CN104149067B - 一种o型圈远距离更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种O型圈远距离更换装置，包括O型圈支撑机构和用于控制O型圈升降的杠杆机构，所述支撑机构包括通过连接杆连接的底座和支承座，底座和支承座之间设置中心轴，中心轴的上端穿过支承座并连接转盘，转盘的周向连接有若干个连杆，连杆与滑动轴连接，滑动轴能够在支承座上开设的直长槽内滑动，滑动轴的上方连接有撑环，若干个撑环的外侧上方设有托环；托环与所述杠杆机构连接。该更换装置能够在远距离操作的环境下实现对O型圈的更换，尤其适用于放射性或毒性环境下的使用，可以避免操作人员接触放射性或毒性介质，大大降低操作人员的危险系数，提高更换的安全性。

Description

一种O型圈远距离更换装置
技术领域
本发明涉及O型圈更换技术领域，具体涉及一种可实现O型圈远距离更换的装置，其能够将O型圈的直径变大，并将其安装在O型圈的安装槽内。
背景技术
本发明是针对在具有放射性或毒性的环境下提出的，是一种在放射性或毒性环境内所使用O型圈的设备。如图1所示，O型圈装在法兰的密封槽B内，左侧图中的A所示的位置处，右侧图为A所示位置处的放大图，在需要更换密封圈时不能用人手直接进行更换，需要将该设备所处的环境进行清洗去污，达到人员所能接受的污染程度，再用人手直接进行更换，这种更换方式不但降低了工作效率，还大大增加了人员直接接触放射性或毒性物品的几率，增加了风险系数。本发明正是针对该问题而提出的一种远距离更换装置，该装置可在远距离操作的环境下实现对O型圈的更换，可直接避免操作人员接触毒性介质，大大降低了操作人员的危险系数。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种O型圈远距离更换装置，通过该装置能够实现O型圈的远距离更换。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种O型圈远距离更换装置，包括O型圈支撑机构和用于控制O型圈升降的杠杆机构，所述支撑机构包括通过连接杆连接的底座和支承座，底座和支承座之间设置中心轴，中心轴的上端穿过支承座并连接转盘，转盘的周向连接有若干个连杆，连杆与滑动轴连接，滑动轴能够在支承座上开设的直长槽内滑动，滑动轴的上方连接有撑环，若干个撑环的外侧上方设有托环；托环与所述杠杆机构连接。
进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，所述杠杆机构包括设置在支承座两侧的支座，支座的上方设有撬杠，撬杠与托环连接。
进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，所述杠杆机构还包括设置在支承座两侧的滑轨，滑轨的上部开有滑槽，滑槽的下方开有长孔，设置在滑轨上方的滑块能够在滑槽内滑动，滑块的上部与托环连接、下部穿过滑槽与撬杠连接。
进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，滑块的上端开有凹槽，托环外侧带有销子，销子安装在凹槽内。
进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，滑块通过连接销与撬杠连接。
进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，支承座上还设有用于控制转盘转动角度的定位销。
进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，中心轴的下部设有手柄。
再进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，所述若干个为4个。
更进一步，如上所述的一种O型圈远距离更换装置，底座和支承座上分别设有轴承，中心轴的两端分别安装在底座和支承座的轴承上。
本发明的有益效果在于：通过本发明所述的O型圈远距离更换装置，能够在远距离操作的环境下实现对O型圈的更换，尤其适用于放射性或毒性环境下的使用，可以避免操作人员接触放射性或毒性介质，大大降低操作人员的危险系数，提高更换的安全性。
附图说明
图1为现有技术中O型圈的安装结构示意图；
图2为本发明具体实施方式中一种O型圈远距离更换装置的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式中转盘与滑动轴的连接示意图；
图4为本发明具体实施方式中O型圈远距离更换装置的初始位置示意图；
图5为本发明具体实施方式中O型圈远距离更换装置的极限位置示意图；
图6为本发明具体实施方式中O型圈的托起过程示意图；
图7为本发明具体实施方式中杠杆机构的结构示意图；
图中，1.托环；2.撑环；3.连杆；4.转盘；5.定位销；6.滑动轴；7.支承座；8.支座；9.连接杆；10.中心轴；11.手柄；12.底座；13.滑块；14.滑轨；15.撬杠；16.直长槽；17.O型圈。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图2示出了本发明具体实施方式中一种O型圈远距离更换装置的结构示意图，该装置主要包括用于支撑O型圈的O型圈支撑机构和用于控制O型圈升降的杠杆机构，O型圈支撑机构包括通过连接杆9连接的底座12和支承座7，底座12和支承座7之间设置中心轴10，中心轴10的上端穿过支承座7并连接转盘4，转盘4的周向连接有若干个连杆3，连杆3与滑动轴6连接，滑动轴6能够在支承座7上开设的直长槽16内滑动，滑动轴6的上方连接有撑环2，若干个撑环2的外侧上方设有托环1；托环1与杠杆机构连接。
其中，本实施方式中连接杆9的个数为4个，连接杆9与底座12和支承座7螺纹连接，在底座12和支承座7的中心分别设有轴承，中心轴10的两端分别安装在底座12和支承座7的轴承上，中心轴10通过轴承可以转动，中心轴10的下部还设有手柄11，可以利用远距离操作工具转动手柄11，使中心轴10转动。
