿外围开有弧形环状槽的圆柱状，且中间段穿过所述第一U型轨迹槽；所述分料杆导向块下端设有第一凹槽；所述双向气缸组件包括两个第一连接块、两个第二连接块、双向气缸和双向气缸固定板；所述第一连接块一侧面设有长方形凸台，上端面设有第二凹槽；所述两个第一连接块并排排列，且固定连接在所述双向气缸上；所述第二连接块呈T形，所述每个第二连接块上端皆与两个所述分料杆导向块滑动连接，其下端通过螺栓与所述第一连接块固定连接；所述分料杆轨迹板通过轨迹固定板固定连接在所述双向气缸上；所述双向气缸固定连接在所述双向气缸固定板上；

所述竖直调整机构包括升降气缸、四根相互平行的导向轴、分离板和下底板；所述分离板四个对角方向各设有一个第二U型轨迹槽；所述升降气缸通过气缸连接头固定在所述双向气缸固定板下方；所述导向轴穿过所述双向气缸固定板，且其上端通过螺栓固定在所述分离板上，其下端通过螺栓固定在所述下底板上。

优选的，所述分料杆轨迹板包括左轨迹板和右轨迹板；所述左轨迹板和所述右轨迹板上设有相对称的第一U型轨迹槽；所述左轨迹板与所述右轨迹板固定连接在所述轨迹固定板上。

优选的，所述水平调整机构还包括方形壳体导正块；所述导正块侧面设有通槽；所述导正块罩在所述两个第一连接块上，且固定连接在所述双向气缸和所述轨迹固定板之间。

优选的，所述水平调整机构还包括用于水平限位的水平限位板；所述水平限位板一侧设有阶梯槽；所述水平限位板通过限位连接板固定连接在所述导正块一侧。

优选的，所述水平调整机构还包括用于水平限位的限位气缸；所述限位气缸伸缩杆与所述水平限位板左端相连接。

优选的，所述竖直调整机构还包括传感器和装设有传感器的传感器固定架；所述传感器通过所述传感器固定架固定连接在所述分离板上。

优选的，所述竖直调整机构还包括四个法兰直线轴承；所述法兰直线轴承上端固定连接在所述双向气缸固定板上，下端穿过所述双向气缸固定板且卡套在所述导向轴上。

优选的，所述竖直调整机构还包括至少一个T型限位块；所述T型限位块侧面开设有通槽；所述通槽上下两端面上皆开设有至少一条圆形槽口；所述圆形槽口中装设有增大碰撞缓冲作用的防滑件；所述T型限位块固定连接在所述下底板上。

通过上述技术方案，本实用新型通过双向气缸带动两个第一连接块和第二连接块做相反方向运动，从而带动滑动连接在第二连接块上的分料杆导向块在第一U型轨迹槽中沿轨迹槽做相反方向运动，固定连接在第二连接块上的分料杆朝四个第一U型轨迹槽的方向撑开密封圈，当双向气缸做相向运动时，同样的原理，双向气缸最终带动分料杆离开密封圈，回复到初始位置；通过升降气缸带动整个水平调整机构上下运动，从而带动分料杆伸入到密封圈圈内，或者与密封圈彻底脱离，从而方便机械手放置和拿取密封圈，实现了密封圈的自动组装，与现有技术中密封圈的手工操作相比，节省了人力成本，提高了组装速度和组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种密封圈调整机构主视图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种密封圈调整机构俯视图；

图3为图1中A-A方向剖面示意图；

图4为图1中B-B方向剖面示意图；

图5为图3中C处放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.分料杆 2.分料杆导向块 2-1.第一凹槽 3-1.左轨迹板3-2.右轨迹板 3-3.第一U型轨迹槽 4.轨迹固定板 5.双向气缸 6.第一连接块 6-1.凸台 6-2.第二凹槽 7.第二连接块8.双向气缸固定板 9.导正块 10.水平限位板 11.限位连接板 12.限位气缸 13.升降气缸 14.导向轴 15.分离板15-1.第二U型轨迹槽 16.下底板 17.传感器 18.传感器固定架 19.法兰直线轴承 20.T型限位块 20-1.通槽 20-2.圆形槽口

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

如图1、图2和图3所示，一种密封圈调整机构包括水平调整机构和竖直调整机构。

水平调整机构包括四个分料杆组件和用于分料的双向气缸组件；分料杆组件包括分料杆1、分料杆导向块2、分料杆轨迹板和轨迹固定板4、分料杆1固定连接在分料导向块2上。分料杆轨迹板包括左轨迹板3-1和右轨迹板3-2，左轨迹板3-1和右轨迹板3-2上四个对角方向设有相对称的四个第一U型轨迹槽3-3，左轨迹板3-1与右轨迹板3-2固定连接在轨迹固定板4上。分料杆导向块2为中部沿外围开有弧形环状槽的圆柱状，且其下端设有第一凹槽2-1，其中间段穿过第一U型轨迹槽3-3。双向气缸组件包括双向气缸5、两个第一连接块6、两个第二连接块7和双向气缸固定板8。如图4和图5所示，第一连接块6一侧面设有长方形凸台6-1，上端面设有第二凹槽6-2，两个第一连接块6并排排列，且固定连接在双向气缸5上。第二连接块7呈T形，每个第二连接块7上端皆与两个分料杆导向块2滑动连接，其下端通过螺栓与第一连接块6固定连接，其上端滑动连接在第一凹槽2-1内，其下端通过螺栓固定连接在第二凹槽6-2内。左轨迹板3-1与右轨迹板3-2通过轨迹固定板4固定连接在双向气缸5上，双向气缸5固定连接在所述双向气缸固定板8上。

再如图1和图4所示，水平调整机构还包括方形壳体导正块9以及用于水平限位的水平限位板10、限位连接板11和限位气缸12。导正块9侧面设有通槽，罩在两个第一连接块6上，且固定连接在双向气缸5和轨迹固定板4之间。水平限位板10一侧设有阶梯槽，用来为第一连接块6一侧面设有的长方形凸台6-1进行限位，此侧通过限位连接板11固定连接在导正块9上，另一侧固定连接在限位气缸12伸缩杆上。

竖直调整机构包括升降气缸13、四根相互平行的导向轴14、分离板15和下底板16；分离板15四个对角方向各设有一个第二U型轨迹槽15-1，升降气缸13通过气缸连接头固定在双向气缸固定板8下方，导向轴14穿过双向气缸固定板8，且其上端通过螺栓固定在分离板15上，其下端通过螺栓固定在所述下底板16上。

竖直调整机构还包括传感器17、传感器固定架18、四个法兰直线轴承19和两个T型限位块20。传感器17的发射端和接收端分别固定连接在传感器固定架18的两端，传感器17通过传感器固定架18固定连接在分离板15上。法兰直线轴承19上端固定在双向气缸固定板8上，下端穿过双向气缸固定板8且卡套在导向轴14上。T型限位块20侧面开设有通槽20-1；通槽20-1上下两端面上各开设有两条圆形槽口20-2；圆形槽口20-2中装设有增大与双向气缸固定板8碰撞时起缓冲作用的防滑件，T型限位块20固定连接在下底板16上。