本实施方式中用于控制O型圈升降的杠杆机构的一种实现方式为：杠杆机构包括设置在支承座7两侧的支座8，支座8的上方设有撬杠15，撬杠15与托环1连接。支座8为撬杠15的支点，可以通过按下撬杠15的尾部实现撬杠15上升，从而带动与其连接的托环1的上升。
杠杆机构的另一种实现方式为：杠杆机构除了包括上述实现方式中的支座8和撬杠15外，还包括设置在支承座7两侧的滑轨14，滑轨14的上部开有滑槽，滑槽的下方开有长孔，滑轨14上方连接有滑块13，滑块13能够在滑槽内滑动，滑块13的上部与托环1连接、下部穿过滑槽在长孔中与撬杠15连接，如图7所示。具体的，滑块13与托环1的连接方式如图7中所示，滑块13的上端开有凹槽，托环1外侧带有销子，销子安装在凹槽内。滑块13通过连接销与撬杠15连接，滑轨14上开设的长孔控制滑块13上下的行程。
支承座7的某个位置上还设有用于控制转盘4转动角度的定位销5，如图3所示，本实施方式中的定位销5设置在了滑动轴6的一侧，滑动轴6在长直槽16中滑动时，长直槽16的长度和定位销5可以控制转盘4的转动角度而不再需要其他任何的机构。本实施方式的远距离更换装置的工作初始位置和极限位置(最终位置)如图4和图5所示。
本实施方式中转盘4的周向连杆3的个数为4个，对应的滑动轴6和撑环2的个数也是4个，转盘4与连杆3的一端连接，连杆3的另一端与滑动轴6连接，如图3-图5中所示，4个撑环2组成一个圆形，用于O型圈的放置。
本实施方式中的O型圈远距离更换装置在组装时，连接杆9与底座12和支承座7为螺纹连接，转盘4与连杆3铰接，滑动轴6与撑环2铰接，支座8在支承座7的左右两侧布置、通过螺栓安装在支承座7上，滑块13通过销与滑轨14连接，滑轨14通过螺栓连接在支承座7上。
本实施方式的一种O型圈远距离更换装置的主要目的是将O型圈安装到需要的设备上，其主要原理是将O型圈的直径尺寸变大，知道比要安装的槽体略大，然后利用托环1和撬杠15将O型圈拖入槽体内。利用该装置将O型圈安装到所需要的设备上的工作过程如图6所示，O型圈17的移动顺序为图6中由左到右，由上到下，具体过程如下：
初始位置如图4所示，在初始位置上4个撑环2组成的圆形处于直径最小的位置。利用机械手或者远程操作工具将O型圈17放到撑环2上(若干个撑环2组成的形状与需要安装的O型圈相适配)，转动中心轴10的手柄，中心轴10带动转盘4转动，转盘4通过其周向铰接的4个连杆3带动4个滑动轴6在长直槽16中由内向外滑动，4个滑动轴6带动其上端铰接的4个撑环2向外运动，在撑环2慢慢撑开的过程中，利用撑环4上的坡度将O型圈17顺着坡度慢慢撑开，在撑环2上的O型圈17直径变大，O型圈17慢慢滑动到斜坡的上部，随着直径的慢慢扩大，托环1的内圈慢慢接近4个撑环2的外圈，直到接触，达到极限位置，如图5所示，在接近的过程中，O型圈17将被托环1的内圈拖入到上面了，之后利用杠杆机构，压下撬杠15，撬杠15带动滑块13向上运动，将托环1托起，从而托起O型圈17，将O型圈17顶入需要更换的槽内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种O型圈远距离更换装置，包括O型圈支撑机构和用于控制O型圈升降的杠杆机构，其特征在于：所述支撑机构包括通过连接杆(9)连接的底座(12)和支承座(7)，底座(12)和支承座(7)之间设有中心轴(10)，中心轴(10)的上端穿过支承座(7)并连接转盘(4)，转盘(4)的周向连接有若干个连杆(3)，连杆(3)与滑动轴(6)连接，滑动轴(6)能够在支承座(7)上开设的直长槽(16)内滑动，滑动轴(6)的上方连接有撑环(2)，若干个撑环(2)的外侧上方设有托环(1)；托环(1)与所述杠杆机构连接。
2.如权利要求1所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：所述杠杆机构包括设置在支承座(7)两侧的支座(8)，支座(8)的上方设有撬杠(15)，撬杠(15)与托环(1)连接。
3.如权利要求2所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：所述杠杆机构还包括设置在支承座(7)两侧的滑轨(14)，滑轨(14)的上部开有滑槽，滑槽的下方开有长孔，设置在滑轨(14)上方的滑块(13)能够在滑槽内滑动，滑块(13)的上部与托环(1)连接、下部穿过滑槽与撬杠(15)连接。
4.如权利要求3所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：滑块(13)的上端开有凹槽，托环(1)外侧带有销子，销子安装在凹槽内。
5.如权利要求3所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：滑块(13)通过连接销与撬杠(15)连接。
6.如权利要求1至5之一所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：支承座(7)上还设有用于控制转盘(4)转动角度的定位销(5)。
7.如权利要求1至5之一所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：中心轴(10)的下部设有手柄(11)。
8.如权利要求1所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：所述连杆(3)的个数为4个。
9.如权利要求1所述的一种O型圈远距离更换装置，其特征在于：底座(12)和支承座(7)上分别设有轴承，中心轴(10)的两端分别安装在底座(12)和支承座(7)的轴承上。
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