本实施例中，密封圈的调整过程如图1和图3所示，当机械手把密封圈放置于分离板15上，密封圈挡住了传感器17发射端光源发出的光信号，传感器17精确识别出密封圈放置于分离板15上，此时升降气缸13伸缩杆朝上运动，带动整个水平调整机构朝上运动，当分料杆1上端到达第二U型轨迹槽15-1内指定位置时，升降气缸13伸缩杆停止运动。双向气缸5带动两个第一连接块6做相反方向运动，第二连接块7固定连接在第一连接块6上，因此两个第二连接块7随着第一连接块6一起做相反方向运动；又由于分料杆1上端卡套在分离板15上的第二U型轨迹槽15-1内，分料杆导向块2中间较细段卡套在第一U型轨迹槽3-3内，分料杆导向块2与第二连接块7是滑动连接，所以随着两个第二连接块7的相反方向运动，四个分料杆1分别在四个第二U型轨迹槽15-1中沿轨迹槽做相反方向运动，由此，四个分料杆1上端将密封圈内壁撑开，直到长方形凸台6-1抵压在水平限位板10一侧设有的阶梯槽内壁上，密封圈内壁被完全撑开，机械手伸入密封圈圈内，此时，双向气缸5带动第一连接块6和第二连接块7做相向运动，与相反方向运动原理一样，四个分料杆1分别在四个第二U型轨迹槽15-1中沿轨迹槽做相向运动，直到两个第一连接块6再次并排排列在双向气缸5上，水平调整机构停止运动，水平方向返回到初始位置，升降气缸13伸缩杆朝下运动，带动水平调整机构回复到初始位置，此时，分料杆1与密封圈内圈脱离，机械手将密封圈取走，这样就完成了一个完整的动作流程。分料杆1的竖直调整范围由T型限位块20的通槽20-1进行限制，分料杆1的水平调整范围由水平限位板10所限制，当然由于密封圈要撑开长度的不同，还可以调节限位气缸12伸缩杆的长度，以及根据长方形凸台6-1抵压在水平限位板10上阶梯槽位置的不同，进行相应调节，在此本实用新型将不做特别的限制，这些同样都属于本实用新型的保护范围。

因此，本实用新型所述的一种密封圈调整机构，通过升降气缸13伸缩杆的上下调节带动水平调整机构上下运动，分料杆1在竖直方向的位置发生相应改变；通过双向气缸5带动两个第一连接块6和第二连接块7在水平方向做相反方向运动或相向运动，从而带动分料杆导向块2在第二连接块7上相应滑动，固定连接在分料杆导向块2上的分料杆1，沿着分离块15上的第二U型轨迹槽15-1，将密封圈撑开并在机械手伸入密封圈内圈之后，与密封圈分离。与现有技术的手工操作相比，实现了机械手自动放置和拿取密封圈，为密封圈的自动化组装提供了基础，节省了人力成本，提高了工作速度和效率。

以上所述的仅是本实用新型一种密封圈调整机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种密封圈调整机构，其特征在于，包括水平调整机构和竖直调整机构；

2.根据权利要求1所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述分料杆轨迹板包括左轨迹板和右轨迹板；所述左轨迹板和所述右轨迹板上设有相对称的第一U型轨迹槽；所述左轨迹板与所述右轨迹板固定连接在所述轨迹固定板上。

3.根据权利要求1所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述水平调整机构还包括方形壳体导正块；所述导正块侧面设有通槽；所述导正块罩在所述两个第一连接块上，且固定连接在所述双向气缸和所述轨迹固定板之间。

4.根据权利要求3所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述水平调整机构还包括用于水平限位的水平限位板；所述水平限位板一侧设有阶梯槽；所述水平限位板通过限位连接板固定连接在所述导正块一侧。

5.根据权利要求4所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述水平调整机构还包括用于水平限位的限位气缸；所述限位气缸伸缩杆与所述水平限位板左端相连接。

6.根据权利要求1所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述竖直调整机构还包括传感器和装设有传感器的传感器固定架；所述传感器通过所述传感器固定架固定连接在所述分离板上。

7.根据权利要求1所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述竖直调整机构还包括四个法兰直线轴承；所述法兰直线轴承上端固定连接在所述双向气缸固定板上，下端穿过所述双向气缸固定板且卡套在所述导向轴上。

8.根据权利要求1所述的密封圈调整机构，其特征在于，所述竖直调整机构还包括至少一个T型限位块；所述T型限位块侧面开设有通槽；所述通槽上下两端面上皆开设有至少一条圆形槽口；所述圆形槽口中装设有增大碰撞缓冲作用的防滑件；所述T型限位块固定连接在所述下底板上。